Matemática IV (MAT024)

Campus Santiago San Joaquı́n

Ejercicios Resueltos

Contenidos

Ejercicios Resueltos: Integrales Múltiples

Ejercicios Resueltos: Curvas

A PUNTES DE C LASES M ATEM ÁTICA UTFSM

Ejercicios Resueltos: Integrales Múltiples

1. Calcular el volumen limitado por la superficie

2
x2 x2

+ y2 + z2 = + y2 − z2
4 4

Desarrollo: Se ve que la ecuación no cambia al reemplazar x, y o z por −x, −y o −z

respectivamente, por tanto hay simetrı́a respecto a todos los ejes, vamos a utilizar una
modificación de las coordenadas esféricas para calcular el volumen:

x = 2ρ cos θ sin φ
y = ρ sin θ sin φ
z = ρ cos φ

en estas coordenadas la superficie es

ρ4 = −ρ2 cos 2φ

entonces p
ρ= − cos 2φ
π
, π2 (cálculo en el primer octante) entonces

la cual esta definida si φ ∈ 4
√
Z π/2 Z π/2 Z − cos 2φ
V = 8 2ρ2 sin φdρdφdθ
0 π/4 0
2
π
= √
2 2
el Jacobiano de la transformación es

2ρ2 sin φ

Obs.: Si Ω es la región limitada por la ecuación

2
x2 x2

+ y2 + z2 = + y2 − z2
4 4

se puede transformar usando

x = 2u
y = v
z = w

entonces
2
x2 x2

+ y2 + z2 = + y2 − z2
4 4
⇔
2 2
u2 + v 2 + w = u2 + v 2 − w 2

MAT024 2 J.B.I./ N.C.F./L.G.C.

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luego
ZZZ ZZZ  
 ∂ (x, y, z) 
dV =  ∂ (u, v, w)  d (u, v, w)
 
Ω Ω1
ZZZ
= 2d (u, v, w)
Ω1

donde Ω1 es la región encerrada por

2
u2 + v 2 + w2 = u2 + v 2 − w 2

en esta ecuación usamos esféricas

u = ρ cos θ sin φ
v = ρ sin θ sin φ
w = ρ cos φ

ρ4 = ρ2 cos2 θ sin2 φ + ρ2 sin2 θ sin2 φ − ρ2 cos2 φ

= ρ2 sin2 φ − ρ2 cos2 φ
= −ρ2 cos (2φ)

ası́ p
ρ= − cos (2φ)
de donde
ZZZ ZZZ
dV = 2d (u, v, w)
Ω Ω1
√
Z π/2 Z π/2 Z − cos 2φ
= 8 2ρ2 sin φdρdφdθ
0 π/4 0
 p p p 
2 − cos (2φ) cos θ sin φ, − cos (2φ) sin θ sin φ, − cos (2φ) cos φ

2. Calcule la masa de una lámina delgada de densidad ρ (x, y) = 2 y de forma

x y 4
+ = x2 + y 2
2 3
RR
en el primer cuadrante. Ind.: La masa de una lámina delgada esta dada por D
ρ (x, y) dA
donde ρ es la densidad.
Desarrollo: Hacemos el cambio de variables

x = 2r cos2 θ
y = 3r sin2 θ
π
donde 0 ≤ θ ≤ 2
y tenemos que determinar donde se mueve r, reemplazando en la
ecuación
r4 = r2 4 cos4 θ + 9 sin4 θ

MAT024 3 J.B.I./ N.C.F./L.G.C.

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ası́
1/2
r = 4 cos4 θ + 9 sin4 θ
luego tenemos que
Z π/2 Z (4 cos4 θ+9 sin4 θ)1/2  
 ∂ (x, y) 
M= 2   drdθ
0 0 ∂ (r, θ) 
pero  
 ∂ (x, y) 
 ∂ (r, θ)  = 12r cos θ sin θ
 

luego
Z Z (4 cos4 θ+9 sin4 θ)1/2 
π/2

 ∂ (x, y) 
M = 2
  drdθ
0 0 ∂ (r, θ) 
Z π/2 Z (4 cos4 θ+9 sin4 θ)1/2
= 24r cos θ sin θdrdθ
0 0
Z π/2 Z (4 cos4 θ+9 sin4 θ)1/2
= 24 cos θ sin θ rdrdθ
0 0
 4 cos4 θ+9 sin4 θ)1/2
π/2
r2 (
Z
= 24 cos θ sin θ  dθ
0 2 0
Z π/2
12 cos θ sin θ 4 cos4 θ + 9 sin4 θ dθ


=
0
Z π/2 Z π/2
5
= 48 cos θ sin θdθ + 108 cos θ sin5 θdθ
0 0
= 8 + 18
= 26

3. Calcular el volumen común a los elipsoides sólidos

x2 y 2 z 2 x2 y 2 (z − c)2
+ 2 + 2 ≤1y 2 + 2 + ≤1
a2 b c a b c2

Desarrollo: Usaremos el cambio de variables

x = aρ sin φ cos θ
y = bρ sin φ sin θ
z = cρ cos φ

en este caso
∂ (x, y, z)
= abcρ2 sin φ
∂ (ρ, φ, θ)
ahora vamos a ver donde se mueven las nuevas variables, notemos que

x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 =1
a2 b c
MAT024 4 J.B.I./ N.C.F./L.G.C.
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luego
ρ=1
y para la otra
−2zc + c2
ρ2 + =1
c2
se sigue
z cρ cos φ
ρ2 = 2 = 2
c c
ası́
ρ = 2 cos φ
ahora veamos donde intersectan estas ecuaciones

1 = 2 cos φ

luego
π
φ=
3
ası́ el volumen es
Z 2π Z π/3 Z 1
abcρ2 sin φ dρdφdθ


V =
0 0 0
Z 2π Z π/2 Z 2 cos φ
abcρ2 sin φ dρdφdθ


+
0 π/3 0
1 1
= πabc + πabc
3 12
5
= πabc
12
(para visualizar mejor proyectar en el plazo YZ eso dará claridad sobre donde se mueve
ρ para determinados φ)

4. Calcular la masa del sólido limitado por

2
x2 + y 2 + z 2 = x2 + y 2 − z 2

con densidad ρ (x, y, z) = 13 (x2 + y 2 + z 2 ) .

Desarrollo: Notemos que el sólido es simétrico respecto a todos los ejes, si proyectamos
en el plano Y Z entonces se tiene la ecuación

2
y2 + z2 = y2 − z2

si hacemos

y = r cos θ
z = r sin θ

vemos que
r4 = r2 cos2 θ − sin2 θ

MAT024 5 J.B.I./ N.C.F./L.G.C.

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esto es
r2 = cos (2θ)
una lemniscata, por tanto el sólido es una lemniscata que se rota entorno al eje Z. Vamos
a utilizar coordenadas esféricas para calcular la masa,
x = ρ sin φ cos θ
y = ρ sin φ sin θ
z = ρ cos φ
reemplazando en la ecuación
ρ4 = ρ2 sin2 φ cos2 θ + sin2 φ sin2 θ − cos2 φ

ρ2 = − cos (2φ)
ası́ p
ρ= − cos (2φ)
π 3π
se sigue que 2
≤ 2φ ≤ ⇒ π4 ≤ φ ≤ 3π
2 4
luego
ZZZ
M = ρ (x, y, z) dV
R
Z 2π Z 3π/4 Z √− cos(2φ)  2 
ρ
= ρ2 sin φdρdφdθ
0 π/4 0 3
Z 3π/4 Z √− cos(2φ)
2π
= ρ4 sin φdρdφ
3 π/4 0
√
Z 3π/4 5  − cos(2φ)
2π ρ 
= sin φdφ
3 π/4 5 0
2π 3π/4
Z
= (− cos (2φ))5/2 sin φdφ
15 π/4
2π 3π/4
Z


5/2
= − 2 cos2 φ − 1 sin φdφ
15 π/4
2π 3π/4
Z

5/2
= 1 − 2 cos2 φ sin φdφ
15 π/4
2π 3π/4
Z  √ 2 5/2
= 1− 2 cos φ sin φdφ
15 π/4
Z −1  √
1√ 2

2 1
5
2 2
π − 2 1−u du = 2π
15 1 2 48
5. Calcule la masa del sólido elı́ptico de densidad ρ (x, y, z) = |xyz| dado por
x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 ≤1
a2 b c
Desarrollo: Utilizamos coordenadas elı́ptico-esféricas
x = aρ sin φ cos θ
y = bρ sin φ sin θ
z = cρ cos φ

MAT024 6 J.B.I./ N.C.F./L.G.C.

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luego la masa pedida es (utilizando simetrı́a)

ZZZ
M = ρ (x, y, z) dV
E
Z π/2 Z π/2 Z 1
= 8 (aρ sin φ cos θ) (bρ sin φ sin θ) (cρ cos φ) abcρ2 sin φdρdφdθ
0 0 0
Z π/2 Z π/2 Z 1
= 8 a2 b2 c2 ρ5 sin3 φ cos φ sin θ cos θdρdφdθ
0 0 0
Z π/2 ! Z !
2 2 2 π/2
8a b c
= sin θ cos θdθ sin3 φ cos φdφ
6 0 0
1 2 2 2
= abc
6
6. Calcular el volumen del sólido que se genera al rotar la región del primer cuadrante
limitada por y 2 = x, y 2 = 8x, x2 = y, x2 = 8y entorno al eje X.
Desarrollo: Vamos a utilizar Pappus para determinar este volumen, para ello buscare-
mos las coordenadas del centroide
RR
xρ (x, y) dA
x0 = RRD
ρ (x, y) dA
RR D
yρ (x, y) dA
y0 = RRD
D
ρ (x, y) dA
como ρ (x, y) = 1 se tiene
RR RR
D
xdA ydA
x0 = RR y y0 = RRD
D
dA D
dA
pues bien notemos que este caso es conveniente es utilizar cambio de variable para
calcular estas integrales: La region la podemos describir como
y2 y2
= 1, =8
x x
y2
luego si u = x
entonces 1 ≤ u ≤ 8 y
x2 x2
= 1, =8
y y
se sigue que si v = x2 /y entonces 1 ≤ v ≤ 8 ası́
y2
u (x, y) =
x
x2
v (x, y) =
y
se sigue
uv
uv = xy ⇒ y =
x
uv 2


x u2 v 2
⇒ u= =
√ x x3
3
⇒ x = uv 2

MAT024 7 J.B.I./ N.C.F./L.G.C.

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y ası́
uv √3
1−1/3 1−2/3
y= √
3
= u v = u2 v
uv 2

ahora calculamos el jacobiano

 ∂ √
   √  
3 2 ∂ 3
uv uv 2 

∂ (x, y)  ∂u  ∂v
√   = − 1
= √ 
∂ (u, v)  ∂ 3
u2 v ∂ 3
u2 v 
 3
∂u ∂v

y ası́
ZZ Z 8 Z 8
1 49
dA = dudv =
D 1 1 3 3
y
8 8
1√
ZZ Z Z
3 279
xdA = uv 2 dudv =
D 1 1 3 4
y
8 8
1√
ZZ Z Z
3 279
ydA = u2 vdudv =
D 1 1 3 4
entonces
279
4 837
x0 = 49 = = y0
3
196
entonces   
837 49 279
V = 2π = π
196 3 2

7. Determine el momento de inercia de una manzana de ecuación en esféricas ρ = 1 − cos φ

y densidad δ = (x2 + y 2 + z 2 ) entorno al eje z
Ind.: El momento de inercia de un solido R de densidad δ entorno a una recta L es dado
por ZZZ
IL = r2 δdV
R

donde r (x, y, z) es la distancia del punto (x, y, z) a la recta L.

p
Desarrollo: En este caso la distancia al eje de rotación es r (x, y, z) = x2 + y 2 ası́
ZZZ
x2 + y 2 x2 + y 2 + z 2 dV



D

en esféricas
ZZZ
IL = r2 δdV
Z Z ZR
ρ2 sin2 φ cos2 θ + ρ2 sin2 φ sin2 θ ρ2 ρ2 sin φ dρdφdθ



=
Z Z ZM
= ρ6 sin3 φdρdφdθ
M

MAT024 8 J.B.I./ N.C.F./L.G.C.

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los limites de integración son

Z 2π Z π Z 1−cos φ
ρ6 sin3 φdρdφdθ
0 0 0
Z 2π Z π 1−cos φ
3 ρ7 
= sin φ  dφdθ
0 0 7 0
Z 2π Z π 7
3 (1 − cos φ)
= sin φ dφdθ
0 0 7
2π π 3
Z
= sin φ (1 − cos φ)7 dφ
7 0
2π π 2
Z
= sin φ sin φ (1 − cos φ)7 dφ
7 0
2π π
Z
1 − cos2 φ sin φ (1 − cos φ)7 dφ


=
7 0
si ponemos u = cos φ entonces

2π −1
Z
1 − u2 (1 − u)7 du


= −
7 1
1024
= π
315

8. Considere el sólido encerrado entre los paraboloides z = x2 + y 2 , z = 14 (x2 + y 2 ) y que

p
esta debajo del cono z = x2 + y 2 calcular su volumen.
Desarrollo: En el plano ZY (esto es x = 0) la región es

usando coordenadas cilı́ndricas las ecuaciones de las gráficas son

z = x2 + y 2 = r 2
1 2
r2
z = x + y2 =
4
p 4
z = 2
x +y =r2

MAT024 9 J.B.I./ N.C.F./L.G.C.

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luego el volumen es
Z 2π Z 1 Z r2 Z 2π Z 4 Z r
V = rdzdrdθ + rdzdrdθ
0 0 r2 /4 0 1 r2 /4
3 81
= π+ π
8 8
21
= π
2
un gráfico de la región.

9. Considere la región R encerrada por las curvas xy = 1, xy = 2, y = 4x, y = x en el

primer cuadrante, muestre que
ZZ Z 2
f (xy) dA = ln 2 f (u) du
R 1

Desarrollo: La region encerrada es complicada para realizar la integración cartesiana

MAT024 10 J.B.I./ N.C.F./L.G.C.

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vamos a hacer un cambio de variables,

u = xy
y
v =
x
entonces

1 ≤ u≤2
1 ≤ v≤4

buscamos el determinante del jacobiano

∂ (x, y) 1 1
= ∂(u,v)
= ∂u ∂u 1
∂ (u, v)  ∂x ∂y

∂(x,y)  
 ∂v ∂v 
∂x ∂y
1
=  
 yy x1


 − 2 
x x
 −1
2y
=
x
1
=
2v
ası́
ZZ ZZ  
 ∂ (x, y) 
f (xy) dA = f (u)   dudv
R [1,2]×[1,4] ∂ (u, v) 
ZZ
1
= f (u) dudv
[1,2]×[1,4] 2v
Z 2Z 4
1
= f (u) dvdu
2v
1Z 41  Z 2 
1
= dv f (u) du
1 2v 1
Z 2 
= ln 2 f (u) du
1

10. Calcular el volumen del sólido interior a las esferas (x − 1)2 +y 2 +z 2 = 1 y x2 +(y − 1)2 +
z2 = 1
Desarrollo: Proyectamos en el plano XY en este caso las ecuaciones se ven

(x − 1)2 + y 2 = 1
x2 + (y − 1)2 = 1

MAT024 11 J.B.I./ N.C.F./L.G.C.

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estas circunferencias intersectan en x = 1, y = 1 y en x = 0, y = 0 se sigue que la

integral debe dividirse en 2 partes, el ángulo θ se mueve entre 0 y π4 y de π4 a π2 ahora
expresaremos las ecuaciones en esféricas

(x − 1)2 + y 2 + z 2 = 1
x2 + y 2 + z 2 − 2x = 0
ρ2 = 2ρ cos θ sin φ
ρ = 2 cos θ sin φ

x2 + (y − 1)2 + z 2 = 1
x2 + y 2 + z 2 − 2y = 0
ρ2 = 2ρ sin θ sin φ
ρ = 2 sin θ sin φ

se sigue que
ZZZ
V = dV
Ω
Z π/4 Z π Z 2 sin θ sin φ
= ρ2 sin φdρdφdθ
0 0 0
Z π/2 Z π Z 2 cos θ sin φ
+ ρ2 sin φdρdφdθ
π/4 0 0
1  √   1  √ 
= − π 5 2−8 + − π 5 2−8
12 12
1  √ 
= π 8−5 2
6

MAT024 12 J.B.I./ N.C.F./L.G.C.

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11. Calcular ZZ
e−(8x ) dA
2 +12xy+17y 2

Ω
donde Ω = {(x, y) ∈ R2 : 8x2 + 12xy + 17y 2 ≤ 100}.
Desarrollo: Para calcular esta integral usaremos una modificación de las coordenadas
polares, partimos completando cuadrados
9y 2 9y 2
   
2 2 2 3
8x + 12xy + 17y = 8 x + 2 xy + − + 17y 2
4 16 2
 2
3 25
= 8 x + y + y2
4 2
entonces
 2
3 25
8 x + y + y 2 ≤ 100
4 2
⇔
 2
8 3 1
x + y + y2 ≤ 1
100 4 8
⇔
√ ! !2  2
8 3 1
x+ y + √ y ≤ 1
10 4 8
hacemos el cambio
√ ! 
8 3
x+ y = r cos θ
10 4
1
√ y = r sin θ
8
donde r ∈ [0, 1] y θ ∈ [0, 2π] esto es
5√ 3√
x = 2r cos θ − 2r sin θ
2√ 2
y = 2 2r sin θ

MAT024 13 J.B.I./ N.C.F./L.G.C.

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se sigue
 ∂ 5
√ √ √ √ 
2r cos√θ − 23 2r ∂ 5
2r cos√θ − 32 2r



∂ (x, y)  sin θ sin θ 
=  ∂r 2
∂

∂θ 2
∂


∂ (r, θ) ∂r
2 2r sin θ ∂θ
2 2r sin θ 
= 10r

ası́
ZZ Z 2π Z 1
−(8x2 +12xy+17y 2 ) 2
e dA = 10re−100r drdθ
Ω 0 0
1
= − π e−100 − 1


10

MAT024 14 J.B.I./ N.C.F./L.G.C.

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Ejercicios Resueltos: Curvas

1. La curva en R3 de parametrización f (t) = sin2 t, sin t cos t, cos t para t ∈ [0, 2π] pa-

sa dos veces por el punto (1, 0, 0). Demuestre que las tangentes en esos puntos son
perpendiculares entre si.
Desarrollo:
sin2 t, sin t cos t, cos t = (1, 0, 0) para t ∈ [0, 2π]

si y solo si

cos t = 0
sin t cos t = 0
sin2 t = 1

de la primera
π 3π
, t=
2 2
y las tres ecuaciones se satisfacen en esos puntos

f 0 (t) = (2 sin t cos t, cos 2t, − sin t)

entonces
π    π 
f0 = sin π, cos π, − sin
2 2
= (0, −1, −1)

por otro lado

    
0 3π 3π
f = sin 3π, cos 3π, − sin
2 2
= (0, −1, 1)

se sigue
π   
0 0 3π
f ·f = (0, −1, −1) · (0, −1, 1)
2 2
= 0

2. Considere la curva definida por la parametrización

f (t) = e−t cos t, e−t sin t, e−t para t ∈ [0, 2π]

a) Muestre que la curva esta contenida en el cono x2 + y 2 = z 2

2
2
x2 + y 2 = e−t cos t + e−t sin t = e−2t = z 2

MAT024 15 J.B.I./ N.C.F./L.G.C.

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b) Demuestre que el vector tangente forma un ángulo constante con el vector f (t) / kf (t)k
En efecto,
d −t
f 0 (t) = e cos t, e−t sin t, e−t


dt
= − (cos t + sin t) e−t , (cos t − sin t) e−t , −e−t

luego
√ ds
kf 0 (t)k = 3e−t =
dt
ası́ √
3
T (t) = (− (cos t + sin t) , (cos t − sin t) , −1)
3
además
f (t) (e−t cos t, e−t sin t, e−t )
= √
kf (t)k 2e−t
√
2
= (cos t, sin t, 1)
2

√
f (t) 6
T (t) · = (− (cos t + sin t) cos t + (cos t − sin t) sin t − 1)
kf (t)k 6
√
6
= −
3
que es independiente de t.
c) Calcular la longiud de la curva entre t = 0 y el instante en que su altura se reduce
a la mitad de la inicial.
La altura se reduce a ña mitad cuando z = e−t = 21 entonces t = ln 2 se sigue
Z ln 2 √ 1√
L= 3e−t dt = 3
0 2

d) Calcular el triedro, la curvatura y torsión.

Desarrollo:
d dT dt
T0 (s) = T (t (s)) =
ds dt ds
se sigue  
0 1
κN (t) = T (t) √
3e−t
Como
kTk = 1
se sigue √
T0 2
N= 0 = (sin t − cos t, − sin t − cos t, 0)
kT k 2

MAT024 16 J.B.I./ N.C.F./L.G.C.

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se sigue
√
2
κ (sin t − cos t, − sin t − cos t, 0)
2 √
1 3
= √ (sin t − cos t, − sin t − cos t, 0)
3e−t 3
ası́ √
2 t
κ (t) = e
3
ahora calculamos el vector binormal

B=T×N

esto es √
6
(− cos t − sin t, cos t − sin t, 2)
6
ahora calculareos la torsión
dB dB dt
=
ds dt ds  
dB ds
= /
dt dt
ası́    
dB ds
−τ N = /
dt dt
entonces
√
2
−τ (sin t − cos t, − sin t − cos t, 0)
2
 √
1 6
= √ (sin t − cos t, − sin t − cos t, 0)
3e−t 6

de donde
√  √
2 1 6
−τ = √
2 3e−t 6
et
τ (t) = −
3
3. Dada la curva parametrizada por
  
t
f (t) = t − sin t, 1 − cos t, 4 sin para t ∈ R
2

Calcular la curvatura y torsión en los puntos en los que el plano normal la curva es
paralelo al plano z = 1.
Desarrollo: Estos puntos serán donde el vector tangente tenga la forma

(0, 0, α) para α ∈ R − {0}

MAT024 17 J.B.I./ N.C.F./L.G.C.

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se sigue   
0 t
f (t) = 1 − cos t, sin t, 2 cos = (0, 0, α)
2
sin t = 0
1 − cos t = 0
de la primera
t = kπ con k ∈ Z
reemplazando en la segunda
1 − (−1)k = 0 ⇒ k es par
ası́
t = 2kπ con k ∈ Z
en estos puntos
2 cos (kπ) = 2 (−1)k 6= 0
calculamos los vectores necesarios para las fórmulas de curvatura y torsión
  
00 t
f (t) = sin t, cos t, − sin
2
  
000 1 t
f (t) = cos t, − sin t, − cos
2 2
reemplazando
 
f 0 (2kπ) = 0, 0, 2 (−1)k
f 00 (2kπ) = (0, 1, 0)
 
000 1 k
f (2kπ) = 1, 0, − (−1)
2
luego
kf 0 (2kπ) × f 00 (2kπ)k
κ (2kπ) =
kf 0 (2kπ)k3
 
k
0, 0, 2 (−1) × (0, 1, 0)

=
kf 0 (2kπ)k3
 
k
−2 (−1) , 0, 0

=   3
k
0, 0, 2 (−1)

2 1
= =
8 4
y
f 0 (2kπ) × f 00 (2kπ) · f 000 (2kπ)
τ (2kπ) =
kf 0 (2kπ) × f 00 (2kπ)k2
   
−2 (−1)k , 0, 0 · 1, 0, − 21 (−1)k
=
4
k
− (−1)
=
2
MAT024 18 J.B.I./ N.C.F./L.G.C.
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4. Considere la curva intersección de las superficies y 2 = x y x2 = z

a) Hallar el Triedro en (1, 1, 1).

Desarrollo: Podemos parametrizar la curva por

f (t) = t2 , t, t4 para t ∈ R

y el punto de interés es t = 1.

f 0 (t) = 2t, 1, 4t3

f 00 (t) = 2, 0, 12t2

se sigue

f 0 (1) = (2, 1, 4)
f 00 (1) = (2, 0, 12)

ası́
(2, 1, 4)
T (1) = √
21
(2, 1, 4) × (2, 0, 12)
B (1) =
k(2, 1, 4) × (2, 0, 12)k
(12, −16, −2) 1
= =√ (6, −8, −1)
k(12, −16, −2)k 101
Y
N (1) = B (1) × T (1)
esto es
1
N (1) = √ √ (6, −8, −1) × (2, 1, 4)
21 101
1
= √ √ (−31, −26, 22)
21 101

b) ¿En que punto de la curva el plano normal es paralelo al plano xz?

5. Considere el camino f : R → R3

f (t) = 2t2 + 1, t2 + 2t + 5, g (t)

donde g : R → R es una función de clase C 3 .

a) Determinar condiciones sobre g para que la curva sea plana.

Desarrollo: La curva es plana si y solo si la torsión es cero

(f 0 (t) × f 00 (t)) · f 000 (t)

τ (t) = =0
kf 0 (t) × f 00 (t)k2

calcularemos las derivadas necesarias:

MAT024 19 J.B.I./ N.C.F./L.G.C.

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f 0 (t) = (4t, 2t + 2, g 0 )
f 00 (t) = (4, 2, g 00 )
f 000 (t) = (0, 0, g 000 )

entonces
((4t, 2t + 2, g 0 ) × (4, 2, g 00 )) · (0, 0, g 000 ) = −8g 000 = 0
entonces
g (t) = a + bt + ct2
la forma de la curva es

f (t) = 2t2 + 1, t2 + 2t + 5, a + bt + ct2

b) Determine el plano al cual pertenece la curva en las condiciones de a).

Desarrollo: Cuando una curva es plana esta contenida en el plano osculador notar
que el vector binormal corresponde a

(4t, 2t + 2, b + 2ct) × (4, 2, 2c)

=
(4c − 2b, 4b, −8)

luego el plano es

(4c − 2b, 4b, −8) · (x − 1, y − 5, z − a) = 0

c) En las condiciones de a), ¿En que punto tiene curvatura máxima?.

Desarrollo: La curvatura es
k(4c − 2b, 4b, −8)k
κ (t) =
k(4t, 2t + 2, b + 2ct)k3

esta curvatura es máxima cuando el denominador es mas pequeño esto es en el

mı́nimo de la cuadrática

(4t)2 + (2t + 2)2 + (b + 2ct)2

= b2 + 4bct + 4c2 t2 + 20t2 + 8t + 4

entonces el mı́nimo esta en el vértice

4bc + 8c2 t + 40t + 8 = 0

esto es
bc + 2
t=−
2c2 + 10
6. Considere el camino
Z t Z t 
−u 2 −u 2 −t



c (t) = e cos u du, e sin u du, 1 − e para t ≥ 0
0 0

MAT024 20 J.B.I./ N.C.F./L.G.C.

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a) Parametrizar por longitud de arco.

Desarrollo: Calculamos la función longitud de arco

c0 (t) = e−t cos t2 , e−t sin t2 , e−t

entonces
q
0
kc (t)k = e−2t cos2 (t2 ) + e−2t sin2 (t2 ) + e−2t
√ −t
= 2e

entonces
Z t√
s (t) = 2e−u du
0
√
= − 2 e−t − 1

la inversa es
√
s = − 2 e−t − 1


√ !
2
t = − ln 1 − s
2

ası́
 √   √  !
Z − ln 1− 22 s Z − ln 1− 22 s   √ 
− − ln 1− 22 s
e−u cos u2 du, e−u sin u 2



c (s) = du, 1 − e
0 0
Z  √ 
− ln 1− 22 s Z  √ 
− ln 1− 22 s
√ !
2s
e−u cos u2 du, −u 2



= e sin u du,
0 0 2

b) Calcular su triedro de Frenet.

Desarrollo: Calcularemos usando el camino c (t) se tiene:

c0 (t) = e−t cos t2 , e−t sin t2 , e−t

luego
(e−t cos (t2 ) , e−t sin (t2 ) , e−t )
T (t) = √
2e−t
cos (t ) sin (t2 ) 1
2
 
= √ , √ ,√
2 2 2
con esto podemos calcular N (t)
 √ √ 
T 0 (t) = − 2t sin t2 , 2t cos t2 , 0

ası́
√ √

− 2t sin t2 , 2t cos t2 , 0
N (t) = √
2t
− sin t , cos t2 , 0
2


=

MAT024 21 J.B.I./ N.C.F./L.G.C.

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y finalmente

cos (t2 ) sin (t2 ) 1

 
× − sin t2 , cos t2 , 0


B (t) = √ , √ ,√
2 2 2
1√ 1√ √
 
2 2 1
= − 2 cos t , − 2 sin t , 2
2 2 2

c) Muestre que la curvatura y torsión coinciden.

Desarrollo:
dT dT ds
=
dt ds dt
donde
ds
= kc0 (t)k
dt
ası́
dT
dT dt
= ds
ds dt
luego dT √

dT 2t
= k (t) =
0
dt
=√ = tet
ds kc (t)k 2e−t

además
dB dB ds
=
dt ds dt
ası́
dB
dB
= 0 dt
ds kc (t)k
se sigue
dB
dt
τ (t) = − · N (t)
kc0 (t)k
ası́
d
√ √ √


− 21 2 cos t2 , − 12 2 sin t2 , 12 2 · (− sin t2 , cos t2 , 0)
dt
τ (t) = − √
2e−t
√
− 2t
= −√
2e−t
t
= te

d) Muestre que la traza del camino c0 (t) esta sobre un cono.

Desarrollo: c0 (t) = (e−t cos (t2 ) , e−t sin (t2 ) , e−t ) entonces

x = e−t cos t2

y = e−t sin t2

z = e−t

ası́
x2 + y 2 = e−2t = z 2

MAT024 22 J.B.I./ N.C.F./L.G.C.

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7. A la esfera sólida x2 + y 2 + z 2 ≤ 4 se le corta un pedazo usando una sierra recta, el corte

se hace de manera tal que el borde es la curva parametrizada por
√ 
f (t) = 2 cos t, 1 + sin t, 1 − sin t para t ∈ [0, 2π]

determine una expresión que permita obtener el volumen del sólido que se quitó a la
esfera (la parte que no contiene al origen).
Desarrollo: La curva esta contenida en un plano, en efecto su torsión es cero
 √ 
f 0 (t) = − 2 sin t, cos t, − cos t

 √ 
00
f (t) = − 2 cos t, − sin t, sin t
√ 
f 000 (t) = 2 sin t, − cos t, cos t

implica
(f 0 (t) × f 00 (t)) · f 000 (t)
τ (t) = =0
kf 0 (t) × f 00 (t)k2
El binormal apunta en dirección de
 √   √ 
− 2 sin t, cos t, − cos t × − 2 cos t, − sin t, sin t
 √ √ 
= 0, 2, 2

como es constante el plano osculador es

 √ √   √ 
0, 2, 2 · (x, y, z) − 2, 1, 1 = 0

es decir
y+z =2
Determinamos la proyección de la intersección del plano con la esfera
x2 + y 2 + z 2 = 4
y+z = 2
esto es
x2 + y 2 + (2 − y)2 = 4
⇔
x2 + 2 y 2 − 2y = 0

⇔
2 2
x + 2 (y − 1) = 2
ası́
x2
+ (y − 1)2 = 1
2
finalmente
ZZ Z √4−x2 −y2 ZZ p 
dzdA = 4 − x2 − y 2 − (2 − y) dA
x2 x2
2
+(y−1)2 ≤1 2−y 2
+(y−1)2 ≤1

MAT024 23 J.B.I./ N.C.F./L.G.C.

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p
8. Parametrizar la curva definida como la intersección del cono z = x2 + y 2 √
y el

cilindro
2 2
(x − 1) + y = 1 además calcular su curvatura y torsión en el punto 1, 1, 2 .
Desarrollo: Pongamos x = r cos θ, y = r sin θ y z = z entonces
z = |r|
r = 2 cos θ
ası́
x = 2 cos θ cos θ
y = 2 cos θ sin θ
z = 2 |cos θ|
esto es
C (θ) = 2 cos2 θ, sin 2θ, 2 |cos θ|

π
para t ∈ [0, 2π] hay que hacer los cálculos en θ = 4
otra parametrización es
x = 1 + cos t
y = sin t
  
 t 
z = 2 cos
2 
   
 t 
1 + cos t, sin t, 2 cos
2 
π
para t ∈ [0, 2π], en t = 2
hay que hacer los cálculos.
  
t
f (t) = 1 + cos t, sin t, 2 cos
2
(es donde cos ≥ 0) entonces
  
0 t
f (t) = − sin t, cos t, − sin
2
 π π  π  √

= − sin , cos , − sin = −1 0 − 12 2
 2 2 4 
1 t
f 00 (t) = − cos t, − sin t, − cos
2 2
 π 
√


π π 1
= − cos , − sin , − cos 2 = 0 −1 − 14 2
2 2 2 2
  
1 t
f 000 (t) = sin t, − cos t, sin
4 2
 π 
√


π π 1
= sin , − cos , sin 2 = 1 0 18 2
2 2 4 2
se sigue
√
√

π  −1 0 − 1 2 × 0 −1 − 1 2
2 4
κ = √

2 −1 0 − 1 2 3

2
1√ √
= 3 13
9
MAT024 24 J.B.I./ N.C.F./L.G.C.
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y
√
√

√

π  −1 0 − 12 2 × 0 −1 − 14 2 · 1 0 1
8
2
τ = √ √

2 −1 0 − 1 2 × 0 −1 − 1 2 2


2 4
3√
= − 2
13
9. Sea f : I ⊆ R → R3 un camino de clase C 3 (I) de la forma
f (t) = (a cos t, a sin t, g (t))
para a > 0. ¿Cual debe ser la forma de g (t) para que la curva este contenida en un
plano?.
Desarrollo: La curva es plana si y solo si la torsión es cero, si y solo si
(f 0 (t) × f 00 (t)) · f 000 (t) = 0
calcularemos los vectores necesarios
f 0 (t) = −a sin t a cos t g 0

f 00 (t) = −a cos t −a sin t g 00

y
f 000 (t) = a sin t −a cos t g 000

luego
τ (t) = 0
⇔
0 00 000
(f (t) × f (t)) · f (t) = 0
esto es
−a sin t a cos t g 0 −a cos t −a sin t g 00



×
=
ag 00 cos t + ag 0 sin t ag 00 sin t − ag 0 cos t a2 cos2 t + a2 sin2 t

y ası́
ag 00 cos t + ag 0 sin t ag 00 sin t − ag 0 cos t a2 cos2 t + a2 sin2 t a sin t −a cos t g 000



·
= a2 (g 0 + g 000 )
pero
a2 (g 0 + g 000 ) = 0
⇔
0 000
g +g = 0
⇔
g (t) = c1 + c2 cos t + c3 sin t
la curva tiene la forma
f (t) = (a cos t, a sin t, c1 + c2 cos t + c3 sin t)

MAT024 25 J.B.I./ N.C.F./L.G.C.

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10. Considere la curva traza del camino f : [0, 2π] → R3 dado por

f (t) = (a1 + b1 cos t + c1 sin t, a2 + b2 cos t + c2 sin t, a3 + b3 cos t + c3 sin t)

= a + b cos t+c sin t

donde a = (a1 , a2 .a3 ), b = (b1 , b2 .b3 ) y c = (c1 , c2 .c3 ) :

a) Muestre que es un a curva plana independiente de los vectores a, b y c.

Desarrollo: La torsión es cero

f 0 (t) = −b sin t+c cos t

f 00 (t) = −b cos t − c sin t
f 000 (t) = b sin t − c cos t

entonces

f 0 (t) × f 00 (t) = (−b sin t+c cos t) × (−b cos t − c sin t)

= (b × c) sin2 t − (c × b) cos2 t
= b×c

es constante (eso es suficiente), luego

(f 0 (t) × f 00 (t)) · f 000 (t)

= (b × c) · (b sin t − c cos t)
= 0

b) Muestre que es una circunferencia si b · c = 0 y kbk = kck.

Para que sea una circunferencia necesitamos igual curvatura en todos los puntos

kb × ck
κ (t) =
k−b sin t+c cos tk3

el denominador es constante pues

p
(−b sin t+c cos t) · (−b sin t+c cos t)
q
= kbk2 sin2 t − 2bc sin t cos t + kck2 cos2 t
q
= kbk2 sin2 t + kck2 cos2 t
= kbk

ası́
kb × ck
κ (t) = 3 = kbk−1
kbk
c) Si b · c = 0 y kbk = kck calcule el área encerrada por f en el plano osculador
correspondiente.
El área es
π kbk2

MAT024 26 J.B.I./ N.C.F./L.G.C.

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11. Sea α : R → R3 una parametrización por longitud de arco de una curva Γ de torsión
positiva. Denotemos por Tα , Nα y Bα su triedro de Frenet y defina la curva
Z s
γ (s) = Bα (u) du
0
Z s Z s Z s 
= B1,α (u) du, B2,α (u) du, B3,α (u) du
0 0 0

(integral de las componentes). Mostrar que γ esta parametrizada por longitud de arco,
calcular su triedro, curvatura y torsión.
Desarrollo:
γ 0 (s) = Bα (s)
ası́
kγ 0 (s)k = kBα (s)k = 1
esta parametrizado por longitud de arco se sigue

T (s) = γ 0 (s) = Bα (s)

ahora bien
T 0 (s) = κ (s) N (s) = Bα0 (s) = −τα (s) Nα (s)
entonces
T 0 (s) −τα (s) Nα (s)
N (s) = 0
= = −Nα (s)
kT (s)k τα (s)
entonces
κ (s) = τα (s)
si tenemos T y N entonces

B (s) = T (s) × N (s)

= −Bα (s) × Nα (s)
= Tα (s)

se sigue

−τ (s) N (s) = B 0 (s) = Tα0 (s)

= κα (s) Nα (s)
= −κα (s) N (s)

ası́
τ (s) = κα (s)

12. Gusabio esta al interior de una manzana cuya cáscara tiene ecuación esférica ρ =
16 (1 − cos φ). Gusabio se mueve comiendo por el camino

f (t) = ((8 + sin t) cos t, (8 + sin t) sin t, cos t) para t ∈ [0, 2π]

de tal forma que en cada plano normal al camino se ve orificio circular de radio 12 y
centro en la curva. Determine una expresión que permita calcular el tiempo que tarda
en consumir un 3/10000 del volumen total de la manzana.

MAT024 27 J.B.I./ N.C.F./L.G.C.

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Desarrollo: El volumen de la manzana es

Z 2π Z π Z 16(1−cos φ)
V = ρ2 sin φdρdφdθ
0 0 0
Z π Z 16(1−cos φ)
= 2π ρ2 sin φdρdφ
 0 0

π
Z
2π
= 163
(sin φ) (1 − cos φ)3 dφ
3 0
 
2π
163 (4)


=
3

el volumen comido desde t = 0 a t = t es dado por

π  Z t
Vc = kf 0 (u)k du
4 0

ası́     π  Z t
2π 3
3
kf 0 (u)k du


16 (4) =
3 10000 4 0

es la ecuación
d
((8 + sin t) cos t, (8 + sin t) sin t, cos t)
dt
= (cos 2t − 8 sin t, 8 cos t + sin 2t, − sin t)

(cos 2t − 8 sin t)2 + (8 cos t + sin 2t)2 + sin2 t

1 131
= 16 sin t − cos 2t +
2 2
ası́
    π  Z t
2π 3
3
kf 0 (u)k du


16 (4) =
3 10000 4 0
π  Z t r 1 131
= 16 sin u − cos 2u + du
4 0 2 2

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