ALGEBRA DE VECTORES
Wilmen Suarez
Ingeniería de Sistemas
POLITÉCNICO SANTIAGO MARIÑO
Maracay, Edo-Aragua
Resumen, Vectores, son segmentos de una
línea recta que están orientados dentro de un
plano bidimensional o tridimensional, también
conocido como un espacio vectorial. Su
expresión matemática se representa mediante
una letra con una flecha en la parte superior y,
a nivel gráfico, también se utiliza el recurso de
la fecha para señalarlos.
Los vectores pueden representar magnitudes
físicas con intensidad y dirección, como la
fuerza, el desplazamiento y la velocidad.
Además, suelen representarse en planos a
través de coordenadas.
¿Cuáles son las características de los
vectores? En líneas generales, los vectores
tienen las siguientes características:
Sentido: viene representado por la punta de la
flecha que se expresa gráficamente, indicando
el lugar hacia el cual se dirige el vector.
Dirección: es la recta sobre la que se plantea
el vector, la cual es continua e infinita en el
espacio.
Módulo: se trata de la longitud entre el inicio y
fin del vector, es decir, dónde empieza y dónde
termina la flecha.
Amplitud: es la expresión numérica de la
longitud gráfica del vector.
Punto de aplicación: se refiere al lugar
geométrico en el que inicia el vector a nivel
gráfico.
Nombre: es la letra que acompaña al vector
que se representa gráficamente, coincidiendo
con la magnitud o con la suma del punto de
aplicación y el fin de su valor.
¿Qué tipo de vectores existen? Los vectores
pueden clasificarse en:
Vectores unitarios: cuya longitud es la unidad,
es decir, que su módulo es igual a uno.
Vectores libres: son los que tienen un mismo
sentido, dirección y módulo, por lo que su punto
de aplicación es libre o no está definido.
Vectores deslizantes: su punto de aplicación
se puede deslizar en una recta, sin que se
consideren vectores diferentes.
Vectores fijos o ligados: aplicados a un
determinado punto.
Vectores concurrentes o angulares: sus
líneas de acción pasan por un mismo punto,
formando un ángulo entre ellas.
Vectores paralelos: las líneas del vector son
paralelas.
Vectores opuestos: aunque son de igual
dirección y magnitud, tienen sentidos
contrarios.
Vectores colineales: comparten una misma
recta de acción.
Vectores coplanarios: son los vectores cuyas
rectas de acción están ubicadas en un mismo
plano.
Vectores axiales (también conocidos como
pseudovectores): son aquellos cuya dirección
señala un eje de rotación, es decir, que están
ligados a un efecto de giro.
¿CUÁL ES LA DIFERENCIA ENTRE LAS
MAGNITUDES VECTORIALES Y LAS DE
ESCALARES?
En física, existen dos tipos de magnitudes: las
escalares y las vectoriales. Las primeras son
aquellas que están señaladas con un número y
sus unidades, mientras que las segundas,
además de estar representadas por un valor
numérico, se identifican con un sentido y
dirección.
La elección de escalares o vectoriales para
determinar la magnitud física dependerá de la
naturaleza de lo que se está midiendo o
calculando. Por ejemplo, para describir
temperaturas, densidades o masas, se utiliza el
recurso de la representación numérica,
entendiéndose como magnitudes escalares.
No obstante, para calcular velocidades,
fuerzas, aceleración, energía térmica, pesos o
potencias, se utilizan vectores.
¿Cómo se representan gráficamente los
vectores?
Un vector, a la hora de ser graficado, debe
cumplir con una serie de características, tales
como:
Todo vector se vale de un símbolo de una
flecha como representación gráfica. Si los
extremos de la flecha permanecen en el mismo
lugar y orden, su símbolo para representarla no
varía, independientemente de si es recta o
tiene una curvatura.
Los vectores suelen encadenarse para indicar
su suma, por lo que se une el extremo final de
la flecha del primer vector (es decir, el triángulo
del símbolo) con el extremo inicial del siguiente
(es decir el origen). De esta manera, se
mantiene la dirección de sus dos extremos.
Si una flecha vectorial se cierra en sí misma,
significa que no se producen operaciones
algebraicas.
INTRODUCCIÓN
Las nociones de vectores están implícitamente
contenidas en las reglas de composición de las
fuerzas y de las velocidades, conocidas hacía el
fin del siglo XVII.
Es en relación con la representación
geométrica de los números llamados imaginario,
como las operaciones vectoriales se encuentran
por primera vez implícitamente realizadas, sin
que el concepto de vector este aún claramente
definido.
Fue mucho más tarde, y gracias al desarrollo de
la geometría moderna y de la mecánica,
cuando la noción de vector y de operaciones
vectoriales se concretó. El alemán Grassman, en
1844, por métodos geométricos introdujo
formalmente las bases del cálculo vectorial
(suma, producto escalar y vectorial. El inglés
Hamilton, por cálculos algebraicos, llegó a las
mismas conclusiones que Grassman; empleó
por primera vez los términos escalar y vectorial.
Hacia el final del siglo XIX, el empleo de los
vectores se generalizó a toda la física. Bajo la
influencia de los ingleses Hamilton Stokes,
Maxwell y Heaviside, y del americano Gibbs
(quien utilizó la notación del punto para el
producto escalar y del x para el producto
vectorial), se amplió el cálculo vectorial,
introduciendo nociones más complejas, como
los operadores vectoriales: gradiente,
divergencia y rotacional.
Suma de vectores
Si tenemos dos vectores y
, entonces la suma de y es
En otras palabras, el vector suma de y es
el vector que resulta de sumar las componentes
respectivas de estos vectores: la primera
componente de se suma con la primera
componente de , y la segunda componente
de se suma con la segunda componente de
.
Interpretación gráfica de la suma
Observemos la siguiente gráfica que muestra la
suma de los vectores y :
 De este modo, si consideramos los
componentes de y , entonces la resta está
dada por

Si y son dos vectores libres, entonces

para sumarlos gráficamente primero se elige el Gráficamente, la resta de y se obtiene igual
representante de cuyo origen es que la suma. La única diferencia es que
el extremo de . Luego, es el vector cuyo sumamos el opuesto de . Observa la siguiente
origen es el origen de y cuyo extremo es el figura que muestra a y nota que en el extremo
extremo de . de se coloca el origen de .

Notemos que también se puede elegir un

representante de tal que su origen sea
el extremo de . La suma tendrá el mismo
valor, pero ahora la obtendremos uniendo el
origen de con el extremo de .

Regla del paralelogramo

Observemos que la resta gráficamente es el

Lo que discutimos anteriormente como la suma
gráfica de los vectores se conoce como regla del vector que une el extremo de con el extremo
paralelogramo. En particular, si queremos sumar de tal y como se puede apreciar en la
dos vectores libres con origen en común, siguiente figura:
entonces debemos trazar rectas paralelas a los
vectores. De esta forma se obtiene Producto de vector por escalar
un paralelogramo cuya diagonal —que inicia en
el origen de los vectores— es la suma misma de La multiplicación de un vector por un
los vectores. número se escribe o . El
número también se conoce como escalar.
Observa la siguiente figura que muestra la regla Además, la multiplicación por escalar es otro
del paralelogramo. vector que satisface las siguientes propiedades:

• tiene la misma dirección que .

• Si es positivo, entonces tiene el
mismo sentido que .
• Si es negativo, entonces tiene el
sentido contrario que .
Resta de vectores • El módulo de es

La resta de dos vectores y simplemente es Observemos la siguiente figura que representa

la suma de con (es decir, el opuesto de ). la multiplicación de por 3.
 Gráficamente, tenemos un vector, el cual forma
un ángulo que con la horizontal:

En términos de componentes, si ,
entonces la multiplicación por escalar está dada
por Este vector lo podemos descomponer en una
componente horizontal Vx y en una componente
vertical Vy:

Ejemplos de ejercicios con vectores

Consideremos los
vectores y . Entonces:

1 La suma está dada por:

De tal forma que si sumamos gráficamente las

2 La resta es: componentes Vx y Vy, la resultante es el vector
v (la suma gráfica de vectores la veremos en la
siguiente lección):

3 El opuesto de es:
Podemos sustituir el vector V por su módulo, el
vector Vx por la componente x del vector V y el
vector Vy por la componente «y» del vector V,
por lo que nos queda:
4 El producto escalar de por 3 está dado por:

Descomposición de un vector: Cómo calcular

las componentes de un vector a partir de su
modulo
Ahora vamos a ver cómo calcular las
componentes de un vector, x e «y», cuando
tenemos su módulo. Para ello, además del
módulo, también necesitamos saber el ángulo
que forma con la horizontal.
Nos queda un triángulo rectángulo del cual
conocemos el valor del módulo de v (hipotenusa)
y el valor del ángulo que forma con la horizontal.
La componente Vx y la componente Vy las
desconocemos, pero las podemos calcular por
medio de las razones trigonométricas de un
triángulo rectángulo.
El coseno del ángulo es igual al componente
horizontal dividido entre el módulo del vector:
Si despejamos la componente Vx nos queda:
Por otro lado, el seno del ángulo es igual a la
componente vertical entre el módulo del vector:
Y despejando la componente Vy nos queda:
Es decir, es igual que resolver un triángulo
rectángulo cuando conocemos la hipotenusa y
un ángulo.
Si sustituimos los valores de las componentes en
el triángulo nos queda:
Para entender mejor este paso, te recomiendo
que le eches un vistazo a las dos primeras
lecciones del Curso de Trigonometría I.
Aunque en el triángulo trabajemos con
distancias y por tanto no podemos tener
distancias negativas, para obtener
las componentes del vector, tenemos en
cuenta los signos resultantes de multiplicar el
módulo de v por el coseno o el seno.
Es decir, las componentes del vector sí
pueden ser negativas:
Hay que tener en cuenta, que el ángulo que
forme el vector con la horizontal siempre se
mide en sentido antihorario desde la
horizontal:
Es decir, no hay que tomar el ángulo desde
referencias con la vertical ni en sentido
horario con la horizontal, aunque en el
enunciado de los ejercicios lo den así. Siempre
hay que pasarlo a sentido antihorario desde
la horizontal.
Esto es así para que los signos de las
componentes sean los correctos.
EJERCICIOS
1. Calcular los componentes del vector v
sabiendo que su modulo es igual a 15
unidades y forma un ángulo de 60 grado.
2.
3. Calcule la magnitud y dirección del siguiente
vector qué están en los incisos, asumiendo
que parten del origen. v = (4, 4)
4. Calcular el valor resultante de la figura:
Establecer la fuerza gravitacional,
eléctrica y nuclear
En la naturaleza hay cuatro fuerzas, (también
llamadas en Física interacciones o campos)
que son responsables de todos los fenómenos
en el Universo La exposición está dividida en
tres partes. En la primera se presentan las
fuerzas o interacciones fundamentales y sus
características. La segunda está dedicada a la
descripción de las partículas elementales y
sus propiedades. Finalmente, en la tercera
parte se hacen
INTERACCIONES FUNDAMENTALES En la
naturaleza hay cuatro fuerzas, (también
llamadas en Física interacciones o campos)
que son responsables de todos los fenómenos
en el Universo: la fuerza o interacción
gravitacional, la nuclear débil, la
electromagnética y la nuclear fuerte.
Vamos a describir brevemente las principales
características de cada una de ellas.
Interacción gravitacional
Descripción: Es la responsable de la
interacción entre las partículas con masa y,
por extensión, de la configuración a escala
macroscópica del Universo y de su
estabilidad.
Acción: Actúa sobre todas las partículas que
tienen masa no nula. Es de naturaleza
atractiva.
Alcance: Prácticamente infinito.
Fuerza: Es la más débil.
Tomando como unidad la más fuerte de las
cuatro, ésta sería 10-39 veces más débil,
aproximadamente.
Interacción nuclear débil
Descripción: Es la responsable de la
desintegración de ciertas partículas
inestables; es decir, de aquellos procesos en
los que algunas partículas se descomponen
(decaen) en otras más ligeras. Por extensión,
es la que origina algunos procesos radiactivos
(desintegración beta).
Acción: Actúa sobre las partículas
denominadas leptones y quarks (ver la
sección siguiente)
Alcance: Menos de 10Λ-15 cm.
Fuerza: 10Λ-5.
Interacción electromagnética
Descripción: Es la responsable de la
interacción entre las partículas con carga
eléctrica y, por extensión, de todas las
reacciones químicas (y, por consiguiente, de
todos los fenómenos biológicos).
Acción: Actúa sobre todas las partículas
cargadas eléctricamente. Es de naturaleza
atractiva o repulsiva.
Alcance: Prácticamente infinito.
Fuerza: 10.2•
Interacción nuclear fuerte
Descripción: Es la responsable de la
interacción entre los nucleones, esto es, las
partículas que forman el núcleo atómico
(protones y neutrones). Mantiene el núcleo
unido (obsérvese que al tener los protones
carga eléctrica positiva y los neutrones carga
nula, por efecto de la fuerza electromagnética
repulsiva entre los primeros, el núcleo sería
inestable de no existir esta fuerza). Por
extensión, es la responsable de la estabilidad
de toda la materia.
Acción: Actúa sobre las partículas
denominadas quarks Es de naturaleza
atractiva.
Alcance: 10Λ13 cm.
Fuerza: 1. Es la más fuerte.
Cómo hacer un diagrama de cuerpo libre
1. Comienza por identificar las fuerzas de
contacto. Veamos qué toca el objeto al
trazar un contorno alrededor de él (ver la
Figura 1 a continuación). Dibuja un punto
donde haya algo que toque el contorno;
donde haya un punto, debe haber al
menos una fuerza de contacto. Dibuja los
vectores de fuerza en los puntos de
contacto para representar cómo empujan
o jalan del objeto (incluida la dirección
correcta).
Figura 1. Identificación de las fuerzas de contacto
sobre un bloque de queso que está en reposo en
una rampa
2. Después de que hayamos identificado las
fuerzas de contacto, dibuja un punto
para representar el objeto que nos
interesa (ver la Figura 2 a continuación).
Solo queremos encontrar las fuerzas que
actúan sobre nuestro objeto y no las
fuerzas que el objeto ejerce sobre otros
objetos.
3. Dibuja un sistema de coordenadas y
etiqueta las direcciones positivas. Si el
objeto está inclinado, alinea los ejes con
la inclinación.
4. Dibuja las fuerzas de contacto en el
punto con una flecha que apunte hacia
afuera del punto. Asegúrate de que las
longitudes de las flechas sean
relativamente proporcionales entre sí.
Etiqueta todas las fuerzas.
5. Dibuja y etiqueta las fuerzas de largo
alcance. Generalmente será el peso a
menos que haya carga eléctrica o
magnetismos involucrados.
6. Dibuja y etiqueta el vector de
aceleración a un lado sin tocar el
punto. Si no hay aceleración,
escribe \[a=0\].
Este es un ejemplo de un diagrama de cuerpo
libre para un bloque de queso sobre una mesa
(ver Figura 2 abajo). La gravedad jala la masa
del queso hacia abajo con peso (\[W\]) y la mesa
empuja el queso hacia arriba con una fuerza
normal (\[N\]). Puesto que hay no hay cuerdas y
el queso no se desliza, no hay ninguna tensión o
fricción.

Figura 2. El diagrama de cuerpo libre para un bloque de
queso sobre una mesa incluye la fuerza normal N hacia
arriba, el peso W hacia abajo y aceleración cero.
CALCULAR EL MOMENTO DE UNA
FUERZA RESPECTO A UN PUNTO
El momento de una fuerza se calcula como el
producto vectorial entre la fuerza aplicada y el
vector distancia que va desde el punto para el
cual calculamos el momento (punto o eje de
interés, para el cálculo de la tendencia de giro)
hasta el punto en dónde se aplica la fuerza.
Puede recibir el nombre de momento flector si el
momento intenta flectar el cuerpo. También
recibe el nombre de momento torsor (torque) si
el momento intenta torcer el cuerpo.
Donde:
• M: es el vector del momento, la tendencia
de giro. [unidades de fuerza distancia]
• F: es el vector de la fuerza [unidades de
fuerza]
• R: es el vector del radio o
distancia [unidades de distancia]. Inicia
en el punto de interés y termina en un
punto de la línea de acción de la fuerza.
El momento alrededor de un punto representa la
intensidad de la fuerza con la que se intenta
hacer girar a un cuerpo rígido. El momento
aumenta tanto si aumenta la fuerza aplicada
como si aumenta la distancia desde el eje hasta
el punto de aplicación de la fuerza. En otras
palabras se puede producir el mismo momento
con un radio pequeño y mucha fuerza (en color
verde), que con un radio grande y poca fuerza
(en color naranja).
Signo del momento en 2D
El signo del momento me indica la tendencia de
giro. En la figura se observa para el primer caso
un momento positivo, ya que el sentido de giro
es contrario al sentido de las manecillas del reloj.
En el segundo caso el sentido es negativo, ya
que gira en el sentido de las manecillas del reloj.
Es fácil determinar estos sentidos cuando se
trabaja en el plano (2D), se puede determinar
visualmente o utilizando la norma de la mano
derecha.
 máximo de dos componentes. Si el plano de
trabajo es el xy, el momento solo tiene
componente en el eje z.

LA REGLA DE LA MANO DERECHA O DEL

SACACORCHOS

Es un método para determinar el sentido del

vector, el cual podemos utilizar en el cálculo del
momento. Si aplicamos la ecuación del
momento, podemos poner nuestra palma de la
Por ejemplo, cuando los vectores del radio R y la
mano derecha sobre el vector R, luego cerrar
fuerza F se encuentran en el plano xy,
nuestro puño en el sentido del vector fuerza F y
donde R tiene componente solo en el eje x
finalmente, estirar nuestro dedo gordo, el cual
y F componente solo en el eje y, el
apuntará en el sentido del vector del
momento M producido por estos dos vectores se
momento M. El resto de dedos me muestra la
encuentra en el eje z.
tendencia de giro. Recordemos que el
momento M es un vector perpendicular al plano
formado por los vectores radio R y fuerza F.

Módulo o norma del momento

Para determinar el módulo o la norma del
momento, se puede realizar la raíz cuadrada de
la cuadratura de cada una de sus componentes:

Pero en el plano es mas fácil determinarlo con la

siguiente ecuación (también la puedo aplicar en
Momento en 2D el espacio):
Cuando se trabaja en el plano, tanto el vector del
radio como el vector de la fuerza tienen un
 Análisis dimensional
Es una parte de la física que estudia la forma
Recordemos que el producto cruz busca la como se relacionan las magnitudes
perpendicularidad entre los vectores. Por tanto, fundamentales con las derivadas.
cuando el ángulo θ = 90 grados el radio y la Fines del análisis dimensional
fuerza son totalmente perpendiculares y se • Sirven para expresar las magnitudes
puede multiplicar la magnitud del radio y la derivadas en función con las
fuerza para obtener el momento. fundamentales.
• También sirven para verificar la veracidad
de una fórmula física.
• Sirven para deducir las fórmulas a partir de
experimentos.

EJERCICIO ECUACIONES DIMENSIONALES

La ventanilla trasera de un automóvil se
sostiene mediante el amortiguador BC que se
muestra en la figura. Si para levantar la
ventanilla se ejerce una fuerza de 125 lb cuya
línea de acción pasa por el soporte de rótula
en B, determine el momento de la fuerza
alrededor de A.
Es aquella igualdad matemática que sirve para
relacionar las magnitudes derivadas en función
de las fundamentales.
En su forma general, una ecuación dimensional
se escribe de la siguiente manera:

Notación:
[ A ] : Ecuación dimensional de A

Principio de homogeneidad
Una ecuación será homogénea, si es
dimensionalmente correcta. Por lo tanto, todos
sus términos serán iguales.
Ejemplo:
Siendo:
A = B + C + D; Si la fórmula es correcta, entonces
se cumple que: [A] = [B] = [C] = [D]

Primera Propiedad:
Los ángulos, las funciones trigonométricas, las
funciones logarítmicas y en general cualquier
número son adimensionales; es decir la
ecuación dimensional de todos ellos es igual a la
unidad
Ejemplos:
 • [30°]=1
• [12π rad]
• [cos 30°]=1
• [log 15]
Segunda Propiedad:
Las dimensiones de una magnitud física no
cumplen con las leyes de la adición y
sustracción.
Ejemplo:
• 3L + 2L + L = L
• 4LT^-2 + LT^-2 – 12LT^-2 = LT^-2
Cálculo de la ecuación dimensional de las
principales magnitudes derivadas
SISTEMA DE UNIDADES
Un sistema de unidades define una unidad de
medida para cuantificar cada magnitud física.
La cuantificación se realiza a través de la
comparación con un patrón de referencia o
empleando un instrumento de medición.
Los sistemas de unidades son un conjunto de
medidas estandarizadas que sirven para
medir magnitudes de longitud, masa, fuerza,
tiempo, entre otros. Por lo general estos
sistemas cuentan con unas unidades básicas
a partir de las cuales se definen unas unidades
derivadas, siendo el sistema internacional y el
sistema ingles también conocido con el
nombre de sistema imperial, los más
conocidos alrededor del mundo.
Los primeros sistemas de unidades de los que
se tiene conocimiento, surgen en el siglo XVIII
en Francia, y nacen con la necesidad de lograr
contabilizar elementos haciendo uso de un
mismo patrón. Estos a lo largo del tiempo se
han ido consolidando como una herramienta
básica para científicos, ingenieros y otros
profesionales, gracias a que con ellos se ha
podido consolidar conceptos de medida para
las diferentes magnitudes existentes; por
medio del uso de reglas, patrones y grupo de
unidades que pueden ser interpretados en
cualquier parte del planeta.
Son múltiples los sistemas de unidades que se
pueden encontrar como lo son: el técnico,
decimal, natural, anglosajón y cegesimal, sin
embargo; casi todos estos sistemas se derivan
de las mismas unidades de medida de los
sistemas internacional e inglés.
CLASIFICACIÓN DE LOS SISTEMAS DE
UNIDADES
Sistema métrico decimal
Fue el primer sistema propuesto que logró
unificar la forma en que se medían diferentes
magnitudes, las unidades básicas de este
sistema fueron el metro y el kilogramo, y todos
los múltiplos de estas unidades siempre se
incrementan en una escala de diez en diez.
El sistema fue ideado en Francia y adoptado
por diferentes países alrededor de Europa con
excepción de Reino Unido. Hoy en día este ha
logrado consolidarse y ha evolucionado
convirtiéndose en el Sistema Internacional.
Sistema Imperial
También conocido como anglosajón; este
sistema fue ideado en Reino Unido y ha
evolucionado con el paso del tiempo, por lo
que presenta ciertas diferencias con el que se
ideó inicialmente.
El sistema Imperial se compone de unidades
no métricas que es utilizado actualmente en
Estados Unidos, y a pesar que en Reino Unido
como en Estados Unidos las unidades de
medida son conocidas con los mismos
nombres, existen discrepancias en sus
equivalencias numéricas.
Sistema Natural
Fue un sistema propuesto por Max Planck a
finales del siglo XIX, este surge con el
propósito de simplificar la forma en que se
escribe las ecuaciones físicas por lo que
contempla la medición de magnitudes
fundamentales como: tiempo, longitud, masa,
carga eléctrica y temperatura. El sistema
permite comparar magnitudes de forma simple
eliminando constantes de proporcionalidad de
las ecuaciones y simplifica los cálculos; sin
embargo, su no permite percatarse de errores
en el análisis dimensional.
Sistema Cegesimal - CGS
El sistema cegesimal también es conocido con
el nombre de CGS, este se basa en las
unidades de centímetro, gramo y segundo, de
lo anterior es que obtiene su nombre. Fue
planteado en 1832 por Gauss con el propósito
de unificar unidades que se usan en diversos
campos técnicos y científicos, sin embargo,
hoy en día ha sido reemplazado por el Sistema
Internacional de Unidades en la mayoría de
las áreas.
Sistema Internacional de Unidades
Hoy en día el sistema internacional de
unidades (SI), es el que goza de mayor
popularidad alrededor del mundo, este ha sido
adoptado por todos los países del mundo a
excepción unos pocos países entre ellos
Estados Unidos. Las unidades básicas de
medida de este sistema son el segundo (s),
metro (m), amperio (A), kilogramo (kg),
candela (cd), kelvin (K) y mol.
En la práctica, no es posible utilizar un patrón
directo de una unidad para realizar una
medición.
Sistema Internacional de Unidades, SI:
El actual sistema SI es el sistema adoptado
internacionalmente, utilizado en la práctica
científica y el único legal en España, en la Unión
Europea y en numerosos otros países. El SI
parte de un pequeño número de
magnitudes/unidades
denominadas básicas definiendo, a partir de
ellas, las denominadas derivadas, como
producto de potencias de las básicas. Cuando
este producto de potencias no incluye ningún
factor numérico distinto de la unidad, estas
unidades derivadas se denominan coherentes.
Así pues, el SI es un sistema coherente de
unidades, que permite cuantificar cualquier
magnitud medible de interés en la investigación,
la industria, el comercio o la sociedad, en
campos tan variados como la salud, la
seguridad, la protección del medio ambiente, la
adquisición de bienes o la facturación de
consumos, por ejemplo.
En 1960, la 11ª Conferencia General de Pesas y
Medidas (CGPM) definió y estableció
formalmente el SI en su Resolución 12, basado
en el anterior sistema métrico decimal. Desde
entonces se ha revisado de cuando en cuando,
de forma parcial, en respuesta a las necesidades
de la ciencia y la tecnología. Ahora, en la
segunda década del siglo XXI, va a revisarse en
profundidad, basándolo en constantes
universales, redefiniéndose sus unidades
básicas y variando algunas de sus realizaciones
prácticas.
El SI se presenta y define en las publicaciones
“SI Brochure”, “Concise Summary” y “Pocket
Version”, todas ellas editadas por el BIPM y
traducidas al español, bajo autorización, por el
CEM.
El SI actual consta de siete unidades básicas,
más un amplio grupo de unidades derivadas,
junto a un conjunto de prefijos adoptados para
denominar los valores de aquellas magnitudes
que son mucho más grandes o mucho más
pequeñas que la unidad básica, y que van desde
el prefijo yocto (10-24) hasta el prefijo yotta (1024).
Las siete unidades básicas del SI, establecidas
por convenio, se consideran dimensionalmente
independientes entre sí y son: metro, kilogramo,
segundo, amperio, kelvin, mol y candela.
Las unidades derivadas se forman a partir de las
unidades básicas, como productos de potencias
de estas. Algunas unidades derivadas reciben
nombres especiales, con objeto de expresar, en
forma compacta, combinaciones frecuentemente
utilizadas de unidades básicas. Así ocurre, por
ejemplo, con el julio, símbolo J, por definición
igual a kg m2 s-2.
En física, la fuerza es una magnitud
vectorial que mide la intensidad del
intercambio de momento lineal entre dos
cuerpos.
En el Sistema Internacional de Unidades
(SI), el hecho de definir la fuerza a partir de
la masa y la aceleración (magnitud en la
que intervienen longitud y tiempo), conlleva
a que la fuerza sea una magnitud derivada.
La unidad de medida de fuerza es el newton
que se representa con el símbolo: N,
nombrada así en reconocimiento a Isaac
Newton por su aportación a la física. El
newton es una unidad derivada del SI que
se define como la fuerza necesaria para
proporcionar una aceleración de 1 m/s2 a
un objeto de 1 kg de masa.
Empujar, arrastrar, sujetar, tirar, atraer, ...
Todas estas palabras describen la acción
de un cuerpo sobre otro, y en física nos
referimos a ellas con un solo término:
fuerza. Nosotros observamos fuerzas por
las deformaciones o los cambios de
velocidad que producen estas fuerzas en
los cuerpos.
IDEA INTUITIVA DE LA FUERZA
La dinámica es el estudio de las fuerzas que
movilizan los objetos y los sistemas. Para
entender esto, necesitamos una definición
funcional de fuerza. La definición intuitiva
de fuerza, es decir, un empujón o tirón, es
un buen punto de partida. Sabemos que un
empujón o tirón tiene magnitud y dirección
(por lo tanto, es una cantidad vectorial), por
lo que podemos definir la fuerza como el
empujón o tirón sobre un objeto con una
magnitud y dirección específicas. La fuerza
puede representarse mediante vectores o
expresarse como múltiplo de una fuerza
estándar.
El empujón o tirón de un objeto puede variar
considerablemente en magnitud o siempre central.
dirección. Por ejemplo, un cañón ejerce una
gran fuerza sobre una bala de cañón que se
lanza al aire. En cambio, la Tierra ejerce
únicamente una pequeña fuerza
gravitatoria hacia abajo sobre una pulga.
Nuestras experiencias cotidianas también
nos dan una buena idea de cómo se suman
las múltiples fuerzas. Si dos personas
empujan en distintas direcciones a una
tercera persona, como se ilustra en la
Figura 5.3, podríamos esperar que la fuerza
total sea en la dirección indicada. Dado que
la fuerza es un vector, se suma igual que
otros vectores. Las fuerzas, al igual que
otros vectores, se representan mediante
flechas y pueden sumarse mediante el
conocido método de cabeza a cola o los
métodos trigonométricos.
¿QUÉ ES LA FUERZA GRAVITATORIA?
La fuerza gravitatoria es una interacción
que se da en la naturaleza, que permite que
los cuerpos que contienen masa se
atraigan entre sí con gran intensidad,
dependiendo de su volumen o cercanía. El
principio que rige esta interacción se
denomina interacción gravitatoria o
gravitación.
La fuerza gravitatoria es muy importante para
atraer los cuerpos y objetos hacia la Tierra,
incluso a los seres vivos. De la misma
manera, es esencial para determinar los
movimientos de los planetas en su órbita al sol
o de los satélites que orbitan en los planetas.
Dependiendo de las distintas áreas de
aplicación, la fuerza gravitatoria puede
estudiarse desde un punto de vista relativista
o clásico, también denominado mecánico.
Características de la fuerza gravitatoria
Las principales características de la fuerza
gravitatoria son:
• La fuerza de la interacción gravitatoria es
• La fuerza gravitatoria tiene un alcance
infinito, de manera que no importa la
distancia a la que se encuentren dos
cuerpos, siempre se van a ver alcanzados
por la gravedad.
• Las fuerzas gravitatorias son de atracción.
Éstas pueden provocar órbitas abiertas o
cerradas.
• La fuerza de atracción es inversamente
proporcional a la cercanía y distancia de los
objetos. De esta manera, a mayor distancia
presenta una menor fuerza de atracción;
mientras que a menor distancia aumenta la
atracción.
LA FUERZA ELECTROMAGNÉTICA
Es la interacción que se da entre cuerpos
que poseen carga eléctrica. Es una de las
cuatro fuerzas fundamentales de la
Naturaleza. Cuando las cargas están en
reposo, la interacción entre ellas se
denomina fuerza electrostática.
Dependiendo del signo de las cargas que
interaccionan, la fuerza electrostática
puede ser atractiva o repulsiva. La
interacción entre cargas en movimiento da
lugar a los fenómenos magnéticos.
Históricamente los fenómenos eléctricos y
magnéticos se descubrieron y estudiaron
de forma independiente, hasta que en 1861
James Clerk Maxwell unificó todos ellos en
las cuatro ecuaciones que llevan su
nombre. Por simplicidad, en estas páginas
trataremos por separado los fenómenos
eléctricos y magnéticos.
FUERZAS NUCLEARES
El modelo atómico de Bohr-Sommerfeld no
daba cuenta de la estructura interna de los
núcleos de los átomos. Se sabía que dichos
núcleos están formados por protones y
neutrones, aunque esta combinación
parecía violar los principios del
electromagnetismo. Ante esta realidad, se
concluyó que dentro del núcleo atómico
debían intervenir fuerzas de naturaleza
diferente a las conocidas en el mundo
macroscópico de intensidad, muy superior
a las electromagnéticas.
Estructura del núcleo atómico
Los núcleos atómicos están formados
exclusivamente por protones y neutrones.
Genéricamente, estas dos clases de
partículas se conocen como nucleones.
La cantidad de protones presentes en el
núcleo se denomina número atómico y se
expresa como Z. Este número coincide en
el estado neutro del átomo con el de
electrones que existen en su corteza.
La cantidad de neutrones del núcleo se
representa por N, y su influencia en el
comportamiento del átomo no es
comparable a la del número atómico.
La cantidad total de nucleones del núcleo
(protones más neutrones) se denomina
número másico y se determina por A. De
este modo, A = Z + N.
Los átomos de un mismo elemento que
poseen distinto número másico se conocen
por isótopos. Todos los elementos
conocidos tienen isótopos. Por ejemplo, en
el hidrógeno existen tres clases: protio o
hidrógeno 1, con un protón en el núcleo;
deuterio o hidrógeno 2, en cuyo núcleo
coexisten un protón y un neutrón y tritio o
hidrógeno 3, con un protón y dos neutrones
en el núcleo.
Los átomos que poseen igual número
másico, aunque pertenezcan a distintos
elementos químicos, se denominan
isobaros.
MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A
UN EJE
El momento de una fuerza es una rotación de un
cuerpo, Hibbeler (2010) nos explica que es una
tendencia a que un cuerpo gire alrededor de un
punto que no está en la línea de acción de la
fuerza.
En la figura 6 se muestra lo que físicamente es
un momento, existe una fuerza aplicada en la
mano, esta fuerza sigue una línea de acción con
base al principio de transmisibilidad hasta una
distancia perpendicular (triangulo rectángulo) a
un cierto punto donde producirá el giro; sin
embargo el giro dependerá mucho al momento
que encontrar el sentido o el signo que deberá
llevar. Es posible determinar el sentido de giro,
en dos dimensiones, con usar la regla de la
mano derecha. En el caso de las tres
dimensiones se sigue usando la regla pero si no
tienes una práctica adecuada o los conceptos
muy claros no podrás usar muy bien está
herramienta. No está comprobado pero puedes
sufrir de pequeñas lesiones en vuestra mano
derecha.
Hibbeler (2010), así mismo, nos explica de una
forma sencilla, aunque técnicamente hablando
es sencilla, las condiciones a seguir para
determinar el sentido con el uso de la mano
derecha como se visualiza en la figura 7. Dice
que si el sentido que produce es acorde a las
horario a las manecillas del reloj es un sentido
negativo, y se comprueba también con el
producto cruz, en contraparte si el sentido es
contrario a las manecillas del reloj es sentido
será positivo.
Un pequeño truco es determinar muy bien la
fuerza con respecto al punto a "girar".
Ahora bien, tomemos en cuenta la figura 8, se
muestra tres vectores y un vector momento. Los
vectores son ahora existe un cuarto vector que
es el resultado del producto cruz entre el
También es posible visualizar un segmento de
línea OL donde está situado el vector y que
forma una línea perpendicular al momento
producido por el vector fuerza y el vector
deslizante que se obtiene como la resta entre el
punto de aplicación y el punto de la fuerza (ósea
desde el punto O al punto A).
Cada uno de los vectores se puede representar
en sus componentes rectangulares, los cuales
son los vectores unitarios o canónicos en tres
dimensiones "Sea OL un eje a través de O; el
momento MOL de F con respecto a OL se define
como la proyección OC del momento MO sobre
el eje OL"(Beer y Johnston, 2010).
En términos algebraicos el momento de una
fuerza respecto a un eje es un triple producto
escalar y es dada por la siguiente forma:
Para visualizar las operaciones
correspondientes podemos exportar la fórmula
en una determinante de 3×3, se escribe así:
Se sobreentiende que
los vectores se descomponen en sus
componentes rectangulares; ya se ha explicado
anteriormente el método para resolver la
determinante 3×3 es el método de cofactores
aunque, independientemente, el lector puede aplicadas en todos los campos de la ciencia e
usar el método que más le resulte fácil. Usar la ingeniería.
regla de Sarrus o el método de condensación da
lo igual el resultado.

CONCLUSIÓN

Una magnitud que tiene una dirección y sentido

al mismo tiempo y los vectores se representan
con segmentos rectilíneos orientados, utilizando
los vectores se puede resolver gráficamente
cualquier problema relacionado con el
movimiento de cualquier objeto bajo la influencia
de varias fuerzas.

El uso sencillo de los vectores así como los

cálculos utilizando vectores quedan ilustrados en
este diagrama, que muestra el movimiento de
una barca para atravesar una corriente de agua.
El vector a, u A, indica el movimiento de la barca
durante un determinado periodo de tiempo si
estuviera navegando en aguas tranquilas; el
vector b, o $, representa la deriva o empuje de la
corriente durante el mismo periodo de tiempo. El
recorrido real de la barca, bajo la influencia de su
propia propulsión y de la corriente, se representa
con el vector c, u B. Utilizando vectores, se
puede resolver gráficamente cualquier problema
relacionado con el movimiento de un objeto bajo
la influencia de varias fuerzas.

Los problemas de adición y sustracción de

vectores, como el anterior, se pueden resolver
fácilmente utilizando métodos gráficos, aunque
también se pueden calcular utilizando la
trigonometría. Este tipo de cálculos es de gran
utilidad para resolver problemas de navegación
y movimiento en general; también se utilizan en
la mecánica y otras ramas de la física. En las
matemáticas de nuestros días, un vector es
considerado como un conjunto ordenado de
cantidades con determinadas reglas para su
utilización. El análisis vectorial (es decir, el
álgebra, la geometría y el cálculo de cantidades
vectoriales) aparece en las matemáticas