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PROCEDIMIENTO GENERAL DE

LA ELABORACIÓN DE UNA
ARMADURA
CESAR ANDRE QUISPE VICENTE
PROCEDIMIENTO GENERAL DE LA ELABORACIÓN DE UNA ARMADURA

Contenido
1 ENUMERAR LOS NUDOS A CRITERIO PERSONAL. ................................................................. 2
2 DEFINIR LA DIRECCIÓN Y NOMBRE DE CADA TRAMO. (CRITERIO PERSONAL) ..................... 2
3 DEFINIR LA DIRECCIÓN Y NOMBRE DE LOS GDL DE CADA NUDO. ........................................ 3
4 ESTABLECER LA MATRIZ DE RIGIDEZ PARA CADA MIEMBRO................................................ 3
5 ENSAMBLAR LA MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL. ...................................................................... 6
6 HALLANDO LA MATRIZ DE FUERZA. .................................................................................... 10
7 HALLANDO LA MATRIZ DE DESPLAZAMIENTO. ................................................................... 11
8 MÉTODO DE LA RIGIDEZ. ..................................................................................................... 12

Cesar Andre Quispe Vicente


PROCEDIMIENTO GENERAL DE LA ELABORACIÓN DE UNA ARMADURA

ELABORACIÓN DE UN PROCEDIMIENTO GENERAL PARA PARA LA EVALUACIÓN DE LA


ARMADURA

1 ENUMERAR LOS NUDOS A CRITERIO PERSONAL.

2 DEFINIR LA DIRECCIÓN Y NOMBRE DE CADA TRAMO. (CRITERIO PERSONAL)

 El tramo 1, empieza en el nodo 1 y termina en el nudo 2. El tramo 5, empieza en el nudo


5 y termina en el nudo 6, etc.

Cesar Andre Quispe Vicente


PROCEDIMIENTO GENERAL DE LA ELABORACIÓN DE UNA ARMADURA

3 DEFINIR LA DIRECCIÓN Y NOMBRE DE LOS GDL DE CADA NUDO.


Al ser una armadura, en cada nudo solo se tiene dos GDL, en “X” y en “Y”, se definirá para
cada uno de estos una dirección y un nombre al criterio del ejecutor.

Se está definiendo para cada nudo, una dirección y un nombre. Por ejemplo. Si tomamos el
nudo 1, existen dos tipos de desplazamiento (no se considera momento debido a que se
está trabajando con una armadura), un desplazamiento en “X” al cual le ponemos el nombre
de 1 (criterio de cada uno), y un desplazamiento en “Y” al cual le ponemos el nombre de 2.
Claro que en este caso al estar el nudo 1 restringido los desplazamientos serán cero.

Y así sucesivamente para cada nudo.

4 ESTABLECER LA MATRIZ DE RIGIDEZ PARA CADA MIEMBRO.


Se tiene por formula, que la matriz de rigidez por cada miembro es la siguiente:

𝐶2 𝐶𝑆 −𝐶 2 −𝐶𝑆
𝐴𝐸 𝑆2 −𝑆 2 }
𝐾= { 𝐶𝑆 −𝐶𝑆
𝐿 −𝐶 2 −𝐶𝑆 𝐶2 𝐶𝑆
−𝐶𝑆 −𝑆 2 𝐶𝑆 𝑆2

Donde:
𝐶 2 = (cos 𝜃)2, 𝑆 2 = (sin 𝜃)2 , 𝐶 = cos 𝜃, 𝑆 = sin 𝜃

Así mismo, θ es el ángulo que existe entre el eje “X” y el miembro. Por ejemplo:

Cesar Andre Quispe Vicente


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o Para calcular θ de la barra “3”, se puede observar que primero se establece un


plano cartesiano al inicio de la barra (dependiendo como se estableció el inicio
de la barra en el punto 2), y el ángulo se forma desde el eje “X” del primer
cuadrante hasta la barra.

o De igual forma, para calcular θ de la barra 4. Se establece el plano cartesiano al


inicio de la barra.

Obteniendo el ángulo θ, cos θ, sen θ, cos2 θ, sen2 θ; para cada miembro de la armadura:
Como ejemplo se obtendrá la matriz de rigidez para las barras 1, 4, 10.
 PARA LA BARRA 1, 4, 10:
o Hallando el ángulo θ para cada barra.

Tramo θ C C2 S S2 CS
1 60 0.50 0.25 0.87 0.75 0.43
4 300 0.50 0.25 -0.87 0.75 -0.43
10 0 1.00 1.00 0.00 0.00 0

Cesar Andre Quispe Vicente


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o Matriz de rigidez para cada tramo:


𝐶2 𝐶𝑆 −𝐶 2 −𝐶𝑆
𝐴𝐸 𝑆2 −𝑆 2 }
𝐾= { 𝐶𝑆 −𝐶𝑆
𝐿 −𝐶 2 −𝐶𝑆 𝐶2 𝐶𝑆
−𝐶𝑆 −𝑆 2 𝐶𝑆 𝑆2

1 2 3 4
0.250 0.433 -0.250 -0.433 1
AE 0.433 0.750 -0.433 -0.750 2
K1 =
L -0.250 -0.433 0.250 0.433 3
-0.433 -0.750 0.433 0.750 4

7 8 9 10
0.250 -0.433 -0.250 0.433 7
AE -0.433 0.750 0.433 -0.750 8
K4 =
L -0.250 0.433 0.250 -0.433 9
0.433 -0.750 -0.433 0.750 10

5 6 9 10
1.000 0.000 -1.000 0.000 5
AE 0.000 0.000 0.000 0.000 6
K10 =
L -1.000 0.000 1.000 0.000 9
0.000 0.000 0.000 0.000 10

o Se puede observar la matriz de rigidez para la barra 1, los numero en rojo,


pertenecen a los GDL que se adjudicaron a cada nudo en el item 3. Para el caso
de la barra 1, en el inicio de la barra se tiene dos GDL “1 - 2” y al final de la barra
“3 - 4” (empezando por el eje “X” y después el eje “Y”).

Cesar Andre Quispe Vicente


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5 ENSAMBLAR LA MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL.


El grado de la matriz de rigidez global, está dado por el número de desplazamiento por cada
nudo de la armadura. En este caso se puede observar que se tiene un total 14
desplazamientos. Entonces la matriz de rigidez global será de 14x14.
La matriz de rigidez global será la suma de las matrices de rigidez de cada tramo:

𝐾𝑔𝑙𝑜𝑏𝑎𝑙 = 𝐾1 + 𝐾2 + 𝐾3 + 𝐾4 + 𝐾5 + 𝐾6 + 𝐾7 + 𝐾8 + 𝐾9 + 𝐾10 + 𝐾11

Antes de realizar la suma de las matrices de rigidez de cada tramo, estas deben ser
trasformadas en matrices del grado que será la matriz global. En este caso, las matrices de
cada tramo que tienen grado de 4x4, serán transformadas en matrices de 14x14, como se
muestra a continuación.

Por ejemplo, para la barra 1:

Cesar Andre Quispe Vicente


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1 2 3 4
0.250 0.433 -0.250 -0.433 1
AE 0.433 0.750 -0.433 -0.750 2
K1 =
L -0.250 -0.433 0.250 0.433 3
-0.433 -0.750 0.433 0.750 4

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
0.25 0.43 -0.25 -0.43 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
0.43 0.75 -0.43 -0.75 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2
-0.25 -0.43 0.25 0.43 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3
-0.43 -0.75 0.43 0.75 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 5
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 6
K1= EA/L 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 7
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 8
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 9
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 10
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 11
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 12
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 13
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 14

Se completa la matriz K1 con todos los desplazamientos de la armadura (según punto 3), estos datos son completados con cero, debido a que no están en
interferencia con la barra 1.

Cesar Andre Quispe Vicente


PROCEDIMIENTO GENERAL DE LA ELABORACIÓN DE UNA ARMADURA

7 8 9 10
0.250 -0.433 -0.250 0.433 7
AE -0.433 0.750 0.433 -0.750 8
K4 =
L -0.250 0.433 0.250 -0.433 9
0.433 -0.750 -0.433 0.750 10

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 5
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 6
K4= EA/L 0 0 0 0 0 0 0.25 -0.43 -0.25 0.43 0 0 0 0 7
0 0 0 0 0 0 -0.43 0.75 0.43 -0.75 0 0 0 0 8
0 0 0 0 0 0 -0.25 0.43 0.25 -0.43 0 0 0 0 9
0 0 0 0 0 0 0.43 -0.75 -0.43 0.75 0 0 0 0 10
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 11
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 12
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 13
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 14

De igual manera que la anterior, se genera una matriz de 14x14, y en esta se completa en los desplazamientos 7, 8, 9, 10 los datos de la matriz k4, y el resto
se completa con cero.

Cesar Andre Quispe Vicente


PROCEDIMIENTO GENERAL DE LA ELABORACIÓN DE UNA ARMADURA

5 6 9 10
1.000 0.000 -1.000 0.000 5
AE 0.000 0.000 0.000 0.000 6
K10 =
L -1.000 0.000 1.000 0.000 9
0.000 0.000 0.000 0.000 10

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4
0 0 0 0 1.00 0.00 0 0 -1.00 0.00 0 0 0 0 5
0 0 0 0 0.00 0.00 0 0 0.00 0.00 0 0 0 0 6
K10= EA/L 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 7
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 8
0 0 0 0 -1.00 0.00 0 0 1.00 0.00 0 0 0 0 9
0 0 0 0 0.00 0.00 0 0 0.00 0.00 0 0 0 0 10
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 11
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 12
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 13
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 14

Se completa la matriz K10, con los datos según su número de desplazamiento, y el resto como no interfiere con la barra 10, se completa con cero.
De igual forma se transforman todas las matrices de las barras de 4x4 a matrices de rigidez de 14x14. Y una vez completado el procedimiento se suman
todas para hallar la matriz de rigidez global de grado 14x14.
𝐾𝑔𝑙𝑜𝑏𝑎𝑙 = 𝐾1 + 𝐾2 + 𝐾3 + 𝐾4 + 𝐾5 + 𝐾6 + 𝐾7 + 𝐾8 + 𝐾9 + 𝐾10 + 𝐾11

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6 HALLANDO LA MATRIZ DE FUERZA.

Como se muestra en la imagen, se tiene 5 fuerzas en la armadura (color verde), 2 cargas


puntuales y 3 reacciones. Estás formaran la siguiente matriz de fuerza.
Se observa que en el GDL 1, 2, 14; existen fuerzas de reacción (R1, R2, R14). Y en el GDL 6,10;
existen dos cargas puntales (P6, P10)

𝑅1 1
𝑅2 2
0 3
0 4
0 5
−𝑃 6
𝑄= 0 7
0 8
0 9
−𝑃 10
0 11
0 12
0 13
{𝑅14} 14

Entonces, se puede observar que existen cargas conocidas (QK) y cargas desconocidas (QU).
Se considera a las cargas puntales como conocidas.

0 3
0 4
0 5
−𝑃 6
0 7 𝑅1 1
𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎𝑠 𝐶𝑜𝑛𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑄𝐾 = 0 8 𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎𝑠 𝐷𝑒𝑠𝑐𝑜𝑛𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑄𝑈 = ( 𝑅2 ) 2
0 9 𝑅14 14
−𝑃 10
0 11
0 12
( 0 ) 13

Cesar Andre Quispe Vicente


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7 HALLANDO LA MATRIZ DE DESPLAZAMIENTO.

Como se muestra en la figura, en los GDL 1,2,14; debido a las reacciones, el desplazamiento
es cero. Y en los demás GDL el desplazamiento es desconocido.

0 1
0 2
𝐷3 3
𝐷4 4
𝐷5 5
𝐷6 6
𝐷 = 𝐷7 7
𝐷8 8
𝐷9 9
𝐷10 10
𝐷11 11
𝐷12 12
𝐷13 13
{ 0 } 14

Entonces, se puede observar que existen desplazamientos conocidos (DK) y desplazamientos


desconocidas (DU).

𝐷3 3
𝐷4 4
𝐷5 5
𝐷6 6
𝐷7 7 0 1
𝐷𝑒𝑠. 𝐷𝑒𝑠𝑐𝑜𝑛𝑜𝑐𝑖𝑑𝑜𝑠 𝐷𝑈 = 𝐷8 8 𝐷𝑒𝑠. 𝐶𝑜𝑛𝑜𝑐𝑖𝑑𝑜𝑠 𝐷𝐾 = (0) 2
𝐷9 9 0 14
𝐷10 10
𝐷11 11
𝐷12 12
(𝐷13) 13

Cesar Andre Quispe Vicente


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8 MÉTODO DE LA RIGIDEZ.

𝑸 𝑲 𝑲𝟏𝟐 𝑫𝑼
[ 𝑲 ] = [ 𝟏𝟏 ][ ]
𝑸𝑼 𝑲𝟐𝟏 𝑲𝟐𝟐 𝑫𝑲
Entonces, despejando tenemos:
𝑄𝐾 = 𝐾11 𝐷𝑈 → 𝑫𝑼 = (𝑲𝟏𝟏 )−𝟏 𝑸𝑲

Teniendo los datos del item 6 y 7:

−1
3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
𝐷3 3 3 0 3
𝐷4 4 4 0 4
𝐷5 5 0 5
5
𝐷6 6 −𝑃 6
6 0
𝐷7 7 7
= 7 0
𝐷8 8 8
𝐷9 9 8 0 9
𝐷10 10 9 −𝑃 10
𝐷11 11 10 0 11
𝐷12 12 11 0 12
(𝐷13) 13 12 ( 0 ) 13
( 13 )

DU Matriz de rigidez global, solo las filas y columnas QK


que aparecen en rojo

Cesar Andre Quispe Vicente