CHCNAV NX510

Instrucción U-Turn

Agricultura de Precisión Enero 2021

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1. Preparación

Asegúrese de que se ha establecido el ancho del implemento y la distancia entre los ejes
delantero y trasero.

2. Configuración de parámetros

Encienda el AgNav y entre en la configuración [Directriz]

Elija [U-Turn]

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1. Soporte U-Turn: Elija [Support U-Turn]
2. Distancia desde , el suelo habilitado: Establecido de acuerdo con la situación real.
Generalmente, la posición del punto AB es el límite por defecto
3. Radio de giro mínimo: 5 (predeterminado)
4. Escena de giro: Modo 4
5. Giro de primera línea: Ajustado de acuerdo con la situación real
6. Ingrese Grado: 0 (predeterminado)
7. Ángulo máximo: necesita ser medido (Ver más abajo para más detalles)
8. Coef de pronóstico : 3.5 (predeterminado)
9. Tiempo de pronóstico: 2.5 (predeterminado)
10. Dis de pronóstico mínimo: 2.0 (predeterminado)
11. Swap Coef: 0.3 (predeterminado)
12. Tiempo de intercambio:0.9 (predeterminado)
13. Dist después de turn:10.0 (predeterminado)
14. Sub Tum Type:0 Predeterminado)
15. Parámetros reservados1:0.0 (predeterminado)
16. Parámetros reservados2:0.0 (predeterminado)
17. Parámetros reservados3:0.0 (predeterminado)

El método para confirmar el ángulo máximo

Cuando el vehículo esté en movimiento, gire el volante hacia el extremo de la izquierda y
gire hacia el final de la derecha y observe el valor máximo del [WAS]. Y elija el valor más
grande como [ Ángulo máximo].

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Después de calcular el [Ángulo máximo], modifíquelo en la escena actual. Este elemento
no afecta a la rectitud de la conducción automática.

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La contraseña es: 012

Haga clic en "Editar"

Cambiar el [WAS máximo ]

[Máximo WAS] = [Ángulo máximo] + 5

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Consejos:
1. Para asegurarse de que el volante no liberará la conducción automática durante el
giro en U, modifique el [Par]: 0 , en la configuración de parámetros del volante.

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 2. No conduzca demasiado rápido cuando esté haciendo el giro en U. Es suficiente para
mantener la velocidad en 3-4 Km / h.
3. Es posible que no tenga éxito la primera vez, inténtelo algunas veces más.

Después de finalizar la configuración, verá un botón al lado del botón de conducción automática.

Después de hacer clic en el botón, aparecerá la trayectoria del giro automático e iniciará el giro en U.

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