Aplicaciones

GF4005 - Matemáticas Aplicadas a la Geociencia

Semestre Primavera 2023 Departamento de Geofísica

Prof. Javier Ruiz P. Universidad de Chile
Profs. Auxs. Ignacio Gómez, Mauro Navarrete

1. Aplicaciones

A continuación se presentan algunos problema de aplicación.

Este ejemplo es un desarrollo en borrador y puede tener errores de tipeo. Falta el cálculo de
−1 −kz
F2D {e , ( x, y)} :D

1.1. Problema de Elasticidad Estática en 3D

Presentación del problema: En el caso de elasticidad estática la ecuación que gobierna el campo
de desplazamientos, ~u = ~u(~x ),

(λ + 2µ)∇~u + µ∇ × ∇ × ~u + ~F = 0 (1)

en donde λ y µ son los parámetros de Lame, y ~F son las fuerzas de cuerpo actuando en el medio. En
la representación vectorial de Galerkin la ecuación anterior toma la forma,

2 µ ~u = 2(1 − ν)∇2 V
~ − ∇(∇ · V
~) (2)

en donde V~ es llamado vector de Galerkin, y ν módulo de Poisson. Substituyendo en la Ec. de Navier-

Stokes (1) se obtiene,
~ = − 1 ~F
∇4 V (3)
1−ν
Dado que las fuerzas de cuerpo ~F se conocen, el problema se reduce a determinar V
~ de la EDP anterior
que es del tipo biarmónica inhomogénea.

En el caso en que se tenga esfuerzos/deformación en que solo la componente z de V

~ sea no nula (e.g.
para el caso de fuerzas verticales) la ecuación a resolver es,
 
∂Vz
2
2 µ ~u = 2(1 − ν)∇ Vz êz − ∇ (4)
∂z

y en ausencias de fuerzas de cuerpo se tiene la clásica ecuación biarmónica para Vz ,

∇4 Vz = 0 (5)

1
este caso es referido como potencial de deformación de Love1 . Trabajando en coordenadas cartesianas
se tienen las formas explicitas para el campo de esfuerzos/deformaciones y desplazamientos, pero en
lo que sigue solo se trabajará con los tres siguientes esfuerzos,
∂2
 
∂
σzz = 2
(2 − ν)∇ − 2 Vz (6)
∂z ∂z

∂2
 
∂
τzx = 2
(1 − ν)∇ − 2 Vz (7)
∂x ∂z
∂2
 
∂
τzy = 2
(1 − ν)∇ − 2 Vz (8)
∂y ∂z
en donde las expresiones corresponden a operadores vectoriales actuando sobre Vz .

Problema a resolver: Se busca resolver el problema de la acción de una fuerza normal concentrada
actuando en la supercie libre de un semi-espacio innito, tal como muestra la Fig. (1). La condición
de supercie libre implica que las tracciones sean nulas, y con algún tipo de condiciones de borde.

El problema a resolver es para determinar Vz = Vz ( x, y, z) que satisface la Ec. (5), es decir,

∇4 Vz = 0, −∞ < x, y < ∞, z≥0 (9)

sujeto a las siguientes condiciones de borde,

σzz = P( x, y) − ∞ < x, y < ∞ (10)

z =0

en donde P representa una fuerza por unidad de supercie aplicada en z = 0. Los esfuerzos de corte
son nulos en la supercie,

σzx = 0, σzy = 0, −∞ < x, y < ∞ (11)

z =0 z =0

y esfuerzos nulos para z → ∞,

lı́m |σzz |, |σzx |, |σzy | → 0 (12)
z→∞
en donde se considera que no existe pre-estres en el medio.
Si bien este problema puede resolverse usando potenciales, pro ejemplo, vamos a resolverlo usando la
materia vista en el curso. En este ejemplo aplicaremos T.F. 2D sobre ( x, y), en donde notar que,

∇4 Vz = 0 =⇒ ∇2 (∇2 Vz ) = 0 (13)
aplicando T.F. 2D sobre ∇2 Vz ,
∂2 Vz ∂2 Vz ∂2 Vz
∇2 Vz =⇒ + + 2 (14)
∂x2 ∂y2 ∂z
T.F. 2D,
d2 Ṽz d2 Ṽz
F {∇2 Vz ,~k } ⇒ −k2x Ṽz + −k2y Ṽz + = − (k2x + k2y )Ṽz (15)
dz2 dz2
1 Sadd, M.H. (2014). Elasticity: Theory, Applications and Numerics.

2
 Figura 1: Fuerza puntual P actuando en la supercie libre de un semi-espacio.

o bien, visto como un operador en Fourier,

d2
 
2
− k Ṽz (16)
dz2

donde, Ṽz = Ṽz (k x , k y , z), con k2 = k2x + k2y , y k siendo la norma del vector ~k, es decir k = ||~k|| y
corresponde al número de onda radial. Luego, en Fourier la Ec. (13) transforma en,
 2  2 
d d Ṽz
−k 2 2
− k Ṽz = 0 (17)
dz2 dz2
que se entiende como aplicar dos veces el operador, haciendo el desarrollo se obtiene,
d4 Ṽz 2
2 d Ṽz
4
− 2k 2
+ k4 Ṽz = 0 (18)
dz dz
EDO de cuarto orden, cuyo polinomio característico es,
p4 − 2k2 p2 + k4 p = 0 (19)
( p2 − k 2 )2 = 0 (20)
implica dos raíces dobles,
p2 − k 2 = 0 =⇒ p2 = k 2 =⇒ p1,2 = ±k (21)
recordar que k es número de onda radial, k ∈ R0+ . Así la solución para Ṽz es,

Ṽz = ( A + Bz)e−kz + (C + Dz)e+kz (22)

con A, B, C, D constantes a determinas de las C.B. De la condición de borde (12) las constantes C y
D son nulas, luego la solución acotada es,
Ṽz = ( A + Bz)e−kz , y≥0 (23)
Transformando los esfuerzos a Fourier,
d
 n d2 o d2

σ̃zz = (2 − ν ) 2
− k − 2 Ṽz (24)
dz dz2 dz

3
o bien, aplicando la derivada con respecto a z,
 n d3 d3

2 d
o
σ̃zz = (2 − ν) −k − 3 Ṽz (25)
dz3 dz dz
para el caso de σzx ,  n d2 o d2

σ̃zx = (−ik x ) (1 − ν) 2
− k − 2 Ṽz (26)
dz2 dz
notar que amabos casos se necesitan las derivadas de Ṽz ,
d
Ṽz = −k ( A + Bz)e−kz + Be−kz (27)
dz
d2
2
Ṽz = k2 ( A + Bz)e−kz − 2kBe−kz (28)
dz
d3
Ṽz = −k3 ( A + Bz)e−kz + 3k2 Be−kz (29)
dz3
Aplicando la C.B. sobre σzx en la supercie libre y llevada a Fourier,

σ̃zx =0 (30)
z =0
 n d2 Ṽ o d2 Ṽz

z
(−ik x ) (1 − ν) 2
− k Ṽz 2
− =0 (31)
dz dz2 z =0

por lo tanto, evaluando Ṽz y sus derivadas en z = 0,

 
(32)
 2 2 2
(−ik x ) (1 − ν) (k A − 2kB) − k A − (k A − 2kB) = 0

esto se cumple si,

(1 − ν){k2 A − 2kB − k2 A} − k2 A + 2kB = 0 (33)
(1 − ν)(−2kB) − k2 A + 2kB = 0 (34)
es decir,
2ν
A= B (35)
k
un resultado similar se tiene si se considera σzy .

Evaluemos el esfuerzo normal σ̃zz , usando (25) y usando las derivadas de Vz ,

n d3 Ṽ d3 Ṽz
2 dṼz
o
z
σ̃zz = (2 − ν) 3
−k − (36)
dz dz dz3
n o
σ̃zz = (2 − ν) [−k3 ( A + Bz)e−kz + 3k2 Be−kz ] − k2 [−k ( A + Bz)e−kz + Be−kz ]
(37)
−[−k3 ( A + Bz)e−kz + 3k2 Be−kz ]
desarrollando un poco,
n o
3 −kz 2 −kz 3 −kz 2 −kz
σ̃zz = (2 − ν) − k ( A + Bz)e + 3k Be + k ( A + Bz)e − k Be
(38)
3 −kz 2 −kz
+k ( A + Bz)e − 3k Be

4
 σ̃zz = (2 − ν) 2k2 Be−kz + k3 ( A + Bz)e−kz − 3k2 Be−kz (39)


reemplazando A,

σ̃zz = (2 − ν) 2k2 Be−kz + k3 ( 2ν −kz

− 3k2 Be−kz (40)

k B + Bz ) e

desarrollando,
σ̃zz = 2(2 − ν)k2 Be−kz + 2νk2 Be−kz + k3 zBe−kz − 3k2 Be−kz (41)
con un poco de algebra, se factoriza por Be−kz , se llega a,

σ̃zz = B k2 (1 + kz)e−kz (42)

Para determinar B se aplica la C.B. (10), aplicando Fourier y la expresión anterior evaluada en z = 0,

B k2 = P̃(~k ) (43)

y B es,
1 ~
B= P̃(k ) (44)
k2
Así, la solución nal es,
σ̃zz = (1 + kz)e−kz P̃(~k ) (45)
se puede mostrar que si la fuerza normal es puntual, los esfuerzos son,

σ̃zz = (1 + kz)e−kz P (46)

y P se entiende como la magnitud de la fuerza aplicada. Para obtener la solución en el dominio físico
basta determinar la T.F. 2D espacial inversa a,

σ̃zz = P(1 + kz)e−kz (47)

notar que,  
−kz −kz −kz ∂
σ̃zz = P(e + kz e ) ⇒ σ̃zz = P e − z e−kz (48)
∂z
entonces,  
∂
σ̃zz = P 1 − z e−kz (49)
∂z
por lo tanto solo se necesita calcular la T.F. 2D inversa a,
−1 −kz
F2D {e , ( x, y)} (50)

cuya inversa es,

−1 −kz z
F2D {e , ( x, y)} = (51)
2π (z2 + r2 )3/2
en donde r = x2 + y2 , con lo que,
p

 
∂ z
σzz (~x ) = P 1 − z (52)
∂z 2π (z2 + r2 )3/2

5
y aplicando la derivada parcial se obtiene la solución nal,

3z3 P
σzz (~x ) = (53)
2π (z2 + r2 )5/2

Para el esfuerzo de corte, σ̃zx se usa (26) reemplazando las derivadas de Ṽz ,
 n o 
2 −kz −kz 2 −kz 2 −kz −kz
σ̃zx = (−ik x ) (1 − ν) [k ( A + Bz)e − 2kBe ] − k [( A + Bz)e ] − [k ( A + Bz)e − 2kBe ]
(54)

 n o 
σ̃zx = (−ik x ) (1 − ν) k2 ( A + Bz)e−kz − 2kBe−kz − k2 ( A + Bz)e−kz − k2 ( A + Bz)e−kz + 2kBe−kz
(55)
 
σ̃zx = (−ik x ) (1 − ν) − 2kBe−kz − k2 ( A + Bz)e−kz + 2kBe−kz (56)


reemplazando A,
 
σ̃zx = (−ik x ) (1 − ν) − 2kBe−kz − k2 ( 2ν −kz −kz
(57)

k B + Bz ) e + 2kBe
 
σ̃zx = (−ik x ) −2(1 − ν)kBe−kz − 2νkBe−kz − k2 Bze−kz + 2kBe−kz (58)

factorizando por Be−kz ,

σ̃zx = (−ik x ) (−2(1 − ν) − 2ν − kz + 2) kBe−kz (59)

y cancelando términos entre los paréntesis,

σ̃zx = (−ik x ) (−kz) kBe−kz (60)

o bien,
σ̃zx = −(−ik x )k2 z B e−kz (61)
reemplando el valor de B,
1 ~
σ̃zx = −(−ik x )k2 z e−kz P̃(k) (62)
k2
por lo tanto la solución en Fourier es,

σ̃zx = −(−ik x )z e−kz P̃(~k ) (63)

y si la fuerza normal por unidad de supercie es considerada puntual,

σ̃zx = − P(−ik x )z e−kz (64)

al aplicar T.F. 2D inversa se nota que (−ik x ) corresponde a una derivada parcial con respecto a x en
el dominio físico, y la T.F. 2D inversa de e−kz se conoce (51), entonces solo basta calcular,
 
∂ z
σzx = − Pz (65)
∂x 2π (z2 + r2 )3/2

6
lo que entrega por resultado,
P 3xz2
σzx (~x ) = (66)
2π (z2 + r2 )5/2
Similarmente se puede determinar, σzy ,

P 3yz2
σzy (~x ) = (67)
2π (z2 + r2 )5/2
Determinar los desplazamientos si para este mismo caso se tienen las siguientes expresiones,

∂2 Vz
2µ u x (~x ) = − (68)
∂x∂z
∂2 Vz
2µ uy (~x ) = − (69)
∂y∂z
∂2 Vz
2µ uz (~x ) = 2(1 − ν)∇2 Vz − (70)
∂z2