Resistencia - Transparencias v1

La resistencia de los elementos mecánicos 1
OBJETIVO DEL DISEÑO DE MÁQUINAS
1. Tipo de material
2. Forma
3. Dimensiones óptimas
No falle al estar en servicio durante

un tiempo determinado
soportando unas cargas determinadas
Área de Ingeniería Mecánica

METODOLOGÍA
Esfuerzos Material
Dimensiones Procesos de
fabricación
Tensión (s) Resistencia (S)
S
n=
s

RESISTENCIA
[S] = [presión ] = Pa
• Cualidad intrínseca del elemento
• Depende de:
• Tipo de material (dúctil o frágil)
• Procesos de fabricación y tratamiento
• Nomenclatura:
Sy:Resistencia a fluencia
Sf: Resistencia a fatiga
Su:Resistencia a rotura
Sa: Resistencia a fatiga 1000 ciclos
Syc:Resistencia a fluencia en compresión
Se’:Límite de fatiga sin corregir
Syt:Resistencia a fluencia en tracción
Se: Límite de fatiga corregido
Suc:Resistencia a rotura en compresión
Sut:Resistencia a rotura en tracción

TENSIÓN [s] = [presión ] = Pa
sy
tyx
txy
x
sx sx
txy
tyx
sy
• Nomenclatura:
snx, sny, snz :Tensiones normales 2D snx, sny
txy = tyx, txz = tzx , tyz = tzy :Tensiones de cortadura txy = tyx
s1, s2, s3 :Tensiones principales s1, s2

TENSIÓN s
Estática : INVARIABLE CON EL TIEMPO
Magnitud
Carga aplicada
Dirección
Fuerzas
Punto de aplicación
Momentos
Dinámica : VARIABLE CON EL TIEMPO
FATIGA

DISEÑO DE LOS ELEMENTOS MECÁNICOS BAJO CARGAS

ESTÁTICAS
¿Cómo se calcula la resistencia

de un elemento mecánico concreto?
Situación IDEAL Situación REAL
Adaptación de datos existentes
Prototipo con las mismas
al elemento concreto
condiciones reales
• Bibliografía
• Acabado superficial • Estudios anteriores
• Tratamiento térmico • Normas aplicables
• Tamaño •Tablas de materiales
• Solicitaciones externas
DATOS ESTADÍSTICOS
COSTE MUY ADAPTACIÓN A LA PIEZA n
ELEVADO REAL

COEFICIENTE DE SEGURIDAD
S
n = = ni × nS
s
Aplicación de cargas Resistencia del

material
Adimensional
Ejemplo: Coeficiente de seguridad de 1,5 con una confiabilidad del 98 %

Materiales dúctiles y frágiles. Características
Diagrama Tensión – Deformación (s – e)

Materiales dúctiles
Syt = Syc
ELASTICIDAD PLASTICIDAD
s – e Lineal Deformación permenente (> 5 %) = Fallo = Rotura

Materiales frágiles
Sut  Ssu
Suc >> Sut
No existe deformación plástica

Criterio: Resistencia última de rotura (Su)

Teorías de fallo para materiales dúctiles
1. Teoría del Esfuerzo Normal Máximo (ENM)

2. Teoría del Esfuerzo Cortante Máximo (ECM)
3. Teoría de la Energía de Distorsión ó
de Von Mises-Hencky (TVM)
Aplicación del criterio
Límite de aceptación
Aplicación a estado general de carga

Teoría del Esfuerzo Normal Máximo (ENM)
“ La falla se produce cuando la mayor tensión principal se iguala a la

resistencia a fluencia en un ensayo de tracción simple”
Ensayo de TRACCIÓN SIMPLE
F
s1 = s3,s2 s1 s

s2 = 0
s3 = 0


“ La falla se produce cuando la mayor tensión principal se iguala a
la resistencia a fluencia en un ensayo de tracción simple”
Límite  Syt = s1
s3,s2 s1 s Coeficiente de seguridad

Syt
n=
s1

Ensayo de COMPRESIÓN SIMPLE
F Límite  Syc = s3
Syc
n=
s3 =
F s3

s2 = 0 (Valor absoluto)
s1 = 0


CASO BIDIMENSIONAL
TRACCIÓN
sB
Syt
n= Syt
s1
Límite  Syt = s1 2D sA
Syc Syt
COMPRESIÓN
Syc
n= Syc
s3 Teoría del
Esfuerzo Normal
Máximo
Límite  Syc = s3


TEORÍA NO CONCUERDA CON LOS DATOS EXPERIMENTALES
Demostración: Aplicación del criterio al caso de torsión pura
t
TEÓRICO
En el límite  Syt = s1
s3 s2 s1
Syt = s1 = tmáx s
EXPERIMENTAL
Fallo
tmáx = Ssy = 0,6 Sy
ENM NO SE USA NUNCA

Teoría del Esfuerzo Cortante Máximo ó Tresca (ECM)
“ El inicio de la fluencia se produce cuando en un elemento mecánico la

tensión cortante máxima iguala a la tensión cortante máxima en el
momento que se entra en fluencia en un ensayo de tracción simple”
Ensayo de TRACCIÓN SIMPLE
t En el límite  tmáx = SSy
tmáx
s3,s2 s1 s tmáx = SSy = s1 / 2 = Sy /2
tmáx = Sy /2

“ El inicio de la fluencia se produce cuando en un elemento mecánico la

tensión cortante máxima iguala a la tensión cortante máxima en el
momento que se entra en fluencia en un ensayo de tracción simple”
Estado general de carga del elemento mecánico
En el límite  tmáx = SSy
tmáx = SSy = (s1 – s3) / 2
Sy = ( s 1 – s 3 )


En el límite Sy = (s1 – s3)
Teoría del sb
Esfuerzo Cortante
Coeficiente de seguridad Sy Máximo
n=
s1 - s3
Syt
2D
t
sa
Syc Syt
Syc
sb sa s Teoría del
Esfuerzo Normal
Máximo
1. Fácil de usar
ESTADOS INTERMEDIOS 2. Predicciones siempre seguras
3. Reglamentos por su facilidad analítica
COMPRESIÓN PURA TRACCIÓN PURA

Teoría de la Energía de Distorsión ó de Von Mises-Hencky (TVM)
“ El fallo aparecerá cuando la energía de distorsión en un elemento

iguale a la energía de distorsión en el ensayo de tracción simple”
 Elemento sometido a un estado de tensión triaxial cualquiera

Cambio de volumen + Cambio de forma (distorsión)
(Plastificación)
s2 smed s2-smed
s1 smed s1-smed
= +
s3 smed s3-smed
(a) (b) (c)

smed = Tensión hidrostática

(a) Energía total (u)
u=
1
2E
[ 
s12  s22  s32 - 2  s1 s2  s2 s3  s3 s1 ]
(b) Energía de cambio de volumen (uv)
uV =
1
2E
[
smed
2
 smed
2
 smed
2

- 2  smed smed  smed smed  smed smed  ]
(c) Energía de distorsión (ud = u - uV)
ud =
1  1
3E 2
[
× s 1 - s 2   s 2 - s 3   s 3 - s 1 
2 2 2
]

Teoría de la Energía de Distorsión ó de Von Mises-Hencky (TVM)
“ El fallo aparecerá cuando la energía de distorsión en un elemento

iguale a la energía de distorsión en el ensayo de tracción simple”
Ensayo de tracción simple 1  2

ud = × Sy
3E
Estado general
ud =
1  1
3E 2
[
× s 1 - s 2   s 2 - s 3   s 3 - s 1 
2 2 2
]
(s1 - s2 )2  (s2 - s3 )2  (s3 - s1)2

Sy = S VM =
2

Coeficiente de seguridad
Sy
n=
(s1 - s2 )2  (s2 - s3 )2  (s3 - s1)2
2
2D ( s a - sb ) 2  s a  sb
2 2
Sy = S VM = S2y = s a2 - sa × sb  sb2
2
Teoría de la
Energía de
Teoría del Esfuerzo sB Distorsión ELIPSE
Cortante Máximo
Syt
sA
Syc Syt 1. Fácil de usar
2. La más exacta de las tres
Syc
Teoría del Esfuerzo

Normal Máximo

Teorías de fallo para materiales frágiles
1. Teoría del Esfuerzo Normal Máximo (ENM)

2. Teoría de Coulomb-Mohr o de fricción interna (TCM)
3. Teoría de Mohr modificada (TMM)
Materiales dúctiles Syt  Syc
Materiales frágiles Suc >> Sut

Sut  Ssu


CASO BIDIMENSIONAL
TRACCIÓN
sB
Sut
n= Sut
s1
Límite  Sut = s1 2D sA
Suc Sut
COMPRESIÓN
Suc
n=
s3
Suc
Teoría del
Límite  Suc = s3 Esfuerzo Normal
Máximo

Teoría de Coulomb-Mohr o de fricción interna (TCM)
“ La fractura se produce en un estado tensional tal que origina en los

círculos de Mohr una recta tangente de los dos círculos que
representan el ensayo de tracción y de compresión””
t s1 s3
- =1
S ut S uc
(n = 1)
s10 y s30 y Suc0

Suc Sut s

Teoría de Coulomb-Mohr o de fricción interna (TCM)

CASO BIDIMENSIONAL
sB
Teoría de
Coulomb-Mohr Sut
Suc Sut
Suc
Teoría del
Esfuerzo Normal
Máximo

Teoría de Mohr modificada (TMM)

Evita el conservadurismo de la TCM en el 4º cuadrante
Materiales frágiles Sut  Ssu
Caso de torsión pura s3 = -s1
s3 s2 s1
s

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OBJETIVO DEL DISEÑO DE MÁQUINAS

No falle al estar en servicio durante

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Tensión (s) Resistencia (S)

Área de Ingeniería Mecánica

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TENSIÓN [s] = [presión ] = Pa

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Estática : INVARIABLE CON EL TIEMPO

Dinámica : VARIABLE CON EL TIEMPO

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¿Cómo se calcula la resistencia

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Aplicación de cargas Resistencia del

Ejemplo: Coeficiente de seguridad de 1,5 con una confiabilidad del 98 %

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Materiales dúctiles y frágiles. Características

Diagrama Tensión – Deformación (s – e)

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s – e Lineal Deformación permenente (> 5 %) = Fallo = Rotura

Área de Ingeniería Mecánica

Suc >> Sut

No existe deformación plástica

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Teorías de fallo para materiales dúctiles

1. Teoría del Esfuerzo Normal Máximo (ENM)

Aplicación a estado general de carga

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Teoría del Esfuerzo Normal Máximo (ENM)

“ La falla se produce cuando la mayor tensión principal se iguala a la

Ensayo de TRACCIÓN SIMPLE

Área de Ingeniería Mecánica

Teoría del Esfuerzo Normal Máximo (ENM)

s3,s2 s1 s Coeficiente de seguridad

Área de Ingeniería Mecánica

Teoría del Esfuerzo Normal Máximo (ENM)

Ensayo de COMPRESIÓN SIMPLE

Área de Ingeniería Mecánica

Teoría del Esfuerzo Normal Máximo (ENM)

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Teoría del Esfuerzo Normal Máximo (ENM)

Demostración: Aplicación del criterio al caso de torsión pura

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Teoría del Esfuerzo Cortante Máximo ó Tresca (ECM)

“ El inicio de la fluencia se produce cuando en un elemento mecánico la

Ensayo de TRACCIÓN SIMPLE

t En el límite  tmáx = SSy

s3,s2 s1 s tmáx = SSy = s1 / 2 = Sy /2

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Teoría del Esfuerzo Cortante Máximo ó Tresca (ECM)

“ El inicio de la fluencia se produce cuando en un elemento mecánico la

Estado general de carga del elemento mecánico

En el límite  tmáx = SSy

tmáx = SSy = (s1 – s3) / 2

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Teoría del Esfuerzo Cortante Máximo ó Tresca (ECM)

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“ El fallo aparecerá cuando la energía de distorsión en un elemento

 Elemento sometido a un estado de tensión triaxial cualquiera