1 - Introducción General y Repaso Dinámica Estructural

Pontificia Universidad Católica de Chile
Escuela de Ingeniería
Departamento de Ingeniería Estructural y Geotécnica
IEG 3530 – DISIPACIÓN DE ENERGÍA
Tercer Bimestre 2019
Rosita Jünemann U.
rjunemann@ing.puc.cl
CAPÍTULO 1: INTRODUCCIÓN GENERAL Y

REPASO DINÁMICA ESTRUCTURAL
• Introducción a la disipación de energía

• Teoría de sistemas lineales
• Formulación en espacio de estado
Rosita Jünemann U.


Rosita Jünemann U.
Motivación: reducir la respuesta sísmica de estructuras
4
IEG 3530 – Disipación de Energía
Motivación: reducir la respuesta sísmica de estructuras
5
Motivación: mejorar el desempeño sísmico de edificios
Filosofía de diseño tradicional
• Busca proteger la vida y evitar el colapso de

estructuras
• Permite la ocurrencia de daño
• Las estructuras pueden quedar inservibles
ESTRUCTURA CONVENCIONAL
La estructura vibra y la
deformación produce daño
6
Protección sísmica
• Busca proteger la vida y evitar el colapso de

estructuras
• Busca reducir los daños en elementos
estructurales y no estructurales
• Busca reducir daños en contenidos
• Busca minimizar la interrupción del uso y dar
continuidad de operación a la estructura
La estructura vibra y la
deformación produce daño
7
ESTRUCTURA CONVENCIONAL ESTRUCTURA CON DISIPACIÓN ESTRUCTURA CON AISLAMIENTO
La estructura vibra y la La energía inducida por el sismo es La transmisión de energía hacia la

deformación produce daño disipada por dispositivos externos superestructura es limitada por
medio de aislamiento basal
8
El aislamiento sísmico aumenta significativamente el
período de la estructura
ESTRUCTURA
CONVENCIONAL
ζ=2%
Pseudo-aceleración Sa/g
ζ=10%
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Periodo (s)
ESTRUCTURA
AISLADA
Fuente: www.sirve.cl
9
La disipación de energía o amortiguamiento reduce la
amplitud de la respuesta
ESTRUCTURA
CONVENCIONAL
ζ=2%
Pseudo-aceleración Sa/g
ζ=20%
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Periodo (s)
ESTRUCTURA
Fuente: www.sirve.cl CON DISIPACIÓN
10
Tipos de sistemas de protección sísmica
Sistemas de Sistemas de
Aislamiento Sísmico Disipación de Energía
• Elastoméricos
• Friccionales Semi -
Pasivos Activos
Activos
• Histeréticos
• Viscosos/viscoelásticos
• Amortiguador de masa
sintonizado
11
Tipos de sistemas de disipación de energía
• Son los dispositivos de protección sísmica más comúnmente utilizados

• Controlan la respuesta a través de introducir amortiguamiento y rigidez a la
PASIVOS estructura
• Son sistemas que no requieren una fuente adicional de energía para operar y
son activados solamente a través del movimiento sísmico
• Imponen a la estructura fuerzas de contrapeso a la fuerza inducida por el sismo.

• Necesita una fuente de energía externa y controladores computacionales para
ACTIVOS operar
• Son sistemas más complejos que incluyen sensores de movimiento, sistemas de
control y procesamiento de datos, y actuadores dinámicos.
• Son sistemas activos que no imponen fuerzas a la estructura sino que

SEMI-ACTIVOS modifican, en tiempo real, las propiedades mecánicas de los dispositivos
de disipación de energía.
• Cuentan con mecanismo de monitoreo en tiempo real
12
EXCITACIÓN ESTRUCTURA RESPUESTA
ESTRUCTURACON SISTEMA PASIVO
SISTEMA PASIVO
13
ESTRUCTURA CON SISTEMA ACTIVO
SENSOR CONTROLADOR SENSOR
ACTUADOR
ESTRUCTURACON SISTEMA SEMI-ACTIVO
SENSOR CONTROLADOR SENSOR
SISTEMA PASIVO
14
Sistemas pasivos de disipación de energía
Sistemas pasivos de
disipación de energía
Histeréticos Viscosos/ Amortiguadores de

Viscoelásticos Masa Sintonizada
• Propiedades dependen • Propiedades dependen • AMS se mueve fuera

del desplazamiento de la velocidad de fase respecto de la
estructura y
• Modelo histerético no- • Modelo de contrarresta el
lineal viscoelasticidad lineal movimiento
15
Sistemas pasivos de

Metálicos Friccionales
Deformación Fricción entre

plástica de superficies
metales
16
Sistemas pasivos de

Viscosos Visco-elásticos
El fluido dentro de un Deformación por corte

pistón fluye a altas en materiales de alto
velocidades amortiguamiento
17
Sistemas pasivos de

AMS tipo péndulo
18
Aplicaciones: Disipación metálica en Torre Titanium
19
20
21
Aplicaciones: AMS Parque Araucano y CChC
22


Rosita Jünemann U.
Teoría de sistemas lineales
Descripción de los sistemas

Output
Input
Sistema
dinámico
Caracterización discreta del input
𝑢(𝑡)
∆
∆
𝑡 𝑡 +∆ 𝑡
24
Teoría de sistemas lineales
Linealidad de un sistema
Respuesta al impulso
∆
Representación sistema lineal
Relajado en
Causal
Invariante
25
Función de transferencia
Transformada de Laplace
Ejemplo: respuesta para input sinusoidal
26
Ejemplo: respuesta oscilador 1 gdl
27
Ejemplo: respuesta oscilador 1 gdl
28
Transformada de Fourier y propiedades
1. Linealidad:
∗
2. Simetría:
3.
4.
5.
29


Rosita Jünemann U.
Formulación en espacio de estado
Se define el estado del sistema
Ecuación de estado del sistema
= + +
Ecuación de estado o de valor inicial:
31
Solución de la ecuación de estado en tiempo continuo:
Solución de la ecuación de estado en tiempo discreto (incremental):
Supongamos una ecuación de estado donde es el input del sistema

(conocido en todo instante de tiempo), entonces:
𝑨 𝑨( )
𝑨 𝑨( )
32
Discretización del input:
Mantenedor de orden cero (Z.O.H.)
33
Análisis modal
Proponemos el cambio de variables
La ecuación de estado queda:
Valores y vectores propios de
34

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IEG 3530 – DISIPACIÓN DE ENERGÍA

Tercer Bimestre 2019

CAPÍTULO 1: INTRODUCCIÓN GENERAL Y

• Introducción a la disipación de energía

CAPÍTULO 1: INTRODUCCIÓN GENERAL Y

• Introducción a la disipación de energía

Filosofía de diseño tradicional

• Busca proteger la vida y evitar el colapso de

• Busca proteger la vida y evitar el colapso de

ESTRUCTURA CONVENCIONAL ESTRUCTURA CON DISIPACIÓN ESTRUCTURA CON AISLAMIENTO

La estructura vibra y la La energía inducida por el sismo es La transmisión de energía hacia la

• Son los dispositivos de protección sísmica más comúnmente utilizados

• Imponen a la estructura fuerzas de contrapeso a la fuerza inducida por el sismo.

• Son sistemas activos que no imponen fuerzas a la estructura sino que

EXCITACIÓN ESTRUCTURA RESPUESTA

ESTRUCTURACON SISTEMA PASIVO

EXCITACIÓN ESTRUCTURA RESPUESTA

ESTRUCTURA CON SISTEMA ACTIVO

SENSOR CONTROLADOR SENSOR

EXCITACIÓN ESTRUCTURA RESPUESTA

ESTRUCTURACON SISTEMA SEMI-ACTIVO

SENSOR CONTROLADOR SENSOR

EXCITACIÓN ESTRUCTURA RESPUESTA

Histeréticos Viscosos/ Amortiguadores de

• Propiedades dependen • Propiedades dependen • AMS se mueve fuera

Histeréticos Viscosos/ Amortiguadores de

Deformación Fricción entre

Histeréticos Viscosos/ Amortiguadores de

El fluido dentro de un Deformación por corte

Histeréticos Viscosos/ Amortiguadores de

CAPÍTULO 1: INTRODUCCIÓN GENERAL Y

• Introducción a la disipación de energía

Descripción de los sistemas

Caracterización discreta del input

Representación sistema lineal

Ejemplo: respuesta para input sinusoidal

CAPÍTULO 1: INTRODUCCIÓN GENERAL Y

• Introducción a la disipación de energía

Se define el estado del sistema

Ecuación de estado del sistema

Ecuación de estado o de valor inicial:

Solución de la ecuación de estado en tiempo continuo:

Solución de la ecuación de estado en tiempo discreto (incremental):

Supongamos una ecuación de estado donde es el input del sistema

Discretización del input:

Mantenedor de orden cero (Z.O.H.)

La ecuación de estado queda:

Valores y vectores propios de

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