‘’Año de bicentenario del Perú.

200 años de
independencia’’
Tecnología de los sistemas automotrices
Mecatrónica automotriz

Cruz carrasco Maico Omer Cruz Carrasco

INSTRUCTOR
José romero Núñez
SENATI
 B
a=
iD

35 °
a= 2.12 °
16.5

B=i L ×a

B=29 , 8 ×20 °=596 °

B
a=
iD

1, 5 ×360 °
a= =31.14 °
16 , 8

B=i e × a

B=21 ×35 °=735 °

 r e =π × δ
le =
180 °
ri × π × δ
l i=
180 °

b. el recorrido de las ruedas

a. El radio de las
interiores.
ruedas exteriores.
r e =l i + s ri × π × δ
l i=
180 °
r e =8+ 1.35=9 , 35 m
8 ×3 , 14 × 90 2260.8
l i= = =12.566 m
180 ° 180
c. el recorrido de las ruedas exteriores.
re × π × δ
le =
180 °
d. diferencia entre ambos
9 ,35 × 3 ,14 × 90 2,2642.31
le = = =14.6795 recorridos.
180° 180
l e −l i

14.6795−12.566=2.1135
 re × π × δ
le =
180 °
180 ×l e
δ=
re × π
ri × π × δ
l i=
180
180 ×l i
δ=
ri × π

180 ° ×l i
δ=
ri
180 ° ×19.2 3456
δ= = 104.82°
10.5 ×3 , 14 32.97