Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniera y Tecnologas Avanzadas. Ejercicios de la clase de MECNICA DEL CUERPO RGIDO.

CINTICA Tema: Traslacin rectlinea y curvilnea Prof. Manolo Ramrez Lpez 1. El carro y su carga tienen una masa total de 100 kg . Determine la aceleracin del carro y las reacciones normales en las llantas A y B. (Considere una llanta en A y una llanta en B). 2. La barra AB (tiene un peso de 20 lb) est conectada al marco en el pasador A y se mantiene en posicin vertical mediante la cuerda BC, que puede soportar una tensin mxima de 10 lb. Determine la mxima aceleracin que puede tener el marco sin que la cuerda se rompa. Cules son las componentes de la reaccin en el pasador A? 3. En el instante mostrado las varillas verticales (de masa despreciable) giran en el sentido anti horario con una velocidad angular de ! = 5 rad , mientras que la barra de 50 kg est sujeta a una fuerza s horizontal de 100 N . Determinar las tensiones en las varillas y la aceleracin angular de las varillas. 4. El automvil tiene una masa de 2000 kg y centro de masa en G. Si la traccin solo se aplica a las ruedas traseras, determine la aceleracin de la automovil, considerando que el coeciente de friccin cintico es de c = 0:25. 5. El dragster tiene una masa de 1200 kg y centro de masa en G. El paracadas de frenado ejerce una fuerza horizontal Fp = 1:6v 2 N . Determine la mxima velocidad en la cual se puede abrir el paracadas sin que la rueda B se levante. Adems determine la mxima desaceleracin. 6. La motocicleta tiene una masa de 125 kg concentrada en G1 y el motociclista una masa de 75 kg concentrada en G2 . Determinar el coeciente de friccin mnimo para levantar la rueda delantera y que aceleracin se necesita para ello. 7. La viga BD de 100 kg est siendo soportada por dos varillas de masa despreciable. Determine la fuerza soportada por cada varilla cuando = 30o y ! = 6 rad . s 8. En el instante mostrado la varilla CD rota con ! = 6 rad , mientras est sujeta a un momento de par s de M = 450 N m. Calcular la fuerza soportada por la barra AB , las reacciones horizontal y vertical en D, y la aceleracin angular de la barra CD. La viga BD tiene una masa de 50 kg , mientras que las varillas tienen masas despreciables. 9. El montacargas tiene una masa de 70 kg concentrada en G. Si levanta el carrete de 120 kg con una m aceleracin de 3 s 2 , determine las reacciones en cada una de las 4 ruedas. Ignore la masa la barra CD. 10. El motor del montacargas aplica una traccin de FA = 300 lb a la llanta A. Calcule su aceleracin y las reacciones en las llantas A y B. El montacargas tiene un peso de 2000 lb con centro de gravedad en G1 y lleva una carga de 900 lb concentrada en G2 . 11. El brazo BDE del robot industrial se activa con el par de torsin M = 50 N m sobre el brazo CD. Calcular las reacciones en los pasadores B y D cuando los brazos estn en la posicin mostrada y . El brazo BDE tiene una masa de 10 kg con centro de masa giran con velocidad angular ! = 2 rad s en G1 y el contenedor en la mordaza tiene una masa de 12 kg (G2 ). Ignore la masa de los brazos AB y CD. 12. La carretilla de mano tiene una masa de 200 kg (G). Determinar la magnitud mxima de la fuerza P que puede aplicarse a la manivela de modo que las ruedas A y B continen en contacto con el suelo. 1

13. El avin tiene una masa de 22 M g y centro de masa en G. Si un cable de remolque se coloca en la parte superior de la rueda delantera y ejerce una fuerza T = 400 N . Determine la aceleracin del avin y las reacciones normales en la llanta de la nariz y en las dos llantas traseras en B. 14. Cada una de las cajas de la pila tiene un peso de 8 lb. La pila est siendo transportada en el carro, que tiene un peso de 30 lb. Determine la mxima fuerza que la mujer puede aplicar sobre la manija de modo que ninguna de las cajas se deslice. El coeciente de friccin esttico en todos los puntos de contacto es de s = 0:5. 15. La moto de nieve tiene un peso de 250 lb, centrada en G1 , mientras que el conductor tiene un peso de 150 lb centrada en G2 . Si h = 3 f t, determine la mxima posible aceleracin para la moto de nieve, tal que la parte frontal no se levante del piso. Tambin determinar la fuerza de traccin horizontal y la reaccin normal bajo la banda impulsora A.