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CAPITULO IV
NIVELACIÓN
Es parte de la topografía que estudia el cálculo y las aplicaciones de las diferencias de nivel que existen
entre dos puntos del terreno
1. CONCEPTOS GENERALES
1.2 Desnivel.
Diferencia de nivel entre dos puntos cualesquiera de la superficie terrestre.
LINEA
HORIZONTAL
DESNIVEL COTA
RELATIVA
COTA PLANO
ABSOLUTA HORIZONTAL
ARBITRARIO
NIVEL
DEL
MAR
2. CLASES DE NIVELACIÓN.
ℎ𝑖
ℎ𝑖 V
NIVEL DE ALBANIL
LINEA
NIVEL DE HORIZONTAL
MANGUERA LINEA DE NIVEL
MANGUERA
PLASTICA
TRANSPARENTE
LINEA
HORIZONTAL
MARCA
LIVELA
2.4.- NIVELACION SATELITAL.- Los satélites artificiales que circundan la estratosfera terrestre en
un momento dado en tiempo real brindan información a los equipos GPS (Global Position System),
los cuales muestran en su pantalla la elevación del punto donde está instalado el instrumento. En
algunos casos con aproximación de un milimetro
a) Alidada.
Está formada por un antejo astronómico (imagen invertida), también hay las de anteojos
terrestres (imagen real) de 12cm a 16 cm de longitud, en su interior tiene una serie de
lentes de aumento , el conjunto se llama objetivo, de 4cm de diámetro, en la parte
superior hay una pequeña abertura de 1cm donde se coloca el ojo y se llama ocular, que
puede ser graduado de acuerdo a la potencia visual del observador, que al mismo tiempo
produce una aclaración de los pelos reticulares o hilos estadimétricos, en uno de los
costados se encuentra el nivel tubular completamente blindado por ser el elemento
fundamental y sensible del instrumento, muy cerca hay un dispositivo de iluminación que
permite reflejar a través de un juego de espejos la posición del nivel y en algunos casos
tiene un ocular por el cual se ve la mitad de la burbuja del nivel.
2
3
8 4
4 06
5
7 5
0
0
8 5
9
a) Tren de Nivelación.
Está constituido por tres tronillos nivelantes equidistantes que forman un triángulo
equilátero que permiten nivelar rápida y aproximadamente el aparato con la ayuda del
nivel esférico de la alidada.
Por debajo de los tornillos nivelantes, se encuentran dos placas o chapas metálicas que
sirven para ejercer presión uniforme sobre la plataforma del trípode, en el centro hay un
orificio tipo tuerca que sirve para enroscar el tornillo de fijación del trípode y unir
sólidamente el instrumento al trípode.
b) Trípode.-
Pueden ser de aluminio o madera, constituido por la cabeza y tres patas. En la cabeza se
sujeta la alidada, las patas en la parte media tienen un tornillo que sirve para fijar las patas
NIVELES MODERNOS
ÁTICO
NIVEL LASER
3.1.4 Eclímetro.
Conocido también como Clisímetro, nivel de mano o nivel de Abney.
Es un nivel de mano de sección cuadrangular de 2x2cm, equipados con un medio limbo
vertical (medio transportador) y que a través de un nivel tubular permite realizar
mediciones del desnivel y también podemos medir la pendiente en grados sexagesimales
o centesimales. (Ver ilustración eclímetro Pag. 21)
Sapos
Miras
Alcayatas
LINEA
A HORIZONTAL O
EJE DE NIVEL
𝑬𝒄 = 𝒉´´´ = 𝟎. 𝟎𝟕𝟖 𝒌𝟐
𝑬𝒓 = 𝒉´´ = 𝟎. 𝟎𝟏𝟎 𝒌𝟐
𝑬𝒄𝒓 = 𝒉 = 𝟎. 𝟎𝟔𝟖 𝒌𝟐
Solución:
𝐸𝑐𝑟 = 0.068 𝑘 2 = ℎ
𝑘 = 0,2 𝐾𝑚
𝐸𝑐𝑟 = 0.00272𝑚
Para superar el posible error que se comete por Curvatura Terrestre y Refracción Atmosférica se debe
estacionar el aparato en un punto medio entre la vista adelante y la vista atrás evitansdo hacer lecturas
muy largas .
Existen 3 métodos
7.1 Nivelación Simple.-
Es aquella nivelación que permite encontrar el desnivel entre dos puntos topográficos
visibles entre si, para lo cual se instala el instrumento en el punto medio y se observa una
vista atrás V+ y una vista adelante V- , la diferencia entre estas dos lecturas será la el
desnivel que existe entre esos puntos.
V+ =1,525
V- = 1,215
(V-)Vista
Adelante (V+)Vis
ta Atrás
Diferencia
0.31 de nivel
0
(𝑉 +) − (𝑉 −) = 𝐷𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑁𝑖𝑣𝑒𝑙
• Beanch Mark (BM).- Es un punto de la superficie terrestre, cuya cota es conocida, puede
ser absoluta (referido al nivel medio del mar) o relativa (cota arbitraria).
Este punto debe ser materializado en el terreno con un mojón o hito de concreto
colocando en su parte superior una placa de bronce (ver en las gradas del pabellón “A”
de Perayoc o en la isla de seguridad peatonal ubicada en la esquina de la Av. Universitaria
y La Av. Cultura.
1.- Como hemos visto la nivelación compuesta permite hacer nivelación de alta precisión en
circuito cerrado. Vale decir que empezamos en un BM conocido y volvemos al mismo BM,
en el encabezamiento en la hoja de la libreta de campo se recomienda considerar los
siguientes datos:
2.- Antes de empezar la nivelación, debemos de identificar el tipo de proyecto que vamos a
desarrollar (carretera, irrigación, drenajes, desagües, ferrocarriles, etc.) y definimos el
rango de precisión.
3.- Como regla para efectuar los cálculos, seguiremos la siguiente regla practica: ¨A la cota
(BM) conocida se le suma la vista atrás (V +) y obtenemos la altura del instrumento (A.I),
a esta altura instrumental se le resta la vista adelante (V -) y obtenemos la cota del
siguiente punto (PC1), a la cota de (Pc1) sumamos (V +) y obtenemos la siguiente altura
Instrumental(A I) a esta altura restamos (V -) y obtenemos la cota de (PC2) y así
sucesivamente completamos los cálculos hasta el último (PC) o al (BM) de salida.
V+ V-
PC3
V+ V-
PC2
V+ V-
PC1
A
BM
4.- Para comprobar que en nuestros cálculos no se hayan cometido errores al operar o digitar
la calculadora verificamos que: la diferencia de las sumatorias de las (V +) menos
(V -) debe ser igual a la diferencia de la primera cota con la última cota.
5.- El error de cierre nunca debe ser mayor que el error del Rango de Precisión que hemos
asumido. Si el error fuese mayor no tendríamos confianza en los datos de la nivelación,
por lo tanto debemos volver nuevamente al campo, a realizar otra vez la nivelación,
evitando cometer los errores materiales e instrumentales.
b. Nivelación ordinaria.
Se emplea en la elaboración de proyectos de: ferrocarriles, carreteras y la mayoría
de los trabajos de ingeniería, las visuales no deben ser mas de 150m el error máximo
permisible es:
𝐸 = ±0.04√𝑘
c. Nivelación de Precisión.
Se emplea en la elaboración de Proyectos de canales, redes de alcantarillado, para
establecer los bancos de nivel o BM (Beanch Mark) en las ciudades y provincias, las
visuales no deben ser mas de 100m; además se debe tomar las siguientes
precauciones: Usar miras con reglas de lectura milimétrica, se verifica la equidistancia
por cartaboneo entre la vista atrás (V+) y la vista adelante (V-), se controla la
verticalidad de la mira con un nivel esférico. El error máximo permisible es:
𝐸 = ±0.02√𝑘
d. Nivelación de Alta Precisión.
Se emplea para establecer redes de nivelación y colocar B.M en regiones o
departamentos, con visuales de 80m, se lee al milímetro utilizando mira con regla
milimétrada, los puntos de cambio se colocan sobre una alcayata, utilizando una
sombrilla para evitar la deformación por temperatura del instrumento, se efectúa con
tiempo óptimo. El error máximo permisible es:
𝐸 = ±0.01√𝑘
8. Compensación de Errores.
Al realizar una nivelación en circuito cerrado los errores se van acumulando proporcionalmente a
la distancia recorrida.
Si el error de cierre es “E” y el Perímetro recorrido es “P” y cuyas distancias parciales son a, b, c,
d. La corrección se hará aplicando la siguiente regla de tres simple:
Si para un perímetro “P” ---------- hay un error “E”
Para una longitud acumulada (a + b + ….) ------- se hará una corrección “C”
𝑃𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑟𝑒𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑑𝑜 = 𝑃 = 𝑎 + 𝑏 + 𝑐 + 𝑑
a
b
𝑃→𝐸
𝑎 → 𝐶´
d c
𝑎∗𝐸 𝐸(𝑎)
𝐶´ = =
𝑃 𝑃
𝐸(𝑎 + 𝑏)
𝐶´´ = 𝑙𝑙𝑎𝑚𝑎𝑛𝑑𝑜 𝐶 = 𝐸/𝑃
𝑃
Distancia Corrección
Cota
Punto Acumulada Cota 0.03(a+b+…)
Corrección
(Km) cm
BM1 0 470.46 0.00 470.46
BM2 2 760.09 0.06 760.03
BM3 5 667.41 0.15 667.26
BM4 7 554.32 0.21 554.11
BM1 10 470.76 0.30 471.46
Para entender el cuadro anterior haremos el siguiente razonamiento de regla de tres simple:
BM2
3 Km
BM3
2 Km
2 Km
BM1
3 Km
BM4
Error: 470.46 - 470.76 = 0.30m
0.30
Para 2 Km -> C1 = C(a)= 2 x0.30 /10 = 0.06m (𝐶 = )
10
C).-CORRECCION:
𝐸 = ±𝑎√𝑘
0.035 = ±𝑎√0.810
a = 0.039 ……. Es una La nivelación ORDINARIA porque a = 0.039 esta
entre 0.02 y 0.04
Con la finalidad de tener una mejor idea del perfil del eje, se recomienda dibujar
en papel milimetrado exagerando la escala vertical 10 veces más que la escala horizontal.
H = 1/100 ; V = 1/10
H = 1/200 ; V = 1/20
Ejemplo: Se desea trazar un canal para evacuar las aguas pluviales a una quebrada para lo
cual se hizo una nivelación de perfil de carácter preliminar, partiendo del BM cuya cota es
3,339.293 msnm, en circuito cerrado cuyas distancias acumuladas son: a BM= 0.00, a PC-
1= 60m,a PC-2=140m, a PC-3= 210m, a BM=270m.Deseamos calcular las alturas de corte
y relleno, considerando que la rasante del canal en la estaca 0+00 debe estar 0.50m, mas
bajo que el terreno natural.
SOLUCION: Para optimizar nuestros cálculos trabajaremos solo con la última cifra o sea
BM=9.293
ESTACA VISTA ALTURA VISTA VISTA COTA CORREC COTA ALTURA COTA ALTURA ALTRA
ATRÁS INSTRU INTERM ADELAN TERREN CION CORREG PENDIET RAZANT CORTE RELLEN
(V+) (A.I.) (V.I.-) (V-) TERREN
BM 0.468 9.761 9.293 0.000 9.293
0+00 0.11 9.651 9.651 0.000 9.151 0.500 0.000
0+10 0.15 9.611 9.611 0.771 8.380 1.231 0.000
0+20 0.21 9.551 9.551 1.543 7.608 1.946 0.000
0+30 0.87 8.891 8.891 2.315 6.836 2.055 0.000
0+40 1.05 8.711 8.711 3.087 6.064 2.647 0.000
0+50 2.10 7.661 7.661 3.858 5.293 2.368 0.000
0+60 3.57 6.191 6.191 4.630 4.521 1.670 0.000
PC-1 0.123 6.395 3.489 6.272 0.011 6.283
(6.406)
0+65 0.96 5.435 5.446 5.016 4.135 1.311 0.000
0+70 2.58 3.815 3.826 5.402 3.749 0.677 0.000
0+80 2.70 3.695 3.706 6.173 2.978 0.728 0.000
0+83 3.66 2.735 2.746 6.405 2.746 0.000 0.000
0+85 2.79 3.605 3.616
0+90 2.52 3.875 3.886
1+00 2.13 4.265 4.276
1+10 2.52 3.875 3.886
1+20 2.10 4.295 4.306
1+30 1.23 5.165 5.176
PC-2 2.156 7.732 0.819 5.576 0.025 5.601
PC-3 2.983 9.331 1.384 6.348 0.038 6.386
BM 0.087 9.244 0.049 9.293
∑ V+= 5.730 ∑ V-= 5.779
Comprobación:
B).- ERROR DE CIERRE:
0.049 = 0.049 indica que hemos digitado y hecho las operaciones bien
C).-CORRECCION:
Con los PC corregidos nuevamente se calcula las cotas intermedias, anotando en la columna de “Cotas
Corregidas”; o sea en cada PC calculamos la nueva Altura Instrumental (A.I.), por Ej. En el PC1:
A.I = Cota Corregida + (V+) = 6.283 + 0.123 = 6.406. y las cotas de las Vistas Intermedias serán:
Yasí sucesivamente; para nuestro caso necesitamos las cotas solo hasta la estaca 0+83, que es la base de
la quebrada donde vamos a desfogar el agua de la cuneta.
𝐸 = ±𝑎√𝑘
0.049 = ±𝑎√0.270
a = 0.049 ……. Es una nivelación PRELIMINARO DE RECONOCIMIENTO O BURDA porque
a = 0.049 está entre 0.04 y 0.15
11.1 Metodología
+3º20´
0 + 00
4.30
+4º20´
+10º40´ −46º20´
+2º40 0 + 10
−13º20´ 3.60
5.50
IZQUIERDA DERECHA
estaca
+4º 20’ , - 15º 10´ 0+00 3º 20´ , 12º 35´ , - 48º 40´
3.80 4.10 0+10 4.30 4.10 4.60
+2º 40’ ,-13º 20´ 0+20 2º 10´ , 10º 40´ , - 45º 20´
5.50 4.30 0+30 3.60 2.80 5.90
+3º 30’ , -11º 40´ 0+40 3º 30´ , 1º 30´ , - 46º 30´
4.80 5.40 0+45 5.40 4.90 6.60
12 CÁLCULO DE ÁREAS.
Para calcular el área de la sección transversal del eje del canal podemos utilizar
varios métodos como son:
12.1 Planímetro.
Triangulo
Trapecio Tri
Triangulo irregular angulo
Trapecio
P: semiperímetro.
a 𝑎+𝑏+𝑐
b 𝑃=
2
𝑏∗ℎ
𝐴=
2
c
(𝐵 + 𝑏) ∗ ℎ
h 𝐴=
2
c.1. Método Analítico..- Con este razonamiento se desarrollan casi todos los programas
o software de cálculo de áreas
𝑎+𝑏
2
𝑏+𝑐
)𝑑𝐴 = (𝑐 + 𝑑 ) 𝑑 𝐴 = (𝑒 + 𝑓 )𝑑
=(
𝐴2 = (
𝐴1
2 3
2 5
2
A₁ A₂ A₃ A₄ A₅
a b c d e f
d d d d d
A = (a+2b+2c+2d+2e+f)d/2
c.2) Método Digital.- Todos los sofwares que se han creado para elaborar proyectos
viales tienen una ventana que sirve para arear, donde al hacer un clic con el Mouse
nos permite la función de “ÁREA” y con el puntero del Mouse empezamos a clickear
en todos los puntos de inflexión de nuestra figura hasta llegar al punto inicial y
presionando ENTER, en la pantalla nos muestra el área de la figura.
RASANTE - 7%
• Se cuadricula la superficie del área del desmonte o excavación con yeso y lienza
(cordel)empleando el método del 3, 4, 5 o con el teodolito. De tal forma que formamos
cuadrados de 2x2 o 1x1 o 3x3 depende de la precisión que buscamos.
a b c d
M.Sc. Enrique Saloma González
Universidad Nacional de San Antonio Abad del Cusco Ingeniería Civil 34
H1 H2 H3
e f g h
H4 H5 H6
i j k l
H7 H8
m n p
𝑎+𝑏+𝑒+𝑓
𝐻1 =
4
𝑏+𝑐+𝑓+𝑔
𝐻2 =
4
𝑎 + 2𝑏 + 2𝑐 + 𝑑 + 2𝑒 + 4𝑓 + 4𝑔 + 2ℎ + 2𝑖 + 4𝑗 + 3𝑘 + 𝑙 + 𝑚 + 2𝑛 + 𝑝
𝐻=
4
• De lo anterior sacamos la siguiente regla: La altura promedio del desmonte será igual a
un cuarto(¼) de la suma: de las alturas de la esquina cuando hay un cuadrado, mas dos
veces la altura de doscuadrados juntos, mas 3 veces de altura de 3 cuadrados juntos, más
4 veces la altura de 4 cuadrados juntos.
V = A*H
2da Posición
x
90-x x/2
1ra Posición x Eje Vertical //
• Luego con toda precisión se centra sobre un par de tornillos nivelantes y se hace girar 180°
alrededor del eje vertical.
• Si el nivel está corregido la burbuja estará en su sitio, pero si el nivel está descalibrado el
corrimiento de la burbuja tubular es igual al doble del error verdadero (x).
A´
TORNILLO DE AJUSTE
• Se verifica la Horizontalidad del hilo horizontal cuando el instrumento esta bien nivelado,
para lo cual se enfoca el hilo horizontal sobre un punto fijo tal como (A) y con el tornillo
tangencial se desplaza el instrumento alrededor de su eje vertical.
• Si el punto (A), se traslada sobre el hilo horizontal no hay que hacer ninguna corrección,
pero si el punto se aparta del hilo horizontal y se ubica en un punto tal como (A’) en el
lado opuesto del campo visual hay que corregir.
Corrección.- Se aflojan dos tornillos consecutivos y se gira el retículo del anteojo hasta
que en un nuevo ensayo el punto (A) recorra el hilo horizontal en toda su magnitud. Para
hacer esta prueba no es necesario que el instrumento esté nivelado.
15.3 Paralelismo entre el eje de colimación del anteojo y el eje del nivel tubular
d 1.6626
e 1.1613 c
d
´ 1.6191 0.8115 b
e
𝛼
a
0.4578 b
1.2258 Línea horizontal
´ Verdadero
B desnivel.
Para este ajuste empleamos el método de las dos estacas que consiste en:
• Se clavan dos estacas en el suelo separados entre 70m y 90m, procurando que el terreno
sea aproximadamente horizontal.
CORRECCION.- Como (B), está más alto que (A), la lectura correcta sobre (B), con la visual
horizontal será:
d = 1.1613 + 0.4578 = 1.6191m
Y para corregir aflojamos los tornillos del Eje de Colimación del anteojo y hacemos que la lectura
del hilo horizontal sea 1.6191m y apretamos nuevamente los tornillos y así repetimos hasta que
el procedimiento (a – b) sea igual a (d – c)
CAPÍTULO V
BRÚJULA.
1. Definición:
La Brújula, Es una aguja magnética que se alinea con el Norte Magnético, Se inventó hace
muchos siglos, se atribuye que fue creado por un emperador chino, pero este honor es
reclamado por los griegos, italianos, finlandeses, árabes y otros. En la edad media su uso
se generalizó en muchas civilizaciones del antiguo mundo.
Los polos magnéticos no son puntos, sino superficies ovaladas localizadas a una cierta
distancia de los polos geográficos, En la actualidad, el Polo Norte Magnético está ubicado
aproximadamente a 1,000 millas al sur del Polo Norte Astronómico en el Artico
canadiense, cerca a la isla Ellef Rinanes. Se mueve hacia el Norte a razón de 15 Km. por
año. Se cree que el campo magnético terrestre es producido por corrientes eléctricas que
se originan en el líquido incandescente del núcleo externo de la Tierra,.el flujo de estas
corrientes parece cambiar de manera continua lo cual hace cambiar el campo magnético
2. PARTES DE LA BRÚJULA.
Está formado por una caja de metal no magnético con un limbo graduado de 0° a 360°,
también hay brújulas con limbo de cuadrantes de 0° a 90°, tiene una aguja magnética cuya
parte central interior presenta una concavidad llamada chapa revestida de un material
duro y sirve para alojar a un dispositivo puntiagudo llamado Pivote para que se produzca
una oscilación libre. En uno de sus extremos tiene un contrapeso que sirve para
compensar la inclinación magnética. Tiene una línea de mira formado por un juego de
pínulas ocular y objetivo y sirve para dirigir las visuales sobre cualquier alineamiento.
Además tiene un seguro que sirve para bloquear la aguja magnética y evitar el desgaste
innecesario del pivote cuando no se utiliza la brújula y tiene además un vidrio de
protección exterior.
3. CLASES DE BRÚJULAS.
3.3 Declinatoria.
Es la aguja magnética de una brújula de caja rectangular que sirve para
encontrar la línea norte-sur y tiene un rango de giro de 10°, sirve únicamente para
orientar alineamientos con respecto al norte magnético, algunos teodolitos cuentan
en su interior con una declinatoria, que permite medir los ángulos a partir del Norte
Magnético.
1
ESTACIÓN PUNTO AZIMUT DISTANCIA OBSERVACION
VISADO
2
A 1 3º10´ 42.50m Asequia 5 NM
2 45º20´ 37.80m Piedra
3 100º30´ 53.70m Esquina
4 250º20´ 64.30m Arbol
3
A
4
AZIMUT RUMBO
N. N.
M M
A A
50º E
50º
110º E W E
C 220º E
B C 40º 70º B
S.M
Azimut (A) = 50° E Rumbo (A) = N 50° E
Azimut (B) = 110°E Rumbo (B) = S 70°E
Azimut (C) = 220°E Rumbo (C) = S 40°W
5.1 Azimut.
Es el ángulo formado por el norte magnético y el alineamiento en sentido horario y va de 0° a
360°.
5.2 Rumbo.
Es el ángulo formado en uno de los 4 cuadrantes a partir del Norte o del Sur magnético y va
de 0° a 90°
6 MERIDIANOS.
7 DECLINACIÓN MAGNÉTICA.
Llamado también ángulo de declinación (δ), formado por los meridianos verdadero
y magnético, la declinación no tiene un valor fijo, es decir este ángulo cambia
constantemente con el tiempo, por lo que anualmente se determina los valores
declinatorios de la tierra (δ), La declinación es oriental cuando el meridiano magnético
está dirigido al Este del meridiano verdadero y es Occidental cuando está dirigido al Oeste,
la declinación magnitud para el Cusco en el año 2000 fue 08° 23’ 10” E
N.V. N.V.
δ
δ
W E W E
S S
DECLINACION ORIENTAL DECLINACIÓN OCCIDENTAL
8 INCLINACIÓN MAGNÉTICA.
Plano Horizontal
i
NV
NV 2015
1988
δ = 3º
δ = 2º
A
43º30´
41º30´
41º30´
B
38º30´
B
9 Atracción local
Al utilizar una brújula para determinar el Norte Magnético debemos tener muy en cuenta
el fenómeno de la Atracción Local, toda vez que la superficie terrestre no es uniforme tanto
en el subsuelo como en la superficie debido a los yacimientos ferrosos, conductores eléctricos
aéreos y subterráneos de alta y baja tensión, así como las fábricas existentes en las
inmediaciones y los metales que puede llevar consigo el operador como son llaves, agujas,
reloj, etc. Estos elementos producen una alteración en la dirección de las líneas de fuerza
magnética que hacen variar la dirección del Norte Magnético de la brújula. En algunos lugares
pueden inutilizar el uso de la brújula.
10 VARIACIÓN DE LA BRÚJULA
Las variaciones que experimenta las agujas magnéticas hacen variar la declinación
magnética y estas variaciones tienen regímenes más o menos exactos y son:
GPS NAVEGADOR
Es un instrumento electrónico pequeño (de bolsillo), que tiene la virtud de capturar la señal
que emanan de los satélites artificiales que circundan la estratosfera, y en el lugar
descampado al aire libre que nos encontramos pueden captar la señal de hasta 12 satélites,
y en su display o pantalla muestra las coordenadas UTM del punto donde nos encontramos,
vale decir que en la pantalla veremos con aproximación al centímetro la distancia Este –
Oeste y Norte sur de Cuadricula , así como la altura sobre el nivel del mar en que se encuentra
e punto en cuestión. (figura pag. 23 y 37)
El precio de estos equipos varía entre 50 a 150 dólares americanos y se usan para trabajos
preliminares y de reconocimiento, para trabajos propios de ingeniería se utiliza el GPS
diferencial o satelital o en tiempo real cuya aproximación es de o a 5 milimetros.