UNIVERSIDAD TECNICA DE ORURO

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA

INGENIERIA CIVIL

DATOS

E ≔ 2 ⋅ 10 6 α ≔ 13 ⋅ 10 -6 A ≔ 0.25 ⋅ 0.45 = 0.113

q≔4 M≔5 d ≔ 0.004 t1 ≔ 25 t2 ≔ 25 ap ≔ 25°

a ≔ 4.5 b≔5 c' ≔ 2 r ≔ 4000

SOLUCIÓN
1. CÁLCULO DE COORDENADAS

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Coordenadas en u,v,w:
⎡0⎤ ⎡ -b ⎤ ⎡ -5 ⎤ ⎡ -a - b ⎤ ⎡ -9.5 ⎤
C3u ≔ ⎢ 0 ⎥ C2u ≔ ⎢ c' ⎥ = ⎢ 2 ⎥ C1u ≔ ⎢ c' ⎥ = ⎢ 2 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣0⎦ ⎣ 0 ⎦ ⎣ 0⎦ ⎣ 0 ⎦ ⎣ 0 ⎦
Matriz de rotación:

c ≔ cos ((ap)) = 0.906 ⎡ c s 0 ⎤ ⎡ 0.906 0.423 0 ⎤

s ≔ sin ((ap)) = 0.423 Rux ≔ ⎢ -s c 0 ⎥ = ⎢ -0.423 0.906 0 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ 0 0 1⎦ ⎣ 0 0 1⎦
Coordenadas en x,y,z:
⎡ -7.765 ⎤ ⎡ -3.686 ⎤ ⎡0⎤
C1x ≔ Rux ⋅ C1u = ⎢ 5.827 ⎥ C2x ≔ Rux ⋅ C2u = ⎢ 3.926 ⎥ C3x ≔ Rux ⋅ C3u = ⎢ 0 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ 0 ⎦ ⎣ 0 ⎦ ⎣0⎦

2. MATRICES DE RIGIDEZ

2.1. BARRA 12: ARTICULADA-EMPOTRADA

Matriz de
rotación
c ≔ cos ((360° - ap)) = 0.906
s ≔ sin ((360° - ap)) = -0.423

⎡ c s 0 ⎤ ⎡ 0.906 -0.423 0 ⎤
Rxu12 ≔ ⎢ -s c 0 ⎥ = ⎢ 0.423 0.906 0 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ 0 0 1⎦ ⎣0 0 1⎦

Matriz de rigidez en ejes

locales
Univ. Fuentes Cayoja Elvin Einar 0.25 ⋅ 0.45 3
Iw ≔ ――――= 0.002
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Matriz de rigidez en ejes

locales
0.25 ⋅ 0.45 3
A = 0.113 E = 2000000 L12 ≔ a = 4.5 L ≔ L12 Iw ≔ ――――= 0.002
12
⎡ E⋅A ⎤
⎢ ―― 0 0⎥
⎢ L ⎥ ⎡ 50000 0 0⎤
⎢ 3 ⋅ E ⋅ Iw ⎥ ⎢
K'11_2 ≔ 0 ――― 0 = 0 125 0 ⎥
⎢ L 3 ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎣ 0 0 0⎦
⎣ 0 0 0⎦

⎡ E⋅A ⎤
⎢ ―― 0 0 ⎥
⎢ L ⎥ ⎡ 50000 0 0⎤
⎢ 3 ⋅ E ⋅ Iw -3 ⋅ E ⋅ Iw ⎥ ⎢
K'22_1 ≔ 0 ――― ―――― = 0 125 -563 ⎥
⎢ L3 L2 ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎣ 0 -563 2531 ⎦
-3 ⋅ E ⋅ Iw 3 ⋅ E ⋅ Iw ⎥
⎢ 0 ―――― ―――
⎢⎣ L2 L ⎥⎦
⎡ -E ⋅ A ⎤
⎢ ――― 0 0 ⎥
⎢ L ⎥ ⎡ -50000 0 0⎤
⎢ -3 ⋅ E ⋅ Iw 3 ⋅ E ⋅ Iw ⎥ ⎢
K'12 ≔ 0 ―――― ――― = 0 -125 563 ⎥
⎢ L3 L2 ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎣ 0 0 0⎦
⎣ 0 0 0 ⎦
⎡ -50000 0 0⎤
T
K'21 ≔ K'12 = ⎢ 0 -125 0 ⎥
⎢ ⎥
⎣ 0 563 0 ⎦

Matriz de rigidez en ejes

globales ⎡ 41092 -19103 0⎤
K11_2 ≔ Rxu12 ⋅ K'11_2 ⋅ Rxu12 = ⎢ -19103
T
9033 0⎥
⎢ ⎥
⎣ 0 0 0⎦
⎡ 41092 -19103 -238 ⎤
K22_1 ≔ Rxu12 T ⋅ K'22_1 ⋅ Rxu12 = ⎢ -19103 9033 -510 ⎥
⎢ ⎥
⎣ -238 -510 2531 ⎦
⎡ -41092 19103 238 ⎤
K12 ≔ Rxu12 T ⋅ K'12 ⋅ Rxu12 = ⎢ 19103 -9033 510 ⎥
⎢ ⎥
⎣ 0 0 0⎦
⎡ -41092 19103 0 ⎤
K21 ≔ K12 T = ⎢ 19103 -9033 0 ⎥
⎢ ⎥
⎣ 238 510 0 ⎦

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2.2. BARRA 23: EMPOTRADA - ARTICULADA

Matriz de
rotación
⎛ c' ⎞
a23 ≔ atan ⎜―⎟ = 21.801 deg
⎝b⎠
c ≔ cos ((360° - ap - a23)) = 0.685
s ≔ sin ((360° - ap - a23)) = -0.729

⎡ c s 0 ⎤ ⎡ 0.685 -0.729 0 ⎤
Rxu23 ≔ ⎢ -s c 0 ⎥ = ⎢ 0.729 0.685 0 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ 0 0 1⎦ ⎣0 0 1⎦
Matriz de rigidez en ejes
locales
A = 0.113 E = 2000000 L23 ≔ ‾‾‾‾‾‾
b 2 + c' 2 = 5.385 L ≔ L23 Iw = 0.002
⎡ E⋅A ⎤
⎢ ―― 0 0 ⎥
⎢ L ⎥ ⎡ 41781 0 0⎤
⎢ 3 ⋅ E ⋅ Iw 3 ⋅ E ⋅ Iw ⎥ ⎢
K'22_3 ≔ 0 ――― ――― = 0 73 393 ⎥
⎢ L 3
L 2 ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎣ 0 393 2115 ⎦
3 ⋅ E ⋅ Iw 3 ⋅ E ⋅ Iw ⎥
⎢ 0 ――― ―――
⎢⎣ L2 L ⎥⎦
⎡ E⋅A ⎤
⎢ ―― 0 0⎥
⎢ L ⎥ ⎡ 41781 0 0 ⎤
⎢ 3 ⋅ E ⋅ Iw ⎥ ⎢
K'33_2 ≔ 0 ――― 0 = 0 73 0 ⎥
⎢ L 3 ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎣ 0 0 0⎦
⎣ 0 0 0⎦

⎡ -E ⋅ A ⎤
⎢ ――― 0 0⎥
⎢ L ⎥ ⎡ -41781 0 0⎤
⎢ -3 ⋅ E ⋅ Iw ⎥ ⎢
K'23 ≔ 0 ―――― 0 = 0 -73 0 ⎥
⎢ L 3 ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎣ 0 -393 0 ⎦
⎢ 0 -3 ⋅ E ⋅ Iw ⎥
―――― 0
⎢⎣ L2 ⎥⎦
⎡ -41781 0 0⎤
T
K'32 ≔ K'23 = ⎢ 0 -73 -393 ⎥
⎢ ⎥
⎣ 0 0 0⎦

Matriz de rigidez en ejes

globales ⎡ 19617 -20813 286 ⎤
K22_3 ≔ Rxu23 ⋅ K'22_3 ⋅ Rxu23 = ⎢ -20813 22238 269 ⎥
T
⎢ ⎥
⎣ 286 269 2115 ⎦
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⎡ 19617 -20813 286 ⎤
K22_3 ≔ Rxu23 ⋅ K'22_3 ⋅ Rxu23 = ⎢ -20813 22238 269 ⎥
T
⎢ ⎥
⎣ 286 269 2115 ⎦

⎡ 19617 -20813 0 ⎤
K33_2 ≔ Rxu23 ⋅ K'33_2 ⋅ Rxu23 = ⎢ -20813 22238 0 ⎥
T
⎢ ⎥
⎣ 0 0 0⎦
⎡ -19617 20813 0 ⎤
K23 ≔ Rxu23 ⋅ K'23 ⋅ Rxu23 = ⎢ 20813 -22238 0 ⎥
T
⎢ ⎥
⎣ -286 -269 0 ⎦
⎡ -19617 20813 -286 ⎤
K32 ≔ K23 = ⎢ 20813 -22238 -269 ⎥
T
⎢ ⎥
⎣ 0 0 0⎦

2.3. RESORTE DEL NUDO 2

Matriz de
rotación
c ≔ cos ((90° - ap)) = 0.423
s ≔ sin ((90° - ap)) = 0.906

⎡ c s 0 ⎤ ⎡ 0.423 0.906 0 ⎤
Rxur ≔ ⎢ -s c 0 ⎥ = ⎢ -0.906 0.423 0 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ 0 0 1⎦ ⎣ 0 0 1⎦

Matriz de rigidez en ejes

locales
⎡r 0 0⎤
r = 4000 K'22_r ≔ ⎢ 0 0 0 ⎥
⎢ ⎥
⎣0 0 0⎦

Matriz de rigidez en ejes

globales
⎡ 714 1532 0 ⎤
K22_r ≔ Rxur ⋅ K'22_r ⋅ Rxur = ⎢ 1532 3286 0 ⎥
T
⎢ ⎥
⎣ 0 0 0⎦

2.4. MATRIZ DE RIGIDEZ DE NUDOS

⎡ 41092 -19103 0 ⎤
NUDO 1: K11 ≔ K11_2 = ⎢ -19103 9033 0 ⎥
⎢ ⎥
⎣ 0 0 0⎦
⎡ 61423 -38384 49 ⎤
NUDO 2: K22 ≔ K22_1 + K22_3 + K22_r = -38384 34556 -241 ⎥
⎢
⎢ ⎥
⎣ 49 -241 4646 ⎦
⎡ 19617 -20813 0 ⎤
NUDO 3: K33 ≔ K33_2 = ⎢ -20813 22238 0 ⎥
Univ. Fuentes Cayoja Elvin Einar ⎢ 0
⎥
0 0⎦
⎣
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⎡ 19617 -20813 0 ⎤
NUDO 3: K33 ≔ K33_2 = ⎢ -20813 22238 0 ⎥
⎢ ⎥
⎣ 0 0 0⎦

2.5. MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA

⎡ K11 K12 K13 ⎤ ⎡0 0 0⎤ ⎡0 0 0⎤

K ＝ ⎢ K21 K22 K23 ⎥ K31 ≔ ⎢ 0 0 0 ⎥ K13 ≔ ⎢ 0 0 0 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ K31 K32 K33 ⎦ ⎣0 0 0⎦ ⎣0 0 0⎦

K1 ≔ stack ((K11 , K21 , K31)) K2 ≔ stack ((K12 , K22 , K32)) K3 ≔ stack ((K13 , K23 , K33))

⎡ 41092 -19103 0 -41092 19103 238 0 0 0⎤

⎢ -19103 9033 0 19103 -9033 510 0 0 0⎥
⎢ ⎥
⎢ 0 0 0 0 0 0 0 0 0⎥
⎢ -41092 19103 0 61423 -38384 49 -19617 20813 0 ⎥
K ≔ augment ((K1 , K2 , K3)) = ⎢ 19103 -9033 0 -38384 34556 -241 20813 -22238 0 ⎥
⎢ 238 510 0 49 -241 4646 -286 -269 0 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0 0 0 -19617 20813 -286 19617 -20813 0 ⎥
⎢ 0 0 0 20813 -22238 -269 -20813 22238 0 ⎥
⎢⎣ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎥⎦

3. CARGAS DIRECTAS AL NUDO

⎡0⎤ Se tiene un ⎡ 0 ⎤ ⎡0⎤ ⎡0⎤

ΦD1 ≔ ⎢ 0 ⎥momento con ΦD2 ≔ ⎢ 0 ⎥ = ⎢ 0 ⎥ ΦD3 ≔ ⎢ 0 ⎥
⎢ ⎥ sentido ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣0⎦ ⎣M⎦ ⎣5⎦ ⎣0⎦
antihorario en
el nudo
4. CARGAS INDIRECTAS 2:
EN ESTADO FIJO

4.1. BARRA 12: CARGA RECTANGULAR

Reacciones en ejes
locales: q=4

L12 = 4.5

e ≔ L12 - 3 = 1.5

Según tablas
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tenemos:
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Según tablas
tenemos:

q⋅3 ⎛ 3 ⎛ 3 2 ⎞⎞
Q12 ≔ ―― ⎜8 - ―― ⎜6 - ―― ⎟⎟ = 6.444
8 ⎝ L12 ⎝ L12 2 ⎠⎠

q ⋅ 32 ⎛ 32 ⎞
Q21 ≔ ――― ⎜6 - ―― ⎟ = 5.556
8 ⋅ L12 ⎝ L12 2 ⎠

q ⋅ 32 ⎛
⎝2 ⋅ L12 - 3 ⎞⎠ = -7
2 2
M21 ≔ -――― 2
8 ⋅ L12
⎡ 0 ⎤ ⎡0 ⎤ ⎡ 0 ⎤ ⎡ 0 ⎤
Φ'q12 ≔ Q12 = 6.444 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ Φ'q21 ≔ Q21 = 5.556 ⎥
⎢ ⎥ ⎢
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ 0 ⎦ ⎣0 ⎦ ⎣ M21 ⎦ ⎣ -7 ⎦

Llevando a ejes
globales:
⎡ 0.906 0.423 0 ⎤
Rxu12 = ⎢ -0.423 0.906 0 ⎥
T
⎢ ⎥
⎣ 0 0 1⎦

⎡ 2.724 ⎤ ⎡ 2.348 ⎤
Φq12 ≔ Rxu12 ⋅ Φ'q12 = ⎢ 5.841 ⎥
T
Φq21 ≔ Rxu12 ⋅ Φ'q21 = ⎢ 5.035 ⎥
T
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣0 ⎦ ⎣ -7 ⎦
4.2. BARRA 23.- CARGA
DISTRIBUIDA
Reacciones en ejes
locales:
L23 = 5.385

q=4

qv ≔ q ⋅ cos ((a23)) = 3.714

qu ≔ q ⋅ sin ((a23)) = 1.486

Carga tangencial:
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Carga tangencial:

q ⋅ 32 ⎛ 32 ⎞
Q23 ≔ ―――⎜10 - ―― ⎟ = 1.619
40 ⋅ L23 ⎝ L23 2 ⎠

q⋅3 ⎛ 3 ⎛ 3 2 ⎞⎞
Q32 ≔ ―― ⎜10 - ―― ⎜10 - ―― ⎟⎟ = 1.381
40 ⎝ L23 ⎝ L23 2 ⎠⎠

q ⋅ 32 ⎛ 32 ⎞
M23 ≔ -――⎜10 - 3 ⋅ ―― ⎟ = -2.721
120 ⎝ L23 2 ⎠
Carga normal:
1
N ≔ ―qu ⋅ 3 = 2.228
2

1 ((L23 - 1))
N23 ≔ -N ⋅ ―― = -0.414 N32 ≔ -N ⋅ ――― = -1.815
L23 L23

⎡ N23 ⎤ ⎡ -0.414 ⎤ ⎡ N32 ⎤ ⎡ -1.815 ⎤

Φ'q23 ≔ ⎢ Q23 ⎥ = ⎢ 1.619 ⎥ Φ'q32 ≔ ⎢ Q32 ⎥ = ⎢ 1.381 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ M23 ⎦ ⎣ -2.721 ⎦ ⎣ 0 ⎦ ⎣ 0 ⎦

Llevando a ejes
globales:
⎡ 0.685 0.729 0 ⎤
Rxu23 = ⎢ -0.729 0.685 0 ⎥
T
⎢ ⎥
⎣ 0 0 1⎦

⎡ 0.897 ⎤ ⎡ -0.236 ⎤
Φq23 ≔ Rxu23 ⋅ Φ'q23 = ⎢ 1.41 ⎥
T
Φq32 ≔ Rxu23 ⋅ Φ'q32 = ⎢ 2.268 ⎥
T
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ -2.721 ⎦ ⎣ 0 ⎦

4.3. BARRA 23.- CARGA POR TEMPERATURA

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4.3. BARRA 23.- CARGA POR TEMPERATURA

h ≔ 0.45
Calculando en ejes locales:
t1 + t2
Tm ≔ ――― = 25
E = 2 ⋅ 10 6 2
t1 - t2
Tg ≔ ――― =0
A = 0.1125 h
α = 1.3 ⋅ 10 -5 L ≔ L23 = 5.385

⎡ E ⋅ A ⋅ α ⋅ Tm ⎤
⎢ 3 ⋅ E ⋅ Iw ⋅ α ⋅ Tg ⎥ ⎡ 73.125 ⎤
Φ'T23 ≔ ⎢ -―――――⎥ = ⎢ 0 ⎥ ⎡ -73.125 ⎤
2 ⋅ L ⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎣ 0 ⎦ Φ'T32 ≔ -Φ'T23 = ⎢ 0 ⎥
⎢ 3 ⋅ E ⋅ Iw ⋅ α ⋅ Tg ⎥ ⎢ ⎥
⎢ -――――― ⎥ ⎣ 0 ⎦
⎣ 2 ⎦
Llevando a ejes globales:

⎡ 0.685 0.729 0 ⎤ ⎡ 50.056 ⎤ ⎡ -50.056 ⎤

Rxu23 = ⎢ -0.729 0.685 0 ⎥
T
ΦT23 ≔ Rxu23 ⋅ Φ'T23 = ⎢ -53.307 ⎥
T
ΦT32 ≔ -ΦT23 = ⎢ 53.307 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ 0 0 1⎦ ⎣ 0 ⎦ ⎣ 0 ⎦

4.4. CARGA POR HUNDIMIENTO DE APOYO

Considerando que las barras deben acercare al resorte, en

ejes locales tenemos los siguientes desplazamientos de
nudos:
⎡0⎤ ⎡ 0 ⎤ ⎡ 0 ⎤ ⎡0⎤
Δ1 ≔ ⎢ 0 ⎥ Δ'2 ≔ ⎢ -d ⎥ = ⎢ -0.004 ⎥ Δ3 ≔ ⎢ 0 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣0⎦ ⎣ 0 ⎦ ⎣ 0 ⎦ ⎣0⎦

Llevando a ejes globales x,y,z

⎡ 0.906 0.423 0 ⎤ ⎡ -0.0017 ⎤

Rux = ⎢ -0.423 0.906 0 ⎥ Δ2 ≔ Rux ⋅ Δ'2 = ⎢ -0.0036 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ 0 0 1⎦ ⎣ 0 ⎦

Cargas de nudo a barra:

Barra 12:
⎡ Φ12 ⎤ ⎡ K11_2 K12 ⎤ ⎡ Δ1 ⎤
Φ＝K ⋅ Δ ⎢⎣ Φ21 ⎥⎦ ＝ ⎢⎣ K21 K22_1 ⎥⎦ ⋅ ⎢⎣ Δ2 ⎥⎦

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⎡ 0.211 ⎤ ⎡ -0.211 ⎤
ΦH12 ≔ K11_2 ⋅ Δ1 + K12 ⋅ Δ2 = ⎢ 0.453 ⎥ ΦH21 ≔ K21 ⋅ Δ1 + K22_1 ⋅ Δ2 = ⎢ -0.453 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣0 ⎦ ⎣ 2.25 ⎦
Barra 23:
⎡ Φ23 ⎤ ⎡ K22_3 K23 ⎤ ⎡ Δ2 ⎤
Φ＝K ⋅ Δ ⎢⎣ Φ32 ⎥⎦ ＝ ⎢⎣ K32 K33_2 ⎥⎦ ⋅ ⎢⎣ Δ3 ⎥⎦

⎡ 42.291 ⎤ ⎡ -42.291 ⎤
ΦH23 ≔ K22_3 ⋅ Δ2 + K23 ⋅ Δ3 = ⎢ -45.433 ⎥ ΦH32 ≔ K32 ⋅ Δ2 + K33_2 ⋅ Δ3 = ⎢ 45.433 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ -1.459 ⎦ ⎣ 0 ⎦

6. RESÚMEN DE CARGAS

Barra 12 ⎡ 2.935 ⎤ ⎡ 2.137 ⎤

ΦF12 ≔ Φq12 + ΦH12 = ⎢ 6.294 ⎥ ΦF21 ≔ Φq21 + ΦH21 = ⎢ 4.582 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣0 ⎦ ⎣ -4.75 ⎦

Barra 23 ⎡ 93.244 ⎤ ⎡ -92.582 ⎤

ΦF23 ≔ Φq23 + ΦT23 + ΦH23 = ⎢ -97.33 ⎥ ΦF32 ≔ Φq32 + ΦT32 + ΦH32 = ⎢ 101.008 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ -4.179 ⎦ ⎣ 0 ⎦
Cargas acumulada en nudo 1:
⎡ -2.935 ⎤
ΦA1 ≔ ΦD1 - ΦF12 = ⎢ -6.294 ⎥
⎢ ⎥
⎣ 0 ⎦
Cargas acumuladas en nudo
2: ⎡ -95.381 ⎤
ΦA2 ≔ ΦD2 - ΦF21 - ΦF23 = ⎢ 92.748 ⎥
⎢ ⎥
⎣ 13.929 ⎦
Cargas acumuladas en nudo 3:
⎡ 92.582 ⎤
ΦA3 ≔ ΦD3 - ΦF32 = ⎢ -101.008 ⎥
⎢ ⎥
⎣ 0 ⎦
Vector de cargas acumuladas:
⎡ -2.935 ⎤
⎢ -6.294 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0 ⎥
⎢ -95.381 ⎥
ΦA ≔ stack ((ΦA1 , ΦA2 , ΦA3)) = ⎢ 92.748 ⎥
⎢ 13.929 ⎥
⎢ ⎥
92.582
⎢ ⎥
⎢ -101.008 ⎥
⎢⎣ 0 ⎥⎦

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este tipo de sección transversal podría trabajar como un elemento de pórtico en las siguientes
circunstancias:
*Sometiéndolo únicamente a cargas axiales.
*Atiesando sus extremos para evitar los esfuerzos por torsión.
*Rotando el elemento de tal manera que consigamos que el eje vertical sea simétrico.

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