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Tarea 4
Tarea 4
Universidad de colima
Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
Carrera: Ingeniería Mecánica y Eléctrica
Materia: Modelado y Control
Actividad: Tarea 4
Alumno: Ceballos Rodríguez Elías
Profesor: Dr. Arroyo Ledesma Jaime
Semestre: 7 Grupo: A°
21/09/2023
Una vez resuelta la parte teórica se procedió a realizar una simulación en el programa computacional
Simulink. Los resultados obtenidos se muestran en las siguientes figuras para cada entrada propuesta:
Figura 1: Diagrama de bloques del sistema mecánico (MRA) con entrada del tipo; Escalón unitario
Figura 2: Grafica que muestra el comportamiento del sistema mecánico (MRA) con entrada;
Escalón Unitario
Figura 3: Diagrama de bloques del sistema mecánico (MRA) con entrada del tipo;
10sin(w*t)
Figura 4: Grafica que muestra el comportamiento del sistema mecánico (MRA) con entrada;
10sin(w*t)
Figura 5: Diagrama de bloques del sistema mecánico (MRA) con entrada del tipo;
10sin(4*pi*t)
Figura 4: Grafica que muestra el comportamiento del sistema mecánico (MRA) con entrada;
10sin(4*pi*t)