Unidad 8 - Deflexiones en Vigas y Ejes

Unidad 8: Deflexiones en vigas y ejes
Resistencia de Materiales
Ingeniería Civil
Deflexiones en vigas
Universidad de Piura
Elaborado por: Danny Yong
Curva elástica
La curva elástica es el diagrama de deflexión del eje longitudinal de una

viga que pasa por el centroide de la sección transversal.
Para dibujar la curva elástica de una viga, es necesario conocer las

restricciones en las rotaciones (pendientes) y en los desplazamientos de los
apoyos de la viga.

Rotación = 0 Rotación = 
Curva elástica
Desplazamiento = 0 Desplazamiento = 0
A B
A
B B
C yC
Rotación = A Rotación = B C
Desplazamiento = 0 Desplazamiento = 0
Rotación = C
Desplazamiento = yC
Por otra parte, se puede trazar previamente el DMF para facilitar el dibujo de la
curva elástica.
P1 P2
A
B C
(+) (+)
DFC
(-)
M (+) M (+)
D (-)
A B
DMF
(+) C
M (-) M (-)
Punto de inflexión
P1 P2
A
D B C
M (+) M (+)
D (-)
A B
DMF
(+) C
M (-) M (-)
P1 P2
A
D B C
Curva elástica
Con esta curva elástica, se puede determinar el punto en donde se dará

la máxima deflexión en cada tramo de la viga.
P1 P2
A ymax,1 B C ymax,2
=0
Relación entre el momento y la curvatura
Para determinar la relación entre el momento flector “M” en la viga y el radio

de curvatura “” en un punto de la curva elástica, tomaremos una viga
sometida a cargas con el siguiente sistema de coordenadas.
x
dx
Tomamos ahora un elemento diferencial, y analizamos la deflexión y el

ángulo de rotación de la viga en la posición del elemento diferencial.
x
dx
M(x) (+)
M(x)
V(x) V(x) (+)
y(x) y(x) = Deflexión

(x) = Ángulo de rotación o pendiente
(x)
x
Convenio de signos:
y
y(x) hacia arriba positiva
x y(x) hacia abajo negativa
y(x)
(x) (x) antihorario positivo
x (x) horario negativo
Si se toma una fibra en el elemento

diferencial, a una distancia “y” del eje
neutro, se tendría la siguiente
deformación:
 d 
ds
ds’
y y
EN
Estado Estado
Inicial dx dx deformado
d 1
 d = dx =  … (1)
dx
( - y) d = ds’
 d - y d = ds +  ds
 d - y d = dx +  dx
d -
= y
dx
1 -
con la Ec (1):  = y … (2)
 - M(x) y
con la ley de Hooke: = = … (3)
E EI
1 -
 = y … (2)
- M(x) y
= … (3)
EI
Reemplazando  de la Ec (3) en la Ec (2):
1 M(x) 1
 =  = Curvatura
EI
E I = Rigidez a la flexión
1 M(x)
 = EI
Donde:
 = Radio de curvatura en un punto específico de la curva elástica.

M(x) = Momento flector en la sección donde  es determinado.
I = Momento de inercia respecto al eje neutro de la sección transversal.
E = Módulo de elasticidad del material.
Ecuación de la curva elástica

y
Se sabe que en una

P
viga, la deflexión y el
x ángulo de rotación
dx estarán en función de
x.
x
Analizando el desplazamiento del elemento diferencial:
dx
dy Por desplazamientos
Tg  =
dy dx pequeños: Tg   
 dy
=
dx
Por otra parte, la ecuación exacta de la curvatura (1/):
1 d2y / dx2
 = 3/2
2
dy
1+
dx
1 d2y / dx2 1 d2y

 = 3/2
 = dx2
2
dy
1+
dx 1 M(x)
Pero:
 = EI
d2y M(x)
=
dx2 EI
d2y M(x) Ecuación de la

=
dx2 EI curva elástica
Si se considera que la rigidez EI es constante:
d2y
EI = M(x)
dx2
dy x
EI = M(x) dx + C1 Siendo C1 = Constante de integración
dx 0
x
EI = M(x) dx + C1
0
x x
EIy = M(x) dx + C1 dx + C2 Siendo C2 = Constante de integración
0 0
x
EI = M(x) dx + C1 Ecuación del ángulo de rotación
0
x x
EIy = M(x) dx + C1 dx + C2 Ecuación de la deflexión
0 0
Como se puede apreciar en la última ecuación, para encontrar la deflexión

en cualquier punto de la viga, es necesario conocer los valores de las
constantes de integración C1 y C2.
Las constantes de integración C1 y C2 se determinan con las condiciones

de contorno (condiciones de borde o condiciones de frontera) impuestas
en la viga por sus apoyos.
y
P Condiciones de borde
A x 1) Para x = 0, y = 0
B
yB = 0 2) Para x = L, y = 0
yA = 0
L
y
P
1) Para x = 0, y = 0
A x
B C 2) Para x = L, y = 0
yA = 0 yB = 0
L
y
P 1) Para x = 0,  = 0
A x 2) Para x = 0, y = 0
B
yA = 0
A = 0
Ejercicio
La viga simplemente apoyada soporta una carga distribuida por unidad de

longitud w. Determine la ecuación de la curva elástica y la deflexión
máxima.
A
EI = cte B
Desarrollo
Primero se debe determinar la ecuación del

momento flector M(x).
w
w
DCL
C M(x)
x L V(x)
x
wL wL wL
2 2 2
Mc = 0:
w x2 wL
M(x) + - x =0
2 2
w
w x2 wL
M(x) + - x =0
2 2
C M(x)
V(x)
x wL w x2
M(x) = x -
2 2
wL
2
Aplicando la ecuación de la curva elástica:

d2y
EI = M(x)
dx2
d2y wL w x2
EI = x -
dx2 2 2
d2y wL w x2
EI = x -
dx2 2 2
x
dy w L x2 w x3
EI = EI  = - + C1
dx 2 2 6
w L x3 w x4
EI y = - + C1 x + C2
2 6 24
EI y = w L x3 w x4
- + C1 x + C2
12 24
Aplicando condiciones de borde:
1) Para x = 0, y = 0 C2 = 0
w L L3 w L4
2) Para x = L, y = 0 0= - + C1 L
12 24
w L L3 w L4
0= - + C1 L
12 24
x
- w L3
C1 =
24
Reemplazando las constantes de integración en la ecuación de la deflexión:
EI y = w L x3 w x4
- + C1 x + C2
12 24
w L x3 w x4 w L3
y
EI = - - x
12 24 24
y = w
( - x4 + 2 L x3 - L3 x)
24 E I Rpta.
La deflexión máxima se obtiene reemplazando

x = L/2 en la ecuación de la curva elástica.
x
y = w
( - x4 + 2 L x3 - L3 x)
24 E I
ymax = w
- (L/2)4 + 2 L (L/2)3 - L3 (L/2)
24 E I
w - L4 + 4 L4 - 8L4
ymax =
24 E I 16
ymax - 5 w L4
= Hacia abajo
384 E I
Rpta.
Un procedimiento general para determinar la

posición “x” en donde se producirá la deflexión
x
máxima, es igualar la ecuación de la pendiente a
cero.
=0
dy w L x2 w x3
EI = EI  = - + C1 = 0
dx 2 2 6
w L x2 w x3 w L3
- - =0
4 6 24
6 L x2 - 4 x3 - L3 = 0
x = L/2
Funciones de singularidad
Cuando se emplea la ecuación de la elástica d2y/dx2 = M(x)/EI, el momento
flector M(x) debe ser expresado como una función continua en toda la
longitud de la viga.
w w
A B B
A
DMF
Sin embargo, cuando la carga no es continua, se tendrían varios tramos de

viga con distintas ecuaciones de momento flector. En esta situación, la
ecuación de la elástica debe ser aplicada en cada tramo; y en consecuencia
a esto, el cálculo sería muy extenso por la cantidad de integración que se
debe realizar y por la cantidad de condiciones de borde que se debe
imponer a la viga.
P
A
C B
x
DMF
M(x),1 M(x),2
C1 y C2 C3 y C4
w
P1 P2
A B
Tramos de viga con distintas ecuaciones de momento flector M(x)
Para evitar estos cálculos extensos, se usan las funciones de

singularidad que permiten expresar el DMF de toda la viga en una sola
expresión.
Las funciones de singularidad o funciones de Macaulay tienen la siguiente

forma general:
0 para x < a
n
x-a =
(x – a)n para x ≥ a
Siendo n ≥ 0
Donde:
x = Posición de un punto a lo largo de la viga
a y n = Constantes
La integración de una función de singularidad sigue la misma regla de

integración de una función ordinaria:
n+1
n x-a
x-a dx = + C
n+1
Aplicación de las funciones de singularidad:

P
Cuando el punto B está a la
M(x) derecha del punto A
A B
M(x) = - P (x – a)
a
x
M(x) P
Cuando el punto B está a la
B izquierda del punto A
A
x M(x) = 0
a
Este momento M(x) se puede representar de la siguiente forma:
1
M(x) = - P x-a
Funciones de singularidad del momento para las distintas cargas
a) Carga concentrada
P
M(x) x-a
A B M(x) = - P
a
x
b) Momento concentrado
M0
M(x)
A B 0
M(x) = - M0 x-a
a
x
c) Carga parcial uniformente distribuida
M(x) 2
A B -w x-a
M(x) =
a 2
x
Deducción:
w
x-a
M(x) = - w x-a
M(x) 2
A B
2
a -w x-a
x M(x) =
2
d) Carga parcial linealmente distribuida
K = Pendiente
K
3
-K x-a
M(x) M(x) =
A B
6
a
x
Deducción:
-K x-a x-a x-a

M(x) =
2 3
M(x)
A B
3
-K x-a
a M(x) =
x 6
Principio de superposición
Las deflexiones o las pendientes para una serie de cargas, actuando de
manera separada en una viga, pueden ser sumadas para obtener la
deflexión total o la pendiente total en un punto determinado de dicha viga.
Por ejemplo, si se desea calcular la deflexión del punto P de la viga

mostrada en la figura, se puede aplicar este principio de la siguiente
manera:
yP = y1 + y2 +y3
Ejercicio
Ejercicio
Ejercicio
Para la viga y las cargas que se muestran en la figura, determine:
a) La pendiente en el extremo A.
b) La deflexión en el punto C.
c) La deflexión máxima.
Use E = 210 GPa
20 kN/m 5 kN
300 mm
A D
B C
Sección
4m 2m 2m
Ejercicio
Desarrollo
A = ?
yc = ?
ymax = ?
MA = 0:
8 RD - (5 x 6) - (20 x 4) x 2 = 0
RA RD RD = 23.75 kN
Fy = 0:
RA + RD - 5 - 20 x 4 = 0
RA = 61.25 kN
Ejercicio
Para determinar la ecuación del momento flector:
61.25 kN 23.75 kN
x
20 kN/m
Ejercicio
Ejercicio
2
2 x–4
M(x) = 61.25 x - 20 x + 20 - 5 x–6
2 2
Ejercicio
2
2 x–4
M(x) = 61.25 x - 20 x + 20 - 5 x–6
2 2
d2y
EI = M(x)
dx2
3 2
dy x2 x3 x–4 x–6
EI = E I  = 61.25 - 20 + 20 - 5 + C1
dx 2 6 6 2
4 3
x3 4 x–4 x–6
E I y = 61.25 - 20 x + 20 - 5 + C1 x + C2
6 24 24 6
Ejercicio
3 2
dy x2 - x3 x–4 x–6
EI = E I  = 61.25 20 + 20 - 5 + C1
dx 2 6 6 2
4 3
3 4 x–4 x–6
E I y = 61.25 x - 20 x + 20 - 5 + C1 x + C2
6 24 24 6
Aplicando las condiciones de borde:
1) Para x = 0, y = 0 C2 = 0
2) Para x = 8 m, y = 0
Ejercicio
4 3
3 4 x–4 x–6
E I y = 61.25 x - 20 x + 20 - 5 + C1 x + C2
6 24 24 6
2) Para x = 8 m, y = 0
4 3
(8)3 (8)4 8–4 8–6
0 = 61.25 - 20 + 20 - 5 + C1 (8)
6 24 24 6
4
(8)3 (8)4 (4) (2) 3
0 = 61.25 - 20 + 20 - 5 + C1 (8)
6 24 24 6
C1 = - 252.5
Ejercicio
Así, las ecuaciones de la pendiente y de la deflexión quedarían:
3 2
2 3 x–4 x–6
E I  = 61.25 x - 20 x + 20 - 5 - 252.5
2 6 6 2
4 3
x3 4 x–4 x–6
E I y = 61.25 - 20 x + 20 - 5 - 252.5 x
6 24 24 6
Para hallar la pendiente en A:
Para x = 0,  = A E I A = - 252.5
Ejercicio
E I A = - 252.5
x
- 252.5
A =
EI
Pero:  0.3 4
EI= (210x109) x
4 2
E I = 83’497,642.25 N.m2
E I = 83,497 kN.m2
- 252.5
A =
83,497
A = - 3.024x10-3 rad Horario A

Rpta a).
Ejercicio
Para hallar la deflexión en C:
Para x = 6 m, y = yC
4 3
x3 4 x–4 x–6
E I y = 61.25 - 20 x + 20 - 5 - 252.5 x
6 24 24 6
4 3
(6)3 (6)4 6–4 6–6
E I yC = 61.25 - 20 + 20 - 5 - 252.5 (6)
6 24 24 6
3 4 4
(6) (6) (2)
E I yC = 61.25 - 20 + 20 - 252.5 (6)
6 24 24
- 376.67
yC =
EI
Ejercicio
- 376.67
yC =
EI
Pero: E I = 83,497 kN.m2
yC = - 4.51x10-3 m
yC = - 4.51 mm Hacia abajo

Rpta b)
A yC
Ejercicio
Para encontrar la deflexión máxima, primero se debe determinar la posición

“x” en donde ocurre dicha deflexión.
=0
Cuando 0 ≤ x ≤ 4 m:
2 3
61.25 x - 20 x - 252.5 = 0
2 6
x = 3.723 m <4m Ok.
Ejercicio
Cuando 4 m < x ≤ 6 m:
3
2 3 (x – 4)
61.25 x - 20 x + 20 - 252.5 = 0
2 6 6
x = 3.723 m <4m No es posible.
Cuando 6 m < x ≤ 8 m:
3 2
x2 x3 (x – 4) (x – 6)
61.25 - 20 + 20 - 5 - 252.5 = 0
2 6 6 2
x = 3.853 m <6m No es posible.

Ejercicio
x
Por consiguiente, en x = 3.723 m
se da la deflexión máxima:
4 3
x3 4 x–4 x–6
E I y = 61.25 - 20 x + 20 - 5 - 252.5 x
6 24 24 6
4
E I ymax = 61.25 (3.723) - 20 (3.723) - 252.5 (3.723)
3
6 24
- 573.37
ymax = Pero: E I = 83,497 kN.m2
EI
ymax = - 6.87 mm Hacia abajo

A ymax yC
Rpta c)
Análisis en vigas estáticamente indeterminadas
Se sabe que un miembro es estáticamente indeterminado cuando el

número de reacciones desconocidas excede al número disponible de
ecuaciones de equilibrio.
Las reacciones excedentes, que no son necesarias para mantener en

equilibrio estable al miembro, son denominadas redundantes.
La cantidad de redundantes indica el grado hiperestático (GH) del

miembro estructural.
GH = Cantidad de redundantes = # Incógnitas reacciones - # Ecs. equilibrio
Ejemplo:
Determinar el GH de la viga mostrada en la figura, e indicar

qué fuerzas de reacción pueden ser fuerzas redundantes.
P1 P2
A B
Desarrollo:
Realizamos el DCL, y determinamos el número de incógnitas en sus

reacciones y el número de ecuaciones de equilibrio que se pueden plantear.
P1 P2
MA
Ax
B
A
Ay By
# de Incog. Reacciones = 4: Ax, Ay, MA y By

# de Ecs equilibrio = 3: Fx = 0 ; Fy = 0 ; M = 0
GH = 4 - 3 GH = 1
Rpta.
Para conocer qué fuerza de reacción es fuerza

redundante, se deben dibujar las variantes isostáticas
de la viga y analizar su equilibrio estable.
P1 P2
1) B
A By es fuerza redundante
By
P1 P2
MA
2) B MA es fuerza redundante
A
P1 P2
3) A B Ay es fuerza redundante
Ay
P1 P2
4)
B Viga inestable, por lo tanto:

Ax
Ax no es fuerza redundante
A
Desplazamiento
Procedimiento para analizar vigas estáticamente indeterminadas
1) Se determina el GH.
2) Se liberan las redundantes, y se cambian los apoyos correspondientes a
dichas redundantes.
3) Las redundantes se tratan como cargas desconocidas que junto a las
otras reacciones, deben producir las mismas deformaciones de la viga
original.
4) Se calculan las demás reacciones en función de las redundantes
liberadas.
5) Se aplica la ecuación de la elástica.
6) Para determinar las redundantes, se imponen las condiciones de borde
en los apoyos donde actúan las redundantes.
7) Una vez determinadas las redundantes, se determinan las otras
reacciones con las ecuaciones planteadas en el paso 4).
Ejercicio
Para la viga y las cargas mostradas, determinar:
a) Las reacciones en el punto D.

b) La deflexión en el punto A del resorte.
20 kN/m
D
A
B C
K = 20 kN/mm
4m 4m 2m
E I = 9 x 104 kN.m2
Desarrollo
20 kN/m
MD
DCL: A Dx
B C D
R
Dy
4m 4m 2m
R
yresorte
# de Incog. Reacciones = 4: Dx, Dy, MD y R
# de Ecs equilibrio = 3: Fx = 0 ; Fy = 0 ; M = 0
GH = 4 - 3 GH = 1
Tomaremos como fuerza redundante, la fuerza “R” del resorte:
20 kN/m
A
B C
R D
4m 4m 2m
MD = 0:
20x4 2 (4)
-10 R + 20x4x8 + 2+ - MD = 0
2 3
MD = 826.67 – 10 R
Fy = 0:
R + Dy - 20x4 - 20x4 = 0
2
Dy = 120 - R
Fx = 0:
Dx = 0
3 3
5 x–2 5 x–6
M(x) = - (826.67 - 10 R) + (120 - R) x - +
6 6
3 3
5 x–2 5 x–6
M(x) = - (826.67 - 10 R) + (120 - R) x - +
6 6
d2y
EI = M(x)
dx2
4 4
2 5 x–2 5 x–6
E I  = - (826.67 – 10 R) x + (120 - R) x - + + C1
2 24 24
5 5
2 5 x–2 5 x–6
E I y = - (826.67 – 10 R) x + (120 - R) x -
3
+ + C1 x + C2
2 6 120 120
Ejercicio
4 4
x2 5 x–2 5 x–6
EI= - (826.67 – 10 R) x + (120 - R) - + + C1
2 24 24
5 5
x2 3 5 x–2 5 x–6
y
EI = - (826.67 – 10 R) + (120 - R) x - + + C1 x + C2
2 6 120 120
Aplicando las condiciones de borde:
1) Para x = 0 m,  = 0 C1 = 0
2) Para x = 0, y = 0 C2 = 0
Ejercicio
4 4
x2 5 x–2 5 x–6
EI= - (826.67 – 10 R) x + (120 - R) - +
2 24 24
5 5
x2 3 5 x–2 5 x–6
y
EI = - (826.67 – 10 R) + (120 - R) x - +
2 6 120 120
Para x = 10 m, y = - y resorte
R
yresorte = yresorte
K
R
yresorte =
20,000
Ejercicio
5 5
2 5 x–2 5 x–6
E I y = - (826.67 – 10 R) x + (120 - R) x -
3
2 +
6 120 120
Para x = 10 m, y = - y resorte
5 5
R - (826.67 – 10 R)
(10)2 (10)3 5 (10 – 2) 5 (10 – 6)
EI - = + (120 - R) - +
20,000 2 6 120 120
R = 67.06 kN
Ejercicio
MD = 826.67 – 10 R Dy = 120 - R
MD = 826.67 – 10 (67.06) Dy = 120 – 67.06
MD = 156.07 kN.m Dy = 52.94 kN
MD = 156.07 kN.m
D
Dy = 52.94 kN
Rpta a).
Ejercicio
Para calcular la deflexión en el punto A (resorte):
yA = - y resorte
yA = - R
20,000
67.06
yA = -
20,000
yA = - 3.353 x 10-3 m
yA = - 3.35 mm Hacia abajo

Rpta b).

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Unidad 8: Deflexiones en vigas y ejes

La curva elástica es el diagrama de deflexión del eje longitudinal de una

Para dibujar la curva elástica de una viga, es necesario conocer las

Con esta curva elástica, se puede determinar el punto en donde se dará

Relación entre el momento y la curvatura

Relación entre el momento y la curvatura

Para determinar la relación entre el momento flector “M” en la viga y el radio

Tomamos ahora un elemento diferencial, y analizamos la deflexión y el

Relación entre el momento y la curvatura

y(x) y(x) = Deflexión

Relación entre el momento y la curvatura

Relación entre el momento y la curvatura

Si se toma una fibra en el elemento

Relación entre el momento y la curvatura

Relación entre el momento y la curvatura

Reemplazando  de la Ec (3) en la Ec (2):

Relación entre el momento y la curvatura

 = Radio de curvatura en un punto específico de la curva elástica.

Ecuación de la curva elástica

Ecuación de la curva elástica

Se sabe que en una

Analizando el desplazamiento del elemento diferencial:

Ecuación de la curva elástica

Por otra parte, la ecuación exacta de la curvatura (1/):

1 d2y / dx2 1 d2y

Ecuación de la curva elástica

d2y M(x) Ecuación de la

Si se considera que la rigidez EI es constante:

Ecuación de la curva elástica

Como se puede apreciar en la última ecuación, para encontrar la deflexión

Las constantes de integración C1 y C2 se determinan con las condiciones

Ecuación de la curva elástica

Ecuación de la curva elástica

La viga simplemente apoyada soporta una carga distribuida por unidad de

Ecuación de la curva elástica

Primero se debe determinar la ecuación del

Ecuación de la curva elástica

Aplicando la ecuación de la curva elástica:

Ecuación de la curva elástica

Aplicando condiciones de borde:

Ecuación de la curva elástica

Reemplazando las constantes de integración en la ecuación de la deflexión:

Ecuación de la curva elástica

La deflexión máxima se obtiene reemplazando

Ecuación de la curva elástica

Un procedimiento general para determinar la

Sin embargo, cuando la carga no es continua, se tendrían varios tramos de

Tramos de viga con distintas ecuaciones de momento flector M(x)

Para evitar estos cálculos extensos, se usan las funciones de

Las funciones de singularidad o funciones de Macaulay tienen la siguiente

La integración de una función de singularidad sigue la misma regla de

Aplicación de las funciones de singularidad:

Funciones de singularidad del momento para las distintas cargas

c) Carga parcial uniformente distribuida

d) Carga parcial linealmente distribuida

-K x-a x-a x-a

Por ejemplo, si se desea calcular la deflexión del punto P de la viga

Para la viga y las cargas que se muestran en la figura, determine:

Use E = 210 GPa

Para determinar la ecuación del momento flector:

Aplicando las condiciones de borde:

Así, las ecuaciones de la pendiente y de la deflexión quedarían: