UNIVERSIDAD DE COLIMA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

Modelado y Control
Amplificador Operacional Inversor

Profesor: Dr. Jaime Arroyo Ledesma

Alumnos:
Jorge Barajas Pantoja
Ricardo Josué Mora Fregozo
Elías Ceballos Rodríguez

Pavel Ignacio Amezcua Camarena

Emilio Alejandro Garcia Galvan

Coquimatlán, Colima, 15 de septiembre del 2023

 Objetivo

Observar los cambios en una señal de corriente de entrada al emplear un amplificador inversor como integrador,
derivador y sumador.

Introducción

Un Amplificador Operacional Inversor es un circuito electrónico que utiliza un amplificador operacional (OPAM)
para invertir la polaridad de una señal de entrada, esto lo logra mediante la conexión de la señal de entrada a
través de una resistencia hacia la entrada inversora del amplificador operacional y una resistencia de
retroalimentación desde la salida hacia la misma entrada inversora. El amplificador operacional inversor tiene
una ganancia que está determinada por la relación entre las dos resistencias y puede utilizarse en diversas
aplicaciones de procesamiento de señales, como amplificación y filtrado.

El amplificador sumador:
El amplificador sumador consiste es un esquema de circuito eléctrico que admite la adición de más de una señal,
creando una suma de todos los circuitos combinados. Por esta razón lleva el nombre de sumador. El objetivo de
este es concentrar varias fuentes de entrada, manteniendo cada fuente separada para impedir que una de las
fuentes de entrada afecte a otra.

El amplificador integrador:
El amplificador integrador tiene a su vez la capacidad de realizar la función matemática de integración a una
señal de entrada. La integración en este contexto significa que la señal de salida es proporcional a la integral de
la señal de entrada con respecto al tiempo.

El amplificador derivador:
El amplificador derivador es una configuración especial de los OPAM. Este circuito tiene la capacidad de realizar
la función matemática de derivación a una señal de entrada, la cual generalmente es de tipo sinusoidal e inversa.
En otras palabras: La salida es proporcional a la velocidad de variación de la señal de la entrada.

Para esta práctica se utilizará un circuito integrado LM-741 para realizar los casos de prueba ya mencionados,
además de una protoboard, resistencias de diferente valor y capacitores cerámicos para la configuración de
cada circuito equivalente de acuerdo a la función matemática a analizar.
Análisis Teórico:
Esta práctica estará conformada por tres pruebas aplicadas a diferentes señales de onda, (sinusoidal, triangular
o cuadrada), empleando un amplificador operacional inversor como sumador, derivador o integrador el cual a
su vez nos entregará una cierta ganancia (A). Lo que se espera en las pruebas de cada función matemática es
observar este cambio en las señales de entrada de acuerdo a la configuración operacional aplicada en turno, ya
sea sumador, derivador o integrador, además de que las respuestas obtenidas sean inversas a la de entrada,
esto último, y como su nombre lo describe, porque su configuración nos permite realizar operaciones las cuales
tendrán una respuesta inversa.

Figura 1: Circuito Equivalente - Amplificador Operacional Inversor

Caso 1
Amplificador Operacional Inversor: Como Sumador
Para esta prueba se empleará el amplificador operacional inversor LM741 para realizar dicha función
matemática. Para este caso como la intención es observar cómo es que se suman las señales de onda de entrada,
la teoría nos dice que para que se pueda apreciar la suma de ondas en un osciloscopio es recomendable que las
resistencias de entrada sean del mismo valor, de este modo, le intensidad de cambio de cada señal serán iguales
y de esta manera será posible apreciar la suma de señales diferentes, ya sea, (sinusoidal + triangular), (cuadrada
+ triangular), etc.Si las resistencias de entrada R1, R2, R3… Rn son iguales a Rf la ganancia a la salida del
amplificador operacional (-Vout) será -Vout = VR1 + VR2 + VR3… +VRn. Para la prueba, con una ayuda de una
protoboard, se montará el circuito equivalente para un amplificador inversor sumador, en el cual se empleará
resistencias de entrada con valores; R1 = 2k ohms, R2 = 5k ohms, R3 = 500 ohms y una Rf = 50k omhs, el capacitor
utilizado será un capacitor de C = 10nf y cables para realizar las conexiones correspondientes. Para monitorear
el comportamiento en la suma de señales será empleado un osciloscopio y la señal de CD se obtendrá de una
fuente de voltaje CD. Las pruebas a realizar durante el caso 1 para el sumador inversor son las siguientes:
Prueba 1: Señal Sinusoidal + Señal CD
Prueba 2: Señal Sinusoidal + Señal Triangular
Prueba 3: Señal Sinusoidal + Señal Cuadrada
Prueba 4: Señal Triangular + Señal Cuadrada
Para tener una perspectiva de las señales que se pretenden obtener durante el caso 1, se procedió a realizar
una simulación en el programa computacional Proteus, las gráficas obtenidas de las 4 pruebas fueron las
siguientes:
Señal de Entrada:

Señal de Salida:

Figura 2: Circuito Equivalente - Amplificador Operacional Sumador Inversor

Figura 3: Señal Sinusoidal + Señal CD Figura 4: Señal sinusoidal + Señal Triangular

Figura 5: Señal sinusoidal + Señal Cuadrada Figura 6: Señal Triangular + Señal Cuadrada
Caso 2
Amplificador Operacional Inversor como integrador
En este caso el circuito integrado LM471 se conectará tal que funcione como un inversor integrador, es decir
que a la función de entrada la integrará y después la multiplicará por -1, para así invertirla.
El propósito de este estudio es observar distintas señales de entrada (directa, sinusoidal, cuadrada, triangular),
para observar si efectivamente las integra y de ser posible qué sucede si la señal de entrada tiene puntos
donde la función no es continua. Si se coloca el circuito teórico surge un inconveniente con las señales de
corriente directa, el capacitor se satura y deja de integrar, por tanto, se coloca una resistencia en paralelo que
limita la ganancia de CD del integrador.
Para la prueba, con una ayuda de una protoboard, se montará el circuito equivalente para un amplificador
inversor integrador, en el cual se empleará resistencias (R, R+ Y Rf) las cuales su valor será calculado con las
ecuaciones (5), (6) y (7), dichas ecuaciones serán presentadas más adelante en este documento, el capacitor
utilizado será un capacitor de C = 10nf y cables para realizar las conexiones correspondientes. Para monitorear
el comportamiento en la suma de señales será empleado un osciloscopio y la señal de CD se obtendrá de una
fuente de voltaje CD. Las pruebas a realizar durante el caso 2 para el integrador inversor son las siguientes:
Prueba 1: Integral de una Señal Sinusoidal
Prueba 2: Integral de una Señal Triangular
Prueba 3: Integral de una Señal Cuadrada
Para tener una perspectiva de las señales que se pretenden obtener durante el caso 2, se procedió a realizar
una simulación en el programa computacional Proteus, las gráficas obtenidas de las 3 pruebas fueron las
siguientes:

Figura 7: Circuito Equivalente - Amplificador Operacional Integrador Inversor

Señal de Entrada:

Señal de Salida:

Figura 8: Integral de una señal triangular Figura 9: Integral de una señal cuadrada

Figura 10: Integral de una señal sinusoidal

Caso 3
Amplificador Operacional Inversor: Como Derivador
Para esta prueba se empleará el amplificador operacional inversor LM741 para realizar dicha función
matemática. El amplificador derivador también llamado amplificador diferenciador realiza la función
matemática de la derivación es decir la señal de salida es la derivada de la señal de entrada. Presenta el
problema de que, si por la entrada además de la señal de entrada ingresa una señal de ruido de alta frecuencia,
la señal de ruido es amplificada más veces que la señal de entrada que se quiere derivar. Esta amplificación es
proporcional al cociente de la frecuencia de la señal de ruido sobre la frecuencia de la señal de entrada. Este
problema no se puede solucionar, pero se puede controlar agregando una resistencia (R1) en serie al
condensador de entrada, que lo que hará es limitar la ganancia para frecuencias superiores a la del diseño del
derivador. Depende de la frecuencia que se quiera derivar, pero si variamos el valor de la resistencia de entrada
(R1) se puede mejorar o distorsionar más su señal de salida.
Para este caso se montará el circuito equivalente de un derivador inversor en una protoboard utilizando un
amplificador operacional LM741. Para los valores de resistencias correspondientes a cada señal de entrada a
analizar se calcularán empleando las fórmulas 9, 10 y 11 correspondientes a la parte teórica de un derivador
inversor, las cuales se presentan mas adelante en este documento, el capacitor utilizado será un capacitor
cerámico de 10nF además de cables para realizar las conexiones correspondientes. Para observar la derivación
de las señales, (Señal senoidal, Señal triangular y Señal cuadrada), se empleará un osciloscopio además de una
fuente de CD para alimentar las entradas 7 y 4 con +-15V respectivamente.
Las pruebas a realizar durante el caso 3 para el derivador inversor son las siguientes:
Prueba 1: Derivada de una Señal Sinusoidal
Prueba 2: Derivada de una Señal Triangular
Prueba 3: Derivada de una Señal Cuadrada
Para tener una perspectiva de las señales que se pretenden obtener durante el caso 3, se procedió a realizar
una simulación en el programa computacional Proteus, las gráficas obtenidas de las 3 pruebas fueron las
siguientes:

Figura 11: Circuito Equivalente - Amplificador Operacional derivador Inversor

 Señal de Entrada:

Señal de Salida:

Figura 12: Derivada de una Señal Sinusoidal Figura 13: Derivada de una Señal Triangular

Figura 14: Derivada de una Señal Cuadrada

Para cada caso de prueba se utilizaron las fórmulas respectivas a cada función matemática de un amplificador
operacional inversor las cuales son las siguientes:

Amplificador Inversor Sumador

Voltaje de salida:

𝑉1 𝑉2 𝑉3 𝑉𝑛
𝑉𝑜𝑢𝑡 = −𝑅𝑓 ( + + … )
𝑅1 𝑅2 𝑅3 𝑅𝑛 (1)

Donde:
𝑉𝑜𝑢𝑡= Voltaje de salida.
𝑅𝑓 = Relación de la resistencia de retroalimentación.

𝑅1 , 𝑅2 , 𝑅3= Resistencias de entrada.

𝑉1 , 𝑉2 , 𝑉3= Voltajes de entrada.

Amplificador Inversor Integrador

Ecuación de salida para señal combinada AC Y DC:

1 𝑅𝑓
𝑉0 (𝑡) = − ∫ 𝑉𝐴𝐶 (𝑡) 𝑑𝑡 − 𝑉𝐷𝐶 (2)
𝑅𝐶 𝑅

Donde:
𝑉0 (𝑡) = Voltaje de salida.
𝑅 = Resistencia de entrada.
𝐶 = Valor del capacitor.
𝑉𝐴𝐶 (𝑡 )= Voltaje de corriente alterna en el tiempo.

𝑅𝑓 = Relación de la resistencia de retroalimentación.

𝑉𝐷𝐶 =Voltaje de corriente directa.

Ecuación de salida para señal AC:

1
𝑉0 (𝑡) = − ∫ 𝑉𝐴𝐶 (𝑡) 𝑑𝑡 (3)
𝑅𝐶
Donde:
𝑉0 (𝑡) = Voltaje de salida.
𝑅 = Resistencia de entrada.
𝐶 = Valor del capacitor.
𝑉𝐴𝐶 (𝑡) = Voltaje de corriente alterna en el tiempo.

Ecuación de salida para señal DC:

𝑅𝑓
𝑉0 (𝑡) = − 𝑉 (4)
𝑅 𝐷𝐶

Donde:
𝑉0 (𝑡) = Voltaje de salida.
𝑅 = Resistencia de entrada.
𝑉𝐴𝐶 (𝑡) = Voltaje de corriente alterna en el tiempo.

𝑅𝑓 = Relación de la resistencia de retroalimentación.

Ecuación de diseño de señal senoidal:

1
𝑅= (5)
2𝜋𝐴𝑓𝐶
Donde:

𝑓 = Frecuencia.
𝑅 = Resistencia de entrada.
𝐴 = Ganancia
𝐶 = Valor del capacitor.
Ecuación de diseño de señal cuadrada:

1
𝑅=
4𝐴𝑓𝐶 (6)

Donde:
𝑓 = Frecuencia.
𝑅 = Resistencia de entrada.
𝐴 = Ganancia
𝐶 = Valor del capacitor.

Ecuación de diseño de señal triangular:

1
𝑅=
8𝐴𝑓𝐶 (7)
Donde:
𝑓 = Frecuencia.
𝑅 = Resistencia de entrada.
𝐴 = Ganancia
𝐶 = Valor del capacitor.

Amplificador Inversor Derivador

Ecuación de salida para señal combinada AC Y DC:

𝑑𝑣1 (𝑡) 𝑅
𝑉0 (𝑡) = −𝑅𝐶 − 𝑉𝐻𝐹 (𝑡) (8)
𝑑𝑡 𝑅1
𝑉0 (𝑡) = Voltaje de salida.
𝑅, 𝑅1 = Resistencias de entrada.
𝐶 = Valor del capacitor.
𝑣1 (𝑡) = Señal de entrada.
𝑉𝐻𝐹 = Señal de ruido con una frecuencia 100 veces o más a la que tiene la señal de entrada.
Ecuación de diseño de señal senoidal:
1
𝑅 = 𝑅+ +
2𝜋𝑓𝐶 (9)

Donde:
𝑓 = Frecuencia.
𝑅 = Resistencia de entrada.
𝐶 = Valor del capacitor.
𝑅+ = Resistencia a tierra.
Ecuación de diseño de señal cuadrada:
1
𝑅 = 𝑅+ + (10)
4𝑓𝐶
Donde:
𝑓 = Frecuencia.
𝑅 = Resistencia de entrada.
𝐶 = Valor del capacitor.
𝑅+ = Resistencia a tierra.

Ecuación de diseño de señal triangular:

1
𝑅 = 𝑅+ + (11)
8𝑓𝐶
Donde:
𝑓 = Frecuencia.
𝑅 = Resistencia de entrada.
𝐶 = Valor del capacitor.
𝑅+ = Resistencia a tierra.
Análisis Practico
En la parte práctica se realizaron las pruebas mencionadas y descritas en el caso 1, 2 y 3 del análisis teórico, se
tomaron evidencias de las graficas obtenidas y los resultados se muestran en las siguientes figuras:
Caso 1: Amplificador Operacional Inversor: Como Sumador

Figura 15: Circuito sumador inversor

montado en protoboard

Figura 16: Caso 1 - suma de señal Figura 17: Caso 1 - suma de señal
sinusoidal y señal CD sinusoidal y señal triangular

Figura 18: Caso 1 - suma de señal

sinusoidal y señal cuadrada
Caso 2: Amplificador Operacional Inversor: Como Integrador

Figura 19: Circuito integrador inversor

montado en protoboard

Señal de entrada:
Señal de salida:

Figura 20: Caso 2 – Integral de una señal Figura 21: Caso 2 – Integral de una señal
cuadrada triangular

Figura 22: Caso 2 – Integral de una señal

sinusoidal
Caso 3: Amplificador Operacional Inversor: Como Derivador

Figura 23: Circuito derivador inversor

montado en protoboard

Señal de entrada:

Señal de salida:

Figura 24: Caso 3 – Derivada de una señal Figura 25: Caso 3 – Derivada de una señal
triangular cuadrada

Figura 26: Caso 3 – Derivada de una señal

sinusoidal
 Conclusión:
Como se observó, el amplificador operacional LM741 es muy útil cuando lo que se quiere conseguir es realizar
alguna función matemática sobre una señal de corriente de entrada, ya sea sumar, derivar o integrar. Estos
circuitos son muy útiles en la industria sobre todo en la electrónica cuando se quiere conseguir un resultado en
especifico y es necesario manipular las señales de entrada ya sea para amortiguar ruidos, interferencias, variar
valores de voltaje o potencia, etc. Algunas aplicaciones del LM741 podrían ser: amplificar la resta de sus
entradas, como comparador, como seguidor inversor, seguidor no inversor, en configuraciones de restador,
sumador, etc.
En esta práctica se analizaron tres casos de estudio del amplificador operacional LM741, para el cual los valores
de resistencias utilizados en el análisis practico variaban un poco en comparación a los valores de resistencias
obtenidos aplicando las fórmulas de la parte teórica. Esto debido a que en el mercado no hay esos valores
específicos y nos teníamos que apegar a valores comerciales.
-Amplificador Operacional Inversor Como Sumador:
los resultados obtenidos en el análisis practico para el sumador inversor fueron un poco distintos o los obtenidos
en la parte teórica. Esta variación se puede deber a los valores en las resistencias de entrada que se utilizaron,
o si hizo falta agregar una señal mas de fuente AC para poder sumar una señal sinusoidal y una señal triangular,
por ejemplo. Para que las señales de entrada tuvieran la misma intensidad una respecto a la otra también era
necesario que el valor de las resistencias fueran iguales, se puede comparar, por ejemplo, como el volumen de
dos fuentes de audio (estéreos), si el valor de R1 es mas bajo que el valor de R2, la señal de entrada donde esta
R1 será mas notable en el osciloscopio que la señal donde esta R2, igual pasaría con el volumen de dos fuentes
de audio, si el volumen de la fuente 1 es mayor que el volumen de la fuente 2 evidentemente el volumen de la
fuente 1 será más notable que el de la fuente 2, es una analogía que se pone de ejemplo para explicar lo que
pudo haber pasado en el análisis practico.
-Amplificador Operacional Inversor Como Integrador:
Los resultados obtenidos en el análisis práctico del integrador inversor coinciden bastante con los obtenidos en
el análisis teórico con el simulador Proteus. Aunque los valores de resistencias tanto en el análisis teórico y el
análisis practico no fueron exactamente las mismas, debido, a como ya mencionamos, nos tenemos que apegar
a valores comerciales, las gráficas obtenidas seguían el mismo patrón de integración como en el simulador. Para
la señal sinusoidal fue lo esperado para la integral de una función de esas características, la cual es una señal
cosenoidal. Para la señal cuadrada obtuvimos una señal triangular, esto debido a que se integraron las
contantes tanto en los extremos positivos y negativos de la señal las cuales resultan en rectas con pendientes
positivas y negativas y para una señal triangular se obtuvo una señal parabólica bipolar.
-Amplificador Operacional Inversor Como Derivador:
De igual manera, los resultados obtenidos en el análisis practico para el derivador inversor son muy similares o
iguales a los obtenidos en el análisis teórico con el simulador Proteus. Como se esperaba la derivada de la señal
sinusoidal fue una señal del tipo cosenoidal lo cual obedece a la parte teórica de dicha función matemática. En
la señal triangular se obtuvo una señal del tipo cuadrada, lo cual era lo esperado ya que lo que se estaba
derivando eran las rectas pendientes positivas y negativas que dan forma a dicha señal triangular. Y por último
para la señal cuadrada se obtuvo una señal nula excepto en las discontinuidades, en donde una derivación
exacta da impulsos positivos y negativos de amplitud infinita y de ancho cero.
Interpretación visual de las señales
Amplificador Operacional Inversor: Como Derivador
Derivada de una señal triangular

La rampa unitaria al derivarse da un escalón unitario, según su pendiente el signo del escalón unitario,
posteriormente se invierte. Cuando se compara con su respectivos casos teóricos y prácticos se puede ver la
coincidencia.
Derivada de una señal sinusoidal

Analizando la señal sinusoidal como si se tratase de una función seno, esta al derivarse se hace coseno (señal
color azul), se puede ver fácilmente porque en x=0 esta tiene su máximo; posteriormente se invierte y los valles
y crestas de la señal roja quedan a la derecha de los valles y crestas de la señal de entrada. En sus respectivos
casos teóricos y prácticos se observa lo mismo.
Derivada de una señal cuadrada

La derivada de una señal escalón es 0, al invertirse esta queda de la misma forma. Sin embargo, en este análisis
no es posible observar la singularidad, pues cuando una función no es continua no es diferenciable; en la práctica
este cambio súbito en la señal produce una pendiente de valor muy alto.
Integral de una señal cuadrada

El escalón unitario al integrarse da una rampa unitaria, la pendiente según el signo del escalón unitario,
posteriormente se invierte. Cuando se compara con su respectivos casos teóricos y prácticos se puede ver la
coincidencia.
Integral de una señal sinusoidal

Analizando la señal sinusoidal como si se tratase de una función seno invertida, esta al integrarse se hace coseno
(señal color azul), se puede ver fácilmente porque en x=0 esta tiene su máximo; posteriormente se invierte y los
valles y crestas de la señal roja quedan a la izquierda de los valles y crestas de la señal de entrada. En sus
respectivos casos teóricos y prácticos se observa lo mismo.