Manual de Maquinas Rotativas

Antes de empezar conozca los íconos de los
manuales técnicos del INTECAP
Presenta de forma gráfica Define palabras y términos

los temas y subtemas del de difícil comprensión o
manual. vocabulario nuevo.
Mapa
de temas Glosario
Refiere a sitios en Internet que

Plantea problemas con
permiten ampliar información.
el propósito de evaluar
Por la naturaleza cambiante
conocimientos previos en
de los sitios en Internet las
Planteo una los participantes.
direcciones pueden variar.
solución Enlaces
Plantea evaluaciones y
Indica el inicio del autoevaluaciones al final
contenido de un bloque de cada unidad, bloque
temático. temático o sesión.
Me evalúo
temático
Aparece al final de un Presenta datos y

contenido y presenta documentos adicionales de
actividades y tareas para apoyo para la comprensión
que ponga a prueba lo que del contenido del manual.
se ha aprendido.
Aplico
Aparece al final de un
contenido y presenta Detalla libros, manuales,
actividades y tareas para que periódicos, etcétera, que
ponga a prueba lo que se ha han sido consultados para
aprendido y debe realizarse desarrollar los contenidos
Autoformación fuera del aula. Bibliografía del manual.
© Esta publicación goza de la protección de los derechos de la propiedad intelectual,

contenidos en la Convención Universal sobre Derechos de Autor y el Decreto
Ley 33-98: Ley de Derechos de Autor y Derechos Conexos de la República de Guatemala.
Se prohíbe su reproducción o traducción parcial o total. Extractos breves o separatas de
esta publicación pueden reproducirse o traducirse, siempre y cuando se cite la fuente.
Los contenidos desarrollados en esta publicación se basan en información proveniente
de fuentes confiables, bajo la estricta responsabilidad del autor, por lo que no implica
responsabilidad alguna para el Intecap ni para sus autoridades.
En esta publicación, se han incluido fotografías, imágenes y esquemas propiedad del

Intecap, e imágenes libres de derechos. Este manual tiene vigencia de 5 años a partir
de la fecha de su oficialización.
Presentación
El presente material didáctico ha sido elaborado, revisado, verificado e institucionalizado
por un equipo técnico y metodológico de trabajo, con base en planes para la formación
que responden a las competencias requeridas para cumplir las funciones de la ocupación y
los procesos. Comprende aspectos teóricos, procedimentales y actitudinales, obtenidos a
partir de un proceso exhaustivo de investigación en fuentes referenciales: manuales, guías,
libros y enciclopedias. Se considera el constructivismo como base fundamental para que
el participante desarrolle nuevos conocimientos, a partir de información que ha adquirido,
de acuerdo con su entorno.
Este manual hace referencia a las técnicas utilizadas para realizar la instalación
y mantenimiento de motores y generadores eléctricos. Su finalidad es proporcionar la
información necesaria para realizar los procesos apropiados para la instalación y mantenimiento
de motores y generadores eléctricos, con el apoyo de normas internacionales, como las del
American National Standards Institute (ANSI), del Institute of Electric and Electronics Engineers
(IEEE) y también del Código Eléctrico Nacional (NEC), que son algunas de las normas exigidas
para esta especialidad.
Cada tema incluye la teoría, ejemplos y explicaciones que, en su mayoría, vienen

acompañadas de diagramas, esquemas o dibujos para la mejor comprensión del mismo.
El manual ha sido estructurado en cuatro unidades de formación, en la primera unidad,

se abordan los tipos, características, las partes y funcionamiento de los motores, los procesos de
conexión y su mantenimiento, los elementos de medición de los motores eléctricos de corriente
continua, los servomotores y monofásicos de corriente alterna y los tipos de magnitudes
eléctricas y mecánicas.
En la segunda unidad, se describen los procesos necesarios para realizar instalación y

mantenimiento de motores eléctricos trifásicos de inducción y síncronos, cálculos de capacitores
de magnitudes eléctricas y mecánicas, medidas de seguridad y protección ambiental,
requeridas estas últimas, por las normas internacionales y estándares de calidad.
En la tercera, se explican los procesos necesarios para realizar rebobinado de motores eléctricos
monofásicos de fase partida y trifásica de inducción, diferentes tipos de conexiones especiales
y cálculo de conductores y protecciones para dichos motores.
MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 3

En la cuarta unidad, se describen los procesos técnicos para realizar la instalación de
generadores eléctricos, utilizando mandos manuales, automáticos y dispositivos especiales
de transferencia y acoplamiento de generadores.
Cada una de las unidades corresponde a una función específica dentro del área de máquinas
eléctricas rotativas del técnico en electricidad industrial, por lo que el estudio del presente
manual podría enfocarse únicamente a una o varias de sus unidades y no necesariamente
extenderse a todo el módulo. Esto dependerá de las funciones que se realicen en el lugar de
trabajo.
Se espera que el estudio de este material didáctico despierte interés y motive a cada persona
a alcanzar sus metas a través del esfuerzo y dedicación, para ser competitivo en el mundo
laboral y mejorar su calidad de vida.
Objetivo del manual
El estudio del contenido de este manual, contribuirá a que el participante

adquiera capacidades para conectar, instalar, controlar y realizar
mantenimiento a motores eléctricos de corriente continua, monofásicos
y trifásicos, de acuerdo con procedimientos técnicos.
4 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS

SERIE MODULAR
Con los contenidos de los manuales que comprenden esta serie, el participante adquirirá
capacidades para instalar y proveer mantenimiento a equipo y máquinas eléctricas,
así como a circuitos eléctricos de mando, alumbrado, fuerza y señalización, en edificios
industriales, de acuerdo con procedimientos técnicos.
La serie comprende:
1 Mecánica de ajustes
2 Fundamentos de electricidad y electromagnetismo
3 Desarrollo personal integral
4 Mediciones eléctricas industriales
5 Diseño asistido por computadoras
6 Instalaciones eléctricas en edificios industriales
7 Mantenimiento a máquinas eléctricas rotativas
8 Mantenimiento a accionamientos eléctricos y electrónicos de motores
9 Mantenimiento a máquinas eléctricas estacionarias
10 Mantenimiento básico a sistemas electrónicos industriales

Índice
Unidad 1
Motores eléctricos de corriente continua y alterna..........................17
1. Motor eléctrico.......................................................................................................... 20
1.1 Partes y funcionamiento ......................................................................................21
1.2 Clasificación de motores eléctricos ...................................................................27
2. Motores eléctricos de corriente continua y servomotores ................................... 30

2.1 Partes y funcionamiento .......................................................................................30
2.2 Tipos y características ............................................................................................32
2.3 Diagramas eléctricos de motores de corriente continua y servomotores . ..41
3. Proceso de instalación y mantenimiento de motores eléctricos de corriente

continua y servomotores ......................................................................................... 43
3.1 Condiciones para la instalación y mantenimiento ..........................................43
3.2 Procedimiento de instalación y mantenimiento de motores de
corriente continua y servomotores......................................................................47
4. Motor eléctrico monofásicos de inducción de fase partida.................................. 52

4.2 Tipos y características ...........................................................................................58
4.3 Cálculo de magnitudes mecánicas y eléctricas en motores monofásicos.....61
4.4. Diagrama de conexiones del motor de fase partida y condensador para
tensiones 120 y 240V.............................................................................................73
5. Motor eléctrico monofásico universal ................................................................... 78

5.2 Diagrama de conexiones para tensiones 120 y 240V cambio de giro ......81
6. Proceso de instalación y mantenimiento de motores monofásicos de

inducción y universales . .......................................................................................... 85
6.1 Condiciones para la instalación y mantenimiento ..........................................85
6.2 Proceso de instalación y mantenimiento motor monofásico
de inducción y universal .......................................................................................86
Autoevaluación........................................................................................................ 101

Unidad 2
Motores eléctricos trifásicos..............................................................105
1. Motor eléctrico trifásico......................................................................................... 107

1.1 Partes y funcionamiento .................................................................................... 107
1.2 Tipos y características ........................................................................................ 110
1.3 Diagramas de conexión ..................................................................................... 111
1.4 Cálculo de magnitudes eléctricas y mecánicas de motores trifásicos ..... 117
2. Proceso de instalación de motores trifásicos con conexiones básicas . ............ 128

2.1 Condiciones para la instalación ....................................................................... 129
2.2 Procedimiento de instalación ........................................................................... 131
3. Conexiones especiales para motores trifásicos ................................................... 135

3.2 Diagramas de conexión de motores trifásicos con conexiones
especiales .............................................................................................................. 140
4. Proceso de instalación y mantenimiento de motores trifásicos con conexiones

especiales ................................................................................................................ 145
4.1 Condiciones para la instalación y mantenimiento ....................................... 145
4.2 Proceso de instalación y mantenimiento ....................................................... 146
Autoevaluación........................................................................................................ 151
Unidad 3
Rebobinado de motores eléctricos monofásicos de fase partida y
trifásicos de inducción.......................................................................153
1. Embobinado de motores monofásicos de fase partida........................................ 156

1.1 Elementos característicos de un embobinado .............................................. 156
1.2 Clasificación de los embobinados ................................................................... 158
1.3 Características del embobinado ...................................................................... 159
1.4 Cálculos básicos en embobinados de motores ............................................ 161
1.5 Sistemas de embobinado .................................................................................. 163

2. Materiales conductores y aislantes utilizados en embobinados de motores... 169
2.1 Tipos y propiedades de materiales aislantes utilizados
en embobinados ................................................................................................. 169
2.2 Características de los materiales conductores utilizados
en embobinado ................................................................................................... 175
3.
Proceso de realización de detección de fallas en motores de embobinados
monofásicos de diferentes tipos ........................................................................... 181
3.1 Condiciones para la elaboración de embobinados ..................................... 181
3.2 Proceso de realización de embobinados monofásicos
de diferentes tipos y detección de fallas en motores . ................................ 184
4. Embobinado de motores trifásicos de jaula de ardilla......................................... 193

4.1 Tipos y características de los embobinados .................................................. 193
4.2 Detección y localización de fallas en motores trifásicos ............................ 196

5. Proceso de embobinado de motores trifásicos jaula de ardilla e imbrico y
detección de fallas ................................................................................................. 209
5.1 Condiciones para el embobinado y detección de fallas ............................ 209
5.2 Procedimiento de embobinado y detección de fallas ................................ 209
Autoevaluación........................................................................................................ 221

Unidad 4
Generadores eléctricos......................................................................225
1. Principios de generación y generadores de corriente continua..................... 228

1.1 Principios de generación ................................................................................... 228
1.2 Partes básicas de un generador eléctrico ..................................................... 231
1.4 Generadores eléctricos de corriente continua ............................................. 234
2. Generadores de corriente alterna ........................................................................ 246

2.1 Generación de una salida de onda ................................................................. 247
2.2 Número de polos ................................................................................................ 248
2.3 Producción del campo magnético .................................................................. 249
2.4 Tipos y características de generadores de corriente alterna ..................... 250
2.5 Producción de tensión por inducción ............................................................ 256

3. Acoplamiento de generadores y cálculos mecánicos eléctricos
para generadores . .................................................................................................. 258
3.1 Diagrama de acoplamiento de generadores eléctricos .............................. 258
3.2 Cálculos mecánicos y eléctricos para generadores ..................................... 260
4. Plantas generadoras y centrales eléctricas . ......................................................... 262

4.1 Cálculo de potencia y consumo ...................................................................... 262
4.2 Transferencia de generadores .......................................................................... 264
5. Proceso de instalación, conexión y acoplamiento de generadores eléctricos .... 268

5.1 Condiciones de instalación, conexión y acoplamiento de generadores .
eléctricos ............................................................................................................... 268
5.2 Proceso de conexión y acoplamiento de generadores .............................. 270
Autoevaluación . ............................................................................................................... 274

Bibliografía ..................................................................................................................... 276

Preliminares
Antes de comenzar el estudio de las cuatro unidades que conforman este manual, encontrará dos
secciones importantes que debe leer cuidadosamente. En primer lugar, las normas NEC (Código
Eléctrico Nacional) para motores eléctricos; en segundo, las observaciones relativas al orden de
trabajo; y, por último, consideraciones sobre medidas de seguridad y de protección ambiental.
Es muy importante que tome el tiempo necesario para analizar y comprender estas últimas, ello en
beneficio de su salud y de su seguridad.
A. Las normas NEC para motores eléctricos
Son normas de protección adicionales, además de los elementos protectores requeridos contra
sobrecarga y sobrecorriente. La empresa no asume responsabilidad por los motores que se quemen
por falta de fase.
1) Ventilación y ubicación de los motores
Los motores deben ubicarse de forma que tengan una ventilación adecuada, así como una buena
disposición para facilitar su mantenimiento, tal como la lubricación de cojinetes y el cambio de
escobillas.
2) Motores abiertos
Los motores abiertos que

tiene conmutadores o anillos
colectores, deben ser ubicados
o estar protegidos, de tal manera
que las chispas no alcancen
los materiales combustibles
adyacentes. Esto no prohíbe
la instalación sobre pisos o
soportes de madera de estos
motores. Figura 1.

3) Motores de ascensores
Todos los motores de corriente alterna que

operan ascensores o medios de transporte
deberán tener dispositivos de protección
para evitar el arranque, si existe alguna de las
condiciones siguientes:
A. Si la rotación de fases no tiene el sentido

correcto.
B. Ausencia de alguna de las fases.
Si el servicio es de 208Y/120 voltios, los Figura 3. Compensación individual de varios motores.

motores de los servicios generales deberán
estar diseñados para este voltaje nominal,
debido a que los motores con un voltaje de 240
voltios no operan eficientemente en un sistema
208Y/120 voltios.
4) Factor de potencia
El consumidor hará funcionar sus equipos

(motores, generadores, transformadores,
etcétera) con un factor de potencia no menor del
85%. La Empresa Eléctrica se reserva el derecho
de aplicar tarifas especiales a consumidores que
no cumplan con lo establecido para el factor de
potencia.
5) Corrección del factor de potencia
Puede mejorarse el factor de potencia con el

uso de capacitores o motores sincrónicos, los
cuales se instalan por cuenta del usuario.
Figura 2. Conexión de un banco de capacitores acoplado en

un motor de inducción trifásico con contador tripolar. Figura 4.

Las normas de la EEGSA indican el uso de algunas capacidades máximas de potencias utilizadas en
motores, según lo indicado a continuación:
6) Motores monofásicos
El motor monofásico más grande que se permite conectar a las líneas secundarias de 240 voltios
de la Empresa es de 7 HP, siempre y cuando las líneas o el banco de transformadores que sirven la
instalación tengan suficiente capacidad.
Figura 5. Motores funcionando en la industria.
7) Motores mayores de 7 HP
Antes de solicitar un servicio nuevo para conectar motores mayores de 7 HP, el consumidor debe
consultar a la Empresa Eléctrica.
8) Protección para motores trifásicos
La Empresa Eléctrica recomienda que todos los motores polifásicos estén protegidos en las tres (3)
líneas, con un dispositivo automático que los desconecte cuando falta alguna de las fases.
B. Medidas de seguridad
Entre algunas de las medidas de seguridad

que se deben aplicar están:
Nunca debe tocar las piezas en movimiento

de los motores ni de la carga. Si necesita
tocarlos, asegurarse de que el motor esté
apagado y que nadie lo accione.
Figura 6. No toque piezas en movimiento de motores y carga.

Use ropa adecuada para el trabajo C. Protección personal utilizada en
y cabello corto. Las poleas, fajas o
instalaciones de equipo eléctrico y
engranajes en movimiento, en cualquier
descuido, aprisionan objetos como electrónico de maniobra
corbatas, cabello largo, etcétera, y causan
accidentes. 1) La ropa de trabajo
La ropa de trabajo proporciona protección ante

diferentes riesgos, contra manchas, polvos, productos
corrosivos, etcétera. Ponga especial atención en el
cuidado de la ropa de trabajo, esto para que siempre
esté limpia y en buenas condiciones, sin roturas
para evitar que se enganchen a alguna máquina y se
provoque un accidente.
Existe ropa para trabajos especiales, tales como:
• Los vestidos ignífugos que protegen contra los

riesgos de inflamación.
• Los vestidos de caucho para protección contra las
radiaciones.
• Vestidos de amianto para trabajos próximos a
Figura 7. No use corbata ni pelo suelto cuando
esté cerca de motores funcionando. fuentes de calor.
• También se utiliza el cuero para la confección de
mandiles y delantales.
Cuando revise un motor, desenergícelo La ropa de invierno utilizada bajo condiciones
para no recibir choques eléctricos. climáticas extremas, debe tener las siguientes
Antes de arrancar un motor, asegúrese características:
de que todos los tornillos estén bien
apretados y que no haya piezas sueltas. • Retener el calor.
Al momento de funcionar los motores, • Capacidad de eliminación del calor.
los tornillos flojos y las piezas sueltas • Facilidad de aireación.
pueden salir volando y causar
accidentes. Según la zona del cuerpo que vaya a proteger,
deben utilizarse los siguientes tipos de equipo:
Figura 8. Apriete bien los tornillos y no deje piezas

sueltas cuando le dé mantenimiento Figura 9. Dibujos como estos indican que debe realizar los trabajos
a motores y su carga. con equipo de protección especial.

2) Protección de la cabeza La protección de los pabellones del oído
se combinará con la del cráneo y la cara.
La necesidad de llevar un casco protector es Los elementos de protección auditiva serán
producto de la gravedad que conllevan los siempre de uso individual.
accidentes producidos por caídas de objetos.
Existe gran variedad de cascos protectores 5) Protección de extremidades superiores
construidos a base de materias plásticas, tela La protección más aceptada por su eficacia
impregnada o cartón endurecido, aluminio, es el guante, independientemente de la
fibra de vidrio, etcétera. existencia de mangas, cremas, etcétera,
que pueden emplearse en casos especiales.
Hay de diferentes tipos, como cascos Las protecciones de extremidades superiores
con rebordes más o menos salientes, o suelen fabricarse en goma, caucho, cuero,
aquellos que no tienen más que una visera. etcétera. Según el trabajo a desarrollar,
Los primeros protegen las orejas, el cuello y se utilizarán los siguientes tipos de guantes:
parte de la cara, empleándose especialmente
en trabajos de perforación, canteras, etcétera; a. De tejido: adecuados para trabajos
los segundos, son los más comunes en el que requieran una protección ligera, como en
trabajo de fábricas, industrias, etcétera. trabajos de construcción.
A fin de completar la acción protectora del b. De cuero: resistentes a las chispas, al

casco, los fabricantes añaden otros accesorios, calor y a los objetos rugosos, proporcionando
tales como pantallas, cubre nuca o cascos amortiguación a los choques, como en los
contra ruido. procesos de soldaduras, por ejemplo.
3) Protección de aparato visual c. De amianto: aíslan del calor y son

incombustibles, cualidad que protege al usuario
Los accidentes de la vista pueden evitarse contra quemaduras. Presentan el inconveniente
mediante el uso de gafas o caretas protectoras. de deteriorarse con facilidad.
Cualquier gafa de seguridad, debe reunir los
siguientes requisitos: d. De caucho: utilizados cuando el
aislamiento eléctrico sea necesario. Presentan
• Ser de fácil limpieza y no tener ni pliegues ni el inconveniente de no permitir la transpiración
ranuras que dificulten su acceso. ni proteger contra la acción mecánica.
• Tener un campo de visión amplio.
e. De materia plástica: utilizados en la
• No deben fabricarse con material
industria química por resistir a productos
inflamable.
químicos corrosivos, así como a los disolventes
• Sus materiales de fabricación no deben
industriales.
producir irritaciones ni ningún otro tipo de
molestia al usuario. f. De cota de malla: indicados para trabajos
con elementos cortantes.
4) Protección del aparato auditivo
La protección de manos y brazos contra
Cuando el nivel de ruido en un puesto o área productos corrosivos. Puede realizarse mediante
de trabajo sobrepasa los 80 decibeles (db), pastas, pomadas o cremas especiales que forman
el uso de elementos o aparatos individuales de una película protectora sobre la piel, sin reducir
protección auditiva será obligatorio. la sensibilidad táctil del usuario.

6) Protección de extremidades inferiores cintas de aislar, fundentes, metales de aleación,
tubería metálica y no metálica, residuos de
La protección puede lograrse mediante calzado poliducto PVC, plásticos de accesorios de
con puntera de acero, para prevenir la caída de contactores, desechos electrónicos como
material pesado sobre los dedos. También se tarjetas incandescentes, etcétera) tiene que ser
suelen utilizar plantillas metálicas que impiden manejada apropiadamente por quienes realizan
las heridas cortantes o punzantes en la planta las instalaciones, para proteger el ambiente.
de los pies.
En los procesos de instalaciones de equipo
Para completar dicha protección, es aconsejable eléctrico y electrónico de motores, se debe
utilizar botas que protejan los tobillos, rodilleras, contribuir a la disminución del consumo de
polainas, etcétera. energía, mediante el uso de instalaciones
funcionales que faciliten el aprovechamiento de
7) Protección del aparato respiratorio los sistemas electrónicos y, con ello, la reducción
del consumo de potencia de los motores.
Para proteger el aparato respiratorio, debe
seguir un procedimiento que incluya los
siguientes puntos:
• Identifique la sustancia contra la que se

necesita protección.
• Valore el riesgo que conlleva cada una de
las sustancias dañinas para integridad física,
estableciendo su grado de peligrosidad.
• Determine cuáles son las condiciones
de exposición a esos riesgos, tales
como proximidad con los puntos de alta
concentración, existencia o falta de oxígeno,
etcétera.
• Estudie las posibilidades personales de
utilización del equipo.
Figura 10. Instalaciones eléctricas y el ambiente.
8) Protección adicional
El cinturón de seguridad es un elemento básico

de protección. Su uso debe ser obligatorio en
los trabajos que presenten riesgo de caída.
Deben estar normalizados.
D. Protección ambiental
Desde el punto de vista ambiental, la generación

de residuos relacionados con los procesos de
instalaciones eléctricas (residuos de conductores
eléctricos de cobre, forros aislantes de plástico,

Motores eléctricos de
Unidad
corriente continua y alterna
Resultados de
aprendizaje
Instalar y proveer mantenimiento a motores de corriente continua

y servomotores, de acuerdo con procedimientos técnicos, medidas
de seguridad y protección ambiental.
Instalar y proveer mantenimiento a motores de corriente alterna
monofásicos de inducción, de acuerdo con procedimientos
técnicos, medidas de seguridad, y protección ambiental.
Instalar y proveer mantenimiento a motores universales,
de acuerdo con procedimientos técnicos, medidas de seguridad
y protección ambiental.

MOTORES ELÉCTRICOS DE CORRIENTE CONTINUA Y ALTERNA
Partes y funcionamiento
Mapa
de temas Motor eléctrico
Clasificación de motores eléctricos
Motores eléctricos de
corriente continua y Tipos y características
servomotores
Diagramas eléctricos de motores de

corriente continua y servomotores
Motores
eléctricos Proceso de instalación Condiciones para la instalación
de corriente y mantenimiento de y mantenimiento
continua y motores eléctricos de
alterna corriente continua y Procedimiento de instalación
servomotores y mantenimiento
Tipos y características
Motores eléctricos
monofásicos de
inducción Calculo de magnitudes mecánicas
y eléctricas en motores monofásicos
de inducción
Diagramas de conexión del motor

monofásico de inducción de fase partida

Motores eléctricos
monofásicos
universales Diagramas de conexión de devanados para
120/240, cambio de giro
Proceso de Condiciones para la instalación

instalación y y mantenimiento
mantenimiento de
motores eléctricos
monofásicos Procedimiento de instalación y
de inducción y mantenimiento de motores monofásicos
universales de inducción y universales
Planteo una ¿Cuáles pueden ser los motores de corriente continua y alterna monofásicos
solución apropiados para una aplicación residencial o comercial?

1.
Motor eléctrico
Un motor eléctrico es una máquina eléctrica que a través de la

interacción de campos electromagnéticos, convierte la energía
eléctrica en energía mecánica de rotación.
La mayoría de las máquinas industriales que requieren movimiento

para su funcionamiento utilizan un motor eléctrico, para transformar
la energía eléctrica en energía mecánica. Los motores eléctricos
varían en tamaño, potencia, velocidad y voltaje.
Los motores de corriente alterna y los de corriente continua se basan

en el mismo principio de funcionamiento; esto es que si un conductor
por el que circula una corriente eléctrica está dentro de la acción de
un campo magnético, tiende a desplazarse de forma perpendicular a
las líneas de acción del campo magnético.
El conductor funciona como un electroimán por la corriente eléctrica

que circula en él, adquiriendo así, propiedades magnéticas que
provocan, debido a la interacción con los polos ubicados en el estator,
el movimiento circular que se produce en el rotor del motor.
Si cuando pasa corriente por un conductor se produce un campo

magnético, además si se ubica dentro de la acción de un potente
campo magnético, el producto de la interacción de ambos campos
magnéticos hace que el conductor se desplace y produzca energía
mecánica. Esta energía es comunicada al exterior a través de un
dispositivo llamado flecha.
Este motor presenta muchas ventajas en relación con los motores de

combustión:
• Pueden construirse de cualquier tamaño.

• Tiene un par de giro elevado, prácticamente constante, según el
tipo de motor. Su rendimiento es alto (75%, aumentando en la
medida en que la potencia de la máquina se incrementa).
No emite contaminantes, aunque las redes de suministro si lo

hagan.
A igual potencia, su tamaño y peso son más reducidos.


1.1 Partes y funcionamiento
Este tipo de motor de corriente continua es uno de los más versátiles que se encuentran en la
industria. Su sencillo control de posición, velocidad y paro lo han convertido en una de las mejores
opciones para aplicaciones de control y automatización de procesos.
En los siguientes apartados, se describirán las partes y funcionamiento de este tipo de motores.
1.1.1 Partes de un motor
Las partes más importantes que forman un motor eléctrico, a nivel general, se describen a
continuación:
Nombre Descripción Figura
Pieza donde están los devanados principales

Estator del motor. Estos últimos producen los
campos magnéticos rotativos del motor.
Figura 1. Estator de motor eléctrico.
En el rotor se produce el movimiento de

rotación, que es el responsable de transferir
El rotor
la energía mecánica, a través del eje, hacia
los equipos o las máquinas.
Figura 2. Rotor de motor eléctrico.
Tiene la función de proteger al motor

contra factores ambientales como el
La cubierta polvo, suciedad, salpicaduras de todo
o carcasa tipo, riesgos de explosión y otros. También
protege al operador contra la posibilidad
de accidentes.
Figura 3. Carcasa de motor eléctrico.

Disipa el calor que se origina por el

Sistema de calentamiento de los devanados. Consiste
enfriamiento en un ventilador y ranuras de eliminación
del calor.
Figura 4. Ventilador de motor eléctrico.
Rodamientos Ayudan a que la rotación del eje (rotor) sea

o cojinetes libre de fricción y minimiza las pérdidas.
Figura 5. Rodamientos o cojinetes de

motor eléctrico.
En esta caja están colocadas todas las

puntas de los conductores de los devanados
Caja de
del motor. Están conectadas a una
conexiones
bornera en espera de los conductores de
alimentación.
Figura 6. Cajas de conexiones de
motor eléctrico.
Los embobinados conforman los

Devanados electroimanes, es decir, los encargados de
producir el campo magnético giratorio.
Figura 7. Devanados de motor eléctrico.
Su función es servir de soporte a los

Escudos rodamientos o cojinetes que producen el
giro del eje del motor.
Figura 8. Escudos de motor eléctrico.

1.1.2 Funcionamiento
La aplicación de los principios del magnetismo

y del electromagnetismo permite comprender el N
funcionamiento del motor y del generador. En ese
sentido, los polos del mismo nombre se repelen y
los de distinto nombre se atraen. La acción de las F
fuerzas se presenta en los imanes permanentes y en
los electroimanes.
S
Una fuerza actúa sobre un conductor recorrido por
una corriente y situado en un campo magnético.
Figura 9. A la izquierda del conductor, las líneas
El sentido de esta fuerza está ligado al sentido de la de los dos campos tienen diferentes sentidos y
corriente del conductor y al del campo magnético. se anularán parcialmente, lo que hará el campo
sea débil. A la derecha del conductor, las líneas
de los dos campos tienen el mismo sentido por
Para una mejor comprensión sobre el fenómeno lo que discurrirán más apretadas, obteniéndose
estudiado anteriormente, observe el modelo de las un campo más fuerte.
líneas del campo magnético de la siguiente figura: el
conductor y el del imán dan lugar a un campo total.
Las líneas de campo tienden a ser lo más cortas posibles y a separarse de las otras líneas colindantes;
sobre el conductor actuará una fuerza hacia la izquierda (saliendo del imán). El conductor se desviará
hacia la zona del campo más débil.
Si se invierte el sentido del campo del imán de herradura, el campo que resulte tendrá una mayor
densidad de líneas a la izquierda del conductor, sobre el que actuará una fuerza en sentido
contrario, es decir, hacia la derecha.
Figura 10. Las líneas a la izquierda del

conductor tendrán mayor densidad en el campo
resultante. Sobre el conductor actuará una
fuerza hacia la derecha.
El sentido de la fuerza que actúa sobre el conductor varía cuando se modifica el sentido de la
corriente.

Las líneas de campo, la fuerza y la dirección Observe cómo se comporta una bobina
de la corriente son perpendiculares entre sí. recorrida por una corriente situada en un
Si se conocen los sentidos de las líneas de campo magnético. La bobina recorrida efectúa
campo y de la corriente, se puede obtener el un movimiento de giro. El sentido del giro
sentido de la fuerza con ayuda de la regla de dependerá el de la corriente en la bobina y
la mano izquierda. del campo magnético.
Regla de la mano izquierda: si coloca

la mano izquierda de forma tal que las
líneas de campo entren por la palma
de su mano y que los dedos extendidos
indiquen el sentido de la corriente, el
pulgar extendido señalará el sentido de
la fuerza que actúa sobre el conductor.
Figura 13. Bobina recorrida por

un campo magnético.
N
I
V
B La bobina recorrida por la corriente es un
electroimán y tiene, por tanto, un polo norte
y uno sur. La bobina está ubicada en el
campo de un imán, por lo que sobre la bobina
actuarán fuerzas que la harán girar; hay que
S
recordar que los polos de igual nombre se
repelen, los polos de distinto nombre se
Figura 11. Regla de la mano izquierda para atraen. La bobina solo girará hasta la posición
conocer el sentido de la fuerza del conductor. en la que coincidan los sentidos de su campo
y del imán.
A mayor número de conductores recorridos
por corriente colocados dentro del campo
magnético, mayor será la fuerza que actuará.
N N
F
F
F
N S S
S
Figura 12. Más conductores recorridos por Figura 14. Bobina dispuesta para girar hacia
corriente dentro de un campo magnético la derecha de acuerdo con el sentido de la
provocarán que actúe una fuerza mayor. corriente de la bobina y del campo magnético.

Si se invierte el sentido de la corriente de la bobina, el polo norte de la bobina se convertirá en

polo sur y viceversa, y el sentido del giro se invertirá.
Este movimiento de giro se puede entender con la ayuda del campo total resultante de la
superposición de los campos del imán de herradura y de la bobina.
S Figura 15. Bobina dispuesta para girar hacia la

izquierda, de acuerdo con el sentido de la corriente
de la bobina y el sentido del campo magnético.
N N S
La superposición de los dos campos da lugar al espectro magnético representado a

continuación.
Figura 16. Espectro magnético de la

superposición de los campos de la bobina y
del imán de herradura.
N S
El espectro magnético es un: conjunto de ondas electromagnéticas que se

propagan de manera ondulatoria y con velocidad constante, que es la de
la luz, aproximadamente de 300,000 km/s. Las ondas electromagnéticas se
dividen en luz visible, infrarroja, ultravioleta, rayos X, rayos gama, radiofrecuencia
¿Sabía qué? y microondas. Cada onda se diferencia en la frecuencia (número de vibraciones
en la unidad de tiempo) y la longitud (distancia entre dos ondas sucesivas).
Frecuencia y longitud de onda son inversamente proporcionales, por esto su
producto siempre es constante e igual a la velocidad de la luz.
Cada línea de campo tiende a separarse de las colindantes y a ser lo más

corta posible. Por lo tanto, actuarán fuerzas que harán girar la bobina en el
sentido correspondiente. Cuando se modifica la intensidad de la corriente
de la bobina o la inducción magnética, también variará el ángulo de giro
de la bobina. El principio de acción de fuerzas sobre bobinas recorridas por
corrientes, ubicadas en campos magnéticos, se podrá observar con más
detalle en los motores eléctricos.

El principio de funcionamiento del motor está basado en la ley de Faraday.

Ésta indica que sea cualquiera el conductor, que se mueve dentro del campo
magnético de un imán, se generará un campo magnético giratorio entre sus
extremos, proporcional a la velocidad de desplazamiento. Si en lugar de
un conductor rectilíneo con terminales en circuito abierto, se introduce
un anillo conductor con los extremos conectados a una determinada
resistencia y se hace girar en el interior del campo, de forma que varíe el
flujo magnético abrazado por la misma, se detectará la aparición de una
corriente eléctrica que circula por la resistencia y que cesará en el momento
que el movimiento se detenga.
Generalmente, en un motor se emplea cierto número de espiras devanadas

sobre un núcleo magnético de forma apropiada; en algunas ocasiones,
también se sustituye el imán permanente creador del campo por un
electroimán que origina el mismo efecto cuando se le aplica la corriente
excitadora. A este último elemento (imán o electroimán) se le denomina
inductor, el inducido lo constituyen el conjunto de espiras y núcleos
móviles.
El sentido de la corriente eléctrica que circula por el inducido se define por

la Ley de Lenz. Esta indica que, toda variación que se produzca en el campo
magnético creará un efecto en sentido opuesto que compensa y anula la
causa que lo produjo. Si esta ley se aplica al presente caso, la corriente
inducida creará un campo magnético para que se oponga al movimiento de
la misma. Esto obligará a aplicar determinada energía para que se mantenga
el movimiento que dependerá, lógicamente, de la intensidad de la corriente
generada y del valor de la resistencia de carga (Rc), calculándose como el
producto de la energía consumida en la carga por un número que expresará
el rendimiento de la conversión.
Todos los fenómenos expresados corresponden al efecto opuesto al de

un motor, es decir, mediante el sistema descrito se genera una corriente
eléctrica partiendo de un movimiento mecánico, lo que corresponde
al principio de funcionamiento de un dinamo. Sin embargo, siendo este
efecto reversible, bastará con invertir los papeles y, si en lugar de extraer
corriente del inducido se le aplica una determinada tensión exterior, se
producirá la circulación de una cierta intensidad de corriente por las espiras
y estas comenzarán a girar, completándose así el motor. Es importante
considerar que teniendo en cuenta la Ley de Lenz mencionada, al girar se
creará en el mismo una determinada tensión eléctrica, de sentido contrario
al exterior, que se opondrá al paso de la corriente y compensará así, las
variaciones de flujo magnético producidas, denominada como fuerza contra
electromotriz (FCEM).


1.2 Clasificación de motores eléctricos
Las máquinas eléctricas están entre las aplicaciones más importantes de los fenómenos de
electromagnetismo e inducción electromagnética. Estas máquinas transforman la energía mecánica
en energía eléctrica. Se clasifican en relación con la tensión que las alimenta, motores de corriente
continua y motores de corriente alterna. De estos últimos motores, puede hacerse una posterior
clasificación en máquinas de corriente alterna trifásica y de corriente alterna monofásica.
De imán permanente,
Motores de devanado en serie, con De jaula de
CD oscilación en derivación ardilla
de devanado
De rotor
Monofásicos De inducción devanado
Sincronos
Motores de CA
Motores universales
De inducción
Trifásicos
Sincronos
Figura 17. Clasificación de los motores eléctricos según su alimentación.
Los motores eléctricos se clasifican de diferentes formas: por la construcción del rotor y del estator,
por su tamaño, por su carcasa, de acuerdo con la variabilidad de la velocidad, por la alimentación
de energía eléctrica.

1.2.1 Motores de corriente continua (cc)
Los motores de corriente continua se llaman así por utilizar

corriente continua para su funcionamiento. Tienen las siguientes
características:
• Las relaciones de la velocidad con el par de torsión varían

en casi cualquier forma útil, en aplicaciones de motor.
• Gira en cualquier sentido de rotación.
• La velocidad de un motor de corriente continua se regula
gradualmente, desde un valor nominal hasta cero.
• Son capaces de operar con cargas de tres o más veces su
par de torsión nominal. Figura 18. Motores de corriente
continua.
Están disponibles en potencias desde ½ hasta 800 hp

(horse power: caballos de fuerza, potencia máxima del motor).
Velocidad base r.p.m.

hp al 300% de la
velocidad base y 3500 2500 1750 1150 850 650 500 400
hp a la
velocidades
velocidad
mayores (motores
base a prueba de goteo Velocidad por medio de control de campo, r.p.m.
únicamente)
1/2 0.65 ..... ..... ..... ..... 3000 2600 2000 1600
120 y 3/4 1 ..... ..... ..... 3200 3000 2600 2000 1600
240 V 1 1.3 ..... ..... 3500 3200 2800 2600 2000 1600
1 1/2 2 4000 4000 3500 3000 2800 2600 2000 1600
2 2.6 4000 4000 3300 3000 2600 2600 2000 1600
3 4 4000 3700 3300 2800 2600 2600 2000 1600
5 6.5 3700 3700 3000 2800 2600 2400 2000 1600
7 1/2 10 3700 3500 3000 2800 2600 2400 2000 1600
10 13 3700 3500 3000 2800 2500 2200 2000 1600
15 20 3700 3300 3000 2600 2500 2200 2000 1600
20 26 3700 3300 3000 2600 2400 2200 1800 1600
240 V 25 33 ..... 3100 3000 2600 2400 2000 1800 1600
30 40 ..... 3100 3000 2600 2400 2000 1800 1600
40 52 ..... 3100 2700 2400 2200 2000 1800 1600
50 65 ..... ..... 2700 2400 2200 1800 1800 1600
60 80 ..... ..... 2400 2200 2000 1800 1800 1600
Tabla 1. Motores industriales de corriente continua con potencia integral y atenuación de campo.
Fuente: Tabla de características catálogo de weg. (www.weg.net.gt).

1.2.2 Motores monofásicos 1.2.3 Motores trifásicos

Los motores monofásicos se alimentan eléctricamente
En los motores trifásicos, el campo
con una sola fase de corriente alterna (una línea y un
magnético rotatorio proporcionado por
neutral), necesitan de un medio auxiliar de arranque,
pues no poseen un campo magnético rotativo. la potencia de corriente alterna trifásica
permite los medios simples y de bajo
costo, para la construcción de un motor
eléctrico. Se utilizan para todo uso, no
requieren de devanados de arranque,
interruptores o capacitores de arranque
y giro, lo cual elimina las fuentes de
mayores fallas que se presentan en los
motores monofásicos.
Figura 19. Motor monofásico.
La potencia de salida de los motores

trifásicos varía de medio hasta 2,500 hp
Caballos de fuerza nominales estándar y más, en algunos casos. La corriente de
1/20 1/6 1/2 1 1/4 5 15 arranque requerida va de 5 a 7 veces la
1/12 1/4 3/4 2 7 1/12 20 corriente a carga completa.
1/8 1/3 1 3 10 25
Velocidades nominales estándar

de fracción De número
rpm, 60 ciclos
de hp entero de hp
3600 1/20-1 11/2-25
1800 1/20-3/4 1 -25
1200 1/20-1/2 3/4-25
900 1/20-1/3 1/2-25
rpm, 50 ciclos
3000 1/20-1 11/2-20
1500 1/20-3/4 1 -20
1000 1/20-1/2 3/4-20
750 ------------ 1/2-20
Tabla 2. Caballos de fuerza y velocidades nominales estándar

Figura 20. Motor trifásico.
de motores monofásicos.

2.
Motores eléctricos de corriente
continua y servomotores
En esta unidad se definirán los diferentes tipos y características de los
motores de corriente continua, así como también las ventajas y las
desventajas de cada uno de ellos.
Los motores eléctricos de corriente continua y servomotores son

dispositivos muy similares a un motor de corriente continua, controlan
su velocidad en el caso de los motores de corriente continua y la
posición, en el caso de los servomotores. Son máquinas utilizadas
como motores o como generadores, ello depende de la dirección
del flujo de potencia que circula a través de ella.
En general, estos motores son máquinas eléctricas que convierten

la potencia eléctrica en mecánica y utilizan el principio de inducción
magnética o sea que la alimentación del motor es eléctrica y se aplica
un voltaje de corriente directa en las terminales.
2.1.1 Partes
Las partes principales de un motor de corriente continua varían

de acuerdo con el tamaño del motor. Conviene recordar que hay
motores de corriente directa de gran potencia para aplicaciones
industriales, motores de pequeña (o muy pequeña) potencia como
los utilizados en juguetes y motores de alta precisión para algunas
aplicaciones específicas, como es el caso de la robótica.
Independientemente del tipo específico de motor, un motor de

corriente continua tiene las siguientes partes:
• La armadura.
• El núcleo laminado sobre el cual se devana la armadura.
• Las escobillas.
• El conmutador.
• La carcasa.
• Los polos de campo.
• Las tapas y las chumaceras.

Ranuras • Las escobillas
La armadura se comporta como un

electroimán, cuando la corriente circula a
través de ella. En las escobillas tiene lugar
el paso de la corriente; van alojadas en los
porta escobillas que, a su vez, van montados
sobre un puente sujeto al escudo frontal.
Eje Escudo
Figura 21. Núcleo de la armadura.

Muelle
Escobillas
Núcleo de Portaescobillas
Conmutador
la armadura
Eje
Puente
Ranuras de Figura 23. Escudo frontal con el

puente de los porta escobillas.
la armadura
• El conmutador
Figura 22. Armadura con el
conmutador. Consiste en barras de cobre de forma
rectangular, aisladas unas de otras, formando
• La armadura un círculo alrededor del eje, montadas sobre
la flecha o eje. También se le conoce como
La armadura está formada por un número de colector.
bobinas de alambre devanadas y alojadas en Eje
las ranuras de un núcleo circular laminado. Ventilador
El núcleo está hecho de un material ferroso Ranuras
que soporta a las bobinas e incrementa su Devanados
inductancia.
• El núcleo laminado
Este núcleo está formado por laminaciones

de acero al silicio troqueladas, formando
Núcleo
un paquete compacto, y montadas sobre la Conmutador
flecha o eje. La armadura está ranurada. Es en
estas ranuras donde se alojan las bobinas que Figura 24. Armadura mostrando el
se conectan en el conmutador o colector. montaje del conmutador.

• La carcasa
2.1.2 Funcionamiento
En los motores de corriente continua, la
carcasa cumple dos funciones: una mecánica En los motores de corriente continua, la
de soporte de los polos y la otra de contención corriente de excitación y la corriente del
de las bobinas de campo y de la armadura, inducido se suministran desde el exterior.
a través de las tapas donde van montadas Existen también motores de corriente
las chumaceras (sobre las que gira la flecha). continua, de potencias de hasta 20 kW, que
Las carcasas se fabrican de hierro colado no necesitan corriente de excitación, porque
o acero al carbono, porque sirven para su sistema inductor está formado por imanes
completar el circuito magnético creado por permanentes. Estos imanes o la corriente de
los polos. excitación originan un campo magnético
en el estator. Como circula corriente por
• Los polos de campo los conductores del inducido, se produce
un par motor en dicho inducido. Al girar el
Están construidos de hierro, ya sea sólido o inducido, la corriente alimenta a las otras
laminado, formado por paquetes de láminas bobinas y así, el inducido sigue girando.
delgadas llamadas laminaciones. Los polos de Al girar, el campo del inducido tiende a girar
hierro soportan a los devanados de campo para colocarse en la misma dirección que el
y completan el circuito magnético entre la campo de excitación. La corriente alimenta a
carcasa y la armadura. otras bobinas en cuanto se produce un giro,
el campo del inducido se mantiene en su
• Las tapas y chumaceras dirección primitiva siempre.
Las tapas de un motor se denominan

anteriores y posteriores. Su función consiste
en soportar mecánicamente a la armadura 2.2 Tipos y características
y, a la vez, permitir su rotación mediante las
chumaceras. Las chumaceras que se usan en
los motores de corriente continua se montan Estos motores dependen de la aplicación y de
alrededor de la flecha de la armadura y sus diferentes características de par, velocidad
soportan el peso de la misma. y potencia, elementos que son esenciales
para su elección. A continuación se describen
los diferentes tipos de motores eléctricos de
corriente continua y sus características.
2.2.1 Motor serie
El motor serie tiene las bobinas inductoras

formadas por pocas espiras de hilo grueso,
conectadas en serie con el arrollamiento del
inducido. Posee un par de arranque elevado
y una característica de velocidad suave
Figura 25. Tapas y chumaceras. (todo aumento de carga provoca una
disminución en la velocidad del motor).

Como se muestra en la siguiente figura, el Cuando el motor serie se alimenta por medio
motor serie tiene un electroimán de campo de una fuente de corriente continua de voltaje
devanado, conectado en serie con la armadura. fijo, proporciona un par de arranque fuerte y de
Esto provoca que cuando la corriente de la amplio rango de velocidades de funcionamiento.
armadura varía, la fuerza del electroimán de Sin embargo, la velocidad del par y la corriente
campo también cambia y, como consecuencia, de armadura dependen de la carga mecánica
K1 y K2 alteran sus valores. En la gráfica que se aplique al motor.
siguiente, se muestra la característica de Los motores en serie poseen también una
velocidad en función del par de un motor de característica de funcionamiento no lineal.
corriente continua serie, cuando el voltaje de Por esto, resulta difícil que un motor funcione
armadura está fijo. en serie con velocidad constante, cuando la carga
Inductor Inducido mecánica fluctúa. Así mismo, debe limitarse la
corriente de armadura durante el arranque del
motor (cuando se energiza), esto para evitar
dañarlo.
IA
Finalmente, un motor serie no debe funcionar
Fuente de Devanado sin carga mecánica. Si así fuera, su velocidad
alimentación de campo aumentará y alcanzará valores muy elevados
de corriente en serie (motor embalado), que pueden dañar al
continua a Armadura EA
voltaje fijo
motor.
Los motores serie actuales funcionan con fuentes

de voltaje fijo, como los motores de arranque
de los automóviles, o con fuentes de voltaje
Figura 26. Conexión de los arrollamientos,
inductor e inducido en un motor serie. variable, como los sistemas de tracción.
Esta curva indica que la velocidad disminuye de 2.2.2 Motor shunt

manera no lineal, cuando el par crece, es decir,
cuando la corriente de armadura aumenta. El motor shunt, tiene bobinas inductoras
Velocidad n
compuestas por muchas espiras de hilo
(r/min) Motor embalado fino, conectadas de manera paralela, con el
arrollamiento del inducido. Posee un par de
arranque mediano y una característica de
velocidad dura (la velocidad es prácticamente
Voltaje de
independiente de las variaciones de la carga).
armadura fijo
Los motores shunt de cierta potencia están
compuestos por un pequeño arrollamiento
adicional en serie con el inducido, que tiene
Par t sal del motor
por objeto evitar el embalamiento (aumentar
(N.m o lbf.plg)
en exceso la velocidad) eventual del motor,
Figura 27. Característica velocidad en función o bien conseguir una ligera reducción de la
del par del motor serie. velocidad cuando la carga aumenta.

IA
Los arrollamientos de estos motores
Reostato de
están conectados como en un motor Fuente de
campo
compound. alimentación
Arrollamiento de
IF
inductor corriente Armadura
EA
Devanado
continua a en campo en
voltaje fijo derivación
Arrollamiento
inducido
Motor shunt
Motor
Velocidad n embalado
Figura 28. Conexión de los arrollamientos del (r/min)
inductor e inducido, en un motor de derivación. Característica
en vacío
En el motor shunt, el electroimán de campo

es un devanado en derivación, conectado Corriente de campo IF
en paralelo con la armadura. (A)
Como lo muestra la figura, el devanado

y la armadura se conectan a la misma Velocidad n
(r/min)
fuente de corriente continua de voltaje.
Para llegar a un voltaje de armadura fijo, las Voltaje de
constantes K1 y K2 permanecen estables y armadura fijo
la característica velocidad, en función del
par, es similar a la que se obtiene para un Par T sal del motor
motor de corriente continua con excitación (N.m o lbf. plg)
independiente, alimentado por una fuente
de corriente continua de voltaje fijo. De la Figura 29. Característica velocidad
misma forma que para el motor de corriente del motor shunt.
continua con excitación independiente,
las características (K1 y K2) de un motor
shunt se pueden cambiar, si se varía la Además, la velocidad cambia poco cuando la carga
corriente de campo por medio de un mecánica varía. Sin embargo, un motor shunt tiene
reóstato. Sin embargo, es muy difícil variar un rango de velocidades limitado; esto porque es
la velocidad de un motor shunt cambiando difícil variar la velocidad si se cambiar el voltaje de
el voltaje de armadura, esto porque al armadura.
hacerlo se altera la corriente de armadura.
Es así como se modifican las características Así mismo, debe limitarse la corriente de armadura
del motor, creándose una oposición a la durante el arranque del motor (cuando se le
variación de la velocidad. energiza), prevención que evitará que se dañe.
Por último, cuando el devanado en derivación
La ventaja principal de un motor shunt es se abre accidentalmente, la corriente de campo
que solo se necesita de una única fuente IF se vuelve cero, la velocidad se incrementa con
de corriente continua de voltaje fijo para rapidez y el motor se embala, como lo sugiere la
alimentar la armadura y el devanado en característica velocidad de la figura anterior, en
derivación. función de la corriente de campo.

2.2.3 Motor compound Velocidad n

(r/min)
En el motor compound, cada una de las bobinas

inductoras está formada por dos arrollamientos Voltaje de
armadura fijo
independientes; uno de ellos va conectado en
serie con el inducido y, el otro, en paralelo con
el inducido y el arrollamiento serie. Así, el campo Par T sal del motor
(N.m o lbf. plg)
inductor resultante es una combinación de los
campos creados por cada arrollamiento inductor Figura 30. Característica velocidad
en función del par.
parcial. De esta manera, el motor compound reúne
las características de los motores en serie y en
derivación.
Es posible la combinación de los devanados en 2.2.4 Servomotores

serie y en derivación para obtener una característica
particular de la velocidad en función del par. Un servomotor es un actuador mecánico
Esto es que se obtenga, por ejemplo, la característica en cualquier sistema de servomecanismo,
de velocidad decreciente cuando aumenta el par cuyo propósito es llevar el control de
del motor, que permite conectar un devanado en posición de un objeto específico del
serie con la armadura, para que el flujo magnético sistema de automatización del proceso.
que dicho devanado produce, se adicione al flujo
magnético que crea el devanado en derivación. • Servomotores de corriente directa (cd)
Como resultado, el flujo magnético aumenta de Los servomotores de cd son motores
manera automática con el incremento de la corriente impulsados por una corriente
de armadura. A este tipo de motor de corriente proveniente de amplificadores eléctricos
continua se le llama motor compound acumulativo, de cd o ca, con demoduladores
porque los flujos magnéticos producidos por los internos o externos, reactores
devanados en serie y en derivación se suman saturables, tiratrones o amplificadores
entre sí. Los devanados paralelos y en serie rectificadores controlados de silicio.
también se pueden conectar de forma que
los flujos magnéticos se resten uno del otro. El tamaño de los servomotores de cd
Con esta conexión, se obtiene el motor compound varía, va desde .05 hp hasta 1,000 hp.
diferencial, que es utilizado muy rara vez por el Las características esenciales que deben
riesgo de que el motor se vuelva muy inestable, buscarse en cualquier servomotor de
al aumentar la corriente de armadura. La figura cd o ca son las siguientes:
siguiente muestra un motor compound.
Que el par de salida del motor
Arrollamiento
inductor sea proporcional a su voltaje de
control aplicado (desarrollado por
Arrollamiento Arrollamiento
el amplificador).
en serie inducido Que la dirección del par esté
determinada por la polaridad
instantánea del voltaje de control.

Entre los más importantes servomotores de • Servomotor de cd de armadura

cd están los siguientes: controlada
Este servomotor emplea una excitación

Derivación de campo controlado.
de campo de cd fija que suministra una
Derivación de armadura controlada. fuente de corriente constante. Este tipo
Derivación de imán permanente o de de control posee ventajas dinámicas
excitación de campo fijo. determinadas que no tienen el método
Serie. de control de campo.
• Servomotor de cd de campo controlado Si se produce un cambio súbito en el

voltaje de armadura que ocasionen una
señal de error, se producirá una respuesta
El par que produce este motor es cero
casi instantánea en el par, porque el
cuando el amplificador de error de cd no
circuito de armadura es esencialmente
le suministra excitación de campo. Como la resistivo comparado con el circuito de
corriente de armadura es constante, el par campo altamente inductivo.
varía directamente de acuerdo con el flujo
del campo y con la corriente de campo, hasta El campo de este motor se trabaja
llegar a la saturación. en forma normal, más allá del punto
máximo de la curva de saturación, para
Si la polaridad del campo se invierte, también mantener el par lo menos sensible a
cambios pequeños en el voltaje de la
se invierte la dirección del motor. El control
fuente de corriente constante. Además,
de la corriente del campo mediante este
un alto flujo en el campo aumenta la
método se usa solo en servomotores muy sensibilidad del motor al par para el
pequeños, esto porque no es aconsejable mismo pequeño cambio de la corriente
suministrar una corriente de armadura grande de armadura, representado de forma
y fija, como la que sí se necesita para los algebraica así:
servomotores de cd.
T = KøIa
Otra de las razones del uso de servomotores Los motores de cd, hasta de 1,000 hp, se
pequeños es porque su respuesta dinámica impulsan de este mediante el control de
es más lenta que la del motor de armadura voltaje de armadura. Si la señal de error
controlada, debido a la mayor constante de y la polaridad del voltaje de armadura
tiempo del circuito altamente inductivo del se invierten, el motor también invierte
campo. su dirección.
Fuente de corriente constante Fuente de corriente constante
Campo Campo
Señal Amplificador
Señal
A de error
Amplificador A
de error de cd de cd
A la carga A la carga
Figura 31. Servomotor de cd Figura 32. Servomotor de cd
de campo controlado. armadura de campo.

• Servomotor de cd de imán permanente de A la inversa, a altas velocidades, ya que

armadura controlada el par varía inversamente con la velocidad,
dada en el sistema SI por:
Este tipo de servomotor, de los más utilizados,
emplea imanes permanentes (de alnico o de hp = ωT
cerámica) para tener excitación constante del
746 Hp
campo, en oposición a una fuente constante
de corriente de campo.
Se fabrica para 6V y 28V en tamaños P

fraccionarios, y en 150V para caballajes TSI = ω Nm
integrales hasta de 2 hp.
El par desarrollado es extremadamente
La estructura del campo para este tipo de pequeño, esto porque se desarrolla en función
motor consiste, en general, de aleación del voltaje aplicado a la armadura.
alnico VI, vaciada o colada en forma de
anillo circular, que rodea completamente a la La siguiente figura muestra las curvas
armadura y da un flujo fuerte y constante. características de par inverso-velocidad para
tres voltajes, bajo, medio y alto. Las curvas
Los motores de imán permanente están son lineales y el par varía en forma inversa con
bien compensados mediante devanados la velocidad. También se muestra la familia
de conmutación, evitando con ello la de corrientes tomada del suministro de cd a
desmagnetización de los imanes de campo, voltajes aplicados bajos, medios y altos.
que es invertido inesperadamente por el La línea de carga producida en las
voltaje de corriente directa de armadura. intersecciones de las curvas par-velocidad
con las curvas corriente-par es una indicación
En estos motores, las corrientes parásitas y de la velocidad del par y de la corriente
los efectos de la histéresis son despreciables producida a voltajes bajos (l), medianos (m)
en las zapatas polares, ya que estas son y altos (h).
comúnmente laminadas para reducir el
arqueo en las escobillas siempre que se tiene Línea de carga
un cambio rápido del voltaje a la señal. Ih Corrientes a
Velocidad S (rpm o rad/s)
Im tres voltajes
Estos dispositivos también se controlan IL y pares
Corriente / (A)
h
mediante la regulación del voltaje de
armadura, igual que sucede con el motor m
de derivación de armadura controlada
mencionado anteriormente. L
En este motor se usan dos modos de VL = Vh Vm = 2 Vh

funcionamiento: el de control de posición y Vh
3 3
el de control de velocidad. Los que se usan
para control de posición, se llaman motores Par T (Ib.pie o N.m)
de par, debido a que se desarrollan a bajas Figura 33. Relación par-velocidad y par-corriente
a tres voltajes de armadura distintos.
velocidades de rotación.

Cuando los servomotores de cd de imán Esto dependerá de la velocidad por

permanente son utilizados en control de controlar y de las necesidades de par de la
velocidad, su funcionamiento es de forma carga que se impulsa.
continua para mantener una determinada
velocidad, predeterminada o deseada. Los límites de potencia para el
funcionamiento seguro en trabajo continuo
Puesto que P = kTS, siempre que sean
son de enfriamiento de aire, cuando las
relativamente pequeños los pares y las
necesidades de par son muy bajas y la
velocidades, la potencia desarrollada y la
disipada también lo son. velocidad puede ser muy alta.
Trabajo constante sin ventilador Se usan también para mostrar la zona

Trabajo constante con ventilador de trabajo intermitente, para lo que las
Trabajo intermitente necesidades de par van de moderadas
1500 Límites de Límites de a altas, y el funcionamiento seguro con
potencia potencia
A B trabajo continuo y ventilador de aire de
Velocidad S (r.p.m)
Línea de carga enfriamiento.

1000
w
x Se muestran dos líneas de límites de potencia
(A y B) que representan al producto par-
velocidad basado en la potencia nominal
500
0 del motor, sin y con las ventajas de
40 V 60 V
enfriamiento por aire. La línea de la carga
20 V representa la carga fija que debe acelerar
0 el motor.
0 1.5 3.0 4.5
Par / (Ib.pie)
Como se demostró en las figuras anteriores,
el punto o representa la velocidad y el par
Figura 34. Relación par-velocidad y rangos de potencia
para funcionamiento seguro, continuo e intermitente. máximo que puede desarrollar el motor, sin
enfriamiento por aire para funcionamiento
continuo, sin sobrecalentarse.
En la figura anterior, se muestran las curvas El punto w representa la velocidad y el par

par-velocidad para tres voltajes, bajo, medio
máximo que puede desarrollar con ventilador
y alto; así como las zonas de funcionamiento
de enfriamiento en trabajo continuo.
seguro del motor.
• Servomotores serie de cd de campo
Estos servomotores tienen, por lo general,
dividido
grandes tamaños de armazón para que la
disipación del calor sea adecuada. Además,
son totalmente cerrados. Los motores pequeños de potencia
fraccionaria de cd y campo dividido, pueden
Un motor puede necesitar de un trabajar como motores con excitación
ventilador reconstruido para mejorar la separada y de campo controlado, como se
disipación del calor y enfriar la armadura. muestra en la figura siguiente.

Fuente de corriente constante
Devanado
auxiliar
Señal Amplificador
A
de error de cd
Devanado
principal
A la carga
Figura 35. Servomotor serie con excitación separada.
Un devanado se llama devanado principal y al otro devanado auxiliar, aunque ambos generan
fuerza magnetomotriz y están devanados alrededor de los polos del campo en tal dirección
que producen inversión de rotación entre sí.
Como se muestra en la figura anterior, los motores se pueden excitar por separado y se puede
abastecer a la armadura con una fuente de corriente constante.
Las ventajas que tiene el campo dividido para controlar el campo se basan en que la respuesta
dinámica de la armadura se mejora, debido a que los campos están siempre excitados; además,
se obtiene un grado de control más exacto porque la dirección de rotación responde mejor a las
diferencias de corriente extremadamente pequeñas, entre los devanados principal y auxiliar.
Para hacer que funcionen mejor los motores de serie mayores, se emplea la configuración de
la figura siguiente, porque es difícil obtener una excitación separada de armadura, empleando
grandes corrientes constantes.
Devanado
auxiliar
Señal Amplificador
A
de error de cd
Devanado
principal
A la carga
Figura 36. Servomotor serie con excitación directa.

En esta configuración, la corriente de armadura del motor serie de campo

dividido es la suma de las corrientes de los devanados auxiliar y principal.
Si estas corrientes del campo en serie son iguales y opuestas, no se produce par.
Un pequeño aumento o disminución de la corriente en el devanado auxiliar producirá un par

instantáneo en la dirección que le corresponda.
El servomotor serie produce un alto par de arranque y una rápida respuesta a pequeñas señales
de error. La regulación de velocidad es mala en el caso de este motor, pero esta desventaja no
es importante en un servosistema, en general, porque la carga es usualmente fija.
El empleo de dos devanados en oposición reduce la eficiencia del motor, aunque con los motores
pequeños, esto no es un problema grave.
En general, los motores de cd derivación o shunt y los de serie tienen mayor inercia en su rotor
que los motores de ca, en determinada potencia en hp, por los devanados más toscos de sus
armaduras.
La resistencia adicional resultante por la fricción de las escobillas provoca que disminuya el
empleo de motores de cd en servosistemas extremadamente pequeños y de instrumentos
sensibles.
Las armaduras pequeñas también están en diagonal para reducir el fenómeno llamado
amarre de ranuras a bajas velocidades. La conmutación es un problema con los
servomotores de cd, aunque ayudan mucho los interpolos y devanados de compensación.
Sin embargo, a grandes altitudes por la falta de oxígeno, la capa de óxido se puede
raspar de las delgas y ocasionar fallas de conmutación. Se han desarrollado servomotores pequeños
sellados herméticamente, para superar este problema en particular.
Se presentan mayores problemas de conmutación por el hecho de que los motores trabajan
la mayor parte del tiempo, desde posiciones de reposo o casi de reposo (nulas) y pasan altas
corrientes a las delgas o segmentos del conmutador.
Además, el arqueo produce radiación y radio interferencia en cualquier motor de conmutador.

Finalmente, las escobillas necesitan mantenimiento periódico.
Por las razones descritas, la mayor parte de los motores más pequeños utilizados en los
servomecanismos son del tipo de motor de inducción de ca bifásico o de polo sombreado,
del tipo de cd sin escobillas, o del tipo de motor de pasos.

Diagramas eléctricos de motores de corriente continua y

2.3 servomotores
En la siguiente figura, se aprecia un circuito basado en el uso de dos tarjetas electrónicas para controlar
dos motores dc:
VM JC1
BA6286
R1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
RV1
Regulador 10 K Q1 Rojo
de velocidad Lineal BCS48
motor VCC +
izquierdo Motor C2
R2 VM izquierdo InF
2K2 -
Activación
motor izquierdo N 148 N 148
Reverse 1 Gris
Forward 2
Activación
VCC = 5v
motor derecho
VM = 4.5v a 6v
Reverse 1
Forward 2 Las entradas Forward 1 y 2
y Reverse 1 Y 2 deben ser
JC2 operadas dentro de valores TTL
BA6286 válidos (5v)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Rojo
R3
RV2 +
Regulador C2
10 K Motor
de velocidad Lineal derecho InF
Q2 VCC
motor
BCS48 -
derecho
VM N 148 Gris
R4
2K2
Figura 37. Diagramas de control de velocidad de dos motores de cc
El circuito de la figura anterior posee dos resistencias variables (preset) denominadas RV1 y RV2,
que se utilizan para variar, en forma independiente, la velocidad de los motores izquierdo y derecho,
respectivamente. VM es la tensión que alimenta los motores, el valor de VM depende de los motores
usados, que debe ser en general un poco más alta para compensar la caída de tensión que se
produce en HBridge. Por otro lado, variando RV1 y RV2, se varía la tensión real que es aplicada a los
motores, con lo cual se regula su velocidad de giro.
La tensión de alimentación VCC es una tensión TTL clásica de 5V, la cual sería también usada para el
resto de la lógica de control que se agregara a este circuito. La tarjeta soporta una carga máxima de
10A, lo cual debe considerarse al seleccionar los motores que se utilizarán.

• Control mediante micro relés
En el siguiente circuito, se aprecia otra alternativa de control para dos motores dc.
Activación Motor
izquierdo
4
Reverse 1 1 6
Forward 1 2 5 ICIB
1
Activación Motor 74HC32 3
2 ICIA
derecho
Reverse 2 1 9 8 74HC32
Forward 2 2 10 ICIC
74HC32
VM
Rojo
C
N.C +
N.O Motor C1
ULN2003 izquierdo
1 16 C InF
IN 1 OUT 1 RL1 VCC
2 15
3
IN 2
IN 3
OUT 2
OUT 3 14 N.O IN 148 -
4 IN 4 OUT 4 13 RELE - 5v
5 12 IN 148
6 IN 5
IN 6
OUT 5
OUT 6
11
RL2 VCC Gris
7
8 IN 7 OUT 7
10
9 VCC RELE - 5v Rojo
COMMON CLAMP
N.C +
N.O Motor C2
VCC = 5v derecho InF
N.C
VM = 1.5v a 3v IN 148 -
N.O
Las entradas Forward 1 y 2 IN 148
RL3 VCC Gris
y Reverse 1 Y 2 deben ser
operadas dentro de valores TTL RELE - 5v
válidos (5v)
Figura 38. Diagramas de control de velocidad de dos motores de cc mediante micro relés.
En este caso, el sentido de giro es controlado por dos micro relés del tipo doble inversor
(RL2 y RL3). Combinado a otro micro relé simple (RL1), se obtiene el control total de los motores.
Los relés se accionan mediante un array de transistores Darlington, que amplifica los pulsos de
control generados por la etapa lógica, en este caso realizada con compuertas OR. Este método
tiene la ventaja de no producir caídas de tensión, por lo que VM se puede usar dentro del rango
de tensión soportada por los motores. VCC, al igual que en el método anterior, debe ser un valor
TTL válido (5V).
Es aconsejable conseguir micro relés que se activen las bobinas con 5V. De esta manera se
pueden accionar directamente por VCC, evitando trabajar así con tantas tensiones distintas.
Si los relés a usar son de 12V, entonces el pin 9 d tendrá que conectarse a 12V, de la misma
manera que el extremo libre de la bobina de los relés (en el circuito anterior conectados a VCC).
Hay que resaltar que este método, a la larga, resultará más económico y simple de comprender.
Su desventaja se centra en su falta de control para regular la velocidad (excepto que se agregue
un circuito adicional para este fin tipo PWM). Por otro lado, al trabajar con elementos mecánicos
(que es el caso de un relé) los riesgos de fallas aumentan y la vida útil del circuito disminuye.

Proceso de instalación y
3. mantenimiento de motores
eléctricos de corriente continua
y servomotores
La instalación y mantenimiento de motores eléctricos de corriente
continua y servomotores depende de la capacidad del motor.
No es lo mismo instalar un motor de 1/4 de hp que instalar un motor
de 200 hp. Sin embargo, este procedimiento consiste en fijar el motor
a una estructura y en el suelo, esto para evitar la vibración y así,
conectar el motor al sistema de maniobra.
3.1
Condiciones para la instalación y
mantenimiento
Para la instalación y mantenimiento de motores eléctricos de
corriente continua y servomotores deben tenerse las condiciones
apropiadas. En los siguientes apartados, se describen las condiciones
más importantes.
3.1.1 Equipo y herramientas
Como electricista instalador industrial, debe contar con la herramienta

y equipo necesario para realizar la instalación y mantenimiento de
motores eléctricos de corriente continua y servomotores. Entre los
elementos más importantes están:
Destornillador en forma de cruz

o estrella
Destornillador en forma plana

Navaja de electricista
Pinza de punta cónica

de 6 pulgadas
Cortaalambres o pinza de corte

transversal de 6 pulgadas
Brocas de 3/16 o ¼ de pulgada
Barreno eléctrico
Alicate universal de 8 pulgadas
Prensaterminales

Cinta métrica
Multímetro digital
Escalera de dos bandas
Juego de extractor de cojinetes
Juego de llaves de copas
Martillo de hule

Llave ajustable
VISE-GRIP®
Pinzas mecánicas
Martillo de bola
Figura 39. Equipo y herramientas para la instalación y mantenimiento de motores

de corriente continua y servomotores.
3.1.2 Medidas de seguridad
Las medidas de seguridad que deben seguirse en los trabajos con motores eléctricos de corriente
continua y servomotores son:
• Antes de trabajar en un circuito eléctrico, asegúrese de que no haya tensión.

• Ponga en posición de apagado el interruptor principal de circuito.
• Bloquee el interruptor con un candado de seguridad.
• Señalice con una tarjeta el sitio donde está trabajando.
• Respete el protocolo de seguridad del lugar de trabajo.

Procedimiento de
3.1.3 Protección ambiental

3.2 instalación y mantenimiento
Como trabajador, es necesario que esté de motores de corriente
consciente de que todos los materiales que continua y servomotores
utiliza en la instalación y mantenimiento de los
motores corriente continua y servomotores,
Las preparaciones previas para instalar un motor
tales como aislantes termoplásticos, cobre,
eléctrico de corriente continua, monofásico o
limpia contactos, etcétera, contaminan
trifásico, incluyen las comprobaciones siguientes:
el ambiente si se manejan de forma
inapropiada.
• Compruebe que los detalles de la chapa de
Por lo tanto, al desecharlos deben tomarse características concuerdan con las del pedido.
algunas precauciones, entre ellas: • Compruebe que la potencia nominal y tipo de
servicio del motor son los que corresponden
• Limpie y ordene el área de trabajo. a la aplicación.
• Clasifique los desechos sólidos según el • Compruebe que no hay tornillos flojos.
tipo de material.
• Deposite los desechos sólidos según la
clasificación que les corresponda.
• El limpia contactos está fabricado con 3.2.1 Procedimiento de instalación y
algunos químicos que dañan el ambiente mantenimiento de motores de
y, también, la salud de las personas corriente continua
alrededor. Deben, por lo tanto, tomarse
precauciones y cuidados especiales al Para instalar un motor eléctrico, es necesario
desecharlo. considerar todos los aspectos relacionados con
su instalación mecánica y eléctrica.
Procedimiento
A. Instalación mecánica
Para realizar la instalación mecánica de un motor eléctrico, deben seguirse los pasos
siguientes:
1. Emplee siempre los elementos

adecuados para izar o levantar los
motores.
Figura 40. Forma incorrecta de levantar

motores eléctricos.

2. Recuerde siempre que las argollas son solo para sostener el motor y están diseñadas
para elevar los objetos verticalmente. Cerciórese de que la superficie donde vaya
a instalarlo esté nivelada.
3. Cerciórese de que la superficie donde vaya a instalarlo esté nivelada.
Figura 41. Nivelación incorrecta y verificación

de apriete de tornillos.
4. Asegúrese de apretar tuercas y tornillos correctamente. Realice una inspección final

del torque de tornillos, antes de dar por concluida la instalación.
5. Cerciórese de que guardas, juntas y retenes están colocados de manera correcta.
6. Verifique que el espacio y la ventilación son adecuados para el mantenimiento.
B. Instalación eléctrica
La instalación eléctrica es un aspecto vital que no puede dejar de considerarse. La

inapropiada manipulación de algún conductor eléctrico puede provocar cortocircuitos
y arruinar los elementos eléctricos. En algunos casos, puede causar daños al organismo
humano.
Considere observar y seguir los siguientes pasos:
1. Monte los accesorios para accionamiento manual.
• Busque la posición de accesorios.

• Asegure los accesorios con tornillos.

2. Realice las conexiones tal y como se indica en la siguiente figura:
Arrollamiento
inducido + L1
- L2
Arrollamiento
en serie
Figura 42. Diagrama de conexión de motor de corriente continua,

con cambio de giro.
3. Compruebe las conexiones, midiendo la continuidad en el circuito del motor serie.
4. Energice el motor; hágalo cambiando la posición de la manivela de la posición de

paro hacia la derecha.
5. Mida con el tacómetro las revoluciones del motor serie y compárelas con las indicadas
en la placa de características. Pare el motor serie y regrese la manivela a la posición
del centro (paro). Luego, mueva la manivela hacia el sentido inverso, es decir,
hacia la izquierda.
6. Desenergice el motor serie y verifique, con el multímetro, la ausencia de tensión.

3.2.2 Proceso de mantenimiento de motores de corriente continua
El mantenimiento de motores eléctricos de corriente continua se realiza siguiendo los pasos

siguientes:
Procedimiento
1. Antes de realizar cualquier procedimiento de reparación en motores eléctricos,

debe desconectar siempre la fuente de energía.
2. Tenga a mano el catálogo de mantenimiento del motor, proporcionado por el

fabricante, y realice en él, las consultas que considere necesarias.
3. Es recomendable que realice el mantenimiento periódico del motor, cada 2,000

horas de funcionamiento o cada 3 meses. Por ejemplo, compruebe si hay indicios
de daños, como grietas en ventiladores, tapas, patas, carcasas, etc.
4. Limpie y retire el polvo, suciedad, fibras y otros materiales, de la carcasa del motor
y la tapa del ventilador.
5. Apriete los tornillos y tuercas, y revise cables y conductores de tierra.
6. No golpee nunca un cojinete con un martillo. En todos los casos, use un extractor.
7. Evite daños a los bobinados al sacar el rotor del motor.
8. Antes de instalar motores para ambientes peligrosos (gas o polvo), consulte el catálogo
de instalación y mantenimiento.
9. Indique el número de serie de los motores, antes de solicitar los repuestos que
necesite.
3.2.3 Procedimiento de instalación de servomotores
Procedimiento
• Deje espacio libre suficiente en el área del servomotor para permitir que permanezca
dentro del rango de temperatura de operación indicado.

• No coloque el motor en un envolvente a menos que se utilice aire forzado hacia el

servomotor para proporcionar enfriamiento.
• Mantenga otros dispositivos generadores de calor lejos del servomotor. El rendimiento

del motor mejorará si se instala un ventilador para que impulse aire hacia el motor.
• Determine las dimensiones del montaje del servomotor, consultando la hoja técnica
del servomotor.
• Coloque el servomotor con los conectores apuntando hacia abajo.
• Monte y alinee el servomotor apropiadamente.
• El montaje de los cables, y una elaboración cuidadosa de los mismos, mejora la

compatibilidad electromagnética del sistema.
Figura 43. Instalación de servomotores.
• Mantenga la longitud de los cables lo más corta posible.
• Para evitar pérdidas en el cobre del cable.
• Monte los cables de señales (encoder, en serie, analógicas) separados del cableado
del servomotor y de la alimentación.
• Separe los cables como mínimo 0.3 m (1 pie) por cada 9 m (30 pies) de tendido
paralelo.
• Conecte a tierra ambos extremos del blindaje del cable de encoder y trence las parejas
de cables de señal. Esto evitará interferencias electromagnéticas (EMI) que provienen
de otros equipos.
• Conecte el encoder y todos los cables de alimentación, una vez haya montado el
motor.
• Utilice un sistema o mecanismo que mantenga el flujo de los líquidos lejos de los
conectores.

4.
Motor eléctrico monofásico de
inducción de fase partida
Los motores monofásicos son alimentados solamente con una
fase de corriente alterna, no tienen la capacidad para arrancar
por sí mismos, necesitan de un sistema auxiliar. Los motores
monofásicos se utilizan para bajas potencias desde ¼ hasta 10
hp. Tienen diversidad de aplicaciones, sobre todo en aparatos de
uso doméstico, como bombas de agua, lavadoras, refrigeradoras,
congeladores, aspiradoras y otros.
Este tipo de motores monofásicos utilizan corriente alterna para

funcionar y solo requieren alimentación de una línea de fase y una
neutral.
Figura 44. Motor monofásico de inducción.
4.1
A continuación, se describe el funcionamiento de los motores

monofásicos de inducción, así como, sus partes principales.
La robustez de estos motores permite su uso en aplicaciones
residenciales y comerciales, por ello la importancia de conocer cómo
funcionan y cuáles partes los componen.

La figura muestra, en forma esquemática,

4.1.1 Funcionamiento la relación entre las corrientes, en ambos
devanados de motor de fase partida.
La National Electrical Manufactures Association
(NEMA) define el motor de fase partida en estos La corriente en el devanado auxiliar tendrá
términos: respecto al voltaje aplicado V, un ángulo de
atraso menor que el que corresponde a la
Motor de inducción monofásico provisto de un corriente It que circula por el devanado de
devanado auxiliar, desplazado magnéticamente trabajo, de forma que el ángulo entre ambas
respecto al devanado de trabajo y conectado corrientes tenga un valor adecuado. Una
en paralelo con este último. diferencia de fases entre el devanado de
trabajo y el de arranque, de 25 a 30°, suele dar
La American National Standards Institute (ANSI)
resultados satisfactorios.
definió el motor de fase partida como un motor
de inducción monofásico, con devanado auxiliar
desplazado en su eje magnético y conectado
en paralelo con el devanado de trabajo.
V
El objeto del devanado auxiliar, también
I
llamado de arranque, es lograr el arranque del
motor monofásico. Para ello, es necesario que
los flujos magnéticos engendrados por los dos
devanados (auxiliar y de trabajo) del estator
se desplacen en el espacio y se desfasen en el
tiempo.
Figura 45. Esquema de las intensidades que
La primera condición se cumple al disponer circulan en un motor de fase partida.
geométricamente cada uno de los devanados
en la posición adecuada en relación con el otro,
90 grados en el estator. La segunda se consigue IL = Intensidad de línea.
al variar la resistencia y la reactancia inductiva Ia = Intensidad de arranque.
It = Intensidad de trabajo.
del devanado auxiliar. VL = Voltaje de línea.
Para obtener una diferencia de fases entre dos
devanados conectados en paralelo, ambos V = Voltios.
deben diseñarse de tal manera que su resistencia Ia = Intensidad de arranque.
óhmica y su reactancia sean tan diferentes It = Intensidad de trabajo.
como sea posible. a = Ángulo de desfase.
La resistencia de un devanado es directamente V

proporcional al número de espiras. Si se reduce a Ia
el número de espiras en el devanado auxiliar,
su reactancia disminuye en relación con el
devanado de trabajo. Si se usa un conductor It
más delgado, se incrementa la resistencia, lo
cual provoca que la corriente en las dos ramas
se desfase en un ángulo suficiente que permite Figura 46. Ángulo entre las corrientes
obtener el par de arranque que se necesita. en un motor de fase partida.

El devanado auxiliar está hecho de un conductor Para formarse una idea sobre las magnitudes
mucho más delgado que el del devanado de que intervienen, sirve el examen de los datos
trabajo, conduce una corriente de intensidad del diseño de un motor de fase partida de
comparable mayor. Para evitar que el devanado 1/3 hp, de 4 polos, 1,725 r.p.m., 120V y 60 Hz.
auxiliar se sobrecaliente, solo es necesario En este motor, se usa en el núcleo un volumen
arrancar el motor, por lo tanto, se retira del de hierro de casi 900 cm cúbicos, lo cual
circuito una vez que el rotor haya alcanzado equivale al material activo necesario para un
cierta velocidad. motor trifásico de 1/2 hp. Esto es un indicador
del mayor contenido de material que se requiere
El sistema de fase partida es por tanto, un en un motor monofásico.
medio económico para obtener el par de
El devanado de trabajo consta de 316 espiras
arranque necesario de un motor de inducción
de alambre magneto de cobre calibre 17
monofásico, razón por la que, este tipo
(de 1.2 mm de diámetro), con un peso total
de motor es uno de los más usados. Cabe
de 0.690 kg, en tanto que el devanado auxiliar
mencionar que el par obtenido con este tipo
está constituido por 212 espiras de alambre
de motor es relativamente reducido, porque
magneto de cobre calibre 23 (de 0.617 mm
está limitado por el ángulo de desfasamiento de diámetro), con un peso total de apenas
entre la corriente del devanado de trabajo y la 0.136 kg.
del devanado auxiliar, y este valor no puede
incrementarse más allá de cierto límite. Por esta Este motor desarrolla un par de arranque
causa, en algunas aplicaciones que necesitan un equivalente al 196% del nominal y un par
elevado par inicial, es necesario el uso de un máximo de 264%. Esto es satisfactorio en la
motor de arranque por capacitor. mayor parte de las aplicaciones.
4.1.2 Partes de un motor monofásico de inducción de fase partida
La siguiente figura muestra, en general, las partes más importantes que forman un motor eléctrico
monofásico.
11
1. Retenedor. 8
2. Platillo A/S B5. 2 12
3. Platillo A/S B3.
4. Arandela.
5. Rodamiento AS. 10
6. Carcasa estator.
9
7. Platillo Bs/B3. 4
8. Rodamiento Bs. 3 1 7
9. Ventilador.
10. Caperuza.
11. Tapa de caja de bornes. 6
12. Regleta de bornes. 5
13. Capacitor.
Figura 47. Partes de un motor de inducción
14. Rotor. de fase partida.

A
A. El estator
El estator se compone de un núcleo de chapas

de acero con ranuras semicerradas, de una B
pesada carcasa de acero o de fundición
dentro de la cual está introducido a presión
el núcleo de chapas, y de dos devanados de
hilo de cobre aislado alojados en las ranuras y
llamados respectivamente devanado de trabajo
y devanado auxiliar. Figura 48. Esquema de los devanados
de un motor de fase partida.
Al devanado de trabajo también se le dan los

nombres de devanado principal y devanado de
régimen. Al devanado auxiliar se le da también B. El rotor
el nombre de devanado de arranque.
Se compone de tres partes fundamentales.
La primera es el núcleo, formado por un paquete
Estator de láminas o chapas de hierro de elevada calidad
magnética. La segunda es el eje, sobre el cual
Se compone de: va ajustado a presión el paquete de chapas.
El núcleo de chapas de acero La tercera, el arrollamiento llamado de jaula de
Una carcasa de acero ardilla consiste en una serie de barras de cobre
2 devanados de hilo de cobre de gran sección, alojadas en sendas ranuras
mediante dos gruesos aros de cobre situados
uno a cada extremo del núcleo.
La figura siguiente muestra el aspecto exterior
de un estator y el esquema de ambos devanados En la mayoría de los motores de fase partida
A y B. En el instante del arranque están el arrollamiento rotórico es de aluminio y está
conectados uno y otro a la red de alimentación; fundido de una sola pieza. De este tipo es el
sin embargo, cuando la velocidad del motor rotor que aparece en la figura.
alcanza un valor prefijado, el devanado de
arranque es desconectado automáticamente de
la red por medio de un interruptor centrífugo,
montado en el interior del motor.
Devanado
de trabajo
Red
Devanado
auxiliar
Int.centrífugo Figura 49. Rotor de jaula de ardilla.

Motor monofásico de fase partida.

C. Interruptor centrífugo
De trabajo
Su función es desconectar el devanado
auxiliar o de arranque, cuando el rotor ha Auxiliar
alcanzado una velocidad predeterminada.
El tipo de motor más corriente consta de dos
partes principales, una fija y otra giratoria.
La parte fija está situada, por lo general, en la
cara interior del escudo frontal del motor y lleva
dos contactos, por lo que su funcionamiento es De trabajo
análogo al de un interruptor unipolar; en algunos
motores modernos, la parte fija del interruptor Auxiliar
está montada en el interior del cuerpo del
estator. La parte giratoria va dispuesta sobre
el rotor. El interruptor centrífugo va montado
en el interior del motor.
Figura 51. Funcionamiento del interruptor centrífugo.
Contactos del
interruptor centrífugo
La parte giratoria se compone de tres láminas
de cobre que se deslizan sobre el borde de los
segmentos durante la fase de arranque. Según
lo muestra la figura, mientras el motor arranca
las tres láminas permanecen en contacto con
los segmentos y los cortocircuitan; con ello, el
devanado de arranque queda conectado a la red
y, en cuanto el rotor alcanza aproximadamente
el 75% de su velocidad de régimen, la fuerza
Figura 50. Interruptor centrífugo. centrífuga hace que se levanten las láminas y
estas, al separarse de los segmentos, desconectan
el del devanado de arranque.
Un interruptor centrífugo funciona así,
mientras el rotor está en reposo o girando a
poca velocidad, la presión que ejerce la parte
móvil del interruptor mantiene cerrados muy
estrechamente los dos contactos de la parte
fija. Cuando el rotor alcanza aproximadamente
el 75% de su velocidad de régimen, la parte
giratoria deja de presionar sobre los contactos
y permite, por tanto, que se separen.
Así, el devanado auxiliar o de arranque queda
automáticamente desconectado de la red de Figura 52. Partes giratoria y fija de un interruptor
centrífugo de tipo antiguo.
alimentación.

Existen ciertas aplicaciones, por ejemplo, los En años recientes, se han desarrollado
compresores herméticos para refrigeración, en interruptores de tipo electrónico (interruptor
los que no sería posible tener un interruptor de estado sólido) para el arranque de motores
centrífugo dentro del motocompresor. En este monofásicos. El tipo más común consiste en un
caso, se extraen las tres terminales del motor y dispositivo triac con un circuito de control que
se instala un relevador (relé) electromagnético discrimina entre las condiciones de arranque
externo para desconectar el devanado auxiliar. y las de marcha. Para evitar la posibilidad de
En el tipo de relevador accionado por corriente, resonancia debido a la carga inductiva que
se tiene una bobina de control B en serie con presenta el devanado auxiliar, la capacidad del
el devanado de trabajo que acciona un juego triac se puentea con un resistor de resistencia
de contactos (c-c) normalmente abiertos, no lineal. Un interruptor de este tipo tiene la
intercalados en el circuito del devanado ventaja de que si se le adiciona un segundo
auxiliar. triac, se invierte el sentido de la rotación del
motor, sin que para ello tenga que detenerse
Cuando se aplica el voltaje de línea al devanado la marcha.
de trabajo, la corriente de arranque es elevada
y el campo magnético que se genera en la
bobina B es lo bastante intenso para atraer el Devanado auxiliar
núcleo (n) hacia arriba y cerrar los contactos
(c-c), alimentando así al devanado. Una vez que
el motor se ha puesto en marcha, la corriente Circuito de Tinac
V M
que toma el devanado de trabajo será apenas control
1/5 o 1/6 de la inicial, y por tanto, la fuerza
que ejerce la bobina (B) sobre el núcleo (n) Devanado
ya no será capaz de retenerlo levantando la de trabajo
parte superior, de modo que los contactos se
abrirán al bajar el núcleo.
Figura 54. Motor de fase partida con
Por lo general, la bobina (B) actúa contra interruptor de arranque de estado sólido.
la gravedad, por lo que el relevador debe
instalarlo en posición vertical, aunque hay
algunos diseños de relés que mediante un
resorte operan en cualquier posición. D. La cubierta o carcasa
n
Su función es la de proteger al motor de los
B factores ambientales, las salpicaduras, polvos,
c c suciedad, riesgos de explosión, y otros.
Devanado También, protege al operador del riesgo de
Devanado auxiliar accidentes u otros percances.
V
de trabajo
M
E. Sistema de enfriamiento
Sirve para eliminar el calor que se produce

por el calentamiento de los devanados.
Figura 53. Motor de fase partida con relevador El sistema consiste en un ventilador y ranuras
de arranque del tipo corriente.
de disipación del calor.

F. Rodamientos
Cojinetes de bolas o rodillos, que ayudan para que la rotación del rotor (eje) sea libre de fricción.
Además, minimiza las pérdidas.
G. Escudos o placas terminales
Los placas terminales o escudos están sujetos a la carcasa del estator mediante tornillos o pernos;
su función principal es mantener el eje del rotor en posición invariable. Cada escudo tiene un
orificio central previsto para alojar el cojinete, ya sea de bolas o de deslizamiento, donde descansa
el extremo correspondiente del eje rotórico.
Los dos cojinetes tienen la función de sostener el peso del rotor, mantener al rotor centrado
exactamente en el interior del estator, permitir que el rotor gire con la mínima fricción y evitar
el roce del rotor con el estator.
H. Capacitor
Es un dispositivo eléctrico que está formado por dos placas de material conductor, separadas por
un material aislante, enrolladas en forma paralela. Su función principal es producir un desfase
entre el campo magnético principal y el de arranque.

4.2 Tipos y características
Hay una gran variedad de motores monofásicos. Estos son muy utilizados en electrodomésticos
porque funcionan con redes monofásicas. En el funcionamiento de un motor monofásico, no es
sencillo iniciar el campo giratorio, debe usarse algún elemento auxiliar, por ejemplo, capacitores.
Dependiendo del método empleado en el arranque, se distinguen dos grandes grupos de motores
monofásicos:
4.2.1 Los motores eléctricos monofásicos, según su forma de arranque
Existen distintas formas de clasificar los motores monofásicos. La siguiente es una clasificación
realizada de acuerdo con el tipo de arranque que utilizan.
Todos los motores que se describen a continuación tienen muchas aplicaciones en residencias y
comercios.

Cuando se alcanza una predeterminada

A. Motor universal velocidad, el mecanismo centrífugo abre el
circuito del devanado de arranque, el motor
Se denominan así porque trabajan tanto acelera solo con la energía del devanado principal
con corriente continua, como con corriente y gira como un motor de inducción.
alterna. Muestra idénticas características
de funcionamiento para ambos tipos de Sus características son:
corriente. El motor universal tiene una curva
par-velocidad ligeramente mejorada y es más • Corriente de arranque alta.
eficiente con corriente continua. Estos motores • Bajo costo.
son muy probablemente los motores más • De pequeñas dimensiones.
pequeños de propósito especial, utilizados en • Construcción simple.
aparatos eléctricos portátiles. • Velocidad casi constante.
Entre sus características más importantes Devanado auxiliar

están la corriente de arranque alta, alta de arranque
velocidad, de tamaño pequeño y la velocidad
del motor cambia con las variaciones de
carga. Rotor de jaula de ardilla
Fuente de
Eje del rotor
Colector alimentación
Ventilador Estator
monofásica
Devanado
principal de campo
Interruptor de
arranque
Figura 55. Diagrama esquemático

de un motor de fase partida.
Rotor Escobilla
Figura 54 a. C. Motor con capacitores
Los motores de arranque por capacitor son

B. Motor de fase partida similares a los motores de fase dividida, excepto
porque un capacitor está colocado en serie con
Poseen dos devanados, uno principal y otro el devanado de arranque, para producir un
de arranque. La alta resistencia del devanado par de torsión mayor de arranque aceleración.
de arranque crea un corrimiento de fase que Después de haber alcanzado cierta velocidad, un
induce un par de torsión. Este a su vez, causa interruptor centrífugo desconecta el devanado
la rotación inicial del motor y la aceleración. de arranque.

Las características más importantes de este tipo B. Motores cerrados enfriados por
de motor son: ventilador
• Tiene una corriente de arranque mediana. Enfriados por un ventilador externo montado en
• De construcción simple. el extremo opuesto al eje, el ventilador sopla aire
• Se utilizan para servicio prolongado. ambiente hacia la superficie exterior del motor
• Su velocidad es casi constante. para extraer calor. Como no hay movimiento de
aire en su interior, estos motores son apropiados
para aplicaciones al aire libre y donde la suciedad
y el polvo sean característicos.
Existen diversos tipos de motores, incluyendo

los protegidos contra la corrosión y los lavables
que tienen características especiales para
trabajar en ambientes difíciles. Los motores
tienen generalmente agujeros desagüe en sus
puntos más bajos, esto para evitar los charcos
de condensación dentro del motor.
Figura 56. Capacitor de arranque
de motor monofásico. Tal como en los motores abiertos, las cubiertas
de estos motores pueden reubicarse para
mantener los agujeros de desagüe en la parte
más baja.
4.2.2 Tipos de motores de acuerdo con
su sistema de enfriamiento C. Motores para sitios peligrosos
A continuación se presenta una clasificación Son un tipo especial de motor, totalmente
de motores de acuerdo con los sistemas de cerrado. Se clasifican en diferentes categorías de
enfriamiento de los devanados del estator. acuerdo con la aplicación del ambiente, como
lo define el artículo 500 del Código Eléctrico
Nacional de E.E.U.U.
A. Motores abiertos a prueba de goteo
Los dos motores más comunes para sitios
Son adecuados para ambientes limpios y secos, peligrosos son los de Clase I, a prueba de
precisamente por ser motores a prueba de goteo, explosión, y los de Clase II, resistentes a la
soportan ciertos goteos de agua, tanto de caída inflamación del polvo.
vertical como con máxima desviación vertical de El término a prueba de explosión se usa en forma
15 grados. Estos motores tienen generalmente común, pero errónea, sin distinción, para todas
abertura de ventilación dirigida hacia abajo. las categorías de motores para sitios peligrosos.
“A prueba de explosión” debe aplicarse tan solo
Las cubiertas se rotan, por lo general, para a los ambientes Clase I, que involucran líquidos,
mantener la integridad del motor a prueba de vapores y gases potencialmente explosivos.
goteo, si este se monta en una posición diferente. La Clase II se aplica a motores resistentes a la
Estos motores son enfriados por un flujo de aire inflamación del polvo para usar en ambientes
continuo del aire que circula a través de sus que contienen polvos combustibles, como
partes internas. carbón, granos, harina, etcétera.

Un momento de fuerzas o par de fuerzas es el

mismo concepto, pero en movimientos curvos.
4.3 Cálculo de magnitudes
Si fuerza es lo que se necesita para arrastrar un
mecánicas y eléctricas en bloque de piedra por el suelo, par sería lo que
motores monofásicos se necesita para mover la rueda de un molino
de café.
¿Cuál es la diferencia entre ambas? En el primer

4.3.1 Magnitudes mecánicas caso, solo se necesita la fuerza de los músculos,
mientras que para mover la rueda de molino,
Las magnitudes mecánicas son muy importantes además de fuerza [Newtons], es indispensable
para determinar la aplicación de los motores en la distancia [metros] a la que está aplicada
la industria. respecto del eje de giro (como se intenta jalar
del molino desde donde jala el mulo, no es
posible de realizar, se necesita compensar la
A. Par motor debilidad empujando desde un radio mayor).
El par motor es la fuerza que es capaz de ejercer

un motor en cada giro. El giro de un motor tiene
M=F*I
dos características: el par motor y la velocidad
de giro. Por la combinación de estas dos se
obtiene la potencia. Un ejemplo práctico para
B. Potencia
comprender la diferencia entre par y potencia es
observar los pedales de una bicicleta. El motor
La potencia es el producto de dos magnitudes,
sería la persona que pedalea y el par motor, la
una es el par (M) y otra es el régimen de giro
presión o fuerza que ejerce sobre los pedales.
(n).
Si la persona conduce su bicicleta a una
velocidad fija determinada, 15 km/h, en un piñón
bajo, dando 30 giros o pedaleadas por minuto, P=M*n
generaría una potencia determinada. Si cambia
a un piñón alto y reduce a 15 las pedaleadas
por minuto, generaría la misma potencia, pero Es esta la mejor definición para el caso de un
el doble de par, ya que deberá hacer el doble motor, ya que para calcular la curva de potencia
de fuerza con cada pedaleada para mantener la en un banco, lo que se hace es calcular el par
velocidad de 15 km/h. motor a carga máxima para cada régimen de giro
y, posteriormente, multiplicar ambas magnitudes
En los motores eléctricos, si la tensión se
para obtener la curva de potencia.
mantiene constante, el par aumenta de forma
que se mantenga la velocidad cuando la
resistencia al giro es más grande, por el aumento Aunque se acostumbre a utilizar más el caballo
de la corriente consumida. En esta sección, se de vapor (CV) como medida de potencia, es más
aclararán las diferencias qué es cada cosa para sencillo seguir el sistema internacional y usar el
evitar falsos mitos. vatio [W].
El par motor tiene unidades de momento

de fuerzas [N*m] en movimientos lineales. P=F*v

Es decir, potencia es el producto de la fuerza por La velocidad de giro está indicada en la placa
la velocidad. Esta definición indica que la fuerza de datos del motor y esta es directamente
(F) que se desarrolle no es lo más importante, proporcional a la frecuencia (HZ) de la red a
ya que a base de acortar el desarrollo se podría la que está instalado el motor, e inversamente
mover el más inmenso arado. proporcional al número de pares de polos del
motor. Si aumenta la frecuencia de red, aumenta
¿A qué velocidad (v) podríamos mover ese
la velocidad de giro, y si aumenta el número
arado por el campo? O lo que es lo mismo,
de pares de polos, disminuye dicha velocidad.
cuánto tiempo (t) tardaríamos en arar ese prado
(trabajo W). Una de las formas para variar la velocidad de
un motor monofásico de inducción es
El par del motor electromagnético puede ser empleando un convertidor de frecuencia.
expresado por la relación: El convertidor de frecuencia varía la frecuencia
y la tensión para mantener un par o una potencia
constante.
C = Pg/ ωs
En ocasiones es deseable tener un alto par en
el arranque o conservar la potencia de salida
Donde Pg es la potencia del campo que gira constante, en cierto intervalo de velocidad.
a una velocidad angular síncrona w s radianes Estas y otras modificaciones se obtienen al
por segundo. Por otra parte, si P es la potencia
variar la relación de voltaje sobre la frecuencia,
mecánica proporcionada a través del eje que gira
según se requiera.
a una velocidad angular w radianes por segundo
C = P / ω s. Entonces:
Un motor de elevada velocidad de giro será más
ruidoso y sus elementos constructivos estarán
sometidos a mayor desgaste. Cada parte del motor
P = Pg * w/ws = (1 - s) * Pg viene diseñada para trabajar a las características
nominales de la placa de datos del motor.
Es decir que la potencia cedida por el eje es Debe tomar las medidas de seguridad
igual a la potencia disponible en él, entre hierro especialmente al aumentarla demasiado,
de la máquina Pg (potencia de campo giratorio), porque pueden provocar daños en las partes
menos la parte correspondiente a las pérdidas o desprendimientos de piezas y ocasionar un
en el rotor s * Pg. accidente.
C. Velocidad En aplicaciones técnicas se emplean diversos

dispositivos para medir la velocidad de giro.
La velocidad de giro de un motor, también El más sencillo es el tacómetro de mano.
llamada frecuencia de giro, es igual al número Con él puede medirse directamente la velocidad
de revoluciones (vueltas) de rotor, en un de giro, aplicando simplemente el instrumento
determinado tiempo. Se mide en revoluciones al eje de la máquina. La rotación se transmite
por minuto (r.p.m.). mediante un embrague de goma o ruedecilla.

D. Deslizamiento A. Potencia
La pérdida de velocidad angular del motor La potencia es la velocidad a la que se consume la

(necesaria para que se produzca un par energía. Si la energía fuese un líquido, la potencia
electromagnético), expresada por unidad de equivaldría a los litros por segundo que vierte el
velocidad síncrona, se llama deslizamiento. depósito que lo contiene.
Donde: La potencia se mide en joule por segundo

(J/seg) y se representa con la letra “P”.
s = deslizamiento (pérdida de velocidad angular
del rotor).
n = velocidad del rotor. • Múltiplos
ω= velocidad angular del rotor.
kilowatt (kW) = 103 watt = 1,000 watt
kilowatt-hora (kW-h) –
Al probar los motores de inducción y determinar
Trabajo realizado por mil watt de potencia
el deslizamiento a diversas condiciones de carga,
en una hora.
es esencial que el valor de deslizamiento que se Un kW-h es igual a 1,000 watt x 3,600
obtenga sea exacto. Por ejemplo, si la velocidad segundos, es decir, 3,600,000 joule (J).
a plena carga es de 1,700 r.p.m. Si la velocidad
del rotor se mide con un tacómetro, con error
de 2%, la indicación puede ser de 1740 ω = 35 Kw = par motor - r.p.m
r.p.m. Es decir, puede ser tan alta como 1,775 g+5
r.p.m. o tan baja como 1,705 r.p.m.
Un error pequeño de 2% se conservaría en

hp = par motor - r.p.m
todas las ecuaciones, por este motivo, rara 726
vez se mide la velocidad del motor en sí; en
lugar de ello se trata de medir directamente • Submúltiplos
el deslizamiento (diferencia entre velocidad
síncrona y la del rotor), es comparar la velocidad miliwatt (mW) = 10exp-3 watt = 0.001 watt
del motor de inducción con la de un pequeño microwatt (W) = 10exp-6 watt = 0.000001
motor síncrono empleando un contador watt
electromecánico. El motor síncrono que se
emplee debe tener el mismo número de polos • Potencia de accionamiento
que el motor de inducción.
Potencia en kW = 0.746 * Potencia en hp
Potencia en hp = 1.36 * Potencia en kW
4.3.2 Magnitudes eléctricas La potencia está definida por dos factores:

la fuerza en kg y la velocidad en metros por
Las magnitudes eléctricas de un motor son segundo.
importantes porque permiten determinar el
tipo de instalación y las especificaciones de los
elementos necesarios para las instalaciones. Potencia = F * V= Kg/Seg.

El par del motor es una magnitud decisiva, es determinante para establecer las dimensiones de
un motor. Motores de igual par tienen aproximadamente las mismas dimensiones aunque tengan
diferentes velocidades. En el arranque de un motor, el intervalo de tiempo que pasa de la velocidad
0 a la nominal, el par toma distintos valores independientemente de la carga. La potencia nominal
debe muy similar a la potencia requerida por la máquina a accionar. Un motor de potencia excesiva
da lugar a una mayor intensidad de corriente durante el arranque.
La velocidad a plena carga, el aumento de temperatura, la eficiencia y el factor de potencia, así como
el aumento máximo de torsión y la torsión al arranque, son los parámetros que más interesan para la
aplicación y compra de motores. Otro factor importante es el de servicio porque es un multiplicador
aplicable a la potencia nominal en caballos. Cuando se aplica en esa forma, el resultado es una
carga aceptable en caballos en las condiciones especificadas para el factor de servicio. Cuando
se opera a la carga del factor de servicio, con un factor de servicio de 1.15 o mayor, el aumento
aceptable en la temperatura ocasionado por resistencia es el siguiente: aislamiento clase A, 70 °C;
clase B, 90 °C; clase F, 115 °C.
B. Eficiencia
Los métodos para determinar la eficiencia son por medición directa o por pérdidas segregadas.
Estos métodos están expuestos en el Standard Test Procedure for Polyphase Induction Motors and
Generators, Std 112-1978, ANSI/IEEE; en el Standard Test Code for DC Machines, Std 113-1973, IEEE;
en el Test Procedure for Single-Phase Induction Motors, Std 114-1982, ANSI/IEEE y en el Test Procedure
for Synchronous Machines, Std 115-1965, IEEE.
Las mediciones directas pueden hacerse usando motores, generadores o dinamómetros calibrados
para la entrada a generadores y salida de motores, y motores eléctricos de precisión para la entrada
a motores y salida de generadores.
Eficiencia = Salida
Entrada
La eficiencia está relacionada con las pérdidas segregadas. En los motores, estas pérdidas se clasifican
en:
• Pérdidas Iˆ2*R en el estator (campo en derivación y en serie Iˆ2*R para corriente continua).
• Pérdidas Iˆ2*R en el rotor (Iˆ2*R en la armadura, para corriente continua).
• Pérdidas en el núcleo.
• Pérdidas por cargas parásitas.
• Pérdidas por fricción y acción del viento.
• Pérdidas en el contacto de las escobillas (rotor devanado y corriente continua).
• Pérdidas en el excitador (sincrónico y corriente directa).
• Pérdidas por ventilación (corriente directa).

Eficiencia = Salida
Salida + pérdidas
Potencia activa (Kw) = Potencia entregada (Kw)

Salida + pérdidas
Potencia aparente (Kvar) = Pe (Kw) = √3 * V * 1

12 * Cos (θ) 1,000
Potencia activa (Kw) = Potencia entregada (Kw)*1g (θ)
R
Intensidad = P(Kw) * 1,000 = P(Kw) * 1,000
√3 * V * Cos (θ) √3 * V * R * Cos (θ)
Donde:
Cuando la distancia del motor al centro de

Pe: Potencia entregada.
carga o alimentación no exceda los 15 metros
p: Potencia absorbida.
de longitud, no tome en cuenta la caída de
R: Rendimiento.
tensión, ya que esta no es significativa.
θ: Ángulo del factor potencia.
D. Intensidad de arranque
C. Intensidad nominal
Todos los motores eléctricos consumen para
Al realizar el cálculo de conductores se deben operar un excedente de intensidad, mayor que
tomar en cuenta dos situaciones: su corriente nominal, que es aproximadamente
de 2 a 4 veces superior a esta misma.
Sabrá cuánto es el consumo de corriente de
un motor, inspeccionando la placa de datos o
El momento de inercia afecta directamente
realizando el cálculo con la fórmula siguiente:
al arranque de la máquina, el cual es vencido
gracias al gran par de arranque de los motores
I= HP * 746 de inducción. Dicho par es superior al par
V * %Ef * Fp nominal en varias unidades, pero cuanto mayor
es el momento de inercia, mayor será el par
En donde: de arranque necesario, más tiempo tardará
la máquina en alcanzar la velocidad nominal
hp = Potencia en caballos de fuerza. asignada y, por tanto, la corriente será elevada
V = Voltaje. durante más tiempo. Como el momento de
% Ef = Eficiencia en porcentaje. inercia depende del peso del rotor, cuanto mayor
Fp = Factor de potencia.
sea el motor más elevado será el momento de
I = Intensidad en amperios.
inercia, la relación peso/momento de inercia es
746 = Constante de conversión.
prácticamente una relación lineal.

Con la curva de corriente-velocidad, puede saberse en cualquier momento el consumo del motor.
En la curva corriente-velocidad, se refleja el valor de la corriente máxima y este valor se da en
condiciones de arranque.
35
30
Corriente de línea (A)
25
20
15
10
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 10001100120013001400 1500
Velocidad (min 1)
Figura 57. Gráfica velocidad versus corriente de motor monofásico.
E. Frecuencia
La frecuencia de la corriente alterna (ca) constituye un fenómeno físico que se repite cíclicamente,
un número determinado de veces, durante un segundo de tiempo. Puede abarcar desde uno hasta
millones de ciclos por segundo o hertz (Hz).
0
t t
1 seg de tiempo 1 seg de tiempo

1 ciclo o Hz 5 ciclos o Hz
Figura 58. Gráfica de frecuencia.
Para realizar cálculos relativos a motores eléctricos monofásicos, se debe hacer referencia a conceptos
ya desarrollados en este manual.

F. Energía
Para entender, qué es la potencia eléctrica, es necesario conocer primero el concepto de energía.
La energía es la capacidad que tiene un mecanismo o dispositivo eléctrico para realizar un trabajo.
Cuando se conecta un equipo o consumidor eléctrico a un circuito alimentado por una fuente de fuerza
electromotriz (F.E.M), como una batería, la energía eléctrica que suministra fluye por el conductor,
permitiendo que una bombilla de alumbrado transforme esa energía en luz y calor, o un motor pueda
mover una maquinaria.
La energía utilizada para realizar un trabajo cualquiera se mide en joule y se representa con la
letra “J”.
4.3.3 Cálculo de conductores, condensadores y protecciones para motores

monofásicos de fase partida
A. Cálculo de conductores y protecciones para motores monofásicos de fase partida
Al realizar el cálculo de conductores se debe tomar en cuenta dos situaciones:
1. El consumo de corriente del motor a plena carga.
2. La distancia a la que se encuentre el motor del centro de carga o alimentación.
El consumo de corriente de un motor lo sabrá, inspeccionando la placa de datos, o bien, realizando

el cálculo con la fórmula siguiente:
Cuando la distancia del motor al centro de carga

o alimentación no exceda los 15 metros de
I= HP * 746 longitud, no tome en cuenta la caída de tensión,
V * %Ef * Fp ya que esta es insignificante.
El material más utilizado para los conductores

eléctricos es el Cobre Cu.
hp = Potencia en caballos de fuerza.
V = Voltaje.
Los motores eléctricos monofásicos de inducción
% Ef = Eficiencia en porcentaje.
no se fabrican en potencias grandes, esto
Fp = Factor de potencia.
porque entre más grande sea el motor, mayor
I = Intensidad en amperios.
corriente tomará de la red, y más caro será su
746 = Constante de conversión.
funcionamiento.

En la tabla siguiente, se observan las capacidades de carga, secciones y calibres de conductores

comúnmente utilizados en la instalación de motores eléctricos monofásicos. Esta tabla le ayudará a
seleccionar el conductor más adecuado.
Calibre Sección Temperaturas máximas de operación

AWG 60 °C 75 °C 85 °C 110 °C 125 °C 200 °C
en mm2
M CM 140 °F 167 °F 185 °F 230 °F 257 °F 392 °F
TIPOS TIPOS
TIPOS TIPOS A I TIPOS A
RUW RH (14-2) TIPOS
AVA AV L AIA (14-8) AA (14-8)
T (14-2) THW VMI
TW TWH
14 2.8 15 15 25 30 30 30
12 3.30 20 20 30 35 40 40
10 5.26 30 30 40 45 50 55
8 8.36 40 45 50 60 65 70
6 13.30 55 65 70 80 85 95
4 21.15 70 85 90 105 115 120
3 26.67 80 100 105 120 130 145
2 33.63 95 115 120 135 145 165
1 42.41 110 130 140 160 170 190
0 53.48 125 150 155 190 200 225
00 67.43 145 175 185 215 230 250
000 85.03 165 200 210 245 265 285
0000 107.20 195 230 235 275 310 340
250 126.6 215 255 270 315 335 ----
300 152.00 240 285 300 345 380 ----
350 177.20 260 310 325 390 420 ----
400 203.00 280 335 360 420 450 ----
500 253.00 320 380 405 470 500 ----
600 304.00 335 420 455 525 545 ----
700 354.00 385 460 490 560 600 ----
750 380.00 400 175 500 580 620 ----
800 405.00 410 490 510 600 640 ----
900 456.00 435 520 555 --- --- ---
1000 507.00 455 545 585 680 730 ----
Tabla 1.

Recuerde que no todos los conductores tienen el mismo material de aislamiento, por
Observación
lo que no se puede utilizar el mismo tipo de conductor en todas las instalaciones,
ya que los ambientes donde son ubicados los motores eléctricos no son iguales.
Ejemplo
Calcule el conductor para conectar un motor monofásico de ca de 10 hp, que opera a

220V, con una eficiencia de 90% y un factor de potencia de 0.85.
Solución:
Averigüe la Intensidad de la corriente de este motor.
I = hp * 746
V * % Eƒ * Fp
I= 10 * 746
220 * 0.9 * 0.85
I = 44.32 amperios.
Aproximadamente 45 amperios.
La corriente a plena carga es de 45 amperios.
Según el tipo de aislamiento del conductor a

utilizar y el tipo de canalización o al aire libre, I = Longitud en metros.
seleccione el número de conductor a utilizar. I = Intensidad de la corriente en
amperios.
Si fuera TW en conduit, utilizaría un núm. 6. Cos j = Factor de potencia.
Si fuera THW en conduit, utilizaría un núm. 8. k = Conductividad.
Si fuera THHN en conduit, utilizaría un núm. 8. A = Sección en mm2.
U% = Caída de tensión en porcentaje.
Cuando la distancia excede a los 15 metros del
centro de carga o del alimentador, simplemente Para instalaciones eléctricas, es aceptable el 3%
utilice la fórmula: de caída de tensión.
Para instalaciones eléctricas de motores

A = 2*I*L*COSj monofásicos, se acepta el 1.5% de caída de
U%*k tensión.

Ejemplo
Calcule el conductor que utilizará, al conectar un motor monofásico de CA, de 3 hp, que
opera a 220V, con una eficiencia del 90% y un factor de potencia de 0.85. El motor está a
una distancia de 20 metros del centro de carga.
Solución
Calcule el 1.5% de caída de tensión admisible. Esto puede calcularlo fácilmente con una
regla de tres.
220 V 100% 220 * 1.5

X 1.5% 100
U% = 3.3 V
Con la fórmula I= hp * 746

V * % Eƒ * Fp
Averigüe la Intensidad de la corriente del motor.
I= 3 * 746
220 * 0.9 * 0.85
I = 13.30 amperios.
Con la fórmula A = 2*I*L*COSj

U%*k
Averigüe el número del conductor.
A = 2*13.30*20*0.85
3.3*56
A = 2.44 mm2

Diámetro en mm
Calibre Capacidad de corriente a 30 °C
con aislante
TW
TW
No. mm2 TW THW THHN CONDUIT AIRE AIRE THHN CONDUIT
CONDUIT
AIRE
14 2.08 3.38 4.14 2.77 20 25 20 30 25 35
12 3.31 3.86 4.62 3.24 25 30 25 35 30 40
10 5.26 4.47 5.23 4.09 30 40 35 50 40 55
8 8.37 5.99 6.76 5.40 40 60 50 70 55 80
6 13.3 7.72 7.72 6.34 55 80 65 95 75 105
Tabla 2. Capacidad de carga de conductores según aislamiento y temperatura.
Calcule el conductor que utilizará, al conectar un motor monofásico de CA, de

5 hp, que opera a 220V, con una eficiencia del 85% y un factor de potencia de 0.90.
El motor está a una distancia de 50 metros del centro de carga.
Aplico
B. Cálculo de los capacitores de arranque y régimen para el motor con capacitor
En el motor monofásico con capacitor permanente, el desfase entre las corrientes de los devanados
de trabajo y auxiliar, se obtiene conectando un capacitor permanente (Cp) en serie con el devanado
auxiliar. El comportamiento de régimen del motor depende de la capacidad de dicho condensador:
cuanto mayor sea esta capacidad, mayor será también el par de arranque. No obstante, si la
capacidad es muy grande, circulará por el devanado una corriente de gran intensidad que provocará
un calentamiento excesivo.

Por tanto, la capacidad del capacitor permanente La conexión en serie del capacitor
no deberá ser demasiado grande. La experiencia permanente y del devanado da lugar a un
recomienda que durante el funcionamiento el capacitor circuito resonante en serie. Por tanto, el
permanente (Cp) deba absorber una potencia reactiva capacitor quedará sometido a tensiones
de 1 kvar por kW de potencia del motor. Sin embargo, mayores que las nominales del motor,
esto provoca, que el motor presente un par de arranque tensiones que deberá soportar el capacitor.
reducido. Por tal razón, los capacitores son de mayor
voltaje, que el voltaje nominal de los
motores.
M en
Nm Con CA V Cp
8 Para aumentar el par de arranque, se
7 aumenta la capacidad total, añadiendo
durante el arranque un capacitor de
6 arranque (CA). Cuando el motor ya está
5 Con Cp en marcha, se desconecta este capacitor
con un interruptor centrífugo, para que el
4
motor no se caliente innecesariamente.
3 M El capacitor de arranque se dimensionará
2 u de acuerdo con el tipo de arranque y
forma de trabajo, y por tanto, al par que
1 se precise.
n
0 500 1000 n 1500 n en
El valor aproximado de la capacidad del
r.p.m
capacitor de arranque es de tres veces
U U más que la capacidad del capacitor
permanente.
n>
CA El valor aproximado de la capacidad del
capacitor de arranque que se conectará
Cp Cp en el motor viene dado por la fórmula
siguiente:
M M
a. b.
Figura 59. Curvas de un motor con capacitor:

C = 3.18 * P * 1000000
a) Solo con capacitor permanente.
b) Con capacitor permanente (Cp) y de arranque (CA)
U2 * Cos Ø
desconexión de CA al alcanzar nk.
C = Capacidad en microfaradios.
M = Par del motor. P = Potencia del motor en kW.
MA = Par de arranque. U = Tensión de alimentación
MN = Par nominal. en V.
nN = Velocidad Nominal. Cos ø = Factor de potencia del
nk = Velocidad pico en el arranque. motor.


4.4 Diagrama de conexiones del motor de fase partida y condensador
para tensiones 120 y 240
4.4.1 Inversión del sentido de giro del motor de fase partida
La inversión del sentido de giro resulta una operación muy sencilla en un motor de fase partida, pues
basta que permute la conexión de las terminales (T) del devanado de trabajo o del devanado de
arranque. La figura muestra esquemáticamente el mismo motor representado en la figura, pero con
la conexión de las terminales del devanado de arranque permutada.
T8 T8
Devanado Devanado Auxiliar
T1 de trabajo Auxiliar T1 de trabajo
Red Red
T4 T4
T5 Inf. centrífugo T5 Inf. centrífugo
Figura 60. Motor de fase partida con conexión del Figura 61. Motor de fase partida con conexión del
devanado de arranque (auxiliar) para giro a la derecha. devanado de arranque (auxiliar) para giro a la izquierda.
La mayoría de los motores de fase partida llevan una placa de bornes montada sobre uno de los
escudos. En lugar de hacer salir las terminales de los devanados al exterior, estos se conectan a sus
respectivos bornes de la placa. En motores de este tipo, la parte fija del interruptor centrífugo suele
estar montada también sobre la placa.
Para que invierta el sentido de giro de un motor con una sola tensión de servicio, provisto de placa,
cambie la conexión a los bornes de las terminales del devanado auxiliar o alterne la conexión a los
bornes de las terminales del devanado de trabajo. A veces es necesario conectar el motor para que gire
siempre en un solo sentido, por regla general en sentido contrario al de las agujas del reloj (mirando
el motor por el extremo opuesto al de accionamiento). Esto se consigue fácilmente, recordando que
el sentido de giro es el indicado por la sucesión de un polo del devanado de trabajo.
La explicación de esto es que el campo magnético del devanado auxiliar se genera antes que el del
devanado de trabajo. Por consiguiente, todo sucede como si el campo magnético girará desde un polo

del devanado auxiliar hacia el polo más próximo T4 T5 T2 T3 T8 T1

y de igual signo del devanado de trabajo. Como
el rotor es arrastrado por el campo magnético
giratorio, su sentido de rotación coincide con
el de este. Resulta fácil entonces, conectar los T4 T5 T2 T3 T8 T1
devanados de trabajo y auxiliar de modo que
se consiga un sentido de giro determinado en
el motor.
La figura le muestra un motor de fase partida

para dos tensiones de servicio, las conexiones
se efectúan para que funcione a 120V y con
un sentido de giro hacia la izquierda. Note que T1 A
el motor posee dos devanados de trabajo, los T2
Red B
que le servirán para que funcione con una u T3
otra tensión. Para que el motor funcione con T4
120V, conecte estos dos devanados en paralelo. T0 C
T5
Para que funcione a 220V, conéctelos en serie.
Si desea cambiar el giro del motor basta con
cambiar T5 y T8. Figura 63. Designación y conexión de las terminales en un
motor de fase partida para dos tensiones de servicio.
En la parte de arriba, para 120V, y abajo, para 220V.
T8
T1 A
T2
4.4.2 Motor de fase partida con
Red C
T3
capacitor y permanente
T4 B
El motor monofásico con capacitor de arranque
tiene aplicación muy extensa, ya que su gran
T5
par de arranque y su velocidad casi constante
lo hacen idóneo para compresores de aire,
compresores de refrigeración, bombas de
Figura 62. Motor de fase partida provisto para funcionar
con dos tensiones de servicio distintas. La conexión está
gasolina, quemadores de petróleo, etcétera.
para que funcione con 120 V y con giro a la izquierda.
En aplicaciones como el impulso de compresores
en sistemas de aire acondicionado que trabajan
con alta contrapresión, el motor con capacitor de
Devanado de trabajo, parte 1. arranque es sin duda la elección inmediata, pero
Devanado de trabajo, parte 2. en otros casos, como el de los refrigeradores
Devanado auxiliar o de arranque. para uso doméstico, el motor de fase partida
constituye una alternativa más económica.

Un diseño cuidadoso del devanado auxiliar

permitirá lograr un par de arranque suficiente,
a pesar de que se presenten las condiciones de
operación más severas.
VL
El costo de un motor con capacitor de arranque
es 40% o 50% más alto que el de uno de fase It Ia
partida, lo cual evidencia que el capacitor IL
solo debe utilizarse cuando su elevado par de
arranque sea absolutamente necesario en la
práctica.
En el caso del motor de fase partida, el diseñador

dispone de un escaso margen en cuanto al ángulo Figura 64. Esquema de las intensidades que circulan
en un motor monofásico con capacitor de arranque.
de diferencia de fase que puede obtenerse entre
las corrientes del devanado de trabajo y del
devanado auxiliar.
IL = Intensidad de línea.
En cambio, si se coloca un capacitor de arranque It = Intensidad de trabajo.
en serie con el devanado auxiliar, es posible Ia = Intensidad de arranque.
que dicho ángulo se incremente hasta casi 90 VL = Voltaje de línea.
grados. Al recordar que el par de arranque es
proporcional al seno del ángulo comprendido
entre las dos corrientes y el seno de 30 grados
(que es el valor angular máximo que puede
obtenerse en un motor de fase partida) es 0.5, Ia
y que el seno de 90 grados es 1, resulta claro a
V
que solo por este concepto el par de arranque
sería, por lo menos, del doble en un motor con
IL
capacitor de arranque.
It
Observe en la figuras, que la corriente de línea
será mucho menor que en el caso de la máquina
con capacitor de arranque, de lo que sería en Figura 65. Ángulo entre las corrientes en un motor
monofásico con capacitor de arranque.
el motor de fase partida. Esto debido a que el
ángulo es mayor.
Esto implica que para un mismo valor de corriente V = Voltios.

de línea, las corrientes del devanado auxiliar y Ia = Intensidad de arranque.
del devanado de trabajo pueden ser mayores, It = Intensidad de trabajo.
con lo cual se incrementa la magnitud del par a = Ángulo de desfase.
de arranque.

3
1
4
P1 1. Interruptor centrífugo.
T1
2. Capacitor de arranque.
3. Devanado de trabajo.
T8
4. Protección térmica.
T4 5. Devanado auxiliar o de arranque.
6. Caja de bornes de conexión.
T5
Figura 66. Esquema de un motor monofásico con

5 capacitor de arranque y sus partes
(con protección térmica interna).
A. Capacitor de arranque
Los capacitores para arranque del motor son del tipo electrolítico.
Se fabrican arrollando dos tiras de lámina de aluminio tratadas
electroquímicamente, para generar el delgado dieléctrico en forma
de película de óxido de aluminio, las cuales están separadas por
dos películas de material aislante.
El conjunto se aloja en un recipiente adecuado y se impregna con
un electrolito que regenera el dieléctrico a lo largo de su vida. Esta
construcción permite obtener una capacitancia mucho mayor para
el mismo tamaño de recipiente, diferente a la que se obtendría
con la construcción usual.
Por supuesto que la elevada capacidad nominal del capacitor

se basa en el hecho que solo interviene unos cuantos segundos
durante cada arranque del motor y después permanece fuera del
circuito.
Figura 67. Capacitores electrolíticos

utilizados en motores con capacitor
Dieléctrico: dicho de un material que es poco de arranque.
Glosario
conductor y a través del cual se ejerce la inducción
eléctrica. (DRAE, 2005).

B. Motor con capacitor permanente a
La principal ventaja de este motor consiste

en que no requiere un interruptor extra para M c
desconectar el devanado auxiliar, ya que tanto V
este, como el capacitor permanente (Cp,
también llamado de régimen o de trabajo) que
está en serie con él, permanecen en el circuito. b
Otra ventaja de este motor es que se obtiene
un mejor factor de potencia y, por consiguiente,
una reducción en la corriente de línea. Figura 69. Motor monofásico con capacitor
permanente
VL
C. Motor de doble capacitor
IL It También es posible combinar las características

Ia
del motor con capacitor de arranque utilizando
para ello, un capacitor electrolítico de capacidad
elevada para el arranque, el cual se desconecta
del circuito en el momento oportuno.
De este modo, se deja solo un capacitor de
baja capacitancia en serie con el devanado
IL = Intensidad de línea. auxiliar.
It = Intensidad de trabajo. Interruptor de arranque
Ia = Intensidad de arranque.
VL = Voltaje de línea.
Cp
Ca
Devanado de trabajo
Devanado auxiliar
Figura 68. Diagrama de motor de fase partida

con capacitor permanente. V
El capacitor permanente está fabricado de

papel metalizado como dialéctrico y con aceite
impregnado en un conjunto de papel y láminas
sumergidos en un depósito también de aceite,
esto con el fin de aumentar el poder dieléctrico
y evitar, al mismo tiempo, un calentamiento
excesivo. Figura 70. Motor de doble capacitor.
El bajo par de arranque de este tipo de motor

es la causa que limita su uso en aplicaciones
como ventiladores de aspas o de tipo turbina, Cp: Capacitor permanente.
cuyos requisitos de par en el arranque son Ca: Capacitor de arranque.
relativamente bajos.

5.
Motor eléctrico monofásico
universal
El Motor universal es similar al de corriente continua con excitación
en serie, pero está construido con chapas magnéticas, como los
motores de corriente alterna. Esto porque con la corriente alterna,
por la frecuencia, se calentaría demasiado un núcleo de hierro
sólido.
Al motor monofásico universal se le puede regular perfectamente

la velocidad, tanto en corriente alterna como en corriente continua.
Este tipo de motores se emplea, por lo general, para accionar
electrodomésticos como aspiradoras, licuadoras, procesadores de
alimentos, etcétera; y máquinas y herramientas como barrenos,
sierras caladoras, etcétera.
M
Figura 71. Motor monofásico
de inducción.
El motor eléctrico monofásico es un motor universal con devanados

en el estator y rotor, conectados en serie, que opera de igual forma
conectado a una fuente de corriente directa (cd) o de corriente
alterna (ac).
A continuación se describe el funcionamiento y las partes de los

motores universales utilizados en aparatos electrodomésticos como
licuadoras, batidoras u otras aplicaciones.

5.1.1 Partes del motor universal
El motor universal, al igual que todo motor eléctrico,

desde un punto de vista mecánico, consta de:
• Estator: parte fija.

• Rotor: parte giratoria.
• Dos escudos o tapaderas.
Y, desde un punto de vista eléctrico, consta de:
• Inductor e Figura 72. Componentes del motor universal.

• Inducido
A. El estator del motor universal
El estator es un paquete de chapas de polos salientes Bobina montada

y una bobina o devanado excitador. El devanado en el polo
excitador está compuesto de espiras de alambre
esmaltado, arrolladas en los dos polos salientes.
Figura 73. Enchapado del estator.
B. Rotor, inducido o armadura del motor

Eje
universal
Ventilador
Ranuras
El rotor del motor universal es análogo al de las Devanados
demás máquinas de corriente continua. Se compone
de varias bobinas de espiras de alambre esmaltado,
situadas en las ranuras del paquete de chapas del
rotor.
Las terminales de las bobinas se sueldan a las delgas

del colector o conmutador. A cada segmento o delga Núcleo
del colector está unido el principio de una bobina y Conmutador
el final de otra. Por lo tanto, la corriente introducida
a través de dos escobillas se reparte en dos ramales
conectados en paralelo. El devanado del rotor es del Figura 74. Partes del rotor o inducido.
tipo llamado de tambor.

Carbón bien
acentado
Delgas
El conmutador o colector consiste en varias barras
de cobre de forma rectangular llamadas delgas o
segmentos, montadas sobre la flecha o eje del rotor, Mica
formando un círculo alrededor de este, por lo que
giran juntos. Las delgas están aisladas unas de otras
y del eje, con un material aislante llamado mica.
Carbón bien
acentado
Figura 75. Partes del conmutador o

colector y los carbones.
C. Los escudos o tapaderas del motor universal
Las tapaderas del motor universal son placas metálicas, donde se encuentran montados los cojinetes
y las escobillas o carbones.
Cuando el motor universal está funcionando,el rotor está girando. El eje del rotor es soportado en
cada extremo por dos cojinetes, estos se encuentran en los escudos o tapaderas, para que puedan
girar libremente. El cojinete permite el libre desplazamiento del rotor sobre su eje, y evita que el
eje se desgaste y sobrecaliente. Algunos aparatos pequeños con motor universal utilizan bushings
en lugar de cojinetes.
El bushing se fabrica de bronce para facilitar el deslizamiento del eje del motor. Cuando se desgastan,
se compran nuevos y se reemplazan.
Un cojinete está formado por dos aros o anillos de acero entre los cuales se alojan varias bolas
de acero. El aro interior y las bolas de acero giran junto con el eje. Es importante que los cojinetes
estén bien engrasados, de lo contrario se sobrecalentarán.
Aro interior
Balin o bola
Separador
o jaula
Aro exterior Figura 76. Partes básicas
de un cojinete.

Las escobillas se encuentran en la zona neutra empujar es creada por los polos norte y sur de
del colector, pues la tensión entre dos delgas los devanados del estator y del rotor.
colindantes es casi nula. Las escobillas de
carbón tienen un tamaño tal, que abarca El polo norte de los devanados del estator jala
dos delgas, para evitar la interrupción de la el polo sur del rotor hacia el interior de la parte
circulación de la corriente. principal del campo magnético. El conmutador
y las escobillas invierten el flujo de corriente
Los portaescobillas sujetan las escobillas, de mediante la armadura, creando un polo norte
forma que puedan frotar la superficie del en el devanado del rotor. El polo norte del
colector, con presión regulable. Las escobillas devanado del estator repele entonces el polo
se fabrican de grafito o de carbón. norte del rotor.
Conductores flexibles
Esta acción de empujar y halar produce la acción
Muelle o resorte de giro del rotor mediante el campo magnético
Aislante
del devanado del estator, estableciendo así la
operación del motor.
Portaescobillas
Cuando el motor universal opera con corriente
alterna, la corriente cambia constantemente
de dirección en los devanados del estator.
Tanto el devanado del estator como del rotor,
invierten la corriente simultáneamente, por lo
tanto, el motor opera en forma similar a un
motor de inducción. (Consulte la Unidad 2,
sobre Motores monofásicos de inducción en
Conmutador Escobilla este manual). En los motores universales, los
devanados del estator y del rotor se conectan
Figura 77. Partes del portaescobillas. en serie.
5.2 Diagrama de conexiones

5.1.2 Funcionamiento del motor para tensiones 120 y 240V
universal (cambio de giro)
Los motores universales tienen casi la misma Los devanados están conectados en serie.
construcción que los motores de corriente El devanado excitador está dividido en dos,
directa, tienen un devanado estator, un rotor uno conectado antes del inducido y el otro
con escobillas y un conmutador. después. De este modo, se consigue que las
dos partes del devanado excitador actúen
El conmutador es el que se encarga de mantener como bobinas reactivas, frente a las tensiones
al rotor girando a través del campo magnético de alta frecuencia, que aparecen al conmutar.
del devanado del estator. También cambia el Con ello, se reduce considerablemente la
flujo de corriente en relación con el devanado propagación de las perturbaciones a la red
del estator y el rotor, es decir, cumple la función de alimentación, evitándose así, las radio
de empujar y halar. Esta acción de halar y interferencias que se producirán.

Las máquinas universales no poseen devanado de polos de conmutación ni devanado de

compensación.
L1
1)
N
2)
1. Red de alimentación.
3) 2. Fusible de protección.
3. Interruptor de encendido y apagado.
4) 4. Caja de bornes.
5. Devanados del estator.
202 201 A1 A2 102 101 6. Carbones o escobillas.
7. Rotor, inducido o armadura.
6)
7) M
_
~
5) 5)
Figura 78. Conexión de devanados del motor universal
6) (simbología europea) y sus partes.
Escobillas
Alimentación
Conmutador
Devanado estatórico y armadura
Figura 79. Conexión de devanados del motor universal

(simbología americana).
U_
Para conseguir que el comportamiento de régimen
U~
del motor universal sea el mismo para corriente
continua y para alterna, utilice la conexión de la
figura siguiente. En ella, el número de espiras del 1H2 1H1 1O2 1O1 A1 A2 202 201 2H2 2H1
devanado principal para conexión a corriente
continua será mayor que el del devanado para
conexión en corriente alterna.
M
_
~
Si utiliza el mismo devanado para tensión alterna
y continua, obtendrá una pequeña variación de
la velocidad cuando varíe la carga, esto es el par Figura 80. Conexión de devanados del motor
resistente. universal para diferentes velocidades.

Para que un motor universal de pequeño

consumo (máquinas de afeitar y aparatos 5.2.1 Cambio del sentido de giro del
similares en potencia, por ejemplo), funcione motor universal
con 120 o 220V, se utiliza un conmutador.
El sentido de rotación o giro de algunos motores
universales de aparatos accionados con ellos
no puede ser cambiado. Al hacerlo, podrían
dañarse los aparatos o las personas que los
operan, por eso, antes de cambiar el sentido
A M B C
_
~ en la rotación de un motor, deben analizarse
cuidadosamente las consecuencias.
El cambio de sentido de giro del motor universal,

lo puede realizar cambiando las conexiones de
los carbones o escobillas, tal como se ve en la
D figura. Otras veces, montando dos devanados
en el estator, la corriente circulará en sentido
opuesto, y se invierte el sentido de giro con un
2 1 conmutador exterior.
E
0
M
_
1~
A. Devanado del estator.
B. Rotor y carbones.
C. Capacitor para filtrar corrientes parásitas.
D. Resistencia.
E. Conmutador de 2 posiciones.
F. Conexión a la red 120 o 220V. M
_
1~
Figura 82. Modo de invertir el sentido de giro en un

Figura 81. Diagrama de conexión de un motor motor universal, conmutando las conexiones de las
universal para dos tensiones y sus partes. escobillas o carbones.
En la figura anterior, el conmutador selecciona

los circuitos 1 o 2. En la posición 1, la tensión de
120V de la red llega directamente.
En la posición 2, la tensión de 220V de la red se M

_
1~
reduce mediante una resistencia R, conectada
en serie, de forma que la tensión que le llegará Figura 83. Motor universal con dos devanados
al motor universal será únicamente 120V, como del estator para invertir el sentido de giro
utilizando un conmutador.
en el caso 1, de alimentación directa.

5.2.2 Métodos para variar la velocidad de giro
La regulación de la frecuencia de giro o velocidad de giro de un motor universal, puede ajustarla

con un autotransformador con varias salidas y un conmutador de varias posiciones.
Para el control de la velocidad, debe aplicarse la siguiente regla: más espiras, menos velocidad;
menos espiras, más velocidad.
Como ejemplo de aplicación de esta forma de regulación de velocidad está la licuadora eléctrica.
1. Vaso plástico o de vidrio.

2. Soporte.
1 3. Tablero de mando para encender, apagar
y seleccionar velocidad.
6
4. Cable de conexión a la red.
5 5. Motor universal en la parte interna.
2
6. Cuchillas que realizan el licuado.
3 Figura 84. Partes principales de

una licuadora eléctrica.
4
1. Devanado del estator.

2. Rotor y carbones o escobillas.
3. Devanado del estator funcionando como
2 3 4 autotransformador.
1 M
_
~ 6 4. Conmutador de varias posiciones.
5. Capacitor actuando como filtro
5
antiparásito.
7 6. Pulsador de encendido y apagado.
7. Conexión a la red eléctrica.
Figura 85. Diagrama eléctrico de una

licuadora de varias velocidades y sus partes.
Otras formas de variar la velocidad

de un motor universal incluyen la
utilización de diodos, resistencias Figura 86. Forma de variar la
velocidad del motor universal
fijas, reóstatos, triac. con un reóstato.
M
_
1~

6. mantenimiento de motores
monofásicos de inducción y
universales
La instalación y mantenimiento de motores eléctricos monofásicos
de inducción y universales pueden variar entre una potencia ¼
de hp hasta 15 hp. Sin embargo, este procedimiento consiste en
fijar el motor ya sea a una estructura o dentro de algún aparato
electrodoméstico y realizar sus conexiones eléctricas.
6.1
mantenimiento
Como electricista instalador industrial, debe contar con las
condiciones necesarias para realizar la instalación y mantenimiento
de motores eléctricos monofásicos de inducción y universales,
además es necesario que ponga en práctica medidas de seguridad
y de protección ambiental.
6.1.1 Equipo y herramienta

y equipo necesario para realizar la instalación y mantenimiento de
motores eléctricos monofásicos de inducción y universales.
Estas herramientas se pueden observar en el apartado 3.1.1 de esta

unidad, así como en la figura 39.
Las medidas de seguridad que deben seguirse en los trabajos con

motores eléctricos monofásicos de inducción y universales son:
• Antes de trabajar en un circuito eléctrico, asegúrese de que no existe

tensión.
• Ponga en posición de apagado el interruptor principal de circuito.


• Respete el protocolo de seguridad que se disponga en el lugar de trabajo.
• Utilice todo el equipo protección.
• No trate de realizar ninguna acción con el motor en funcionamiento.
Es necesario que usted como trabajador esté consciente de que todos los tipos de materiales que
se aplican en la instalación y mantenimiento de motores eléctricos monofásicos de inducción,
aislantes termoplásticos, cobre, limpia contactos, etcétera, son elementos que contaminan el
ambiente, por lo que se deben tomar las siguientes precauciones:
• Limpie y ordene el área de trabajo.

• Clasifique los desechos sólidos según el tipo de material.
• Deposite los desechos sólidos de manera adecuada y según su clasificación.
• El limpia contactos posee ciertos químicos, que dañan el ambiente y la salud de las personas
que permanecen alrededor, por lo cual no se debe derramar este químico en el suelo.
Al desecharlos, deben tomarse precauciones y cuidados especiales.
6.2 Proceso de instalación y mantenimiento motor monofásico de

inducción y universal
6.2.1 Procedimiento de instalación y mantenimiento de motor de inducción
Procedimiento
1. Prepare el equipo, herramienta y todos los materiales que necesite utilizar.
2. Montaje de motores eléctricos.
Varios de los problemas que se presentan los motores, tienen su origen en la forma
en que fueron instalados. En muchos casos, el cimiento o la placa de base están mal
diseñados, mal construidos o ambas cosas.

El resultado es, inevitablemente, vibración, desalineación de los ejes (flechas), daños

a los cojinetes e, incluso, ruptura del eje o de la armazón o carcasa, lo cual acarrea
además, una grave falla eléctrica.
Si el motor va a montarlo sobre una base de concreto (hormigón), es esencial que

el cimiento sea rígido para minimizar las vibraciones y la desalineación durante el
funcionamiento.
Los cimientos deben ser de concreto macizo, con sus fundamentos a suficiente
profundidad para que descansen sobre una sub-base firme.
Figura 87. Motor eléctrico con su

carga, montado en soportes de acero.
Los soportes de acero deben ser de resistencia y tamaño adecuados, y tener

refuerzos (o riostras) para que no se comben o tuerzan, lo cual puede ocurrir durante
el funcionamiento de motores grandes que transmiten alto par de rotación.
El concreto de cemento es de gran importancia para la firmeza, rigidez y estabilidad

de la cimentación, ni siquiera las mejores placas a base de acero se consideran un
soporte adecuado, salvo que estén enclavadas o ahogadas en el concreto.
En la siguiente figura, se ilustra en forma

exagerada lo que puede ocurrir. Es muy
importante el empleo del concreto
correcto, y hay que utilizar la mezcla
recomendada de arena, cemento, agua.
Para su aplicación debe consultarse a
especialistas en el área.
Figura 88. Motor desalineado.

En numerosas impulsiones, la alteración de la base ha causado problemas. En un

caso se utilizó una placa base de acero durante muchos años, con una combinación
particular de motor y bomba. Debido a un cambio en las condiciones de trabajo, se
instaló un motor diferente y más pequeño. Se hizo coincidir la altura de su eje con
la altura del eje de la bomba, soldando piezas de soporte en las cuatro esquinas de
la placa base. Dichas piezas eran muy fuertes para soportar el peso del motor, pero
resultaron demasiado flexibles y permitieron el balanceo, de un lado a otro, de este.
Además, las soldaduras fueron realizadas de manera deficiente y se desprendió la
pieza de una esquina, lo que produjo la falla de cojinetes. Inicialmente se atribuyó
la falla al motor, no obstante, un examen detallado reveló que se había utilizado
métodos incorrectos para el montaje.
3. Verificación de un buen soporte o base para el motor.
Para verificar que un motor tenga una base adecuada, se le recomienda lo siguiente:
• No realice soldaduras gruesas en bases maquinadas después de su construcción

y acabado. Si en una base pueden verse soldaduras por puntos, que no sean
pequeñas, es probable que haya ocurrido cierta torcedura.
• La soldadura en la base o soporte debe ser continua; en muchos casos, las
soldaduras intermitentes permiten que haya torceduras y deformación.
• Las secciones de caja o tubulares son más rígidas que los canales o vigas.
• Compruebe que las secciones de caja no estén abiertas o separadas a lo largo
de un lado, si este fuera el caso, perderán gran parte de su resistencia a las
torceduras.
4. Colocación del motor sobre la base.
En el caso de motores pequeños, se dispone de bases y adaptadores deslizantes para

su uso en máquinas con armazón T, que sustituyen a las de los motores antiguos.
Es necesario que determine si van a montarse en el motor otros componentes o

equipo, tales como un reductor de engranes, acoplamientos especiales y bombas,
esto con el propósito de dejar libre el espacio necesario.
Después de colocar la base en su lugar y antes de fijarla, utilice los suplementos

que sean necesarios para nivelarla. Para ello, utilice un nivel de burbuja ordinario,
comprobando en dos direcciones, a fin de asegurarse de que las patas del motor
estarán en el mismo plano y que la base no se combará al apretar los pernos en ella.

El motor se coloca sobre la base, se instalan las tuercas y se aprietan con una torsión
menor de la especificada. El apriete señalado debe aplicarlo después de alinear.
Se sabe por experiencia que el motor y la unidad impulsada, montados sobre la
misma base y alineados temporalmente en la fábrica, independientemente de su
robustez y de su sección transversal, pueden torcerse durante el embarque.
Por ello, es necesario que compruebe la alineación después de montar.
5. Alineación mecánica.
Salvo algunas excepciones, se utiliza un acoplamiento flexible para conectar

un motor a su carga. Este acoplamiento está construido para que tolere cierta
desalineación que pueden producir en los cojinetes del motor, ciertas vibraciones,
esfuerzos o ambos.
En todas las instalaciones con acoplamiento, los ejes o árboles debe alinearlos con
el mismo alto grado de exactitud, independientemente del tipo de acoplamiento
o de cojinetes. Para obtener la alineación correcta en las impulsiones de conexión
directa, debe seguir ciertos pasos importantes.
Los cimientos para el motor y la máquina impulsada han de proporcionar una

relación fija y permanente entre el motor y su carga.
Los cimientos deben proporcionar un anclaje firme para mantener la relación fija
después de alinear.
La desalineación angular es el grado en que las caras de las dos mitades de un

acoplamiento están fuera de paralelismo. Para determinarla, en una mitad del cople,
monte un indicador de carátula, con su botón apoyado en la otra mitad y haga girar
360 grados ambos ejes en conjunto, para apreciar las variaciones de la lectura.
Es importante que durante esta verificación fije el eje (flecha) de un motor con
juego axial contra su reborde de empuje y lo mismo en el caso del eje de la carga
(contra su propio reborde), esto para impedir falsas lecturas debido a corrimientos
en la dirección axial. La desalineación axial es el desplazamiento entre las líneas
centrales de los dos ejes de máquina.
Es esencial que el motor y su carga estén bien alineados bajo las condiciones
y temperaturas reales de funcionamiento. Si están bien alineados a la
temperatura ambiente, pueden desalinearse en forma grave por deformación
o dilatación térmica diferencial, al momento de aumentar la temperatura.
Por ello, debe comprobar y, de ser necesario, corregir la alineación después de que
el motor y la máquina impulsada han llegado a su temperatura máxima con carga.

Se recomienda que utilice acoplamientos de ejes flotantes o acoplamientos con

espaciador, en motores en los que no es posible comprobar o mantener con exactitud
la alineación de algunas centésimas de milímetro (o milésimas de pulgada), con
cambios pequeños en las diferencias de temperatura entre los motores grandes y el
equipo impulsado.
6. Compruebe que el voltaje y la frecuencia son los especificados para el motor.
Las características del suministro deben corresponder a los valores señalados en la

placa de datos del motor, como sigue:
• Voltaje: variación de ± 10% respecto del valor indicado en la placa de

identificación.
• Frecuencia: variación de ± 5% respecto del valor señalado en la placa.
• Voltaje y frecuencia en conjunto: no deben variar más del 10% (suponiendo que
la frecuencia anterior varía menos del 5%) respecto a los valores de la placa.
7. Asegure la base portafusibles, el interruptor, el motor y la tubería.
1
2
3
4 1. Base portafusibles.
2. Fusibles.
3. Interruptor.
4. Conectores ducton.
5 5. Tubo ducton.
6. Alambre.
7. Motor de fase partida.
Figura 89. Montaje de accesorios para la

instalación de un motor de fase partida con
arrancador manual.

8. Conecte la protección.
• Desconecte la alimentación, bajando el interruptor termomagnético. Asegúrese

de que nadie lo suba, colocando un rótulo o candado al panel.
• Conecte fusibles a la red de alimentación.
• Conecte las salidas de los fusibles al arrancador.
• Al conectar las bases portafusibles, cuide que las líneas de alimentación queden
en el lugar correcto, para evitar golpes eléctricos al cambiar fusibles.
L1
L2
N
oI
Figura 90. Esquema de conexión para

M instalación de un motor
1~ de fase partida.
9. Conecte el arrancador.
• Conecte las líneas que vienen de los fusibles a los bornes, marcados con L 1 y
L 2 (entrada del arrancador).
• Conecte la línea neutra al borne marcado con “N” o a la carcasa del arrancador.
10. Conecte motor
• Verifique que la conexión del motor y los datos de placa coincidan con el voltaje
de la fuente de alimentación que se está utilizando para la instalación.
• Conecte las líneas T 1 y T 2 del arrancador a los bornes de entrada del motor.
• Conecte la línea “N” del arrancador a la carcasa del motor.

11. Compruebe las conexiones.
• Compare las conexiones que efectuó con el diagrama de la figura anterior.

• Asegúrese de que no existan falsos contactos.
12. Energice circuito.
• Coloque fusibles.
• Suba el interruptor termo magnético de su fuente de alimentación.
• Mida tensión en la salida de los fusibles.
• Mida tensión en la entrada del arrancador.
• Accione arrancador.
• Observe que el motor arranca correctamente y se quede funcionando sin producir
ruidos extraños ni sacando humo.
• Mida la intensidad de corriente con amperímetro de gancho en las líneas de
alimentación.
• Mida velocidad de giro con tacómetro en el eje del motor.
• Compare las lecturas obtenidas con las indicaciones de la placa de características
o placa de datos del motor.
• Pare el motor desactivando el arrancador.
13. Desconecte el material y equipo utilizado.
6.2.2 Procedimiento de mantenimiento del motor monofásico de inducción
La mayoría de los problemas comunes que presentan los motores eléctricos monofásicos de fase
partida, los puede detectar por una simple inspección o bien, efectuando algunas pruebas.
Algunos de los problemas mecánicos más frecuentes en los motores eléctricos monofásicos de fase
partida son los siguientes:
• Tapaderas mal montadas.

• Cojinetes desgastados.
• Cojinetes o chumaceras excesivamente apretados.

Procedimiento
Siga los siguientes pasos para realizar el proceso de mantenimiento del motor monofásico
de inducción:
1. Seleccione un área de trabajo limpia para desarmar el motor.

2. Estando en el lugar designado para el montaje, sea muy cuidadoso con el manejo
de sus partes. Márquelas y etiquételas debidamente para su correcto armado.
3. Antes de desarmar un motor, haga marcas de identificación en uno de sus lados para
facilitar posteriormente el armado como lo muestra la siguiente figura.
Marcas de identificación
Figura 91. Marcas en una de las

partes del motor para referencia del
armado posterior.
4. Desmontar tapaderas.
Cuando una tapadera no se adapta bien a la carcasa de un motor, los cojinetes no

quedan bien alineados y no se puede hacer girar a mano el rotor, o bien presenta
un alto grado de dificultad. Con tapas mal ajustadas, los tornillos de sujeción se
aflojan.
El procedimiento será el siguiente:
• Centre nuevamente las tapas y vuélvalas a apretar, procurando apretarlas en forma

de cruz para que la tapadera asiente bien. Esto lo puede verificar por medio de un
bloque de madera que al golpear la tapadera debe emitir un sonido limpio.
• Algo básico en esta operación de ajuste de tapaderas, es la colocación de marcas
entre las tapaderas y el estator, a fin de conservar la misma posición para el
armado.

• Estas marcas las puede realizar con marcadores de tinta indeleble, punzones o
etiquetas auto adheribles, aunque la más recomendable es la de los punzones,
ya que al manejar las tapaderas o el estator puede despegar o borrar las marcas
hechas por el marcador o las etiquetas. Este procedimiento puede apreciarlo en
la siguiente figura.
Martillo metálico
Punzón de punto
Figura 92. Procedimiento para

marcar las partes del motor.
Después de marcar las tapaderas y la carcasa del motor, proceda a desarmar el motor.
Se le recomienda tomar las siguientes precauciones.
• No use martillos metálicos directamente sobre cualquier parte del motor, el

impacto puede romper o fracturar el hierro fundido. También puede deformar
otras partes.
• No use desarmadores o destornilladores para forzar las tapaderas al tratar de
separarlas, esto produce marcas o daños en las uniones tapadera-estator.
• Esté preparado para registrar el procedimiento de desarmado y arregle la disposición
de las partes en un orden que identifique su posición.
• Tenga listo un cuaderno de notas y un lápiz para anotar la forma en la que están
dispuestas las conexiones internas de los devanados.
5. Desarmado.
Luego de hacer las marcas correspondientes en el motor, proceda a desarmarlo de

la manera siguiente:
• Remueva los tornillos o pernos de sujeción de las tapaderas a la carcasa.

• Después de efectuar el paso anterior, colóquese en posición de retirar las tapas
de la carcasa.

• Tan pronto como separe las tapaderas, el rotor queda soportado por el estator.
Deberá tomar precauciones para evitar que el rotor sufra daño, usando soportes
o polipastos.
• Entre más grande es el motor, el riesgo de daños será mayor.
• Use un martillo de bola y un bloque de madera para proteger contra daño.
• Una vez haya retirado las tapas del eje del motor, retire el rotor, teniendo cuidado
de que no se golpee contra el estator o los devanados del estator para evitar
daños. Dependiendo del tamaño del motor, debe adoptar distintas formas de
soporte del rotor.
• Remueva las tapaderas de ambos lados del motor, retirando el rotor lentamente
y procurando haber desconectado previamente, todos los alambres del circuito
que puedan haber, por ejemplo, los del interruptor centrífugo.
Figura 93. Procedimiento para

marcar las partes del motor.
6. Reemplazo de los cojinetes.
Cuando los cojinetes de un motor eléctrico están desgastados, se produce un

descentrado del rotor del motor y, debido a que el entrehierro o espacio de aire entre
el rotor y la armadura del estator es un espacio muy pequeño, este descentramiento
produce, en ocasiones, un roce mecánico entre el rotor y el estator que origina un
deterioro en los devanados.
Lo primero que hará al proporcionarle mantenimiento a los cojinetes del motor

será la limpieza, lo que implica desarmar el motor para aplicar un procedimiento
de limpieza general. Para esto, a menos que sea estrictamente indispensable, no es
necesario que extraiga los cojinetes que estén en buenas condiciones.

Cuando necesite extraerlos, debe almacenarlos

o guardarlos en papel aceitado, procurando
también mantenerlos limpios
Cuando el estado de los cojinetes indique que

deben ser reemplazados, deberá hacerlo con
herramientas especiales para tal fin.
Las chumaceras se pueden remover golpeando

la herramienta con un martillo o bien con el
mismo tipo de herramienta, pero accionando
a presión como lo muestra la figura.
Figura 94. Forma de colocar la tapa y la
herramienta para extraer las chumaceras.
La siguiente figura muestra la técnica que utilizará para manejar los extractores
y extraer los cojinetes de sus cunas.
Extractor de tornillo
Cojinete
Llave de perico Rotor
Figura 95. Técnica para extracción de

cojinetes con el extractor.
Para la limpieza de los devanados,

debe utilizarse un disolvente especial
dieléctrico que no dañe el esmalte Figura 96. Insumos de limpieza
de los devanados. Además, debe y mantenimiento de motor.
colocarse una capa de barniz en el
devanado del motor.

6.2.3 Procedimiento de instalación y mantenimiento de motores monofásicos

universales
Procedimiento
Para conectar un motor universal, realice los siguientes pasos:
1. Prepare el equipo, la herramienta y los materiales a utilizar.
2. Mida el voltaje de la fuente de alimentación a la cual desea conectar el motor

universal. El voltaje de la fuente debe ser ± 7.5% del voltaje de la placa de datos
del motor universal. Si no respeta este valor de tensión, el motor universal puede
funcionar con ciertos inconvenientes o quemarse.
3. Verifique que el interruptor, para accionar el motor universal esté en la posición de

apagado.
4. Conecte la espiga de su motor universal a la fuente de tensión. Si no tiene espiga,

conecte los cables de alimentación del motor a la fuente de tensión, asegurándolos
firmemente.
5. Accione el interruptor del motor universal a la posición de encendido.
6. Observe que el motor arranca correctamente, se queda funcionando sin producir

ruidos extraños ni humo. Compruebe el sentido de giro del motor. Mida corriente
con amperímetro de gancho en las líneas de alimentación y compare las lecturas
obtenidas con las indicaciones de la placa de características o placa de datos del
motor.
7. Pare el motor y regrese el interruptor a la posición de apagado.
8. Desconecte el motor universal de la fuente de tensión.
9. Para invertir el sentido de giro del motor universal, asegúrese de que el motor esté
diseñado para girar a la derecha y a la izquierda. Luego, destape el motor universal
y conmute las conexiones de las escobillas o carbones, tape de nuevo el motor y
repita los pasos del 2 al 8.
10. Limpie, ordene y almacene adecuadamente todo lo utilizado en este proceso.

6.2.4 Procedimiento de mantenimiento del motor universal
Una vez en funcionamiento el aparato que contenga el motor universal, revíselo de vez en vez,
sobre todo, las partes que estén sujetas a desgaste: cojinetes, carbones, colectores, etcétera.
Durante estas revisiones reponga todos aquellos elementos que hayan sufrido un desgaste
exagerado.
Procedimiento
1. Realizar limpieza del motor universal.
La suciedad excesiva es un factor de riesgo que impide que un motor funcione

normalmente. Entre las principales causas están el polvo, la grasa, la harina, el
humo, vapores corrosivos, y otros contaminantes. Esto obliga a la realización de un
mantenimiento periódico del motor que incluyen diferentes pasos.
A continuación algunas recomendaciones para efectuar de manera regular la limpieza

del motor. Siga los siguientes pasos:
• Sople el motor, utilizando un compresor de aire o una secadora de pelo con aire
frío. No utilice nunca aire caliente para este procedimiento.
• Limpie los lugares que muestran suciedad, con una brocha de mano de1.25 cm.
• Si el motor contiene grasa que no sale con la brocha ni soplándolo, utilice
un atomizador con alguna mezcla especial desengrasante para la limpieza de
motores.
• Si no cuenta con un desengrasante especial, utilice detergente con agua aplicado
a presión y, para secarlo, use aire seco para quitar la humedad.
2. Realizar mantenimiento de los cojinetes del motor universal.
Los cojinetes facilitan el deslizamiento del rotor, evitando el sobrecalentamiento

del eje y su desgaste. Una de las prevenciones que ayuda a que se conserven en
buen estado los cojinetes es la lubricación. La lubricación consiste en el engrasado
o aceitado de los cojinetes.
Los motores universales utilizan chumaceras, otros motores tienen cojinetes sellados
que no necesitan que se les aplique grasa. La grasa dentro de los soportes sellados
se endurecerá si el aparato no se usa durante un período relativamente largo de
tiempo y el cojinete completo deberá cambiarse. Otros cojinetes necesitan aceitarse
o rellenarse con grasa de alta velocidad.

Es importante que sepa que el exceso de grasa es tan malo como la falta de ella.
Los cojinetes engrasados en exceso expulsarán el exceso de grasa dentro del
motor. La grasa o aceite llegará a las escobillas, al conmutador, al interruptor del
motor, a los devanados, etcétera y los dañará. El aceite o grasa ataca y destruye los
aislamientos.
Si observa que los cojinetes están limpios y en buen estado, no necesita removerlos.
3. Realizar mantenimiento de los carbones o escobillas.
El roce de las escobillas con el conmutador provoca su desgaste, por ello la necesidad
de darles mantenimiento oportuno. Para el mantenimiento de los carbones o
escobillas, realice los siguientes pasos:
Compruebe que las escobillas se muevan libremente en sus soportes o

portaescobillas. Si están muy apretadas o pegajosas, el resorte tensor no alcanza
a empujarlas hasta el conmutador. Si los carbones y el conmutador no están en
contacto, el motor se detendrá.
Retire los carbones del portaescobillas y límpielos con un trapo con gasolina.
No olvide ser cuidadoso en el manejo de la gasolina, tome todas las precauciones
contra incendios u otros riesgos. Cuando los carbones están pegajosos, lo más
recomendable es retirarlos.
Revise la longitud de los carbones, cuando se van acortando, el resorte no alcanza

a presionarlos contra el conmutador. Esto puede ser causa de un falso contacto
y provocar calentamiento y daños al motor o, simplemente, dejará de funcionar.
Cuando las escobillas sean muy cortas, sustitúyalas.
La adaptación de los carbones a la curvatura del conmutador se realiza con papel de

lija de grano fino. Cuando el carbón o escobilla están mal adaptados, se producen
chispas y fuego en el colector.
Cuando cambie los carbones o escobillas debe

arreglarlas de forma que al tocar el conmutador
hagan contacto máximo.
La figura siguiente muestra la forma correcta de

adaptar los carbones o escobillas al conmutador.
Note cómo la forma correcta sigue la curva del
conmutador.
Figura 97. Forma correcta de adaptar los
carbones al conmutador.

4. Realizar mantenimiento del conmutador o colector.
Los conmutadores deben limpiarse a fondo cada

cierto tiempo. Debe quitárseles todo el polvo o la
suciedad que los recubra, sobre todo se recomienda
realizar esta limpieza cada vez que cambie los
carbones o escobillas.
En muchos motores pequeños es necesario quitar

el rotor para limpiar el conmutador. Al desmontarlo
debe tener el cuidado de mantener el orden de
las piezas. Esto para que al volver a armar, no se
presente ningún inconveniente y el motor quede
como estaba.
Cuando el conmutador está sucio, pero no picado ni

áspero, límpielo con tela suave y vaselina. La vaselina Figura 98. Forma correcta
elimina el polvo de carbón sin dañar la superficie de limpiar un conmutador
utilizando papel de lija fina.
del conmutador. Elimine el sobrante de vaselina con
una tela seca y limpia. La limpieza del conmutador
puede realizarla con una lija muy fina, pero teniendo
el cuidado de no lijar demasiado duro para no dañar
el conmutador.
5. Realizar derrubiado del conmutador.
Pase la cuchilla cuidadosamente a lo largo de la mica

hacia el lado del eje, hasta que su altura esté de
1 a 1.5 mm debajo del nivel de los segmentos de
cobre.
Elimine cualquier aspereza del conmutador,

puliendo con papel de lija fina. Debe quedar libre de
Figura 99. Forma de realizar
rebabas. el derrubiado.
6. Realizar mantenimiento de los devanados.
Lo principal para el mantenimiento de los devanados es mantenerlos limpios,

utilizando chorros de aire que se aplican sobre las diversas partes de los arrollamientos,
tal y como se indica en el proceso de limpieza del motor universal. La suciedad
ocasiona calentamientos en el motor e impide su ventilación adecuada.

Instrucciones:
Seleccione y subraye, en cada uno de los enunciados, la opción correcta.
Me evalúo
1. Máquina eléctrica que mediante la interacción de campos electromagnéticos,

convierte la energía eléctrica en energía mecánica de rotación: (Pág.__)
A) Generador eléctrico
B) Motor eléctrico
C) Motor a gasolina
D) Transformador
2. Protege el motor de factores ambientales, así como de salpicaduras, polvo,

suciedad, riesgos de explosión, etcétera. También protege al operador de los riesgos
de accidentes: (Pág.__)
A) Cojinetes
B) Ventilador
C) Rotor
D) Carcasa
3. Regla que indica que si se coloca la mano izquierda de manera que las líneas de
campo entren por la palma de su mano y que los dedos extendidos indiquen el
sentido de la corriente, el pulgar extendido le señalará el sentido de la fuerza que
actúa sobre el conducto: (Pág.__)
A) De la mano derecha
B) Del pulgar izquierdo
C) De la mano izquierda
D) Del índice derecho

4. Motor que posee las siguientes características: las relaciones de la velocidad con
el par de torsión pueden variar en casi cualquier forma útil para aplicaciones de
motor, puede girar en cualquier sentido de rotación, la velocidad puede regularse
gradualmente desde un valor nominal hasta cero: (Pág.__)
A) Trifásico
B) Monofásico
C) Corriente continua
D) Con condensador

5. Este motor tiene las bobinas inductoras formadas por unas pocas espiras de hilo
grueso, conectadas en serie con el arrollamiento del inducido. Posee un par de
arranque elevado y una característica de velocidad suave: (Pág.__)
A) Serie
B) Shunt
C) Compound
D) Excitación independiente
6. Elemento que tiene barras de cobre de forma rectangular, montadas sobre la

flecha o eje, que se encuentran aisladas unas de otras, formando un círculo
alrededor del eje: (Pág.__)
A) Escobillas
B) Conmutador
C) Carcasa
D) Rotor
7. Actuador mecánico en cualquier sistema de servomecanismo que tiene por objeto

llevar el control de posición de un objeto especifico del sistema de automatización
del proceso: (Pág.__)
A) Motor de corriente continúa

B) Motor trifásico
C) Motor lineal
D) Servomotor
8. Este servomotor emplea una excitación de campo de cd fija que suministra una
fuente de corriente constante: (Pág.__)
A) De cd de armadura controlada
B) De derivación de campo controlado
C) Derivación de armadura controlada
D) Serie
9. Los motores que son alimentados únicamente con una fase de corriente alterna,
no son capaces de arrancar por sí mismos, por esta razón necesitan de un sistema
auxiliar: (Pág.__)
A) Motor trifásico
B) Servomotores
C) Motores monofásicos de inducción de fase partida
D) Motores de polos hendidos

10. ¿Cuál es el objeto del devanado auxiliar en el motor monofásico? (Pág.__)
A) Conseguir el arranque del motor monofásico

B) Desconectar el motor monofásico de la red
C) Dar mayor velocidad al motor monofásico
D) Tener mayor eficiencia en el motor monofásico
11. ¿Cuál es la función del interruptor centrífugo en un motor monofásico de fase

partida?
A) Desconectar el devanado de trabajo al llegar al 75% de velocidad nominal

B) Desconectar el devanado de arranque al llegar al 75% de velocidad nominal
C) Conectar el capacitor al llegar el 75% de la velocidad
D) Desconectar el capacitor al 75% de la velocidad
12. Estos motores trabajan tanto con corriente continua, como con corriente alterna
y muestra idénticas características de funcionamiento para ambos tipos de
corriente:
A) Universales
B) Con capacitor
C) De trifásicos
D) Monofásicos de inducción de fase partida

Unidad
2 Motores eléctricos trifásicos
Resultados de
aprendizaje
Instalar motores trifásicos con conexiones básicas, de acuerdo

con procedimientos técnicos y medidas de seguridad y protección
ambiental.
Instalar y proveer mantenimiento a motores trifásicos con conexiones
especiales, de acuerdo con procedimientos técnicos, medidas de
seguridad y protección ambiental.

MOTORES ELÉCTRICOS TRIFÁSICOS
Mapa
de temas Motor eléctrico
trifásico
Diagramas de conexión
Calculo de magnitudes eléctricas y

mecánicas para motores trifásicos
Condiciones para la instalación

Proceso de instalación
Motores de motores trifásicos
eléctricos con conexiones básicas
trifásicos Procedimiento de instalación
Conexiones
especiales para
motores trifásicos Diagramas de conexión de motores
trifásicos con conexiones especiales
Proceso de Condiciones para la instalación

instalación y y mantenimiento
mantenimiento de
motores trifásicos Procedimiento de la instalación
con conexiones y mantenimiento
Planteo una ¿Cuáles pueden ser los motores trifásicos de corriente alterna apropiados para
solución una aplicación comercial e industrial?

1.
Motor eléctrico trifásico
Los motores eléctricos trifásicos se fabrican en diferentes potencias,

desde una fracción de caballo hasta miles de caballos de fuerza (hp),
se construye para todas las tensiones y frecuencias (50 y 60 Hz),
equipados para trabajar a dos tensiones nominales distintas.
Se emplean para accionar máquinas, herramientas, bombas,

montacargas, ventiladores, grúas, maquinaria elevada, sopladores,
etcétera.
Figura 100. Aplicación de motor trifásico.
Figura 101. Transportadores

de material pesado.

En general, los diferentes tipos de motores trifásicos funcionan de la

misma forma, convirtiendo la energía eléctrica en energía mecánica.
Sus partes también son muy similares. A continuación se describen
las principales.

Carcasa
1.1.1 Partes del motor eléctrico trifásico Estator
Las partes principales de un motor trifásico son:

estator, rotor, carcasa y escudos. Su construcción
es similar a la de los motores monofásicos de fase
partida, pero no están constituidos por un interruptor
centrífugo. La figura siguiente muestra el aspecto
exterior de un motor trifásico.
Rotor
Figura 102. Motor trifásico con sus partes.
Está constituido por un enchapado de hierro

al silicio, introducido a presión, entre una
carcasa de hierro colado. El enchapado es
Estator
ranurado para insertar allí las bobinas. Estas
se construyen de alambre de cobre de
diámetros diferentes.
Figura 103. Estator de motor
eléctrico trifásico.
Es la parte móvil del motor. Está formado

por el eje, el enchapado y unas barras de
cobre o aluminio unidas en los extremos
El rotor con tornillos. A este tipo de rotor se le
llama de jaula de ardilla o en cortocircuito,
porque el anillo y las barras que son de
aluminio forman una especie de jaula. Figura 104. Rotor de motor
eléctrico trifásico.
Protege el motor de factores ambientales

como de salpicaduras, polvo, suciedad,
La cubierta
riesgos de explosión, etcétera. También,
o carcasa
protege al operador de probables
accidentes.
Figura 105. Carcasa de
motor eléctrico.

La mayoría de veces, están hechos con

hierro colado. Tienen en el centro, cavidades
donde se incrustan cojinetes de bolas
sobre los que descansa el eje del rotor.
Escudos
Deben estar siempre bien ajustados con
respecto al estator, porque para que el
rotor gire libremente, o que tenga arrastres
o fricciones.
Figura 106. Escudos de motor
eléctrico.
1.1.2 Funcionamiento de un motor eléctrico trifásico
En un motor asíncrono trifásico, el desarrollo del movimiento lineal del rotor y el campo magnético
que se desplaza lo origina un sistema trifásico de corrientes que circulan por el estator. Cuando la
corriente atraviesa los arrollamientos de las tres fases del motor, se origina en el estator un campo
magnético que induce corriente en las barras del rotor. Dicha corriente produce un flujo que al
reaccionar con el flujo del campo magnético del estator, originará un par motor que moverá al
rotor. El movimiento es continuo, porque las variaciones también lo son.
El rotor no va a la misma velocidad que la del campo magnético giratorio. Esto porque recibe
impulsos del campo a cada momento, pero cuando el empuje cesa, el rotor se retrasa. Este fenómeno
se conoce como deslizamiento.
Después de ese momento, vendrá un nuevo empuje y un nuevo deslizamiento, así sucesivamente.
Se comprende entonces, por qué el rotor nunca logrará alcanzar la misma velocidad del campo
magnético giratorio. Es por ello que se le llama asíncrono o asincrónico. El deslizamiento puede ser
mayor conforme aumenta la carga del motor y, por ende, la velocidad se reduce en una proporción
mayor.
A
B' C'
C B
A'
C
A
B
7
107. Campo magnético giratorio en un motor trifásico


1.2 Tipos y
características
Si el rotor tiene la misma velocidad
de giro que la del campo magnético
rotativo, se dice que el motor es
síncrono. Si, por el contrario, el rotor
tiene una velocidad de giro mayor o
menor que dicho campo rotativo, el
Figura 108. Motor trifásico síncrono.
motor es asíncrono o de inducción.
Los motores eléctricos trifásicos

pueden ser síncronos o asíncronos. 1.2.2 Motores asíncronos
Los motores asíncronos o motores de inducción son las

máquinas de impulsión eléctrica más utilizadas, por ser
1.2.1 Motores síncronos sencillas, seguras y baratas. Según el tipo de rotor, los
motores asíncronos se clasifican en de rotor en jaula de
En este tipo de motor, la velocidad de ardilla (o motores con inducido en cortocircuito) y de rotor
giro es directamente proporcional a bobinado o de anillos rozantes.
la frecuencia de la red de corriente
alterna que lo alimenta. Generalmente,
Carcasa
es utilizado en aquellos casos donde Devanado
se desea una velocidad constante. del estartor
Las máquinas síncronas funcionan tanto

como generadores y como motores. Eje
En nuestro medio sus aplicaciones
Caja de bornes
son mínimas, casi siempre están
relacionadas con la generación de
energía eléctrica. En el caso referente Rotor
a la máquina rotativa síncrona,
todas las centrales hidroeléctricas y
termoeléctricas funcionan mediante Carcasa Eje
generadores síncronos trifásicos.
Devanado
En el caso del motor, se usa del estartor
principalmente cuando la potencia
Caja de bornes
demandada es muy elevada, mayor
que 1 MW (mega vatio). Anillos rozantes
Los motores síncronos se subdividen Rotor

a la vez, de acuerdo con el tipo de
Caja de bornes
rotor que utilizan, en rotores de polos
lisos (polos no salientes) y rotores de
Figura 109. Motores de inducción asíncronos.
polos salientes.

En los motores asíncronos trifásicos, En los Estados Unidos de Norte América lo hace
la energía eléctrica se suministra al la Asociación de Fabricantes Eléctricos Nacionales
bobinado del estator. Como consecuencia (NEMA).
de ello, aparece un par aplicado al rotor
y este girará. A nivel mundial, los fabricantes de motores adoptan
las normas de marcación de terminales de acuerdo
con la normalización vigente en su respectivo país,
derivadas estas, principalmente, de las normativas
I.E.C. y NEMA. Se destaca el hecho de que en los
motores fabricados bajo las normativas NEMA, sus
cables de conexión son marcados con números desde
el 1 al 12; mientras que, los fabricados bajo las normas
de IEC, tienen una marcación que combina las letras
U, V, W y los números desde el 1 hasta el 6.
a.
Los diseños incluyen las tensiones a las cuales podrán

ser energizados y cada norma en particular realiza
su marcación de terminales de conexión. La gran
mayoría de fabricantes diseñan los motores con
bobinados para operar a dos (2) tensiones de servicio,
destacándose que los Motores NEMA tienen una
relación de conexionado de 1:2, es decir, que una
tensión es el doble de la otra. Por ejemplo, 230/460V.
b.
En los motores IEC, se presenta un diseño con una
Figura 110. a. Anillos rasantes de un motor relación de 1:1,732, por ejemplo, 220/380V.
de rotor devanado; b. Estator de un motor
asíncrono trifásico. El motor tiene tres fases en su bobinado, cada una
de ellas con su principio y su final, reciben una
nomenclatura de acuerdo con el sistema utilizado
(americano o europeo), según lo muestra la figura
1.3 Diagramas de conexión siguiente.
U U U Principios 1 2 3
Generalmente, todos los tipos de motores
eléctricos constan de una bornera donde
se encuentran las puntas de las bobinas
del motor. Los motores trifásicos pueden
ser de 3, 6, 9 y 12 puntas y, en casos
especiales, pueden tener más salidas de X Y Z Finales
4 5 6
conexión.
Europeo Americano
El instituto encargado de preparar, revisar
y analizar las normas técnicas en la
fabricación de motores eléctricos a nivel
internacional es la Comisión Electrotécnica Figura 111. Sistemas europeo y americano
para las bobinas de un motor trifásico.
Internacional (I.E.C.), con sede en Suiza.

1.3.1 Sistemas de energía de 60 Hertz
Para entender, cómo se determinan las normas de voltaje en los motores, es importante saber sobre
los aspectos básicos de los sistemas eléctricos en los que estos operan. En general, las empresas
que suministran energía eléctrica en los EE.UU. y en la mayoría de los demás países con sistemas
de 60 Hz, están obligadas a suministrar electricidad en el punto de entrada de cada instalación,
en múltiplos de 120V. Por lo tanto, el equipo a la llegada, tal como los paneles de interruptores,
se clasifica en múltiplos de 120V. Las tensiones más comunes son de 120, 240, 480 y 600V.
Hay sistemas trifásicos de 3 hilos, sin conexión a tierra, donde el voltaje entre los tres conductores
es de 240V. El mayor de estos sistemas es el trifásico de 3 hilos, de 480V, sin conexión a tierra.
Los sistemas sin conexión (o puesta) a tierra se ubican, generalmente, en antiguas instalaciones.
La tabla siguiente presenta esta información en forma resumida, mostrando el voltaje del sistema
eléctrico junto con el voltaje nominal del motor para motores monofásicos y trifásicos de 60 Hz.
Voltajes típicos de sistemas eléctricos comerciales e industriales de 60 Hz

Voltaje nominal
Voltaje de De utilización del equipo
Configuración del sistema Clasificación
alimentación
Monofásico Trifásico
Trifásico, 4 hilos, conexión en estrella, 115 200
120/208
con puesta a tierra (A). 208 - 230 208 - 230
Trifásico, 3 hilos, conexión en delta
230 230
240 (B) (normalmente no. 208 - puesto a
230 208 - 230
tierra) (1).
115
Trifásico, 4 hilos, conexión en delta, 230
120/240/240 230
con toma (C) neutro a tierra. 208 - 230 Bajo voltaje
208 - 230
Trifásico, 4 Hilos, conexión en estrella, 277
277/480 460
con puesta a tierra (A). 265 (2)
Trifásico, 3 hilos, conexión en delta (B)
480 460 460
(normalmente no puesto a tierra) (1).
Trifásico, 3 hilos, conexión en delta (B)
600 575 575
(normalmente no puesto a tierra) (1).
Trifásico, 3 hilos, conexión en delta 2300
2400 2300
(B). 2300/4160
Mediano
2300 voltaje
Trifásico, 4 hilos, conexión en estrella, 4000
4160 4000
con puesta a tierra (A). 2300/4160
4160
(1) En algunos sistemas puede utilizarse la puesta a tierra de un hilo exterior.
(2) Algunos equipos monofásicos pueden estar clasificados para 265V.
Tabla 4. Especificaciones de voltaje para motores trifásicos según conexión.

1.3.2 Conexión de motores trifásicos
En los motores eléctricos trifásicos, con rotor jaula de ardilla, están presentes las conexiones que
se ilustran en la tabla siguiente.
Simbología de la
Descripción de la conexión Observaciones
conexión
Generalmente, usada en motores NEMA
para la tensión más alta y en potencias hasta
Y Estrella
20 hp. Usada en motores IEC para la mayor
tensión.
Generalmente, usada en motores NEMA
Estrella doble o estrella para la menor tensión y potencias hasta
YY
paralela 20 hp. En motores IEC, para la menor tensión
y en potencias hasta 9 hp.
En motores IEC, usada para la menor tensión
en cualquier potencia. Para motores NEMA,
Triángulo
es usada para la mayor tensión y en potencias
mayores que 20 hp.
En motores IEC, usada para la tensión menor
Triángulo doble o triángulo y potencias mayores que 9 hp. En motores
paralelo NEMA, para la menor tensión y potencias
mayores que 20 hp.
Muy poco usada en motores NEMA y muy
utilizada en motores IEC. Ayuda a que el
Triángulo para la menor
motor arranque en estrella-triángulo en la
/Y tensión; estrella para la
menor tensión. También se usa en motores
mayor tensión.
de una sola tensión de servicio, que arrancan
en estrella- triángulo.
Estrella doble para la menor
Usada en motores NEMA hasta 20 hp e IEC
YY/Y tensión; estrella para la
hasta 9 hp.
mayor tensión.
Triángulo para la mayor Usada en motores IEC con potencias
/ tensión; triángulo doble para mayores que 7.5 hp y motores NEMA con
la menor tensión. potencias mayores que 20 hp.
Tabla 5. Conexión de motores.

Simbología de Descripción de la
Observaciones
la conexión conexión
Muy poco usada en motores NEMA y muy frecuentemente
Triángulo para la menor utilizada en motores IEC. Hace posible el arranque del
/Y tensión; estrella para la motor en estrella-triángulo en la menor tensión. También
mayor tensión. es usada en motores de una sola tensión de servicio, que
arrancan en estrella-triángulo.
Estrella doble para la
YY/Y menor tensión; estrella Usada en motores NEMA hasta 20 hp e IEC hasta 9 hp.
para la mayor tensión.
Triángulo para la mayor
Usada en motores IEC con potencias mayores que 7.5 hp
/ tensión; triángulo doble
y en motores NEMA con potencias mayores que 20 hp.
para la menor tensión.
Tabla 6. Combinaciones de conexiones.
Conexión Descripción Diagrama

3 1
6 4
5
Conexión Y: Unir 4, 5 y 6, y aislar.
norma NEMA Conectar L1, L2 y L3 a los terminales 1 y 2.
2
Figura 112. Conexión de motor

de 6 puntas en estrella.
1 6
Conexión Unir 1-6 y alimentar con L1. 3

4
triángulo: Unir 2-4 y alimentar con L2.
norma NEMA Unir 3-5 y alimentar con L3. 2 5
de 6 puntas, en delta.
Conexiones con motores de 9 puntas

9 1
3 7
Unir 4-5-6 y aislados. 6 4
Conexión YY: 5
Unir 1-7 y alimentar con L1.
norma NEMA 9
Unir 2-8 y alimentar con L2. 8
terminales 2
Unir 3-9 y alimentar con L3.
de 9 puntas, en estrella paralelo.

3 1
9 7
6 4
Unir 4-7 y aislar.
Conexión Y Unir 5-8 y aislar.
serie: norma Unir 6-9 y aislar. 8 5
NEMA Conectar L1,L2 y L3 a los terminales 1,2 y 3
respectivamente. 2
de 9 puntas, en estrella serie.
1
Unir 4-7 y aislar. 9 4
Unir 5-8 y aislar.
Conexión 6 7
Unir 6-9 y aislar.
triángulo serie: 3
Alimentar por 1 con L1.
norma NEMA
Alimentar por 2 con L2. 8 5 2
Alimentar por 3 con L3. Figura 116. Conexión de motor
de 9 puntas, en delta serie.
7
6 1
Conexión doble Unir 1-6-7 y alimentar con L1.
3 4
triángulo: Unir 2-4-8 y alimentar con L2.
norma NEMA Unir 3-5-9 y alimentar con L3. 5 2
8
de 9 puntas, en delta paralelo.
Tabla 7. Diagramas de conexiones.
Los diagramas anteriores se Devanados con 6 terminales - norma IEC

aplican a motores que arrancan en Equivalencia entre normas
forma directa. Para ampliación de
Norma Marcación de terminales
conceptos, se recomienda consultar
las normas internacionales IEC-34-8 NEMA 1 2 3 4 5 6
y NEMA MG-1. IEC U1 V1 W1 U2 V2 W2
Equivalencias: Devanados con 9 terminales-norma IEC

Equivalencia entre normas
Para efectos de equivalencias, se
presenta a continuación un símil Norma Marcación de terminales
entre la marcación de terminales, NEMA 1 2 3 4 5 6 7 8 9
según norma NEMA MG-1 y según
norma IEC-34-8. IEC U1 V1 W1 U2 V2 W2 U5 V5 W5

1.3.3 Conexión Steinmetz
El funcionamiento del motor de inducción o motor asíncrono, se basa en un campo magnético

giratorio. Por tanto, los motores de inducción monofásicos deberán crear un campo magnético
giratorio con la corriente alterna monofásica.
Si en un motor monofásico existe una bobina recorrida por una corriente alterna, aparecerá en ella
un campo alterno. Este es un campo alterno fijo en el espacio cuyo valor varía continuamente y
el sentido se invierte periódicamente, no se trata de un campo giratorio. En cambio, si la máquina
monofásica posee dos devanados desplazados 90° uno del otro y, si se emplean componentes
adicionales tales como condensadores, resistores o bobinas reactivas, también se obtendrá una
corriente alterna monofásica y un campo giratorio.
La corriente suministrada a través del condensador presenta un desfase en relación con la tomada
directamente de la red, lo que produce en el motor un campo magnético rotativo. En cada una
de las fases, la intensidad del campo rotativo varía periódicamente durante cada revolución y las
corrientes son de diferente magnitud, por ello, el campo rotativo no es circular como el del motor
trifásico, sino elíptico. Al ser un campo rotativo elíptico, el par de arranque es menor que el de un
circular.
Los campos magnéticos de dos bobinas desplazadas 90° una de otra producen un campo
magnético giratorio, que es provocado por el desfase entre ambas corrientes cuando este es de
aproximadamente 90°.
El sentido de giro del campo dependerá de los sentidos del tipo de corriente que circula por las
bobinas. Es posible obtener campos giratorios de varios polos con una corriente alterna monofásica.
También, es posible crear un campo giratorio en un motor asíncrono trifásico, con una corriente
alterna monofásica (conexión Steinmetz).
L1 L1
N N
n> n>
CR CR
a. b.
CA CA
Figura 118. Conexión Steinmetz en motores.

La capacidad del condensador de régimen

puede calcularse con la tabla de la figura 1.4 Cálculo de magnitudes
siguiente:
eléctricas y mecánicas de
Tensión de red en V 127 220 380
motores trifásicos
Capacidad de µF por Los factores más importantes para la valoración y
cada kW de potencia 200 70 20 selección de los motores es el factor de potencia
de motor (cos Ø), el rendimiento η , la intensidad de la corriente I,
Tabla 8. Valores empíricos de la capacidad de los
la tensión V, la frecuencia de giro n, y la potencia P.
condensadores de régimen en la conexión Steinmetz.
Cuando el motor funcione conectándolo 1.4.1 Magnitudes mecánicas

a la red monofásica, con un condensador
de régimen CR, cuya capacidad se haya
obtenido con la tabla anterior, su par de A. Frecuencia de giro
arranque se reducirá al 30% del valor
normal, equivalente al mismo valor que En los motores suele indicarse la frecuencia de giro,
tendría si estuviera conectado a una red que es el número de revoluciones del rotor en un
trifásica. La potencia disminuirá al 80% de tiempo determinado. Es frecuente tomar el tiempo
su valor nominal. transcurrido como un minuto.
Para que el par de arranque sea igual al del Nuré de revoluciones

Frecuencia de giro =
funcionamiento trifásico deberá conectar Tiempo transcurrido
durante la puesta en marcha del motor, un
condensador de arranque CA, en paralelo
El símbolo de la frecuencia de giro es “n”.
con el condensador de régimen CR.
La capacidad del condensador de arranque 1 ciclo (1)
tendrá que ser del doble de la capacidad Frecuencia (f) =
del régimen. Período (1)
Frecuencia de giro dada en r.p.m.
CA = 2 x CR n = 60s * f r.p.m.
mt
Los condensadores que se necesitan para En las máquinas eléctricas, la frecuencia de giro n se
este circuito son relativamente caros, indica en r.p.m. En aplicaciones técnicas, se utilizan
diferentes instrumentos para medir la frecuencia de
esto por las grandes capacidades y a las
giro. El más sencillo es el tacómetro de mano, con
elevadas tensiones que deben soportar.
este puede medirse directamente la frecuencia de
En esas circunstancias, este método de giro, conectando el instrumento al eje de la máquina.
conexión solo resulta económico para La rotación se transmite por medio de un embrague
potencias menores que 2 kW. de goma o una ruedecilla.

B. Par C. Potencias
Se genera un momento de giro cuando una La potencia mecánica de los motores se expresa,
fuerza se aplica fuera del centro de giro de un ya sea en caballos de fuerza (hp) o en kilowatts.
cuerpo. El producto de la fuerza F (medida en La relación entre estas cantidades está dada por
Newton) por un radio r (medida en metros), la expresión.
del brazo de palanca se denomina par M de la
fuerza. 550 Lb se elevan
1 HP - 550 lb-pie 1 pulg en 1 seg
por segundo
Par: Símbolo M.
746 W Producen 1 HP
M=F*r 550
[M] = N * m
Cuando los pares de giro a la derecha y los de

giro a la izquierda son iguales, la palanca se
encuentra en equilibrio, en reposo. Si los dos
Figura. 120. La potencia de un motor
pares son diferentes, la palanca girará en el se da en hp o en watts.
sentido del par mayor. En las máquinas eléctricas
rotativas, también se representan por pares.
Hp= kilowatts
S1 S3 0.746
S2
Estas medidas cuantifican la cantidad de trabajo
F3 que un motor es capaz de desarrollar, en un
F1 F2 período específico de tiempo.
Dos son los factores importantes que determinan

la potencia mecánica de salida en los motores:
Figura 119. Ley de la palanca.
el par y la velocidad.
Se define la potencia como el cociente

Pares de giro a la izquierda = = pares de giro a del trabajo W (medido en joule) por el
la derecha. tiempo t (medido en segundos); la ecuación de
la potencia es:
Par M = F.s P= W
t
En el estator se origina un campo magnético de P es la potencia, en vatios [W]
flujo . El rotor se compone de un tambor de W es el trabajo en joules [J]
hierro dulce magnético, con muescas o ranuras T es el tiempo empleado para efectuar el trabajo,
en las que se insertan los conductores. en segundos [s]

Generalmente, se mide en joules por segundo La frecuencia siempre está registrada en los datos de
(watts), pero también puede medirse en placa de características del motor y debido a que la
el sistema inglés en libra pie por segundo misma depende del número de polos, es relativamente
(lb p/s), o en caballos de fuerza (hp). fácil calcular el número de estos, a partir de la
frecuencia.
Un caballo de fuerza es la unidad de
potencia igual a 746 watts o 33,000 lb – pie La ecuación para calcular el número de polos de una
por minuto o 550 lb – pie por segundo. máquina rotativa es la siguiente:
Un watt (vatio) es la unidad base de la Núm. de polos = 120 * f

potencia eléctrica, en los motores grandes
la potencia se indica en kilowatts (kW), por n
ejemplo, la salida de un motor de 5 hp es Y para calcular los pares de polos la ecuación:
3.73 kW, ya que:
P = Núm. de polos = 120 * f = 60 * f

Hp= 5 hp 746 = 3730 watts = 3.73 kW 2 2*n n
1 hp
Donde:
1.4.2 Magnitudes eléctricas p es el número de pares de polos,

no tiene unidades de medida.
n.° de polos (es el número de polos)
no tiene unidades de medida.
A. Pares de polos f es la frecuencia eléctrica en Hz.
n es la frecuencia de giro en rad/s.
Una barra de un imán consta de dos polos: 120 y 60 son constantes
Norte (N) y Sur (S); también puede decirse
que la barra de un imán consta de un par
de polos. Tiempo de
Número Número Número Ángulo
revolución
de pares de de entre
del campo
de polos polos bobinas bobinas
giratorio
1 2 3 120° 5·T
2 4 6 60° 2·T
3 6 9 40° 3·T
4 8 12 30° 4·T
5 10 15 24° 5·T
6 12 18 20° 6·T
- - - - -
- - - - -
- - - - -
p 2·p 3·p 360° P·T
3·p
Figura 121. Barra imán. Tabla 9. Campos de los motores asíncronos trifásicos.

En la figura siguiente, se muestra un motor de el rendimiento o eficiencia es la relación entre

cuatro polos o, dicho de otra forma, dos pares potencia de salida y potencia de entrada.
de polos.
Es importante que ambas potencias estén
expresadas en las mismas unidades.
η = rendimiento.
Pab = potencia de salida.
Pzn = potencia de entrada.
η = Pab
Pzn
El rendimiento puede ser dado como un número
decimal o en tanto por ciento (%). Como la
potencia de salida es siempre menor que la
potencia de entrada, el rendimiento es siempre
menor que 1 o que el 100%.
Figura 122. Motor con dos pares de polos.
Consumidor Rendimiento
Motor de corriente trifásica 1 Kw 0.80
B. Rendimiento Motor de corriente alterna 100 W 0.50
Transformador 1 KVA 0.90
Tomando como ejemplo un convertidor, en la
transformación de energía, se presentan efectos Calentador 100 W 0.95
secundarios no intencionados, pero inevitables. Lámpara de incandescencia 40 W 0.015
Así, la corriente calienta los hilos del devanado;
el material del núcleo y los polos también Tabla 10. Ejemplos de rendimiento.
se calientan por magnetización. Así mismo,
aparecen rozamientos de cojinetes y corrientes
de aire. La cantidad de energía desperdiciada
en los efectos secundarios se designa como
Ejemplo
pérdidas.
Solo una parte de la energía primitiva se

Un motor consume 5 kW de potencia
transforma en la energía deseada; otra parte se
eléctrica y produce 4 kW de potencia
transforma en pérdidas de energía, casi siempre
mecánica. ¿Cuál es su rendimiento?
como calor.
η = Pab/Pzn=4Kw/5Kw=0.8*100=100%
Por lo general, la relación entre utilización y
consumo se designa como rendimiento h. Si se C. η = Pab/Pzn=4Kw/5Kw=0.8*100=100%
compara la potencia de salida (potencia utilizable)
con la potencia de entrada (potencia aplicada),

C. Tensiones de servicio
Los diferentes tipos de motores dependerán, eléctricamente, de las tensiones a las cuales las diferentes
redes de distribución estén normalizadas a servir. Los voltajes secundarios normalizados en el sistema
de la Empresa Eléctrica son exclusivos para 120/240 V, monofásicos, 3 alambres, corriente alterna.
Según lo que solicite el consumidor y después de que la EEGSA investigue la posibilidad de prestar un
servicio trifásico de 4 alambres, 208/120V; como también las tensiones trifásicas como lo son 240/120V,
delta 4 alambres, y para servicios generales en donde los transformadores son proporcionados por el
usuario, la EEGSA pueden suministrar lo siguiente:
480/240 V, 3 fases, delta, 4 alambres.

416Y/240 V, 3 fases, estrella aterrizada, 4 alambres.
480Y/277 V, 3 fases.
Para los motores de inducción o motores asíncronos monofásicos, las tensiones pueden ser de 120
o 240V y, para motores asíncronos trifásicos, las tensiones pueden ser variadas, por ejemplo, 220,
240, 380, 480V, etcétera. Por lo general, los motores asíncronos trifásicos se pueden alimentar con
tensiones variables de acuerdo con el valor nominal indicado en placa. No obstante, las tensiones
de alimentación no pueden ser menores que 5% ni mayores que 105% de la tensión nominal.
Esto porque las variaciones de tensión son nocivas para el buen funcionamiento del motor.
D. Frecuencia de red (Hz)
La frecuencia mide el número

de períodos comprendidos en
un tiempo de t = 1 segundo. U
La frecuencia de la corriente 1 2 3 4
alterna queda definida por la
rapidez con la que se repite cada
período. Se representa por la letra
f y se mide en Hercios o Hertz,
unidad que se representa por Hz.
Las frecuencias usuales son de 50
y de 60 Hz. 80 ms
Puede expresarse fácilmente si en Tiempo transcurrido

lugar de un tiempo cualquiera se
toma el tiempo exacto T de un
período. El número de ciclos será
Figura 123. Tensión de frecuencia de 50 Hz.
entonces 0.015.

Frecuencia = 1 ciclo
1 período
El período T en segundos es el tiempo que dura una revolución, una vuelta completa o un ciclo
(es una oscilación completa de una tensión o una corriente alterna).
El ciclo está representado en la siguiente figura y la curva representa una oscilación. Después de los
360°, la curva vuelve a empezar. Este fenómeno es periódico, ya que se repite cuando se suceden
varias oscilaciones.
U
A
Û Û
Û Û U2
Û3
a2 U1
U1
Ángulos de giro
a3 a1 a
a1 90° a2 180° a3 270° 360°
Û3
U3
Û
Figura 124. Relación entre la gráfica y el diagrama vectorial.
E. Corriente de arranque
La interdependencia entre todas las magnitudes (factor de potencia, cos Ø, rendimiento η, tensión
V, frecuencia f, frecuencia de giro n, intensidad I, potencia P, etcétera) que influyen en los motores
trifásicos, se presentan mediante gráficas con curvas de carga en función del par M y curvas en función
de la velocidad.
La figura siguiente muestra dos gráficas con las características típicas de los motores asíncronos
trifásicos. Por las características de la carga, se puede deducir el comportamiento del motor vacío y
cargado (con carga). El factor de potencia cos Ø, en vacío, es muy pequeño, porque no se necesita
mucha potencia activa y predomina la potencia reactiva inductiva de los devanados. Al aumentar la
carga, aumenta en la misma relación, el factor de potencia, cos Ø .

η Cos Ø η
I
no
1 n n MK
N
ØN I
IA
Cos IN
Øo
ηN η MN
0.5
MA
IN MS
Io
b. Curvas en función
a. Curvas de carga de velocidad
M n
0 I M 0 MN 0 0 ns nk nN n1
Mk: par máximo. Io: intensidad en vacío.

MN: par nominal. n1: frec. giro del campo.
MA: par de arranque. nN: frec. giro nominal.
Ms: par de valle. nO: frec. giro en vacío.
IN: Intensidad nominal. nk: frec. giro del par máx.
IA: Intensidad de arranque. nS: frec. giro del par min.
Figura 125. Curvas características de un motor asíncrono trifásico con barras

redondas; a) curvas de carga y b) curvas en función de velocidad.
Cuando se habla de valores favorables, se indica que tanto el rendimiento η como el factor de
potencia cos Ø, son grandes. Al aumentar la carga a partir de un determinado valor, decrece el
rendimiento y el aumento del factor de potencia es insignificante, el funcionamiento de régimen
nominal se obtiene para el punto en el que el producto del rendimiento η por el factor de potencia
cos Ø es máximo.
Las características en función de la velocidad, muestran la dependencia de n, la intensidad consumida

I y del par M.
La curva que da el par en función de la frecuencia de giro tiene una forma típica para las máquinas
asíncronas trifásicas, con un pico (máximo) y un valle (mínimo). Si el par resistente es mayor que el
máximo de la curva, la máquina no podrá vencerlo y se detendrá.
La corriente I precisa para arrancar es muy intensa e irá disminuyendo rápidamente, al aumentar la
velocidad.
Las características trazadas en la figura anterior pertenecen a un motor asíncrono trifásico con rotor
de barras redondas.
Las máquinas de inducción de este tipo presentan un par de arranque reducido y una corriente de
arranque IA, de 7 a 10 veces la corriente nominal IN. La corriente de arranque IA es la corriente
demandada en el momento exacto de hacer funcionar al motor; la corriente nominal es la corriente
indicada en la placa de características del motor.
IA = 7 * IN
IA = 10 * IN

aparente como la resultante de la

F. Factor de potencia potencia real o activa [W]. Está dada por
la fórmula:
En corriente alterna, la potencia no se puede
obtener como en la corriente continua, es decir, Qreactiva (Potencia reactiva) = I x Vx sen Ø,
como el producto de la intensidad I por la tensión que se mide en Volt x amperios reactivos
V, por el desfase que existe entre ambas. [VAr].
Si se mide el valor de la potencia de una máquina

eléctrica de corriente alterna CA durante su
funcionamiento con un vatímetro, se comprueba
que dicho valor resulta diferente al obtenido
Potencia reactiva
te
en
1.042 VAR
multiplicando la intensidad de la corriente,
ar
ap
medida con un amperímetro, por la tensión,
VA
cia
medida con un voltímetro.
00
ten
12
Po
El vatímetro indica la potencia real, mientras que
el producto de I • V indica la potencia llamada
aparente (S). El factor de potencia o factor de 60 W
eficacia es el cociente de ambas potencias, se
denomina cos Ø (coseno de fi) y es adimensional
(no tiene dimensiones).
Figura 126. La potencia aparente S es el resultado de la
suma geométrica de la potencia activa y de la reactiva
Se tiene que: por medio del teorema de Pitágoras, como sigue:
12002 = 6002 + 10422.
Factor de potencia = cos Ø = Potencia real /
Potencia aparente
La relación entre la potencia reactiva Q y la
El valor del ángulo Ø  existente entre la
potencia aparente S, se llama factor de inducción.
intensidad y la tensión de una corriente alterna,
En la corriente senoidal coincide con el sen α.
se distingue entre:
El valor máximo para el factor de potencia
1. Potencia real o activa. Cuya expresión
(cos Ø) es 1, obteniéndose este valor, cuando
general es:
la potencia activa P es igual a la potencia
aparente S.
Qactiva (Potencia real activa)= I x V x
cos Ø, y se mide vatios [watts].
2. Potencia aparente. Dada por la fórmula: G. Cálculo de conductores, protección
Saparente (Potencia aparente) = I x V, se Cuando se alimenta un motor en forma individual,

mide en Volt x Amperios [VA]. la capacidad de conducción de corriente
(opacidad) de los conductores del circuito
3. Potencia reactiva: obtenida del diagrama derivado debe ser, al menos, de 125% de la
de la figura 125, al considerar la potencia corriente a plena carga o nominal del motor.

Ejemplo
En la instalación eléctrica de un motor de inducción se usan conductores THW. Calcule el

calibre de conductor requerido para un motor de 3 hp, alimentado con 220V.
Solución
Para un motor trifásico de jaula de ardilla con par de arranque normal, la corriente a plena
carga a 220V y 3 hp es 10 A, el conductor se calcula para:
I = 1.25IN = 1.25 * 10 = 12.5A
Consultando la tabla de la capacidad de corriente para conductores, de tres conductores en tubo

conduit, para una corriente de 12.5 A, se requiere un conductor THW núm. 14. Sin embargo, el mínimo
permitido es el número 12 THW.
Cuando se alimenta más de un motor, la capacidad de corriente (ampacidad) del conductor es la

suma de 1.25 veces la corriente de plena carga del motor mayor y la suma de las corrientes a plena
carga del resto de los motores.
Donde:
ITPC = Corriente total a plena carga en amperes.

ITpc = 1.25IMPC+ 0IMPC IMPC = Corriente a plena carga del motor de amperes.
ÓIMPC = Corriente a plena carga de otros motores en amperes.
Ejemplo
Calcule el calibre del conductor THW requerido, si al circuito derivado del motor de 3 hp,
220V, trifásicos del ejemplo anterior, se le agrega, otro motor trifásico similar, de 2 hp.
Solución
El motor más grande de los 2 es el de 3 hp, que como se determinó en el ejemplo anterior,
es de 10 A. Para el motor de 2 hp a 220V, la corriente a plena carga es de 7.1 A, por lo tanto,
la corriente total es:
ITpc = 1.25IMPC+ 0IMPC
ITpc = 1.25 * 10 + 7.1= 19.6 A
Ahora consulte la tabla de conductores, para 3 conductores THW en tubo conduit. Se requiere un
conductor número 12 THW.

Datos para motores trifásicos de inducción y elementos del circuito derivado

Arrancador Diámetro tubo
Cap. Máx. Interruptor Conductor
Corr. Nor. tamaño NEMA conduit
TW (AWG O
A MPS 00 Pulgadas
hp V AMP MARCO MCM) mm
___ (in)
220 1 15 TE 00 3 núm.
1/4 13 1/2
___ ___ ___ ___ ___ 12
220 2 15 TE 00 3 núm.
1/2 13 1/2
___ ___ ___ ___ ___ 12
220 2.8 15 TE 00 3 núm.12
3/4 13 1/2
___ ___ ___ ___ 00 ___
220 3.5 15 00 3 núm. 12 13 1/2
1 TE TEF
440 1.8 15 00 3 núm. 12 13 1/2
220 5 15 00 3 núm. 12 13 1/2
1 1/2 TE TEF
440 2.5 15 00 3 núm. 12 13 1/2
220 6.5 20 00 3 núm. 12 13 1/2
2 TE TEF
440 3.3 15 00 3 núm. 12 13 1/2
220 9 30 0 3 núm. 12 13 1/2
3 TE TEF
440 4.5 15 0 3 núm. 12 13 1/2
220 15 30 1 3 núm. 12 13 1/2
5 TE TEF
440 7.5 20 0 3 núm. 12 13 1/2
220 22 50 1 3 núm. 10 13 3/4
7 1/2 TE TEF
440 11 20 1 3 núm. 12 13 1/2
220 27 50 2 3 núm. 10 19 3/4
10 TE TEF
440 14 30 1 3 núm. 12 13 1/2
220 40 70 2 3 núm. 19 3/4
15 TE TEF
440 20 30 2 8 19 3/4
220 52 100 3 3 núm. 25 1
20 TE TEF
440 26 50 2 6 19 3/4
220 64 100 3 3 núm. 32 1 1/4
25 TE TEF
440 32 50 2 4 19 3/4
220 78 125 3 3 núm. 32 1 1/4
30 TFJ TEF
440 39 70 3 2 19 3/4
220 104 200 4 3 núm. 51 2
40 TFJ TEF
440 52 100 3 0 25 1
220 125 200 4 3 núm. 51 2
50 TFJ TEF
440 63 100 3 6 32 1 1/4
220 150 225 5 3 núm. 51 2
60 TFJ TFJ
440 75 125 4 2/0 32 1 1/4
220 185 300 5 3 núm. 64 2 1/2
75 TJJ TFJ
440 93 150 4 4/0 32 2
220 246 400 5 3 núm. 300 64 2 1/2
100 TJJ TFJ
440 123 200 4 MCM 51 2
220 310 400 ___ ___ ___
125 TJJ TFJ 2
440 155 225 5 3 núm. 51

220 360 600 ___ ___ ___

150 TKM TJJ 2 1/2
440 180 300 5 3 núm. 64
___
220 480 800 ___ ___
200 TKM TJJ 3 núm. 300 2 1/2
440 240 400 5 64
MCM
Tabla 11. Corriente a plena carga de motores trifásicos. Para longitudes

de conductor de hasta 60 m.
Calibre Tipo VF T.W. “T” TWH 60 °C VINANEL 900 RH, ´RVH´V 75°C
1 a 3 4 a 6 6 a 9 1 1 a 3 4 a 6 6 a 9 1
A.W.G
Conds. Conds. Conds. Conds. Conds. Conds. Conds. Conds.
M.C.M
Tubo Tubo Tubo Tubo Tubo Tubo Tubo Tubo
14 1 5 1 2 1 0 20 1 5 1 2 1 0 20
12 2 0 1 6 1 4 25 2 0 1 6 1 4 25
10 3 0 2 4 2 1 40 3 0 2 4 2 1 40
8 4 0 3 2 2 8 55 4 5 3 6 3 1 65
6 5 5 4 4 3 8 80 6 5 5 2 4 5 95
4 7 0 5 6 4 9 105 8 5 6 8 5 9 125
2 9 5 7 6 6 6 140 115 9 2 8 0 170
0 125 100 8 7 195 150 120 105 230
00 145 116 110 225 175 140 122 265
000 165 132 115 260 200 160 140 310
0000 195 156 132 300 230 184 161 360
250 215 172 150 340 255 204 178 405
300 240 192 168 375 285 228 199 445
350 260 208 182 420 310 248 217 505
400 280 224 196 455 335 268 234 545
500 320 256 224 515 380 304 266 680
Tabla 12. Capacidad de corriente para conductores de cobre basada

en una temperatura ambiente de 30 °C.

Calibre VINANEL Nailon ‘KH’ RVH VINANEL 900 RH, ´RVH´V 75°C
A.W.G 1” 1”
2
3/4” 1” 1 ¼” 1½” 2” 2½” 3” 4”
2
3/4” 1” 1¼” 1½” 2” 2½” 3” 4”
13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13
M.C.M
mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm
14 16 26 42 11 18 30
12 12 20 31 53 9 14 23 39
10 8 12 20 34 46 6 11 17 30 40
8 4 7 11 20 27 44 3 6 9 16 21 34
6 3 4 7 12 16 27 40 1 3 5 8 11 18 27
4 1 2 4 7 10 16 25 38 1 3 6 8 14 20 32
2 1 3 4 7 12 17 27 46 1 2 4 6 10 15 23 28
1/0 1 3 4 7 11 17 29 1 2 3 6 9 14 17
2/0 1 2 3 6 9 14 24 1 3 5 8 12 15
3/0 1 3 5 7 12 20 1 2 4 6 10 12
4/0 1 2 4 6 10 16 1 1 3 5 8 10
250 1 1 3 5 8 13 1 3 4 7 8
300 1 3 4 7 11 1 2 4 6 7
400 1 3 6 9 1 3 4 6
500 1 3 4 7 1 2 4 5
Tabla 13. Cantidad de conductores en tubería conduit de acero pared gruesa y tipo de comercial.

2. Proceso de instalación de motores
trifásicos con conexiones básicas
Por lo general, los diferentes tipos de motores eléctricos constan de
una bornera donde se colocan las puntas de la bobinas del motor.
Los motores trifásicos traen 3, 6, 9 y 12 puntas y, en casos especiales,

pueden tener más salidas de conexión.
Los motores trifásicos han sido

diseñados para ser conectados
a un sistema de alimentación
trifásico de corriente alterna.
Las conexiones necesarias para
su funcionamiento se realizan
a la bornera de cada motor,
tal y como lo muestra la figura
siguiente:
Figura 127. Bornera de un motor.


2.1 Condiciones para la instalación
Para la instalación de motores trifásicos con conexiones básicas se debe tomar en cuenta las medidas
de seguridad y protección ambiental para evitar accidentes y evitar contaminar el área de trabajo.
Como Electricista instalador industrial, debe contar con la herramienta y equipo necesario para la
instalación de motores trifásicos con conexiones básicas. Algunas de las herramientas ya fueron
mostradas en el tema de instalación y mantenimiento de motores eléctricos de corriente continua
y servomotores de la Unidad 1, por ello, en este apartado solo se muestran las adicionales para el
procedimiento en motores trifásicos.
Termómetro digital infrarrojo
Nivel de burbuja
Lámpara de prueba de neón
Lámpara neón de prueba

Electrodos
Puntas de
prueba
Brújula magnética

Tacómetro
Tacometro Foto Tacometro

de contacto tacometro estroboscopico
Figura 127 A. Equipo y herramienta utilizada para instalación de motores trifásicos.
Entre las principales medidas de seguridad que deben seguirse en los trabajos con motores eléctricos
de trifásicos están:
• Asegúrese que no existe tensión, antes de trabajar en un circuito eléctrico.

• Ponga en posición de apagado el interruptor principal del circuito.
• Respete el protocolo de seguridad que se disponga en el lugar de trabajo.
• Sea precavido en el manejo de lubricantes.
• Mantenga en contenedores cerrados la grasa o aceite al almacenarlos, para que se mantengan
limpios.
Es necesario que usted como trabajador esté consciente de que todos los tipos de materiales que se
aplican en la instalación y mantenimiento de motores eléctricos trifásicos, aislantes termoplásticos,
cobre, limpia contactos, etcétera, son elementos que contaminan el ambiente, por lo que se deben
tomar las siguientes precauciones:

• Deposite los desechos sólidos de manera adecuada y según su clasificación.
• El limpiacontactos posee ciertos químicos que dañan mucho el ambiente y, por consiguiente, la
salud de las personas que permanecen alrededor. Por ello, no se debe derramar este químico en
el suelo y se deben tomar precauciones y cuidados al desecharlos.
En los últimos años, una de las preocupaciones ambientalista esenciales es la medición y la

reducción del ruido, producido por los motores eléctricos. En el área industrial, el interés está
relacionado con la creciente preocupación por los efectos ambientales del ruido y la legislación
sobre la comodidad sonora.

El proyecto de producción de motores cada vez menos sonoros reduce los factores que dan origen
al ruido. Es probable que su implementación exija una serie de accesorios e incluso el confinamiento
acústico del motor. Todo esto puede interpretarse como un alto costo o adicional, pero no lo es,
debe analizarse en contraposición con los beneficios que se obtendrán.

2.2 Procedimiento de instalación
2.2.1 Procedimiento de conexión en estrella
A continuación se describe el proceso para conectar un motor trifásico en estrella:
Procedimiento
1. Prepare la herramienta, el equipo y los materiales a utilizar.
2. Conecte los principios a la red trifásica y los finales se conectan entre sí, como en la
figura siguiente.
L1 1 6 R U Z
L2 2 5 S V X
L3 3 4 T W Y
Americano Europeo
Figura 128. Conexión estrella en el sistema

europeo y americano.

3. Conecte los bornes del motor de seis puntas, como se indica en la figura siguiente:
Punto neutro
4
6 5
120°
3 2 1
Conexión estrella
Figura 129. Conexión en estrella.
Cuando el motor trae 6 conductores de salida, pueden hacerse 2 conexiones (estrella o

triángulo) y, por tanto, tiene 2 tensiones de trabajo, por ejemplo: si está en triángulo con
220V, se puede conectar en otra red de 220 x 1.73380V, conectándolo en estrella.
4. Una vez conectados los finales de cada bobina, mida la continuidad entre cada una
de las fases, el indicador deberá marcar continuidad, en caso contrario, revise sus
conexiones.
2.2.2 Procedimiento de conexión en delta.
Procedimiento
A continuación se describe el procedimiento para conectar un motor trifásico en delta.

2. Conecte los principios con los finales de cada bobina a la red trifásica, tal y como
se muestra en la figura.
U V W 1 2 3
Z X Y 6 4 5
Placa de bornas
Figura 130. Conexión delta en el sistema europeo y americano.
3. Conecte los bornes del motor de seis puntas.
1
6
3
5
2 4
F1 F2 F3
Figura 131. Conexión en delta.
4. Una vez conectados los finales con los principios de cada bobina, mida la
continuidad entre cada una de las fases. El indicador deberá marcar continuidad,
en caso contrario, revise sus conexiones.

2.2.3 Procedimiento de conexión de Steinmetz.
Procedimiento
A continuación se describe el procedimiento para arrancar un motor trifásico con la conexión

de Steinmetz.
1. Realice las conexiones. Conecte el motor trifásico en la conexión triángulo.
MP
R 220V ~
U Z
X
W
Figura 132. Conexión de un motor
V Y trifásico a la red monofásica
(conexión Steinmetz).
2. Conecte los bornes U y W respectivamente a R y Mp (220V) y V también a R, a través

de los condensadores de arranque (en paralelo).
3. Una vez arrancado el motor, desconecte por medio de un interruptor (contactor)

el condensador de arranque.
L1 L2 L3 M en Nm Trifásica Figura 133. Curvas características

de un motor trifásico en conexión
U1 W1 Steinmetz.
V1
10
W2 U2 V2 4. Verifique que el motor
Conexión a una red trifásica esté conectado de
L1 L2 CH Monofásica
acuerdo con la tensión
5 de la red. Por ejemplo, el
U1 V1 W1 motor asíncrono trifásico
para tensiones 220 V/380
W2 U2 V2
V D-Y, debe conectarse
Conexión a una a la tensión de 220V en
red monofásica 0 500 1000 n en r.p.m triángulo.
Los motores trifásicos pueden funcionar mejor en conexión Steinmetz si se les aplica un
70% de su carga nominal y si por cada kW de potencia nominal se utiliza un condensador
de 70 mF a 220V.

3.
Conexiones especiales para
motores trifásicos
En los motores para corriente trifásica, se originan campos rotativos.
Si el rotor tiene la misma velocidad de giro que el campo rotativo
del estator, se dice que la máquina eléctrica rotativa trifásica es
síncrona. Si, por el contrario, el rotor tiene una velocidad de giro
mayor o menor que dicho campo rotativo, la máquina eléctrica
rotativa se llama asíncrona.
Por tanto, las máquinas eléctricas rotativas, de motor o generador,

se dividen en dos grandes grupos, las máquinas síncronas y las
máquinas asíncronas o de inducción.
Los motores asíncronos y los motores síncronos difieren unos de

los otros por la velocidad de sincronismo (n). La velocidad síncrona
depende de la frecuencia de alimentación (f) y del número de pares
de polos (p), con los que está constituida la máquina mediante la
siguiente expresión.
n = 60 * f/p
Donde:
n = velocidad sincrónica.
f = frecuencia en Hz.
p = número de pares de polos.
Una de las características de los motores asíncronos o de inducción

es que su velocidad es inferior a la velocidad de sincronismo. Esto
porque el flujo creado por el estator es más rápido que el movimiento
ejercido por el rotor, por lo que su movimiento será casi constante.

Hay dos tipos principales de motores de inducción, el motor trifásico con rotor en jaula de ardilla y el
motor trifásico con rotor bobinado con anillos rozantes. De estos se deriva toda la gama de motores
de ca que se conocen. Los parámetros más importantes de cualquier motor trifásico son:
• Potencia: en Watts o en hp.

• Factor de servicio: es la relación entre la potencia máxima verdadera de la máquina y su potencia
nominal. También, es el que indica cuanta carga en forma temporal puede tomar un motor
(al operar un motor con una capacidad superior a la de la placa, la temperatura tiende a elevarse
tanto como en relación con la potencia).
Máquinas impulsoras
Motores eléctricos monofásicos
Motores eléctricos fase
devanados serie ca, alto
dividida ca, jaula de
Máquinas eléctricas rotativas deslizamiento o alto par de
ardilla, torsión normal y
arranque ca de rotor devanado,
síncronos cc, devanados
ca inducción repulsión, ca
s hunt , m o t o r e s d e
tipo capacitor, cc devanado
combustión interna.
compound.
Ventilaciones hasta 10 hp, bombas
centrífugas, agitadores para
1.1 1.2
líquidos, compresores centrífugos,
transportadores.
Transportadores de banda, generadores,
prensas y troqueladoras, máquinas y 1.2 1.4
herramientas y máquinas impresoras.
Bombas de pistón, máquinas
1.4 1.6
industriales, máquinas ladrilladoras.
Trituradora de material, molinos de
1.6 1.8
bolas, roladoras de láminas.
Tabla 14. Valores de factores de servicio para diferentes máquinas

eléctricas rotativas.
Velocidad de giro: dada en revoluciones por segundo (r.p.m.)
Tensión de alimentación: dada como tensión nominal en la placa del motor.

Intensidad nominal: corriente de funcionamiento del motor a plena carga.
Frecuencia de suministro de la red: medida en Hz.
Temperatura ambiente del lugar de la instalación.
Altura de su funcionamiento: medido en metros sobre el nivel del mar (msnm).

Tamaños NEMA (National Electrical Manufacturers Association) y tipos de carcasas:
Tipo abierto Semi - protegido A prueba de goteo
A prueba de agua Totalmente cerrado Enfriado con ventilación
Figura 134. Tipos de carcasas.
3.1.1 Para una sola tensión de red
Las máquinas de ca o de inducción se utilizaban hasta hace poco casi exclusivamente para aplicaciones
a velocidad constante. Sin embargo, el avance que ha experimentado la electrónica de potencia,
ha permitido la sustitución de los motores de corriente continua por los de inducción, en aplicaciones
a velocidad variable.
La característica más importante de este tipo de motor trifásico es que solo tiene tres bornes de
conexión que indican la tensión trifásica con la cual debe ser alimentado.
3.1.2 Para tensiones conmutables
Si se desea arrancar un motor trifásico con un interruptor estrella–triángulo, a dos tensiones distintas,
o si las tensiones de las redes están en la relación en triángulo/ tensión estrella, se emplean motores
de tensiones conmutables. En ellos, cada fase está dividida en la misma relación que las tensiones de
alimentación. Según la tensión elegida, las fases parciales se conectarán en serie o en paralelo.

Si se dispone de un devanado adicional, por el que no circula corriente a la tensión más baja,
se puede conectar también el motor a una tercera tensión como se ve en la figura siguiente.
U1 Z3 400 V X
500 V X Y2 Z2 Y3 Z3 220 V X Y3 Z3
2 3 3
X1 X2 Y2 Z2 X2 Y2 Z2 X2 Y2 Z2
Z2
U2 Y1 Z1 Y1 Z1 Y1 Z1
X1 X1 X1
W2
X3 Z1
U2 V2 W2 U2 V2 W2 U2 V2 W2
W1 U1 U1 W1
X3 U1 V1 W1 U1 V1 W1
V2 Y1 V3 Y2 Y3
Figura 135. Motor de tensiones conmutables D 500V/D 440V/ D 220V.
Un motor conectado según esta figura, puede arrancarse en estrella-triángulo, a 220, 440 o 500V.
Conectado en estrella, puede trabajar también a 380, 760 o 865V. Este tipo de motores se emplea
principalmente en maquinaria para construcción.
3.1.3 De polos conmutables
En los motores trifásicos, al variar el número de polos, se puede cambiar la velocidad de giro.
Los motores de este tipo son generalmente motores con rotor en jaula de ardilla; aunque en los
motores de anillos rozantes el devanado rotórico debe ser conmutable. Los motores de polos
conmutables en ejecución normal se suministran solo para conexión directa, a cualquier velocidad.
El devanado se realiza en conexión dahlander para dos velocidades de rotación, en relación 1:2.
4 5 6 1 2 3
1 2 3 L1
L2
1 L3
2
1 2 3
3
Superior Velocidad de rotación Inferior
Figura 136. Conexión del devanado.

L1 L2 L3 Realización de devanado
4 5 6
1 2 3
Mando por contactores

4 1 5 2 6 3
L1 L2 L3
Figura 137. Distintas formas de conmutar.
Conmutador de polos
3.1.4 De anillos rozantes
Los motores trifásicos más importantes son los asíncronos.
Este tipo de motores se caracteriza por las diferentes clases de rotores que los componen, por ejemplo
el motor de rotor bobinado o de anillos rozantes.
2 3 4 5 6 7 8
1. Eje.
8
2. Devanado del estator.
3. Devanado del rotor.
4. Paquete de chapas del rotor.
5. Paquete de chapas del estator.
10 6. Carcasa.
1 7. Soporte de las escobillas.
8. Tapa del cojinete.
9. Anillos rozantes.
10. Caja de bornes.
9 Figura 138. Partes de un motor de anillos rozantes.

Como el motor en jaula de ardilla tiene El devanado del rotor presenta un gran número
el inconveniente de que, durante su de espiras, y la sección de sus conductores es
funcionamiento, no existe manera de influir pequeña. Por lo tanto, la resistencia óhmica
desde el exterior sobre la corriente del circuito del devanado de un rotor bobinado y anillos
rotórico. Caso contrario de lo que sucede en un rozantes será mucho mayor que la del rotor en
motor de rotor bobinado y anillos rozantes, en el jaula de ardilla.
que sí se puede variar la resistencia del circuito
del rotor, conectando resistores adicionales a La conexión trifásica se realiza dentro del
los extremos de los devanados del rotor que devanado, estando el devanador rotórico
son accesibles desde el exterior, a través de los conectado siempre a tres anillos rozantes.
anillos rozantes. La conexión con los anillos se realiza mediante
las tres escobillas de carbón. Los bornes de las
El estator consta de carcasa, paquete de chapas tres fases del devanado del rotor se denominan
y devanado estatórico y el rotor, que se apoya K, L y M y el punto neutro Q se saca al exterior
en la carcasa por medio de cojinetes. a través de los anillos.
En los devanados trifásicos, las tensiones

El árbol del rotor lleva el paquete de chapas y
existentes entre los tres anillos rozantes son
los anillos rozantes. El devanado rotórico está
iguales; en los bifásicos, la tensión entre los
dispuesto en las ranuras de dicho paquete
bornes K y Q es igual a la existente entre los
de chapas. Casi siempre el devanado del
bornes L y Q, mientras que la tensión que se
rotor tiene tres fases (devanado trifásico),
mide entre K y L será dos veces mayor que las
conectadas generalmente en estrella y rara vez
otras dos.
en triángulo.
A veces, el devanado del rotor está formado por

dos fases (devanado bifásico), conectado en V 3.2
Diagramas de conexión
(conexión delta abierta o triángulo abierto), por de motores trifásicos con
motivos económicos por lo general, ya que se conexiones especiales
ahorra uno de los resistores de arranque como
en la figura siguiente. Se denomina diagrama de conexión un motor
trifásico especial, al esquema representativo
de las uniones entre los bornes del motor y
los bornes de alimentación, según normas
internacionales, como NEMA O IEC.
M
M 2~ 3.2.1 Diagramas de conexión dahlander
K L M K Q L Es un sistema especial que se usa para cambiar el

número de polos, es importante para conmutar
entre dos frecuencias de giro diferentes.
a. b. El devanado estatórico se compone en este
caso de seis bobinas que, según la posición
Figura 139. Conexión del devanado del rotor en un del conmutador, se combinarán en serie o en
motor con anillos rozantes: a) para devanado trifásico; paralelo, y darán lugar a devanados con dos
b) para devanado bifásico.
números de polos distintos.

El motor tendrá dos frecuencias de giro diferentes, pero siempre estarán en una relación de 1:2.
La frecuencia de giro baja y, por tanto, con el número mayor de polos, el devanado del estator se
encuentra conectado en triángulo, con dos bobinas en serie en cada una de las ramas.
Cuando la frecuencia de giro es elevada, las bobinas se encuentran conectadas en paralelo dos a dos,
y todo el devanado se encuentra conectado en estrella. Este circuito se denomina también conexión
en doble estrella.
L1
L2
L3
N
Pe
0 1 2
1U 1V 1W
2U 2V 2W
a.
L1 L1
L2 L2
L3 L3
1U 2U
1W 1V
2W 2V
2U
b. 1W 1V 1U
2W 2V
Figura 140. Conexión dahlander. a) conmutador y caja de bornes;

b) conexión de los devanados del estator.

Cuando los motores con cambio del motor de polos presentan dos devanados separados, es posible
conectar uno o ambos en conexión dahlander. De esta forma, este tipo de motores asíncronos podrán
presentar hasta cuatro velocidades distintas de giro.
U U1
a.
U1 W1 U W
W V W1 V V1
W1
Velocidad lenta Velocidad rápida
U
U1
W1
W V
U1 V1
V1
W V W1 U
Velocidad lenta Velocidad rápida
Devanado Devanado
b. independiente conmutable
U U
U
W1
U1 W1
U1 V1
W V
V W V W
V1
Velocidad lenta Velocidad media Velocidad rápida
Figura 141. Conexión dahlander. a) Dos velocidades.

b) Tres velocidades.
Los fabricantes de máquinas con cambio del número de polos en conexión dahlander diseñan los
devanados de modo que la razón de las potencias tome valores entre:
PN, max
= (1.5,1.8)
PN, min

3.2.2 Diagramas de conexión de part winding
Este tipo de motor está dotado de un devanado estatórico desdoblado en dos devanados paralelos,
con 6 o 12 bornes de salida. Equivale a dos medios motores de igual potencia.
Durante el arranque, un solo medio motor se acopla en directo a plena tensión a la red, lo que divide
aproximadamente por dos, tanto la corriente de arranque como al par. No obstante, el par es superior
al que proporcionaría el arranque estrella-triángulo de un motor de jaula de igual potencia. Al finalizar
el arranque, el segundo devanado se acopla a la red. En ese momento, la punta de corriente es débil
y de corta duración, ya que el motor no se ha separado de la red de alimentación y su deslizamiento
ha pasado a ser débil. Este sistema, poco utilizado en Europa, es muy frecuente en el mercado
norteamericano (tensión de 230/460V, relación igual a 2).
1/7
1
8 9
3 2
3/9 2/8
7
Figura 142. Conexión part winding.
3.2.3 Diagramas de conexión de diferentes tensiones
En el caso de equipos de utilización, como los motores, las normas de voltaje han sido seleccionadas
en múltiplos de 115V. Por ejemplo, 220, 250, 380, 440 y 475V. Las normas para los equipos de
utilización han sido escogidas deliberadamente, con voltajes menores que los suministrados por las
empresas eléctricas, ya que en una planta industrial o un gran edificio comercial existen distancias de
varios cientos de metros, entre el punto de entrada del servicio eléctrico y el equipo. Estas distancias
siempre representan cierta pérdida (o caída) de voltaje a través del cableado. En tramos cortos, esta
pérdida puede ser pequeña, quizá de menos de un voltio, pero en tramos largos y con carga pesada
puede alcanzar un 3 o 4% del voltaje de operación. Por lo tanto, el hacer que el voltaje de utilización
sea diferente e inferior al voltaje de servicio de la empresa eléctrica tiene mucho sentido, en la tabla
siguiente se presentan las formas de conexión de un motor de 12 puntas para diferentes tensiones.

Conexión Estrella Triángulo Doble estrella Doble triángulo
Esquema
Posición de las
bobinas
Motor de 12 bornes
Posición de los
puentes
220V 190V 110V

380 V
250V 220V 125V
440 V
290V 250V 150V
Tensiones 500 V
440V 380V 220V
-
500V 440V 250V
-
Tabla 15. Conexiones para diferentes tensiones

de trabajo en un motor de 12 puntas.

4. mantenimiento de motores trifásicos
con conexiones especiales
Como ya se explicó en el tema 2, los motores eléctricos, constan
de una bornera donde se encuentran las puntas de las bobinas del
motor.
Los motores trifásicos que en este caso se describe su procedimiento de

instalación, también tienen tensiones conmutables, polos conmutables
dahlander y anillos rasante.
4.1
mantenimiento
Para la instalación de motores trifásicos con conexiones especiales,

se deben tomar en cuenta las medidas de seguridad y protección
ambiental, para evitar accidentes y la contaminación del área de
trabajo.

y equipo necesario para la instalación de motores trifásicos con
conexiones especiales.
Las herramientas y equipo necesarios para este tipo de instalaciones ya

fueron descritos en temas anteriores (instalación y mantenimiento de
motores eléctricos de corriente continua y servomotores, e instalación
de motores trifásicos con conexiones básicas), por ello, no se abordarán
en este apartado.

Las medidas de seguridad que deben seguirse en los trabajos con motores eléctricos trifásicos con
conexiones especiales son las mismas que para instalación de motores con conexiones básicas.
Por ello, si aún tiene alguna duda que no pueda resolver con la información ya desarrollada,
consúltela con el facilitador.

4.2 Proceso de instalación y mantenimiento
4.2.1 Procedimiento de conexión dahlander
A continuación se describe el proceso y los pasos necesarios para conectar un motor trifásico con
conexión dahlander:
Procedimiento
1. Prepare la herramienta, el equipo y los materiales que necesite utilizar.
2. Conecte los principios a los devanados para la primera velocidad, como en la figura
siguiente:
U1
W1
W V
W1
Velocidad lenta
Figura 143. Conexión en delta serie para velocidad lenta.

3. Alimente el motor en vacío en la velocidad lenta y mida su consumo.
4. Aplique distintas cargas al motor de dos velocidades y compruebe su consumo.
5. Conecte el motor a velocidad rápida en vacío, anotando su consumo como se muestra

en la siguiente figura:
U1
U W
W1 V1
V
Velocidad rápida
Figura 144. Conexión en estrella paralelo para velocidad rápida.
6. Aplique distintas cargas anotando sus consumos.
7. Compruebe diferencias de consumo entre velocidades.
8. Desconecte la alimentación del motor y limpie el área de trabajo.
4.2.2 Procedimiento de conexión de motor de tensiones conmutables
A continuación se describe el proceso y los pasos necesarios para conectar un motor trifásico con
conexión dahlander:
Procedimiento

2. Conecte los principios a los devanados para la tensión baja, como se muestra en la
figura siguiente:
9 1
3 7
6 4 12 10
5 11
8
2
Figura 145. Conexión en estrella paralelo para la tensión baja.
3. Alimente el motor en vacío en la tensión lenta y mida su consumo.
4. Aplique distintas cargas al motor de dos tensiones y compruebe su consumo.
5. Conecte el motor a la tensión alta en vacío, anotando su consumo como se muestra

en la siguiente figura:
3 1
9 7
6 4
12 10
11
8
5
Figura 146. Conexión en estrella serie para voltaje alto.
6. Aplique distintas cargas anotando sus consumos.
7. Compruebe diferencias de consumo entre las dos tensiones.
8. Desconecte la alimentación del motor y limpie el área de trabajo.

4.2.3 Procedimiento para el mantenimiento de motores trifásicos de anillos rozantes
El propósito del mantenimiento preventivo es asegurarse de que el motor funcione con fiabilidad y
sin que produzcan acciones o intervenciones imprevistas.
Procedimiento
A continuación se lista una serie de pasos y prevenciones necesaria para el mantenimiento

de un motor trifásico de anillos rozantes:
1. Revise los cojinetes.
2. Revise el engrasado de los cojinetes y del aceite de caja.
3. Revise y limpie los devanados estatóricos.
4. Mida la resistencia de aislamiento del devanado del rotor.
5. Limpie el polvo que sueltan las escobillas para mantener en óptimo estado los anillos
rozantes. Su limpieza garantiza su buen funcionamiento.
6. Revise que el portaescobillas esté bien montado. Observe para ello las figuras
siguientes:
90° 2 o 4 mm
Correcto
Incorrecto
Figura 147. Montaje de portaescobilla.

7. Verifique que las escobillas estén bien asentadas en el portaescobillas.
Figura 148. Asentamiento de escobillas.

Instrucciones:
Seleccione y subraye, de cada uno de los enunciados, la opción correcta.
Me evalúo
1. Este motor tiene la característica de que su velocidad de giro es directamente

proporcional a la frecuencia de la red de corriente alterna que lo alimenta.
Es utilizado donde se desea una velocidad constante: (Pág. __)
A) Asíncrono
B) Inducción
C) Síncrono
D) Lineal
2. Son las máquinas de impulsión eléctrica más utilizadas por ser sencillas, seguras,
baratas y tener una velocidad de giro atrasada en relación con la frecuencia
nominal: (Pág. __)
A) Los motores asíncronos o motores de inducción

B) Motores síncronos
C) Motores de corriente continua
D) Servomotores
3. Conexión usada en motores NEMA para la tensión más alta y en potencias hasta
20 hp; en motores IEC para la mayor tensión: (Pág. __)
A) Estrella
B) Doble estrella
C) Delta
D) Doble delta
4. Conexión mediante la cual es posible crear un campo giratorio en un motor

asíncrono trifásico, con corriente alterna monofásica: (Pág. __)
A) Estrella trifásica
B) Delta trifásica
C) De devanado de arranque
D) Steinmetz
5. Los factores más importantes para la valoración y selección de los motores:

(Pág. __)
A) Factor de potencia (cos Ø), el rendimiento , la intensidad de la corriente I, la

tensión V, la frecuencia de giro n, y la potencia P
B) Factor de servicio FS y la corriente de arranque Ia
C) La potencia P y la tensión V
D) El factor de potencia.

6. Velocidad de giro de sincronismo de un motor de inducción de 4 polos, trifásico

a 60 Hz: (Pág. __)
A) 1,800 r.p.m.
B) 1,600 r.p.m.
C) 1,500 r.p.m.
D) 1,700 r.p.m.
7. Las máquinas de inducción presentan un par de arranque reducido y una corriente

de arranque IA, en relación con su corriente nominal, cuantas veces mayor sea la
corriente de arranque: (Pág. __)
A) ½ vez la corriente nominal IN

B) 1 a 2 veces la corriente nominal IN
C) 7 a 10 veces la corriente nominal IN
D) 2 veces la corriente nominal IN
8. Relación entre la potencia máxima verdadera de la máquina y su potencia nominal.

Indicador de cuánta carga en forma temporal puede tomar un motor: (Pág. __)
A) Factor de potencia
B) Factor de demanda
C) Factor de servicio
D) Potencia nominal
9. La característica más importante de este tipo de motor trifásico es que tiene solo
3 bornes de conexión, e indica la tensión trifásica con la cual debe ser alimentado:
(Pág. __)
A) Para dos tensiones de servicio

B) Para conmutación de velocidades
C) Para una sola tensión de servicio
D) Conexión de triple tensión de servicio
10. Este tipo de motor está dotado de un devanado estatórico, desdoblado en 2

devanados paralelos, con 6 o 12 bornes de salida. Equivale a 2 medios motores
de igual potencia: (Pág. __)
A) Dahlander
B) Part winding
C) Estrella
D) Delta

Unidad Rebobinado de motores
3 eléctricos monofásicos de
fase partida y trifásicos de
inducción
Resultados de
aprendizaje
Rebobinar motores monofásicos de fase partida, de acuerdo con

procedimientos técnicos, medidas de seguridad y protección
ambiental.
Rebobinar motores trifásicos de jaula de ardilla e imbricado, de acuerdo
con procedimientos técnicos y medidas de seguridad.

REBOBINADO DE MOTORES ELÉCTRICOS MONOFÁSICOS DE FASE
PARTIDA Y TRIFÁSICOS DE INDUCCIÓN
Elementos característicos
de un embobinado
Mapa
de temas
Clasificación de los embobinados
Principios de
generación y Características del embobinado
generadores de
corriente continua
Cálculos básicos en embobinados
de motores
Sistemas de embobinado
Tipos y propiedades de materiales aislantes

Generadores Materiales conductores
utilizados en embobinados
eléctricos y aislantes utilizados
en embobinados de
motores Características de los materiales
conductores utilizados en embobinado
Proceso de realización Condiciones para la elaboración

detección de de embobinados
fallas en motores
de embobinados Procedimiento de realización de
monofásicos de embobinados monofásicos de diferentes
diferentes tipos tipos y detección de fallas en motores
Tipos y características de los embobinados

Embobinado de
motores trifásicos
de jaula de ardilla Detección y localización de fallas
en motores trifásicos

REBOBINADO DE MOTORES ELÉCTRICOS MONOFÁSICOS DE
FASE PARTIDA Y TRIFÁSICOS DE INDUCCIÓN
Proceso de Condiciones para el embobinado y

rebobinado de detección de fallas
motores trifásicos
de jaula de ardilla y Procedimiento de embobinado
detección de fallas y detección de fallas
Planteo una ¿Cuáles son las técnicas de reparación y embobinado de motores monofásicos
solución y trifásicos apropiados para una aplicación comercial e industrial?


1. Embobinado de motores
monofásicos de fase partida
Los motores eléctricos monofásicos tienen gran cantidad de
aplicaciones, se utilizan en lavadoras de ropa, bombas de agua,
fuentes, molinos, compresores, ventiladores, secadoras, bandas
transportadoras y otras.
Cuando a un motor eléctrico se le diagnostica con daños severos,

devanados quemados o en cortocircuito es necesario sustituir sus
devanados. Para ello, se realiza el embobinado de motores monofásicos,
en este caso de fase partida.

1.1 Elementos característicos de un
embobinado
Las ranuras situadas en el enchapado estatórico sirven para la
ubicación de las bobinas que forman el embobinado de estator.
A continuación se describen cada uno de los elementos de un

embobinado.
Cabeza
posterior
Recibe el nombre de bobina cada uno de
Lados
los conjuntos compactos de espiras que
activos
unidos entre si, forman el embobinado del
Bobina
motor. La bobina va alojada en las ranuras Cabeza
de la armadura, consta de lados activos, anterior
cabezas y sus terminales. Extremos de la bobina
Figura 149. Bobina de motor de fase
partida y sus partes.

Son los espacios vacíos que se encuentran

a lo largo de la circunferencia del motor,
Ranuras cercanas al entrehierro, donde se colocan
los lados activos de las bobinas, ya que solo
estos cortan líneas de fuerza.
Figura 150.Ranuras en estator de motor
de fase partida.
Es la parte recta de la bobina, situada en el

Cinta
Lado activo interior de la ranura, rodeada y cerrada por adhesiva
elementos aislantes.
Figura 151. Lados activos y cabezas

de la bobina.
Son las conexiones frontales entre los dos

Las cabezas
lados activos de las bobinas.
Están formados por un grupo de bobinas

Grupo de
conectadas en serie entre sí; cada grupo
bobinas (G)
contiene un principio y un final.
Es el número de ranuras que quedan entre

la bobina más pequeña del grupo y que
Amplitud de P F
serán ocupadas por otros grupos diferentes. P F
grupo (m) Grupo de bobinas
La amplitud de grupo solo se utiliza para los Grupo de bobinas
excéntricas
cálculos de bobinas concéntricos. concéntricas
o imbricadas
Figura 152. Grupos de bobinas y amplitud.
Son núcleos de hierro rodeados por bobinas

que, al ser recorridas por la corriente eléctrica,
provocan un flujo magnético que da lugar
Polos
a los polos magnéticos. Dependiendo del
sentido de la corriente, los polos pueden
ser Norte o Sur.
Figura 153. Polos de motor.


1.2 Clasificación de los embobinados
La fuerza electromotriz generada en el embobinado inducido depende solo del número de hilos
activos, o sea, los exteriores paralelos al eje de rotación. Por esto, los embobinados se clasifican
según los siguientes criterios.
Nombre
de Descripción Figura
embobinado
Lado activo de bobina
En este embobinado, cada ranura posee

Bobinado de
solo un lado activo de una bobina.
una capa o
Actualmente se utilizan solo en máquinas
simple capa
de ca.
Figura 154. Embobinado de una capa.
Aislamiento
En los devanados de doble capa, en Lado entre capas
cada ranura hay dos lados activos activo de
correspondientes a dos bobinas distintas, la bobina
Dos capas o
colocados uno encima del otro, formando
doble capa
dos capas de conductores entre las cuales
se coloca un aislante. Estos devanados
son abiertos. Figura 155. Embobinado de doble capa.
Giro
Es aquel en el cual las espiras son
arrolladas sobre el anillo que constituye
la armadura del inducido. Las bobinas
Embobinado en solo poseen un lado activo, que es el N S
anillo que se encuentra en el lado exterior y
es paralelo al eje de rotación, ya que
únicamente este corta líneas de fuerza al Figura 156. Embobinado tipo anillo
girar la armadura. para rotores.
C
H
Es aquel en el que los dos lados activos G D

de cada bobina están colocados en B E I
Embobinado en A
la superficie exterior de la armadura. F
J
tambor K
De esta forma, cada espira dispone de
dos conductores activos.
Figura 157. Embobinado tipo tambor
para rotores.


1.3 Características del embobinado
Los embobinados pueden tener las siguientes características:
• El número total de ranuras (Nr) que se encuentran en el estator.

• El número de polos (Np = 2 X p) que se desea obtener.
• El número de ranuras por polo (Nrp = Nr/2 X p) que indica el género de ranuras que se encuentran
bajo un polo.
• El número de ranuras por polo y por fase q = Nr / 3 X 2 X p indica el número de ranuras, bajo un
polo, que están ocupadas por los lados activos de las bobinas de una sola fase.
• El paso de bobina que representa la distancia medida en número de ranuras, entre los dos lados
activos de una misma bobina.
Donde p = pares de polos.
13
Yk
Figura 158. Paso 12 en una bobina.
Si se numeraran en forma progresiva las ranuras, se

comprobaría que un embobinado tiene paso 12;
significa que el lado activo situado, por ejemplo,
en la ranura 1 tiene que estar conectado con el
lado activo colocado en la ranura 13, normalmente
se prefiere indicar el paso con los números que
corresponden a los dos lados activos que tienen
que estar conectados entre sí. En el caso de la figura
anterior se dice que tiene paso 1-13.
La fórmula Nr/2 X p expresa el valor del paso entero

o paso polar; muchas veces de utiliza un paso
acortado que permite una economía de hilo de
Figura 159. Paso 12 acortado en una bobina.
cobre, siendo las conexiones frontales más cortas.

En los embobinados de paso entero, cada fase ocupa de manera continua 1/3 del paso polar; en
los embobinados de paso acortado, cada fase ocupa siempre un número de ranuras mayor que
1/3 del paso polar.
180°
180°
° °
80 80
180° 180°
°
80
180° 180°
° °
100 1 00
Figura 160. Paso 1-3 entero en una bobina.
1. Paso polar: se le llama así a la distancia entre 2. Paso diametral. Es el paso natural de un
dos polos consecutivos; es el número de devanado. Se obtiene al dividir el número
ranuras que corresponden a cada polo. natural N de ranuras, por el número de polos.
Observe el paso diametral en la figura.
Se puede expresar en centímetros o por el
número de ranuras. Por ejemplo, una máquina de N = 24 ranuras
y 2p = 4 polos tiene un paso diametral de
N N/2p = 24/4 = 6 ranuras.
N
S A S
Pp
B A
N N
B
S
S
Figura 161. Paso polar de motores monofásicos. Figura 162. Paso diametral de motores.

3. Paso acortado. Una bobina se denomina

de paso acortado, se refiere a un paso que Kpq = K
contiene menos ranuras intermedias de las 2pq
requeridas por el paso diametral.
4. Paso alargado. Una bobina es de paso Kpq = Ranuras que ocupa el embobinado
alargado, si contiene más ranuras intermedias por polo magnético y por fase.
K = Número de ranuras.
de las que contiene un paso diametral.
2pq = Número de grupos por fase por el
número de fases.
5. Ancho de bobina. Se refiere a la anchura
que tiene la bobina calculada en número de
ranuras. Se determinará el ancho de bobina
contando desde la ranura posterior donde se
encuentra introducido el primer lado activo,
hasta donde se encuentra introducido el 1.4.2 Número de bobinas
segundo lado activo de la bobina, incluido
este. Para el embobinado de los motores, el número
de bobinas requeridas depende también, en
Yk gran medida, del tipo de embobinado, es decir,
si es de una capa o de dos capas.
A. Embobinado de una capa
Para el embobinado de una capa, el número de

Figura 163. Ancho de bobina.
bobinas es la mitad del número de ranuras, tal y
como lo muestra la ecuación siguiente.
Donde B es igual al número de bobinas.

1.4 Cálculos básicos en
embobinados de motores B= K
En este tema se mostrarán los cálculos para cada 2
uno de los diferentes tipos de embobinados.
B. Embobinado de dos capas
1.4.1 Ranuras que ocupa el Para el embobinado de dos capas, el número

embobinado por polo magnético de bobinas (B) es igual al número de ranuras
y por fase (K), como se puede observar en la ecuación
siguiente:
En la ecuación siguiente, puede observarse
el cálculo para las ranuras que ocupa el
embobinado por polo magnético y por fase. B=K

A. Amplitud del grupo

1.4.3 Número de bobinas por grupo
Se refiere al número de ranuras que se
Es el número de total de bobinas dividido por encuentran en el interior de un grupo de bobinas.
el total de los grupos del embobinado, como En la siguiente ecuación, puede observarse
se puede observar en la ecuación. cómo se halla la amplitud del grupo para los
embobinados concéntricos.
B= u
G m = (q - 1) * Kpq
Donde:
m : Amplitud por grupo.
u: Número de bobinas por grupo. q : Número de fases.
B: Número de bobinas. Kpq : Ranuras que ocupa el embobinado
G: Número de total de grupos del por polo magnético y por fase.
embobinado.
Es importante tomar en cuenta que, si el número

de bobinas por grupo ( u ) es un número entero
1.4.4 Paso polar (n + 1/2), se colocan alternativamente grupos
de n bobinas y de (n + 1) bobinas.
Es el número de ranuras que corresponden a
cada polo. En la ecuación se demuestra lo que
se dijo en la oración anterior.
1.4.6 Cálculos para embobinados
excéntricos o imbricados enteros
Yp = K
2p Se realizan de una o dos capas, se caracterizan
Donde: por tener el número de ranuras por polo y fase
entero. En el embobinado de una capa, el paso
Yp : Paso polar. de ranura debe ser impar.
K : Número de ranuras.
2p: Número de polos.
Kpq = número entero
En los embobinados excéntricos o imbricados

1.4.5 Cálculos para embobinados enteros, el ancho de bobina o paso de ranura
concéntricos ( Yk ) puede ser menor o igual que el paso polar,
tal y como se indica en la ecuación.
Los embobinados concéntricos se realizan por
lo general de una capa y se conectan por polos
consecuentes.
Yk > Yp


1.5 Sistemas de embobinado
Los sistemas de embobinado más comunes

son el concéntrico y el imbricado. El sistema
ondulado (concéntrico e imbricado) se emplea
en máquinas donde el embobinado está hecho
con barras de cobre y en máquinas de corriente
continua. Figura 165. Tipo de embobinado B.
Los sistemas de embobinado indican el aspecto

1.5.1 Tipos de sistemas de exterior que tomarán las conexiones frontales,
embobinado una vez terminado el embobinado del motor.
Indica cómo están conectados los lados

Concéntrico Tipo A
activos de una fase y bajo un polo, con Tipo B
los correspondientes lados activos que se Sistemas de embobinado
encuentran bajo el polo o los polos vecinos.
Imbricado o a corona Tipo A
Tipo B
• Tipo A. Los lados activos de una fase que están
bajo un polo, se encuentran conectados con
los correspondientes lados activos que están Ondulado concéntrico Tipo A
bajo el polo siguiente. Tipo B
Ondulado imbricado Tipo A

Tipo B
A. Sistema concéntrico
En los embobinados concéntricos, las bobinas

de un grupo polar son de diferentes tamaños
y se sitúan sucesivamente unas dentro de las
otras. La figura siguiente muestra el embobinado
concéntrico.
Figura 164. Tipo de embobinado A.
N S
• Tipo B. Los lados activos de una fase que están
bajo un polo, se encuentran conectados por
mitad con los correspondientes lados activos
que están bajo el polo procedente y, por la
otra mitad, con los que están bajo el polo
Figura 166. Sistema de embobinado concéntrico.
siguiente.

En este tipo de embobinado, los pasos de bobina son diferentes de una bobina a otra.
Los embobinados concéntricos pueden construirse tanto por polos como por polos consecuentes.
La forma de ejecutar los embobinados de una y dos fases es por polos (el embobinado monofásico
concéntrico por polos se puede observar en la figura), mientras que en los embobinados trifásicos
se realizan por polos consecuentes.
Polo 1 Polo 2 Polo 3 Polo 4
Principio Final Principio Final Principio Final Principio Final

A la red
Figura 167. Sistema de embobinado concéntrico monofásico.
B. Imbricado o a corona
Los embobinados imbricados están realizados con bobinas de igual tamaño y forma. En los
embobinados imbricados, se obtiene un grupo polar conectando en serie varias bobinas de una
misma fase, todas ellas pertenecientes al mismo polo. Por esta razón, en estos embobinados hay que
retroceder para conectar el final de una bobina con el principio de la siguiente (pues el final de una
bobina está por delante del principio de la siguiente con la que se conecta).
Estos embobinados pueden ser de una o dos capas, de paso

diametral, alargado o acortado y siempre se ejecutan por polos.
Cuando un embobinado imbricado es de una sola capa, el paso

de la bobina medido en número de ranuras, debe ser impar.
Esto se debe a que se van colocando alternativamente en las
ranuras: el lado derecho de una bobina, el lado izquierdo de la
otra bobina, y así sucesivamente. Por lo tanto, una bobina tendrá
uno de sus lados en una ranura par y el otro en una ranura impar
y el paso de bobina será entonces impar.
Figura 168. Sistema de

Polo 1 Polo 2 Polo 3 Polo 4 embobinado imbricado

C. Ondulado concéntrico e imbricado
Los devanados ondulados están realizados también con bobinas de igual tamaño.
A diferencia de lo que sucede en los embobinados imbricados, en los devanados ondulados una
bobina se conecta con otra de la misma fase, situada bajo el siguiente par de polos. Por ello,
en estos devanados hay conectar el final de una bobina con el principio de la siguiente (pues el final
de una bobina está detrás del principio de la siguiente con la que se conecta). Es por eso que estos
arrollamientos tienen forma de onda, lo que origina su denominación.
Pueden ser concéntricos o imbricados. Es concéntrico cuando las bobinas son abiertas, internas las
unas a las otras y no se cruzan; es imbricado cuando las bobinas son abiertas, pero se cruzan.
Los embobinados ondulados se fabrican de dos capas y se ejecutan por polos. Estos arrollamientos
pueden ser de paso diametral, alargado o acortado.
4 1 2 3
a
a
b
b
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
c
d c
d
U1
U2
Figura 169. Sistema de embobinado ondulatorio.
1.5.2 Características de los polos de embobinado
Un embobinado es por polos cuando el final de un grupo de bobinas está conectado con el final del
siguiente y el principio de un grupo con el principio del siguiente, dejando sin conectar el principio del
primer grupo y el principio del último, que serán el principio y el final de la fase, respectivamente.

A. Alternos
En un embobinado por polos, el número de grupos N S N

por fase es igual al número de polos. Y el número
total de grupos, es el número de grupos por fase
por el número de fases.
Figura 170. Embobinado por polos alternos.
B. Consecuentes
Un embobinado es por polos consecuentes cuando

el final de un grupo de bobinas está conectado
con el principio del siguiente, dejando sin conectar
el principio del primer grupo y el final del último, N S N S
que serán el principio y el final, respectivamente
de la fase. En la figura siguiente, se puede observar
el embobinado de polos consecuentes.
En los embobinados de polos consecuentes, el

número de grupos por fase es igual al número
de pares de polos y el número total de grupos es
Figura 171. Embobinado por polos consecuentes.
el número de grupos por fase, por el número de
fases.
1.5.3 Representación de sistemas de bobinas
Existen dos sistemas para representar los embobinados:
• Lineal o plano.
• Circular o frontal.
El primer sistema representa el embobinado como si, después de haber cortado o abierto el estator,
se observara la superficie cilíndrica interna del mismo. Los lados activos de las bobinas se representan
con una única línea, por ello, es necesario utilizar diferentes colores o diferentes tipos de líneas para
poder reconocer los tres circuitos de las tres fases.

A. Representación lineal
A continuación se incluyen una serie de ejemplos de representación lineal de motores.
Procedimiento Representación
1) Se trazan 4 líneas paralelas horizontales, entre las
líneas de 1 a 2 y de 3 a 4 quedará un espacio para 1
ser ocupado por los lados inactivos de las bobinas
o cabezas. 2
Las líneas 2 y 3 se representarán en enchapado 3

estatórico.
4
2) En el espacio delimitado por las líneas 2 y 3, se

trazan tantas líneas como ranuras hayan y se
numeran. 1
3) Se trazan (con líneas de diferente color o de 2

diferente tipo) los lados activos, tomando en
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
cuenta el número de ranuras por polo y por fase. 3
4) Se indican con flechas alternas los sentidos de

4
embobinado.
5) Se unen los lados activos tomando en cuenta el

paso de manera que las bobinas sean cerradas; las 1
bobinas de una misma fase se conectan en serie.
2
6) Se indica el principio y el final de cada fase. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
3
7) Se verifica el esquema: recorriendo cada fase
desde el principio hasta el final se debe encontrar 4
el mismo sentido de las flechas trazadas.
8) Se conectan las tres fases en estrella o en

triángulo.

B. Circular o frontal
En el sistema circular o frontal, la representación se realiza observando el motor de enfrente. En este

caso, cada lado activo se representa como un circuito y las conexiones frontales con líneas que unen
los lados activos, según el paso establecido. También es necesario, en este caso, utilizar diferentes
colores o diferentes tipos de líneas para reconocer las tres fases.
Procedimiento Representación
1)Se trazan unos círculos que representan el
estator.
2) Se divide el círculo interno en tantas partes como 12 1

2
ranuras haya. 11 3
4
3) Se trazan los circuitos en correspondencia con las 10
5
9
divisiones realizadas para identificar las ranuras y 8 7
6
se numeran.
4) Se identifican los circuitos que forman parte de la

misma fase con colores o signos.
5) Empezando por la ranura 1, se traza el circuito 1

12 2
de una fase (al exterior del círculo se trazan las 11
F2
3
10 4
conexiones frontales de las bobinas de acuerdo 9
F1
5
con el paso establecido; al interior del círculo se 8 7
6
trazan las conexiones entre bobinas).
6) Con la misma técnica del punto 5, se completa

la representación por las otras dos fases. Para
identificar las fases, utilizar colores o tipos de
líneas diferentes.
1
12 2
11 3
Siempre es recomendable identificar exactamente y conectar Y U
correctamente, los principios y los finales de cada fase. 10 Z
4
W
X Y
9 5
8 6
Figura 172. Conexiones de bobinas en motores monofásicos. 7

Materiales conductores
2. y aislantes utilizados en
embobinados de motores
Entre los materiales conductores, el cobre electrolítico es el material
más empleado en las máquinas eléctricas. En la mayoría de máquinas
pequeñas y medianas, el cobre interviene como hilo de sección
circular. De diámetro constante en toda la longitud recubierto de
aislamiento.
La misión esencial del aislamiento es evitar todo contacto eléctrico

entre el cobre conductor y las partes metálicas (masa) de la máquina,
así como el contacto de los hilos de cobre entre sí (cortocircuito).
En las máquinas eléctricas grandes, el cobre puede intervenir en

forma de barras y pletinas.
2.1 Tipos y propiedades de materiales aislantes

utilizados en embobinados
A continuación se clasifican los tipos y las propiedades de los

diferentes materiales aislantes más utilizados en los embobinados.
2.1.1 Aislantes, propiedades y clasificación
Los aislamientos eléctricos están construidos de materiales que,

además de sus características esenciales de no permitir el paso de
la corriente eléctrica, deben poseer determinadas propiedades, tales
como:
• Elevada resistencia mecánica.

• No absorber la humedad.
• Manejables porque se pueden trabajar con facilidad.
• Térmicamente estables.
• Resistentes ante el ataque de agentes exteriores.
• Mantienen sus propiedades, en temperaturas de funcionamiento
de la máquina eléctrica.

De acuerdo con la temperatura límite de cada material, estos se clasifican en:
Nombre Descripción
Temperatura limite 90 °C, compuestos de materiales de algodón, seda,
Aislamiento clase Y
papel, sin impregnación.
Temperatura limite 105 °C, compuestos de los mismos materiales de la
Aislamiento clase A
clase Y, pero que han sido convenientemente impregnados.
Temperatura limite 120 °C, compuesto de materiales tales como resina
Aislamiento clase E
sintética, estratificados de papel algodón.
Temperatura limite 130 °C, compuestos de materiales como la mica, fibra
Aislamiento clase B
de vidrio, amianto.
Temperatura limite 155 °C, compuestos de los materiales soporte iguales
Aislamiento clase F
a los de la clase B.
Temperatura limite 180 °C, compuesto de materiales como mica, fibra de
Aislamiento clase H
vidrio, etcétera. Con aglomerado adecuados.
Temperatura superior a 180 °C, compuesto de materiales tales como la
Aislamiento clase C
mica, porcelana, cuarzo y vidrio, con o sin encolante inorgánico.
A. Aislamiento y conductores para embobinados
Los conductores de todos los embobinados de una máquina eléctrica deben ir cubiertos por un
aislamiento adecuado a la tensión que deben soportar; deben tener una resistencia mecánica que sea
suficiente para soportar sin daño, las tensiones ejercidas sobre el hilo para confeccionar las bobinas.
• Aislamiento de algodón de seda
Materiales que hasta hace poco tiempo eran los únicos empleados para aislamiento de conductores,
tienen buena resistencia mecánica y gran flexibilidad, se utilizan solo para conductores de diámetros
pequeños.
• Esmalte para conductor
Presenta excelentes condiciones aislantes, no absorben la humedad y su clase térmica puede

llegar hasta la H. En la actualidad, se emplean esmaltes sintéticos de gran dureza, flexibilidad y
adherencia.
Figura 173. Cobre esmaltado.

• Esmalte de alta resistencia térmica la unidad de medida utilizada para el

espesor de cartulina. El mil no constituye
De utilización reciente, se trata de conductores una unidad de medida.
de cobre, desnudo o esmaltado, con una
o más capas de fibra de vidrio o de otros El rango de espesor de la mylar que se utiliza
materiales, tales como amianto y mica. es 2 a 5.2 millones se utilizan normalmente
para el asilamiento entre bobinas y ranuras:
Estos conductores presentan una alta
estabilidad frente a la temperatura y a 5 mil: 50 “ X 50”
los agentes externos (humedad, ácidos y 3 millones: 18 “ X 30”
vapores corrosivos). Se utilizan en los 2 millones: de 9 “ X 12”
arrollamientos de máquinas eléctricas
especiales, que trabajan a una elevada • Dacron - Mylar - Dacron - (DMD blanco)
temperatura ambiente, o están sometidas a
sobrecargas considerables o bien funcionan Es un laminado flexible compuesto por un
en ambientes corrosivos. film de poliéster, recubierto en ambas caras
por un filtro de poliéster sin impregnar.
Por sus componentes, es un aislante que
B. Aislamiento de ranuras y fases
presenta excelentes propiedades de absorción
de barnices y resinas de impregnación.
Los lados de las bobinas de los arrollamientos
También, posee una buena estabilidad
van insertados en las ranuras del rotor o estator.
térmica a 130 °C.
Por ello, se utilizan aislamientos que se
amoldan a las periferias de las ranuras en los En su suministro, las características térmicas
arrollamientos a dos capas, para prevenir del DMD blanco corresponden a una
cortocircuitos entre los dos lados de bobinas clase B mejorada, pero que instalado en la
que albergan cada ranura. Asimismo, se colocan máquina e impregnado convenientemente
aislamientos intermedios. con barnices, puede ser utilizada para
el aislamiento de devanados de clase
El espesor y la calidad de los aislamientos deben térmica F. De fácil aplicación por su gran
de estar de acuerdo con la tensión eléctrica de flexibilidad y deslizamiento, el DMD blanco
la máquina, así como con las condiciones de es utilizado como fondo de ranura y cierre,
temperatura y agentes exteriores. en la fabricación y reparación de motores
eléctricos de baja tensión.
Dentro los aislantes más utilizados están los
siguientes materiales:
• Mylar
Se utiliza especialmente para el asilamiento

interno de las ranuras del entrehierro en
los motores eléctricos. Está disponible en
variedad de espesores, que se miden en
mylar (mil). Uno es igual a 0.001 millones
(1/1,000”, o una milésima de una pulgada).
Figura 174. Mylar.
Así, una mil es lo mismo que un punto,

• Dacron
C. Cuñas de cierre
Complejo constituido por un film de poliéster,
Para que los lados de las bobinas no se salgan
adherido por ambas caras a 2 láminas de
de la ranuras, se cierran los extremos de las
fibras de poliéster no tejido, e impregnadas mismas con unas cuñas de soporte y una resina
con resina epóxica. Al estar el complejo como madera, papel fibra de vidrio. Cuando son
saturado por la resina epóxica, su poder máquinas pequeñas o de mediana potencia, se
absorbente queda reducido, pero presenta acostumbra usar cuñas rígidas de media caña.
la ventaja de estabilizar térmicamente el
film de poliéster y disminuir su contracción
cuando es sometido a altas temperaturas.
Es adecuado para el aislamiento de devanados
de clase F. Utilizado como el DMD blanco
para fondo de ranura y cierre para reparación Madera
de motor.
• NOMEX - mylar
Fibra
El NOMEX (NMN) T-416 de 0.005 mm
es un complejo formado por un film de Figura 175. Cuñas de madera y fibra.
poliéster adherido a 2 láminas de aramida
(abreviación del término aromatic polyamide,
que designa una categoría de fibra sintética, D. Aislantes de cabezas y aislantes
robusta y resistente al calor). Mediante una conductores para salidas de bornes
resina preparada especialmente para esta
aplicación con propiedades electrotérmicas En las máquinas eléctricas pequeñas, los
elevadas, los materiales que lo constituyen aislamientos esenciales son los que ya se
y su proceso de fabricación en caliente mencionaron; actualmente no se enciman las
permiten que el NMN ofrezca características cabezas de las bobinas.
más elevadas que el resto de complejos,
por lo que se considera el más apto para En las máquinas medianas y grandes, siempre
ser utilizado en el aislamiento de devanados que trabajen a tensiones moderadas, no se
prevén aislamientos suplementarios.
que deban estar sometidos a elevadas
temperaturas de trabajo. Cuando se trata de estatores de alta tensión,
las cabezas de bobinas se aíslan con materiales
Su clasificación térmica, por encima de como papel, algodón, seda, presspan barnizados,
las exigencias de la clase F, permite su papel-mica, fibra de vidrio-mica, etcétera.
utilización para el aislamiento de máquinas
eléctricas de la clase H, si todo el conjunto Como aislamientos complementarios de
es impregnado con un barniz o resina de las conexiones y de los cables de salida de
esta clasificación. bornes, se utilizan cintas diversas. Entre ellas las
siguientes:

1. Espagueti acrílico fibra de vidrio
Es un tejido tubular de fibra de vidrio, recubierto con un compuesto acrílico para alta temperatura.
Cumple los requerimientos de operación para equipos eléctricos clase F (155 °C). Tiene gran
flexibilidad, estabilidad al calor y resistencia al arqueo superficial en alto voltaje. Compatible
con compuestos acrílicos.
2. Espagueti alta temperatura
Espagueti con fibra de silicona clase H (200 °C). Este espagueti es de gran flexibilidad a temperaturas
bajas o altas. Posee un trenzado de fibra de vidrio con un recubrimiento de silicona.
3. Espagueti refrigeración
Es una combinación de papel nomex con una cubierta de mylar adherido a un pegamento de
polyester. Esto produce un tubo resistente a la temperatura, compuestos químicos con resistencia
dieléctrica (7,800 voltios) hacen una excelente selección para aplicaciones herméticas.
4. Espagueti termoencogible
Los espaguetis termoencogibles están elaborados de poliolefina flexible, sin adhesivo, que operan
de forma continua hasta los 135 °C, siendo su temperatura de contracción de 121 °C. Son
retardantes a la llama, se utilizan principalmente como aislamiento entre uniones y terminaciones
de cables de baja tensión.
5. Cinta fibra de vidrio / cinta plana sin imprimación
Gran resistencia a la tracción, a las altas temperaturas y a los agentes químicos y atmosféricos.
Incombustibilidad absoluta. Poseen una alta rigidez dieléctrica, baja elongación a la rotura,
estabilidad dimensional, gran compatibilidad con matrices tanto orgánicas como inorgánicas,
durabilidad, baja conductividad térmica. Resistente a los rayos U.V. Aplicación electromecánica
en general.
6. Cinta fibra de vidrio / cinta plana sin imprimación
Gran resistencia a la tracción, a las altas temperaturas y a los agentes químicos y atmosféricos.
Incombustibilidad absoluta. Poseen una alta rigidez dieléctrica, baja elongación a la rotura,
estabilidad dimensional, gran compatibilidad con matrices tanto orgánicas como inorgánicas,
durabilidad, baja conductividad térmica. Resistente a los rayos U.V. Aplicación electromecánica
en general.

7. Lacing tape
Cordón para amarre de bobinas DHS, fabricado de un tejido continuo de DACRON con
recubrimiento con poliuretano, se utiliza porque ayuda a prevenir el enganchamiento y enredo
del cordón durante su aplicación.
Figura 176. Cintas y espaguetis para cables de conexión.
2.1.2 Propiedades de los barnices aislantes
Los barnices aislantes se fabrican con base en resinas, aceites, asfaltos, sustancias que solas o
combinadas entre sí son disueltas en un medio de naturaleza volátil, que sirven de transporte del
barniz.
Con el barniz aislante, se impregnan los arrollamientos que han sido sometidos a un proceso de
secado para eliminar la humedad. Tras la impregnación, una vez evaporado el disolvente (líquido que
se utiliza para disolver una sustancia), queda en los arrollamientos un extracto seco o una especie de
película que se endurece con el calor.
Los barnices aislantes se pueden dividir según su composición en:
A. Barnices grasos
Son combinaciones de aceites secantes con resinas, asfalto, cera y otras sustancias similares. Para la
formación de la película se requiere un secado que consta de tres fases.
• Evaporación del disolvente.

• Oxidación por aire.
• Polimerización.

B. Barnices sintéticos modificados con aceites
Forman un grupo intermedio entre los barnices grasos y los barnices sintéticos propiamente dichos.
Constituidos por resinas gliceroftálicas, disolventes y secantes. Su secado consta de dos fases.
• Evaporación disolvente.
• Polimerización y condensación por calor ligero y oxidación.
C. Barnices sintéticos combinados
Constituidos por combinación de diversas resinas sintéticas (de melanina, de áurea, fenólicas,
etcétera), son térmicamente más estables que los anteriores y presentan buena conductividad del
calor. Su secado consta de dos fases.
• Evaporación del disolvente.

• Polimerización o condensación por calor.
Al no haber oxidación en el proceso de secado, no es necesaria la presencia del aire porque puede
tratarse de vacío.
D. Barnices sintéticos especiales
De naturaleza análoga a los barnices anteriores combinados, pero con una aplicación concreta y
especial, este grupo incluye los barnices de silicona, los barnices sin disolvente, los barnices sin
disolvente polimerizados por calor o por la acción de cristalizadores.
Figura 177. Barnices de secado al aire para motores.

2.2 Características de los materiales conductores utilizados en
embobinado
Las características de los materiales conductores permiten realizar un embobinado de mayor o
menor rendimiento para el motor. Por esa razón, a continuación se describen los más usados
comercialmente.

2.2.1 Tipos de materiales conductores
Los materiales más utilizados para el embobinado de motores de corriente monofásicos son los
siguientes:
A. Cobre
El cobre es el material más utilizado como conductor eléctrico, debido a su alta conductividad y a su
costo moderado. Se encuentra en la naturaleza bajo la forma de: sulfuros, óxidos o carbonatos y, de
manera excepcional, como cobre nativo (USA).
El cobre puro (cobre electrolítico) se obtiene por refinado electrolítico. Por ser un metal muy maleable
y dúctil, puede forjarse, fundirse, laminarse, estirarse y trabajarse fácilmente. El trabajo mecánico lo
endurece, pero el recocido lo devuelve a su estado dulce. Es muy resistente a la tracción, posee una
gran estabilidad a la corrosión y es fácil de estañar y soldar.
B. Aluminio
Ocupa el tercer lugar por su conductividad, después del cobre y la plata. La conductividad del aluminio
es solo un 63% de la conductividad del cobre, pero a igualdad de longitud y peso tiene el doble de
conductancia.
Se obtiene de la bauxita, mineral abundante y muy distribuido en el planeta Tierra. Es un material

mucho más blando que el cobre. Su resistencia a la tracción es menor y su soldadura presenta
dificultades. Sin embargo, es un material dúctil que puede ser trabajado fácilmente por laminado,
estirado, hilado, extrusión y forjado. Está cubierto por una capa delgada e invisible de óxido que
es impermeable y protectora. El aluminio expuesto a la atmósfera ordinaria tiene estabilidad y larga
vida.
C. Comparación entre el cobre y el aluminio
La principal razón para utilizar el cobre es su excelente conductividad eléctrica o, en otras palabras,
su baja resistencia eléctrica. La resistencia es indeseable porque produce pérdidas de calor cuando
el flujo eléctrico circula a través del material. El cobre tiene la resistencia eléctrica más baja de todos
los metales no preciosos.
La resistencia del aluminio es 65% más alta que la de cobre. Como resultado de esto, para conducir
la misma corriente eléctrica, un cable de aluminio necesitará una sección transversal un 65% más
grande que la de un cable de cobre. El aluminio, además de menos conductivo, es tres veces más
liviano que el cobre.
Como ambos poseen características diferentes, cada uno de ellos, el cobre y el aluminio, tienen sus
propias áreas de aplicación.

Cobre Aluminio
Propiedad Unidades
(Cu-ETP) (1350)
Conductividad eléctrica (templada) 101 61 %IACS
Resistencia eléctrica (templada) 1.72 2.83 mOhm-cm
Conductividad termal 20° 397 230 W/mK
Coeficiente de expansión 17 x 10-6 23 x 10-6 cm/°C
Fuerza tensora (templada) 200-250 50-60 N/mm2
Fuerza tensora (medianamente dura) 260-300 85-100 N/mm2
0.2% prueba de fuerza (templada) 50-55 20-30 N/mm2
0.2% prueba de fuerza (medianamente dura) 170-200 60-65 N/mm2
Módulo elástico 116-130 70 N/mm2
Fuerza de fatiga (templada) 62 35 N/mm2
Fuerza de fatiga (medianamente dura) 117 50 N/mm2
Calor específico 385 900 J/kgK
Densidad 8.91 2.70 g/cm3
Punto de derretimiento 1083 660 °C
Tabla 16. Comparación de conductores de aluminio y cobre.
2.2.2 Formas de conductores para embobinados
La forma del conductor para el embobinado del motor depende del tamaño y aplicación del motor.
Hay diferentes formas de conductor, además de conductores para complementación del rebobinado
de motores.
A continuación se describen los más importantes.
A. Alambre magneto
El alambre magneto es un conductor aislado por medio de una película de esmalte, puede ser
redondo o rectangular. Se usa para embobinados de motores, balastros para lámparas fluorescentes,
transformadores secos y en aceite, fuentes de poder para equipo eléctrico y electrónico,
motocompresores para refrigeración, relevadores, componentes automotrices como reguladores y
alternadores, yugos para cinescopios de televisores, bocinas y otras aplicaciones similares.

Entre sus principales características están:
• Ofrece flexibilidad excelente y gran resistencia a la abrasión.

• Soporta altas velocidades de embobinado.
• Tiene una alta rigidez dieléctrica.
• Presenta excelente resistencia al choque térmico.
• Es compatible con gran variedad de barnices, ceras y compuestos de impregnación.
• Permite aumentar el espesor de su aislamiento, sin sacrificar las propiedades del alambre.
1. Conductor magneto redondo o

rectangular de cobre suave.
2. Aislamiento a base de resina poliéster
modificada.
3. Sobre capa de resina.
3 2 1
Figura 178. Alambre magneto.
A continuación se presenta una tabla de calibre de conductores de alambre magneto.
B. Pletinas
Se describen las más importantes:
• Pletina esmaltada. Es un conductor eléctrico

rectangular, fabricado con cobre electrolítico (ETP),
con una fina película o capa elástica de aislamiento
de resina sintética, endurecida en un proceso
termoquímico en hornos especiales, está destinada
a diferentes usos, como embobinado de motores,
transformadores y otros.
• Pletina empapelada. Es un conductor eléctrico

rectangular fabricado con cobre electrolítico (ETP),
con capas de papel especial aislante, la cual está
destinada a diferentes usos, como embobinado de
motores, transformadores y otros.
Figura 179. Pletinas para motores.

C. Conductores para conexiones externas
Las terminales de los arrollamientos de motores no se llevan directamente a la caja de bornes,

se sueldan a cables especiales compuestos por numerosos hilos de cobre de diámetro reducido,
lo cual les confiere gran flexibilidad.
Entre los principales:
• Aislamiento a base de hule silicón

en color blanco.
• Malla de fibra de vidrio impregnada.
Figura 180. Conductor para conexiones de motores.
2.2.3 Impregnación y recubrimiento para embobinados
La impregnación de los arrollamientos mediante barnices, por inmersión o bajo vacío o presión, tiene
como objeto principal:
• Mejorar el aislamiento y protegerlo de la humedad.

• Favorecer la disipación del calor desarrollado en los arrollamientos al rellenar todas las
cavidades.
• Dar rigidez mecánica al conjunto de arrollamiento.
• Proteger el arrollamiento de la influencia exterior.
A. Impregnación por inmersión
El proceso total consta de cuatro fases: secado previo, inmersión en el barniz, escurrido y secado.
Cuanto más elevada sea la temperatura de trabajo, más rápidamente tiene lugar la polimerización.
• Secado previo: la misión de esta acción es eliminar totalmente la humedad, antes de la

impregnación.
• Inmersión del barniz: se realiza inmediatamente después de la operación anterior, sin que
los bobinados absorban la humedad y se sumerjan completamente en el barniz hasta que
desaparezcan las burbujas en la superficie del barniz.
• Escurrido: cuando la formación de burbujas en la superficie del barniz cesa, se sacan los
arrollamientos del baño y se dejan escurriendo de media a una hora, a temperatura ambiente.

• Secado: fase muy importante, de ella depende la calidad de aislamiento conseguido. En los
barnices sintéticos, la polimerización se produce simplemente por calor, pudiendo prescindir
de la ventilación, siempre que un reparto equitativo de la temperatura en el interior del horno
de secado (o autoclave) esté asegurado.
Algunos tipos de barnices sin disolver, además de polimerar por aporte de calor, pueden hacerlo
bajo la presencia de catalizadores especiales. Así, en estos casos, si se desea la polimerización se
puede realizar a la temperatura ambiente, añadiendo el catalizador justo antes de usar el barniz.
B. Impregnación bajo vacío y presión
El proceso consta de cuatro fases, secado previo, impregnación bajo vacío y presión, escurrido y
secado.
• Secado previo. Se realiza en horno aparte, según lo dicho en el proceso por inmersión, o mejor en
autoclave. En este último caso, se calienta autoclave a una temperatura de 105 °C y se produce
un vacío de 750 mm durante 1 hora. Se desconecta la bomba de vacío y se dejan enfriar los
arrollamientos dentro de la autoclave.
• Impregnación bajo vacío y presión. Al alcanzar la temperatura de 35 °C, se conecta la bomba

de vacío hasta que se alcancen de nuevo los 750 mm. Se desconecta la bomba y se mantiene
el vacío. Se abre paso el barniz y se procura que al cubrir el barniz los arrollamientos, el vacío
residual sea de 300-400 mm.
• Escurrido. Se pasa el barniz al tanque-almacén dejando escurrir los arrollamientos durante

1 hora, a la temperatura ambiente. Seguidamente, se eleva la temperatura a 70°C produciendo
un vacío de 200-300 mm. Esta situación debe mantenerse entre 1 a 4 horas, según el tamaño
de la pieza impregnada.
• Secado. Se eleva la temperatura hasta 120 °C, produciendo un vacío de 400-500 mm.
La temperatura se mantiene entonces a 120 °C durante 1 hora.
3
4
1
5
Figura 181. Estand de impregnación.

Proceso de realización de
3. detección de fallas en motores
de embobinados monofásicos
de diferentes tipos
Por lo general, la mayoría de motores monofásicos de fase partida
después de un tiempo de trabajo, por sobrecargas o sobrecalentamiento,
pueden presentar fallas en los devanados.
A continuación se describen las condiciones necesarias para realizar

la detección de fallas y reparación de motores.
3.1 Condiciones para la elaboración de

embobinados
Para la detección de fallas y embobinado de motores monofásicos,

deben tomarse en cuenta la herramienta, medidas de seguridad
y protección ambiental. Todo ello para evitar accidentes y la
contaminación del área de trabajo.

y equipo necesario para la detección de fallas y embobinado de
motores monofásicos de fase partida. Algunas de las herramientas ya
se mostraron en el tema de instalación y mantenimiento de motores
eléctricos de corriente continua, servomotores y trifásicos, por
ello, en este apartado solo se muestran algunos adicionales para el
procedimiento detección de fallas y embobinado de motores.

Nombre Imagen
Embobinadora manual
Figura 182.
Embobinadora eléctrica
Figura 183.
Moldes de bobinas eléctricas Figura 184.
Brújula magnética
Figura 185.

Cepillo limpia ranuras
Figura 186.
Megger
Figura 187.
Formón
Figura 188.
Calibrador de conductor AWG
Figura 189.
Tabla 17. Herramienta para detección de fallas y embobinado de motores.

Las medidas de seguridad que deben seguirse en los trabajos de detección de fallas y embobinado
de motores monofásicos son las siguientes:
• Utilice el equipo de seguridad adecuado para realizar el embobinado de motores, ya descrito

en preliminares.
• Sea precavido en el manejo de lubricantes y barnices.
• La grasa o aceite, barnices y dieléctricos deben almacenarse en contenedores cerrados, para
que se mantengan limpios y óptimas condiciones.
Es necesario que usted como trabajador esté consciente de que todos los tipos de materiales que
se aplican en la detección de fallas y embobinado de motores, aislantes termoplásticos, cobre,
limpiacontactos, barnices, dieléctricos, son elementos cuyo uso y manejo inadecuados, pueden
contaminar el ambiente.
Por esas razones, es necesario tomar las siguientes precauciones:

• Clasifique los desechos sólidos de manera adecuada.
• El limpiacontactos, barnices y dieléctricos poseen ciertos químicos que dañan el ambiente y, por
consiguiente, la salud de las personas que permanecen alrededor. Se debe ser cuidadoso en su
manejo y no deben derramarse estos químicos en el suelo. Al desecharlos, deben tomar todas
las precauciones necesarias.
3.2 Proceso de realización de embobinados monofásicos de diferentes

tipos y detección de fallas en motores
La detección de fallas es el procedimiento inicial para la verificación del funcionamiento de un motor

monofásico. A continuación se describe este procedimiento.
3.2.1 Procedimiento para la detección de fallas en motores monofásicos
Las pruebas para identificar y localizar las posibles averías son idénticas a las que se realizaban para
la reparación de motores trifásicos. Siga los siguientes pasos:

Procedimiento
1. Inspeccione visualmente el motor y descubra averías de tipo mecánico (escudos rotos

o resquebrajados, eje torcido, conexiones interrumpidas o quemadas, etcétera).
2. Compruebe que los cojinetes se encuentran en buen estado. Revíselos.
3. Verifique si algún punto del embobinado, por defecto de aislamiento, está en contacto
con las partes metálicas del motor. La prueba de aislamiento se ejecuta normalmente
con un megóhmetro; si no se dispone de este, puede emplearse un milímetro o una
lámpara de prueba.
4. Revise que no haya interrupciones en los dos embobinados de arranque y de trabajo

del estator. Esta operación se puede ejecutar con un multímetro o una lámpara de
prueba.
5. Verifique que no haya interrupciones en la jaula del rotor. Esta operación se puede
realizar con el growler.
6. Revise la eficiencia del interruptor centrífugo.
Si las pruebas demuestran que los embobinados del motor están quemados o que
existen cortocircuitos entre espiras, habrá que rebobinar el motor y dejarlo de nuevo
en condiciones de óptimas de funcionamiento.
3.2.2 Procedimiento de elaboración de embobinados de distinto tipo
Siga los siguientes datos:
Procedimiento
1. Anote datos.
Al momento de rebobinar un motor eléctrico, interesan los siguientes datos:
• Datos de la placa característica del motor.

• Número de ranuras.
• Número de bobinas por grupo.

• Paso del bobinado.

• Número de polos.
• Número de espiras por bobina.
• Clase y tamaño del aislamiento.
• Calibre del conductor.
• Conexión de los grupos de bobina.
• Conexión.
Todos estos datos se obtienen a medida que se avanza en el proceso de rebobinado del
motor eléctrico, no se pueden obviar. Con el fin de que el motor a reparar quede con el
mismo rendimiento o hasta con un rendimiento superior.
2. Destape el motor.
Para destapar el motor que se va a reparar, debe tomarse en cuenta cómo están
ubicadas las tapas, para que en el momento de taparlo nuevamente, quede
exactamente igual. Si no queda igual, lo más probable es que el motor no trabaje
normalmente y el rotor roce con el estator. Para evitar esto, es necesario hacer un
par de marcas, una marca en una de las tapas del motor y la otra en la carcasa del
estator, para que al final quede de la misma manera en que llegó y no presente
problemas al momento de ponerlo en funcionamiento. Una vez realizadas las marcas,
se aflojan los tornillos, se retiran las tapas y se desmonta el rotor. Debe tenerse el
cuidado de no perder los tornillos y las tuercas del motor.
3. Realice el molde para las nuevas bobinas.
Antes de sacar las bobinas del estator, es necesario hacer el molde para las nuevas
bobinas; sacando provecho de las bobinas quemadas que están elaboradas y metidas
en las ranuras. Para este proceso se toma un pedazo de alambre y poniéndolo
encima de alguna bobina, se le va dando la forma de la bobina como se muestra en
la siguiente figura.
Figura 190. Medición de moldes para bobinas.

En este paso, deben anotarse los siguientes datos.
• Grupos de bobinas.
• Número de bobinas por grupo.
• Paso de bobina.
• Conexión de los grupos de bobina.
4. Extraiga las bobinas viejas.
Una vez realizado del molde, se procede a la extracción de las bobinas viejas. Para
esto es necesario cortar el alambre e ir retirándolo. Se puede ir cortando alambre por
alambre con una cortafrío, o con la ayuda de un formón. Es más fácil cortar todos
los alambres de la bobina a la vez, colocando el formón sobre la bobina a cortar y
golpeando con un martillo, con el cuidado de no excederse en fuerza y no golpear
el estator o dañar algunas chapas o ranuras.
Después de cortar la bobina por uno de sus lados, se utiliza una varilla de 35 cm de
largo, con punta en forma de ganzúa para tomar todos los alambres de la bobina.
Se golpea la varilla y se retira completamente toda la bobina de las ranuras del
estator.
5. Anote los siguientes datos de las bobinas.
• Calibre de conductor por medio de calibrador de conductor AWG.

• Número de espiras por bobinas.
Figura 191. Medición de calibre de conductores.

6. Limpie las ranuras del estator.
Después de sacar las bobinas, en las

ranuras aún hay restos del aislamiento
quemado, este y los trozos de alambre
que quedan en las ranuras deben ser
retirados. Utilice para ello, una navaja
o un cepillo de cerdas de acero.
La navaja es útil para despegar el papel
adherido a las ranuras.
Figura 192. Limpieza de ranuras de motor.
7. Mida papel para aislamiento de ranuras.
Si no quedara ningún papel íntegro, se toma la medida del largo y alto de la ranura
para saber la medida del papel. A la medida del largo de la ranura se le deben agregar
más o menos 2 cm, porque el papel sobresale 1 cm de ambos extremos de la ranura;
el centímetro que sobresale es para el doblez que se le hace al papel para evitar que
los conductores no toquen el núcleo en ningún punto.
8. Aisle las ranuras estatóricas.
Después de haber medido el papel, se cortan los aislamientos y se introducen en cada

ranura. Se coloca entonces un aislamiento por cada ranura para evitar el contacto
entre los conductores de la bobina y el circuito magnético.
Figuras 193 y 194. Corte y colocación de aislantes en las ranuras del motor.

9. Haga un segundo molde para realizar las bobinas.
Dibuje un rectángulo en una hoja. La medida del ancho del rectángulo debe ser
equivalente a la medida del paso de bobina. La medida del lado más largo del
rectángulo es equivalente a la medida del largo de la ranura más dos centímetros
(el papel sobresale de la ranura 0.5 cm en cada extremo más o menos, el otro
centímetro es para evitar que la bobina roce con el circuito magnético y se produzca
un cortocircuito).
Para obtener la medida de esta bobina (1), hay que determinar el perímetro del
rectángulo. Para realizar el molde de la bobina (2), lleve a cabo el mismo procedimiento,
con la diferencia de que debe añadir el grosor de la bobina (1) al lado más largo del
rectángulo, esto para evitar que la bobina (2) quede montada sobre la bobina (1).
En caso de ser más bobinas por grupo, se efectúa el mismo procedimiento).
Observe en las figuras siguientes, muestran el bosquejo para la realización de este

molde y la colocación de los rectángulos de papel en las ranuras.
8 cm
Largo de la bobina 1
6 cm 7,5 cm + (0,5 cm x 2)
8,5 cm
9,5 cm
9,5 cm
8,5 cm
8,5 cm
Largo de la bobina 2
8,5 cm + (0,5 cm x 2)
6 cm 9,5 cm
8 cm
perímetro del rectángulo 1 (bobina 1) = (8,5 cm x 2) + (6 cm x 2) = 29 cm
perímetro del rectángulo 2 (bobina 2) = (9,5 cm x 2) + (8 cm x 2) = 35 cm
Figuras 195 y 196. Realizar molde para bobinas.

10. Confeccione las nuevas bobinas.
Con todos los materiales realizados (molde, alambre calibrado y número de espiras
por bobina), se procede a realizar las bobinas nuevas.
Se pueden utilizar opciones, tales como:
• Moldes de madera.
• Moldes de estándar de las bobinadoras manuales y eléctricas.
• Un soporte, como un trozo de tubo PVC, para que el alambre se deslice mejor en
el momento de enrollarlo.
Figuras 197 y 198. Confección de bobinas.
Generalmente, para los motores monofásicos se utiliza un sistema de bobinado

concéntrico e imbricado, como se muestra en la siguiente imagen.
Figura 199. Moldes para bobinas.

11. Introduzca las bobinas en las ranuras.
Cuando se insertará una bobina o un grupo de bobinas en un estator, lo primero

que hay que tomar en cuenta es hacia donde van a quedar los principios y finales
de las bobinas. Primero se desamarra el lado de bobina que se va a introducir, se
comienzan a meter las espiras en la ranura, de una en una o por grupos pequeños
de espiras. Una vez se haya insertado el lado de la bobina, se cuña para evitar que
se salga. Después, se procede a meter el otro lado de la bobina y al mismo tiempo
la cuña. El proceso se repite para las demás bobinas.
En las figuras siguientes, se puede observar el estator completamente bobinado.
Figuras 200 y 201. Colocación de bobinas en ranuras de motor.
12. Aísle las bobinas o grupos de bobinas.
Una vez se hayan introducido las bobinas, deben separarse para evitar cortocircuitos
entre ellas. Para esta separación se usa papel dieléctrico, el mismo que se utilizó para
el empapelado del estator, con pedazos de papel llamados orejas. Es necesario amarrar
las bobinas en la parte que sobresale de las ranuras, así será más fácil en el momento
de meter el papel aislante entre las bobinas. También porque con ello se evita que
los alambres queden por fuera y que hagan contacto con la bobina vecina.
Figuras 202 y 203. Aislamiento entre bobinas.

13. Conecte las bobinas.
Para la conexión de las bobinas, se deben tener a mano los datos que se tomaron,
como:
• Número de bobinas por grupos.

• Grupos de bobinas.
• Número de polos.
• Conexión de los grupos de bobina
• Conexión.
Estos datos servirán para conectar posteriormente, los principios y finales de los grupos
de bobinas, sin alterar el orden que tenían al iniciar el procedimiento. Así mismo, es
útil para determinar qué conductores quedarán para formar la conexión monofásica
de doble tensión y dos giros, o solo una tensión doble giro.
14. Pruebas en embobinados.
En el procedimiento de detección de fallas de motores, se describen las diferentes

pruebas que se le realizan al embobinado.
15. Amarre las bobinas.
Después de haber realizado las pruebas

de embobinados y separado las bobinas,
se procede a amarrar todo el bobinado.
Se amarra primero la parte donde no hay
empalmes y después el lado de las bobinas
por donde salen los cables de las fases. Esto
permite que las bobinas queden compactas
y muy firmes.
Figura 204. Amarre entre bobinas.
16. Barnice.
Este es el paso final del proceso, el barnizado. Puede realizarlo con la ayuda de un
inyector, debe barnizar todas las bobinas en todas sus partes, incluso los lados que
van por dentro de las ranuras.
Una vez haya concluido el barnizado, deje que el barniz termine de secarse. Luego,
proceda a colocar las tapas, tal y como estaban en el momento de retirarlas (recuerde
las marcas realizadas en las tapas y la carcasa del estator). Tenga la precaución de
apretar los tornillos en cruz para que la tapa del motor se ajuste perfectamente, como
el resto departes.


4. Embobinado de motores
trifásicos de jaula de ardilla
El embobinado de motores trifásicos es el más común. En el siguiente
apartado, se estudian los diferentes embobinados para motores
trifásicos de jaula de ardilla, porque son los que más a menudo se
presentan ante el bobinador.
4.1 Tipos y características de los embobinados
Los embobinados de motores trifásicos se representan a través de

esquemas. Se pueden realizar diversas clasificaciones.
Según el número de lados de bobinas que alberga cada ranura, los

arrollamientos se dividen en: arrollamientos de una capa, de dos capas
y mixtos.
4.1.1 Arrollamiento de una capa
En estos, un lado de la bobina ocupa por entero toda una ranura.

Cada ranura alberga, todos los conductores que componen un lado
de una bobina. Como cada bobina tiene dos lados, el número total
de bobinas de los arrollamientos a una capa es igual a la mitad del
número de ranuras de la máquina. Observe la siguiente figura.
Figura 205. Arrollamiento de una sola capa,

cada una de las ranuras alberga un solo lado.

Los arrollamientos a una sola capa con bobinas de paso constante se colocan con las cabezas de
bobinas solapadas. Los arrollamientos a una capa con bobinas de paso variable se colocan con las
cabezas de bobinas distribuidas en dos planos.
A B C D E F G
a b c d e f g
Figura 206. Arrollamiento de una sola capa en dos planos.
4.1.2 Arrollamientos a dos capas
Son aquellos en los cuales cada ranura alberga dos lados de bobina, cada lado perteneciente a una
bobina diferente. Como cada bobina consta de dos lados, el número total de bobinas coincide con el
de ranuras N de la máquina. Los arrollamientos a dos capas requieren doble número de bobinas que
los que requieren los de una sola capa.
Aunque los arrollamientos a dos capas se ejecutan con bobinas iguales de paso constante, hay casos
particulares en los que se utilizan bobinas de paso variable. En ambos casos, las cabezas de bobinas
no aparecen dispuestas en planos diferentes. En el caso de bobinas de paso variable, se solapan las
cabezas y en el caso de las bobinas de paso constante, las cabezas se ordenan una tras otra.
Capa superior
Capa inferior
Figura 207. Arrollamiento de dos capas.

Dependiendo del avance del arrollamiento a dos capas, se suelen trabajar los embobinados de la
siguiente manera:
P F P F
Figura 208. Conexión de arrollamiento de dos capas.
El embobinado ondulado, por lo general, solo se utiliza en máquinas de gran tamaño; para motores
pequeños y medios se utiliza el embobinado imbricado. A menos que se especifique lo contrario,
en este manual se utilizará el embobinado imbricado.
Ejemplo
Ejemplo de bobinado de dos capas:
En este caso, previamente hay que decidir cuál es el paso del devanado que interesa, es decir,
el plan del arrollamiento a dos capas, con paso del devanado acortado en una ranuración
y = 1:3. De esto, se obtiene la representación de la siguiente figura.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
U V W
Z U: = 1 V: = 3 W: = 5 X Y
X: = 10 Y: = 12 Z: = 2
Figura 209. Ejemplo de arrollamiento a dos capas con paso acortado en una ranura.

4.1.3 Arrollamientos mixtos
Esta división es fundamental por ser la que más caracteriza el arrollamiento. Pero, si se atiende a la
disposición de las cabezas de bobinas fuera del paquete de chapas, se distingue entre:
• Arrollamiento con cabezas de bobinas en dos planos.

• Arrollamiento con cabezas de bobinas de tres planos.
• Arrollamiento con cabezas de bobinas solapadas.
Atendiendo el paso del embobinado, es decir, al ancho de las bobinas que constituyen el
embobinado:
• Arrollamientos de paso constante.

• Arrollamientos con bobinas de paso variable.
Considerando el valor de números de ranuras por polo y fase:
• Arrollamientos enteros, cuando las ranuras son números enteros.

• Arrollamiento fraccionario.
4.2 Detección y localización de fallas en motores trifásicos
Al igual que ocurría en las máquinas de eléctricas, las anomalías más frecuentes en los motores trifásicos
de corriente alterna son:
• Localización de contactos a masa.

• Localización de cortocircuitos entre bobinas.
• Localización de conductores cortados.
• Determinación de la polaridad correcta.
Se analiza la localización de estos cuatro tipos de averías, referidas a motores asíncronos trifásicos de
corriente alterna, con rotor de jaula de ardilla, por ser los que más se utilizan industrialmente.
4.2.1 Pruebas de embobinado
Estas pruebas se utilizan para determinar los daños que presenta el motor y así determinar si son
fallas menores o si necesita rebobinado.

A. Medida de la resistencia de los embobinados
La medida de la resistencia de los embobinados debe ejecutarse cuando se tenga la certeza de

que el embobinado se encuentra a la temperatura ambiente. Esta condición es necesaria porque la
resistencia varía con la temperatura. La medida permite conocer el valor de la resistencia de cada
circuito de fase, empleando un voltímetro y un amperímetro, como en el esquema de la siguiente
tabla.
El circuito deberá estar alimentado evidentemente en corriente continua, con un valor correspondiente
al 10 + 15% de la corriente nominal.
Medida de la resistencia de los embobinados

Esquema Observaciones
I
A Se alimenta el circuito con una corriente continua
I
de valor 10 + 15% de la corriente nominal
V V
R = V/1.
I
1. Conexión en estrella.
r r r
R = resistencia medida entre los bornes.

r= R
2 r = para conexiones en estrella.
r = R/2.
a) para conexiones en estrella.
2. Conexión en triángulo. b) para conexiones en triángulo.
R = 3/2 R.
R
r r r
Tabla 16. Pruebas de aislamiento.

B. Prueba en vacío
Consiste en alimentar el motor con su tensión y frecuencia nominal, sin aplicar ninguna carga sobre
el eje: en estas condiciones se mide corriente y potencia absorbida.
En la prueba al vacío, el factor de potencia del motor es constantemente inferior a 0.5. Al calcular la
potencia absorbida, por medio de la conexión de los vatímetros, se debe considerar que una de las
indicaciones de estos será negativa.
La potencia absorbida en vacío por el motor corresponde a la suma de las pérdidas mecánicas (Pm),
de las pérdidas en el hierro (Ph) y de las pérdidas (por efecto joule) en el embobinado de estator (P1)
debida a la corriente en vacío (Io).
Potencia pérdida
en el hierro
Potencia
absorbida en
vacío
P0=Pm+Ph+P1
Potencia pérdida Potencia pérdida

por rozamientos y en el devanado
ventilación estatórico
Figura 210. Parámetros de pruebas en vacío.
Las pérdidas por efecto joule en el embobinado de estas, pueden ser calculadas con la siguiente
relación:
P1=3 x r x 120
Por consiguiente se pueden calcular las pérdidas mecánicas y en el hierro:
Pm + Pn= P0 - P1
Con esta medida se puede calcular el factor de potencia en vacío:

Cos Ø = P0/ (1.73xVx10.)

C. Prueba bajo carga (método directo)
Al probar los motores asincrónicos, muchas veces es necesario medir directamente la potencia
mecánica producida por el mismo motor. Generalmente, la determinación de la potencia mecánica se
realiza por medio de dos medidas distintas: una medida del par motor desarrollado, correspondiente
a cierta carga aplicada al motor, y otra análoga a la velocidad de rotación del rotor.
P=1.027 x N x C
Para la medida directa del par, es necesario aplicar una carga al eje del motor, esto se logra en el
laboratorio, mediante aparatos apropiados llamados frenos.
R
V M
S
W 3 ~
Af
Figura 211. Freno de Pasqualini.
Ampolla de nivel
Uno de los frenos empleados para pruebas bajo Cp = Contrapeso Corona polar
carga de los motores asincrónicos de pequeña G = Peso de medida del electroimán
y mediana potencia (de 0.2 a 10 kW) es el Disco de frenado
freno Pasqualini. El fenómeno físico en el que
se basa el funcionamiento del freno Pasqualini
es el siguiente: se coloca sobre el eje del motor Cp
G
de prueba un disco de material conductor
(aluminio, cobre), que está frente a dos o más
polos producidos por un electroimán. Cuando Figura 212. Partes de freno de Pasqualini.
se alimenta con una tensión continua la bobina
del electroimán y se pone en movimiento el
Estas corrientes producen dos efectos:
motor, el disco se encuentra en rotación en un
campo magnético unidireccional, por lo tanto, • Calentamiento del disco por efecto joule.
en él circularán corrientes inducidas. • Frenado del disco.

Conociendo la velocidad de rotación del

D. Medida del par frenante con freno-
motor, se puede calcular la potencia mecánica
Pasqualini desarrollada por el mismo motor:
El método de medida del par frenante es muy
simple. Si el disco colocado sobre el eje del P = 1.027 x G x b x N
motor en prueba, gira en el sentido de la flecha,
es necesario colocar el peso de medida G sobre Donde G se expresa en kilogramos (kg), b en
el brazo graduado de la izquierda y el contrapeso metros (m), N en revoluciones por minuto (rpm)
Cp sobre el otro brazo. En caso de rotación y la potencia P en vatios (W).
contraria del disco, se tendrá que invertir la
posición del peso de medida y del contrapeso.
E. Medida de la velocidad de rotación
Con un motor parado, se coloca el peso de
medida G en la posición cero del brazo graduado Para medir la velocidad de rotación de un eje
y se equilibra el freno con el contrapeso Cp. (revoluciones por minuto), sería suficiente
El contrapeso no deberá desplazarse durante tener un instrumento capaz de medir el
toda la medida. número de revoluciones del eje (contador de
vueltas) y un cronómetro para medir el tiempo.
Es evidente que al separar en dos lecturas sobre
dos aparatos (una de número de revoluciones
y la otra de tiempo), la medida de la velocidad
de rotación se vuelve un poco imprecisa.
Existen por lo contrario otros aparatos llamados

G
tacómetros que permiten una lectura directa
Cp de la velocidad de rotación (revoluciones
por minuto) de un eje. Los instrumentos más
empleados son los tacómetros centrífugos.
Figura 213. Contrapesos freno de Pasqualini. El principio de funcionamiento de estos
tacómetros es sencillo: la rotación transmitida
por la máquina bajo prueba del tacómetro,
Después de haber puesto en rotación el motor provoca internamente (por efecto de la fuerza
para frenarlo (es decir, para aplicarle una carga), centrífuga) la deformación de un resorte
es suficiente alimentar con corriente continua cuyo desplazamiento produce la desviación
el electroimán hasta lograr la acción frenante del índice sobre la escala del instrumento.
deseada (la carcasa del freno se desequilibra). La deformación del resorte depende del
número de revoluciones por minuto y puesto
Para medir el par frenante, será suficiente que la escala del instrumento está graduada
desplazar el peso de medida G hasta reportar la también en revoluciones por minuto, es posible
carcasa del freno en equilibrio. la lectura directa de la velocidad de rotación
de un eje.
El par frenante será expresado por el producto
del peso de medida (G) por el brazo (b): Los tacómetros centrífugos son instrumentos
sencillos, pero relativamente poco precisos;
generalmente, se construyen para varios rangos
par frenante = G x b de medida (por ejemplo 500; 5000; 50000 rpm).

Según la medición del tacómetro, se evalúa si

la velocidad del motor está dentro de +-5% para • Descargar el motor
indicar que la velocidad del motor es normal. • Resistencia para
descargar el motor
F. Pruebas de aislamiento en los

motores por medio del megger
Paso 1
El aislamiento eléctrico se degrada con el tiempo • Medición
debido a las distintas fatigas que se le imponen
durante su vida normal de trabajo. El aislamiento
está diseñado para resistir esas fatigas por un A tierra
período de años, considerado como la vida de
trabajo de ese aislamiento.
La fatiga anormal puede llevar a un incremento

en este proceso natural de envejecimiento que
disminuye drásticamente la vida de trabajo del
aislamiento. Por esta razón, es recomendable
realizar pruebas regulares para identificar si Megger tipo manija
tiene lugar un incremento del envejecimiento y,
si es posible, identificar si los efectos son o no
Figura 214. Megger tipo manija, midiendo el aislamiento
reversibles. del motor eléctrico monofásico de fase partida.
Un megóhmetro o meggeres un dispositivo que

detecta el deterioro en el aislamiento, midiendo La ANSI/IEEE 43-2000 recomienda un
valores de alta resistencia bajo condiciones de procedimiento para la medición de la
prueba en alto voltaje. resistencia de aislamiento de los bobinados
de la armadura y del campo, en máquinas
Los voltajes de prueba de los meggers se rotatorias de potencias de 1 hp, 750W mayor,
encuentran en el rango de 50 a 5,000 voltios. que se aplica a:
El megger detecta fallas de aislamiento o bien
fallas potenciales de los aislamientos, causadas
por exceso de suciedad, humedad, polvo, calor, G. Máquinas de inducción
vapores corrosivos o sólidos, vibraciones y
envejecimiento. La norma indica la tensión de cc que se debe
aplicara la prueba de aislamiento (basada
Una prueba de aislamiento en sitio se usa para en los potencia de la máquina, durante un
verificar el aislamiento del motor. Se hace cada minuto)y los valores mínimos aceptables de la
seis meses cuando el motor está en servicio. resistencia de aislamiento, para los bobinados
A continuación se muestra esta operación en la de las máquinas rotatorias para ca (es decir,
figura siguiente: la resistencia medida al cabo de un minuto).

La siguiente tabla proporciona las guías para el voltaje de cc que será aplicado durante una prueba
de resistencia de aislamiento. Hay que resaltar que los voltajes de hasta 10 kV son recomendados
para bobinados clasificados a voltajes mayores de 12 kV.
Voltaje (V) del bobinado (Ver la tensión entre

fases para máquinas trifásicas y monofásicas, Voltaje que se aplicará en la
y la tensión nominal para máquinas de cc o prueba de aislamiento
bobinados de campo).
<1000 500
1000- 500-
2501- 1000-
5001- 2500-
>12000 5000-
La resistencia de aislamiento mínima recomendada, después de un minuto ya 40 °C, puede ser

determinada de acuerdo con los datos de la tabla siguiente.
La resistencia mínima de una fase del bobinado de una armadura de tres fases probada con las
otras dos conectadas a tierra deberá ser aproximadamente del doble del bobinado total. Si cada
fase se prueba por separado (con los circuitos de guarda usados en las fases que no están bajo
prueba), la resistencia mínima (a 1 minuto) observada deberá ser tres veces el bobinado total.
Resistencia mínima en Mohm,

Máquina bajo prueba
según IEEE43-2000
kV+1
(donde kV es la tensión nominal de la máquina, Para bobinados fabricados antes de 1970.
medida en kilovoltios)
Para motores de cc y estatores ac, construidos
100
después de 1970.
Para máquinas de bobinado aleatorio y
5
formado de tensiones menores a 1 kV.
4.2.2 Detección de fallas
En este apartado, se realiza una descripción más detallada de la detección de fallas y sus
procedimientos.

A. Localización de contactos a masa
Este tipo de anomalía puede presentarse tanto en estatores como en rotores bobinados de cualquier
máquina de corriente alterna. Localizar contactos a masa es la mejor manera de no llegar a esta
situación que puede ser peligrosa, en cuanto a electrocución se refiere. Los cortocircuitos provocados
por los contactos a masa producen la destrucción de los devanados. Por ello, es necesario medir
periódicamente el aislamiento a masa de los devanados, que según la normativa actual, debería ser
de U X 1,000 ohmios, con un mínimo de 250,000 ohmios, siendo U su tensión nominal.
Para verificar la existencia de contactos a masa en el estator de los motores, debe proceder como se
aprecia en la figura siguiente.
1. Retire los puentes de la placa de bornes.

2. Mida el aislamiento entre cada una de las fases y la carcasa del motor. Para ello, utilice el medidor
de aislamiento de un polímetro o un medidor de aislamiento propiamente dicho.
3. Si fuera la fase que acuse continuidad la que tiene el defecto, tendrá que localizar la bobina o
bobinas puestas a masa, para aislamiento o sustitución.
Figura 215. Localización de fase puesta a masa, en estator y rotor.
Cuando el rotor es de anillos

rozantes, este puede presentar la
misma anomalía que en el estator. Núcleo magnético Bobinas
La verificación puede realizarse
Puesta a masa
montado o desmontado, una vez que
aísle correctamente las escobillas de los
Detalle
anillos rotóricos. La comprobación se
realiza midiendo la continuidad entre
el eje y cada uno de los tres anillos del
rotor. En principio, solo se detecta si
una fase está puesta a masa; pero si
se desea saber qué fase es la dañada,
debe desconectar las tres fases del
punto de la estrella del devanado y Figura 216. Localización de grupo de bobinas puesta a masa,
en estator y rotor.
verificar las fases una a una.

Una vez localizada la fase averiada, para • Cortocircuito entre fases.

determinar qué bobina o bobinas están puestas
a masa, hay que desconectar todos los puentes En estos casos, si el cortocircuito es franco
de conexión entre grupos de bobinas, de dicha (ejemplo A-B de la figura), lo normal es que
fase, e ir comprobando la continuidad entre los fusibles o relés de protección contra
cada una de las bobinas y masa. Una vez cortocircuitos salten, el motor se desconecta
localizada la bobina averiada, se puede extraer y la avería no tendrá mayores consecuencias.
y aislar apropiadamente, o sustituirla siempre Otras veces, cuando el cortocircuito es entre
que el tamaño del motor y los tipos de bobinas bobinas de distinta fase, es decir, que no es
lo hagan posible; o bien sustituir el grupo al que franco debido a la impedancia de las muchas
pertenece la bobina averiada e incluso toda la espiras intercaladas, como es el caso C-D de
fase averiada o el devanado completo, como se la figura, el motor arrancará, al calentarse
hace en los motores de pequeña potencia. exageradamente e incluso llegar a quemarse
sin que sus protecciones lo desconecten.
Por lo tanto, cuando un motor no

B. Localización de cortocircuitos sobrecargado se calienta exageradamente y
sus protecciones no saltan, hay que suponer
Los cortocircuitos en los devanados de corriente un cortocircuito incipiente entre fases, con
alternase producen siempre que: los aislamientos una gran impedancia, debido a las espiras
fallen, debido a sobrecargas frecuentes, o bien que quedan intercaladas (ejemplo C-D).
debido al empleo de materiales de aislamiento e En estos casos, para detectarlo hay que
impregnación de baja calidad, que fallan por las desmontar el motor y si una observación
vibraciones del propio motor y la degradación visual no es suficiente para detectarlo, hay
de los mismos. Los cortocircuitos en el interior que proceder a retirar los puentes de la
de un motor pueden ser de distintas magnitudes, placa de bornes y verificar el aislamiento
de tal forma que para su estudio los clasificamos entre las fases, por medio de un polímetro
en cortocircuitos entre dos fases distintas y o un medidor de aislamiento, tal como se
cortocircuitos entre espiras de una misma aprecia en la figura. Obviamente, las fases
fase. cortocircuitadas tendrán continuidad entre
ellas, esta será mayor o menor dependiendo
Los primeros suelen ser muy radicales cuando del tipo e impedancia del cortocircuito.
son directamente entre fases, pero como son
detectados tempranamente por las protecciones • Cortocircuito entre espiras de una misma
del motor, instantáneamente se queda fuera de fase.
servicio.
En estos casos, si el cortocircuito es en el
En otros casos, ya sean del primer o segundo devanado del estator puede suceder que
tipo, su grado de peligrosidad puede variar, el motor no arranque; por el contrario,
dependiendo de las espiras que queden si al aparecer el cortocircuito el motor
cortocircuitadas. Esto puede provocar ningún está en marcha, puede seguir girando,
síntoma apreciable cuando son pocas las espiras aunque empezará a roncar y aumentará
de una misma fase; una intensidad exagerada su calentamiento. En este caso, aumentará
absorbida cuando las espiras eliminadas son también la corriente de la fase defectuosa,
muchas; o bien un calentamiento excesivo defecto que puede llegar a ser suficiente
y, en casos extremos, la quema posterior del para que un relé de sobrecarga del tipo
motor. diferencial, llegue a desconectar el motor.

U
Avería
A U A C X Y
C
B D Z Y X C B
V A
V Y Z
D
U V W X
W Z
W
Z Y X No avería Z Y X No avería
B
D
V U V W
U W
Figura 217. Localización de cortocircuitos entre fases.
Si las espiras cortocircuitadas pertenecen al rotor de un motor de anillos, si está parado el motor
puede llegar a arrancar, pero lo hará con brusquedad y haciendo mucho ruido, a la vez que la
corriente absorbida de la red oscilará durante el arranque.
En estos casos, si visualmente se logra detectar la bobina con espiras en cortocircuito, sea el defecto
en el rotor o en el estator, la mejor forma de localizarlo es como se hacía en los devanados de
corriente continua, es decir, usando un zumbador manual o de sobremesa, y una lámina metálica u
hoja de sierra. Al ir recorriendo el devanado con el zumbador, la lámina metálica vibrará al situarse
sobre la bobina defectuosa.
Para la mejor detección de la bobina con espiras en cortocircuito, hay que mantener una distancia
igual al ancho de bobina del devanado, entre el entrehierro del zumbador y la lámina metálica.
Si antes de desmontar el motor, existen sospechas de que el defecto puede estar en el rotor, se puede
detectar la fase con la bobina defectuosa sin desmontarla. Se procede en ese caso, a levantar las
escobillas y, con el devanado del rotor abierto, se le aplica tensión al estator (si es posible inferior a
la nominal) y se miden las tensiones entre los tres anillos del rotor. Si son iguales las tres tensiones,
es indicador de que no hay espiras en cortocircuito en el rotor. En caso contrario, si una de ellas es
nula o inferior a las otras, es indicador de que en esa fase existen espiras en cortocircuito.
Por medio del zumbador se puede detectar también si en un rotor de jaula de ardilla hay alguna
barra desoldada o cortada. Se procede entonces como se explicó en el procedimiento para un
rotor devanado, observando que la lámina vibra en cada barra del inducido, excepto en aquella que
está defectuosa. Este defecto se manifiesta por medio de ruidos anormales, arranques dificultosos,
e incluso aparecen chispas entre las barras del rotor y sus discos de cortocircuito.

C. Localización de conductores cortados
Estas anomalías se presentan indistintamente, sea el devanado de rotor o de estator: se manifiestan

con arranques dificultosos, el motor no alcanza su velocidad nominal, ronca y disminuye con la
carga, o incluso no arranca. Todo ello causado por la alimentación en bifásico, como se aprecia en
los esquemas de la figura siguiente. Si el devanado está ejecutado con circuitos en paralelo y uno
de esos circuitos es el interrumpido, el motor tendrá los mismos síntomas que si la fase completa
estuviera cortada.
U
Avería
U Y X
Z Y X
V
V X Z
Bobina cortada
U V W Y
W Z
W
Z Y X No avería Z Y X No avería
V U W
U W
Figura 218. Localización de conductores cortados.
Lo primero que hay que hacer es observar los conductores que van a la placa de bornes, ya que
con frecuencia, por las vibraciones, el envejecimiento del aislamiento o de las soldaduras de los
terminales, se sueltan o cortan en la propia placa de bornes.
Luego, para localizar las interrupciones en el devanado del estator, debe comprobar la continuidad
de cada fase por separado. Para ello, retire los puentes de la placa de bornes, estén en estrella o en
triángulo, y con un medidor de continuidad (polímetro o medidor de aislamiento), verifique una a
una las fases del motor, tal como se aprecia en la figura anterior.
Para localizar las interrupciones en un rotor de anillos rozantes, aísle los anillos rotóricos, levantando
las escobillas o colocando un aislante entre aros y escobillas. Luego, proceda a medir la continuidad
entre cada dos anillos, o entre cada anillo y el punto de la estrella del devanado, si este es accesible,
como si se tratara de un devanado de estator.
Otra forma de localizar la fase cortada del rotor una vez aislados los anillos rotóricos, consiste en
alimentar el estator (si es posible a tensión reducida) y medir la tensión existente entre cada dos anillos.
Sucede que si una fase está cortada, no dará tensión alguna con ninguna de las otras dos. Esto se
debe a que en estas condiciones el rotor se comporta como el secundario de un transformador,
en el que se inducen tensiones debido al flujo estatórico.

D. Determinación de la polaridad correcta
Si no se conectan correctamente alguna de las conexiones entre grupos de bobinas, o se han

equivocado algunas entradas (U, V, W) con salidas (X, Y, Z), el campo magnético no será completamente
giratorio. En consecuencia, la máquina no podrá arrancar o lo hará con mucha dificultad.
La localización de las bobinas o grupos de bobinas conectados incorrectamente puede realizarse

usando una brújula. No obstante, existe un procedimiento mucho más fácil y rápido, aplicable a los
estatores de las máquinas de corriente alterna.
Este procedimiento de comprobación de la polaridad correcta, consiste en aplicarle tensión alterna

al estator desmontado, al que se le ha introducido previamente una bola de acero en su interior,
de un cojinete de bolas o similar, tal como se aprecia en la figura siguiente. Si las conexiones están
realizadas correctamente, la bola rodará fácilmente por el interior del estator, arrastrada por el campo
magnético giratorio. Si alguna conexión estuviera equivocada, la bola permanecerá en reposo u
oscilará por la deformación del campo magnético.
Devanado
Estator
Bola
Figura 219. Determinación de la polaridad correcta de un estator.
Para realizar esta comprobación en los motores de mediana o gran potencia, es mejor realizarla
con una tensión inferior a la nominal de la máquina, siempre que esta sea alterna, ya que el campo
magnético se forma perfectamente y la prueba es mucho más segura.
Si desea verificarse la polaridad en un rotor devanado, lo mejor es emplear el sistema de la brújula,

tal y como se hace con los inducidos de las máquinas de corriente continua. Para ello, se aplica
tensión continua entre cada anillo rozante y el punto de la estrella del devanado, mientras que
se va verificando la polaridad con la brújula, fase a fase, comprobando que en cada una de ellas,
el número de polos es igual al de los polos del estator que, a su vez, estarán desplazados entre sí
el mismo número de ranuras, obteniendo además tres series de polaridades completas.

Si se marcan los polos, se comprobará que se obtiene un número de polos tres veces mayor que el
del motor y que, además, todos estos polos tendrán alternativamente sentido contrario. Esto porque
cada fase alimentada forma la polaridad completa, tal como se aprecia en la figura siguiente.
s N s N S N s N s N S N
V
W
Z Punto de la estrella X Y
Batería
U V W
Figura 220. Verificación de la polaridad correcta de un devanado

conectado en estrella.
Así para un devanado tetrapolar, se obtendrán 12 polos con el sentido siguiente: N-S-N-S-N-S-N-S-N-S-
N-S. Esto, obviamente, no ocurrirá en funcionamiento normal alimentado con corriente alterna, ya que
en ese caso, esas polaridades se manifiestan una después de otra, dando lugar al campo magnético
giratorio.
Aunque los devanados de rotor normalmente no están conectados en triángulo, si fuera el caso,
la tensión continua se aplicará de una sola vez a todo el devanado, abriendo la conexión triángulo
en uno de sus vértices y conectando estos a la fuente de corriente continua, tal como se aprecia
en el pequeño dibujo de la figura anterior. De esta forma, todas las fases quedan en serie y al irse
comprobando la polaridad con la brújula, se obtendrá la misma serie de polaridades descritas para
la conexión estrella.
Cuando verificamos con la brújula un rotor devanado, según cuál sea el defecto, se manifestará por
las secuencias de polaridad de los ejemplos siguientes:
Si en el ejemplo de la figura 220, se obtienen las polaridades: N-S-N-N-N-S-N-S-N-S-N-S, es un indicador

de que un grupo de bobinas está mal conectado. En este caso, será el cuarto grupo que debe corregirse,
permutando las conexiones de dicho grupo.
Si por el contrario la secuencia fuera: N-N-N-S-S-S-N-N-N-S-S-S, es un indicativo de que una fase completa
está invertida. En este caso, será la segunda fase que se debe corregir cambiando su entrada por su
salida.
Si un grupo completo no manifiesta polaridad alguna, es un hecho que está cortocircuitado

completamente.

Proceso de embobinado de
5. motores trifásicos jaula de ardilla
e imbrico, y detección de fallas
En los motores eléctricos de partida, después de un tiempo de
trabajo, por sobrecargas o por sobrecalentamiento, pueden aparecer
fallas en los devanados. A continuación, se describen las condiciones
necesarias para realizar la detección y reparación de fallas.
5.1 Condiciones para el embobinado y detección

de fallas
Para la detección de fallas y embobinado de motores trifásicos, se

debe tomar en cuenta la herramienta, las medidas de seguridad y
protección ambiental para evitar accidentes, y la contaminación del
área de trabajo.
El equipo y herramienta necesaria para la detección de fallas y

embobinada de motores trifásicos es el mismo que se utiliza para
motores monofásicos. Estos ya fueron descritos en los apartados
anteriores de este manual, así como las medidas protección ambiental
y de seguridad.
5.2
Procedimiento de embobinado y detección
de fallas
5.2.1 Procedimiento para la detección de fallas de

motores trifásicos
Las pruebas necesarias para identificar y localizar las posibles averías

son idénticas a las que se realizan para la reparación de motores
trifásicos. Consisten en:

Procedimiento
1. Inspeccione visualmente el motor para descubrir averías de tipo mecánico (escudos

rotos o resquebrajados, eje torcido, conexiones interrumpidas o quemadas,
etcétera).
2. Compruebe si los cojinetes están en buen estado.
3. Verifique si algún punto del embobinado, por defecto de aislamiento, está en contacto
con las partes metálicas del motor. La prueba de aislamiento se ejecuta con un
megóhmetro: si no se dispone de uno, puede emplearse un multímetro o una lámpara
de prueba.
4. Revise que no haya interrupciones en los embobinados de cada fase y del estator.
Esta operación puede ejecutarse con un multímetro o una lámpara de prueba.
5. Verifique que no haya interrupciones en la jaula del rotor. Esta operación se realiza
con el growler.
6. Revise los contactos a masa con un megóhmetro.
7. Localice, si los hubiera, cortocircuitos entre bobinas.
Si las pruebas evidencian que los embobinados del motor están quemados o que existen
cortocircuitos entre espiras, será necesario rebobinar el motor y dejarlo en condiciones
óptimas.
5.2.2 Procedimiento para embobinado de estator de motor asincrónico trifásico a

jaula de ardilla
Es necesario realizar una especie de lista de cotejo. En ella, debe consignar los siguientes datos:
Procedimiento
1. Anote los datos siguientes:
Potencia del motor 1.32 kW.

Tensión de alimentación 220/380V.
Corriente de fase absorbida 3.18 A.
Frecuencia 60 Hz.

Número de fases 3.
Clase de aislamiento B.
Número de polos 4.
Número de ranuras 24.
Número de ranuras por polo 6.
Número de ranuras por polo y por fase 2.
Embobinado imbricado.
Tipo B.
Número de conductor por ranura 75.
Sección de los conductores 0.51 mm2 calibre núm. 20.
Distancia entre las principales ranuras.
2. Esquema lineal
24 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
Z I Y
U V W
Figura 221. Esquema lineal de motor trifásico jaula de ardilla
3. Esquema circular
24 1 2
23 3
22
4
21
20 Y U 5
Z 6
19
X V
7
18
W 8
17
9
16
10
15 11
14 13 12 Figura 222. Esquema lineal de
motor trifásico jaula de ardilla.

4. Observe cómo se extrae el arrollamiento antiguo mediante la figura.
Figura 223. Escoplo neumático para cortar cabezas de bobina.
5. Realice aislamiento en ranuras
Antes de empezar las operaciones de embobinado, deben prepararse los materiales

necesarios para el aislamiento de ranura. La elección del tipo de material aislante para
las bobinas del enchapado, depende de la clase de aislamiento de la máquina en sí.
Para la preparación de los aislantes de ranuras (papel pescado, mylar, etcétera),

se cortan rectángulos de 5 a 8 mm de las extremidades del enchapado. Si el corte
de las ranuras lo permite, el ancho del rectángulo del aislante solo podrá salir unos
milímetros de la ranura misma. Esto favorecerá la introducción de los conductores.
Figura 224. Aislamiento de las ranuras.

6. Prepare y coloque bobinas
• Determine: el número de espiras por cada bobina; sección del alambre magneto a
emplear; tipo de embobinado; largo de la bobina según el paso, para determinar la
forma de los moldes.
• Una vez preparados los moldes y colocados sobre la embobinadora (manual o eléctrica),
empiece a realizar las bobinas (el número de bobinas será igual a la mitad del número
de ranuras del estator, en el caso de motores de una capa, y será igual al número de
ranuras, en el caso de motores de dos capas).
• A cada bobina se le hace un amarre sobre los dos lados activos, para evitar así que se
deshaga o desordene. Terminada la preparación de las bobinas, realice el aislamiento
de las ranuras. Para colocar los lados activos de cada bobina en las ranuras del estator,
tome en cuenta la forma del embobinado.
• En el caso del embobinado a corona, se coloca una bobina en uno de sus lados activos,
en la que se considere la primera ranura y se deja levantado el otro lado activo. Después
se toma la segunda bobina y se coloca uno de sus lados activos en la tercera ranura,
dejando levantado el otro, ese será el paso real del embobinado.
• En el embobinado del motor de 4 polos, la tercera bobina tendrá los dos lados activos
colocados respectivamente, en las ranuras 5 y 24. Se procede así, hasta colocar la
duodécima bobina que es la última del embobinado. Solo después de haber colocado
la última bobina, se pueden colocar los dos lados activos de las primeras bobinas que
se dejaron levantadas, en las ranuras que les corresponden (ranuras 2 y 4).
• Bobinado manual
Este procedimiento puede emplearse tanto para el arrollamiento de trabajo como

para el de arranque. Sus ventajas principales son:
1. Permite un bobinado más compacto. Esto es importante cuando el espacio

disponible para las cabezas de bobinas es reducido.
2. Hace innecesario el uso de hormas, moldes, etcétera. Los conductores se van

alojando en las ranuras, espira tras espira, comenzando por la bobina interior y
terminando por la exterior, con lo que quedan completadas todas las bobinas
de un polo.
• Bobinado con bobinadora
Este tipo de bobinado es similar al bobinado con molde, pero la diferencia es

que el molde se monta sobre un motor, al cual eléctricamente se le da vuelta.
Este motor cuenta con un dispositivo que lleva el conteo del número de vueltas de
cada bobina.

Figura 225. Bobinado con bobinadora manual.
Cuando se termine la bobina, proceda a colocar en las ranuras todas las bobinas del polo.
7. Coloque la cuña
Teniendo la longitud de la ranura, esta será la longitud total de la cuña. Trace, corte
y coloque las cuñas.
Una vez colocado cada lado activo Varillas

dentro de cada ranura, debe cerrarse
la ranura con cuñas de fibra (mylar,
papel pescado, madera, etcétera).
En algunos casos, para cerrar las
ranuras, sobreponga una cuña de
fibra o de madera. Al terminar de
colocar todas las bobinas dentro del
estator, proceda con el aislamiento
de las cabezas entre sí, por medio
de orejas de material aislante
(mylar, papel pescado, etcétera).
El aislamiento de las cabezas debe
Figura 226. Cuñas para colocación en bobinado.
realizarse en ambos lados del estator.

8. Coloque orejas entre bobinas
Tomando en cuenta el tamaño de la bobina y el número de bobinas, realice las orejas

con la forma como se indica en la siguiente figura:
Figura 227. Orejas, colocación entre bobinas.
9. Suelde y aísle conexiones internas y externas
La operación sucesiva consiste en la elección de los terminales que salen de cada

ranura, los cuales, después de haberlos preparado, deberán conectarse, según el
esquema del embobinado.
Antes de pasar a la unión de los terminales por medio de soldaduras, es necesario

desnudar los conductores de la capa de barniz aislante que los recubre y colocar el
espagueti en uno de los dos terminales (el espagueti sirve para aislar la unión de los
terminales una vez estén soldados).
Una vez haya terminado la limpieza de los terminales, se realice un empalme cola de
ratón y páselo a la soldadura. En la mayoría de los casos, la conexión eléctrica de los
terminales se hace con una soldadura de estaño. Sin embargo, es posible realizar esta
operación con pequeños soldadores de arco, construidos para tal fin.
La operación de soldadura debe realizarse sobre todos los terminales de las bobinas;
además, sobre aquellos terminales que estarán conectados al tablero de bornes del
motor. La conexión entre estos últimos terminales y el tablero de bornes se realiza por
medio de cables aislados con hule y materiales termorresistentes especiales, distintos
a los cables que se emplean por lo general en las instalaciones eléctricas.
Al terminar de soldar y aislar las uniones de los terminales, pase a la operación de

amarrado del devanado. Con esta operación, que consiste en amarrar con cáñamo o
con una cinta de castilla las cabezas del devanado, se persigue dejar más compacto el
mismo embobinado. Terminada esta operación, realice las conexiones de los principios
y los finales de cada fase.

Figura 228. Soldar y aislar las conexiones internas y externas.
10. Amarre las bobinas
El amarrado del embobinado evita la vibración y que sufra desprendimiento.
Figura 229. Amarre de bobinado.
Pruebe el embobinado. Después de haber embobinado o rebobinado un motor

asincrónico, es necesario someter el devanado a determinadas pruebas, para detectar
la presencia de posibles defectos.
Los defectos consisten en contactos a masa, interrupciones, cortocircuitos e inversiones

de polaridad.

• Contactos a masa
Para detectarlos, use una lámpara de prueba o un multímetro utilizado como

ohmímetro, con el rango más alto (SIGNO X 1,0000). El procedimiento consiste
en conectar la lámpara (o el ohmímetro), para así detectar la posible existencia de
contactos eléctricos entre cada circuito de fase y las partes metálicas del motor.
Terminal de prueba
Figura 230. Prueba de contactos a masa con lámpara.
Si se enciende la lámpara (o la aguja del multímetro se desplaza hacia el cero),

es señal de que una de las fases del motor está en contacto a masa. Para mayor
seguridad, debe repetir la operación con el resto de bornes del motor. Una vez
detecte el defecto, es necesario localizarlo y corregirlo, antes de proceder a nuevas
pruebas.
Igual que en motores de otro tipo, intente localizar primero el defecto por simple
inspección. Si no lo consigue, vaya desconectando cada fase y compruebe cada
uno por separado.
Desconectado
Carcasa
A B
Punto
neutro
Terminales
Terminales
de prueba
de prueba

Punto neutro Desconectar
Term. prueba
Term. prueba
Figura 231. Prueba de contactos a masa con motor jaula de ardilla.
Una vez localizada y detectada la fase defectuosa, es más sencillo localizar el punto
de interrupción, basta unir un terminal de la lámpara de prueba (o el ohmímetro)
al inicio de la fase interrumpida, e ir tocando las conexiones con el otro entre
bobinas. Si la lámpara se enciende al tocar con el terminal el final de una bobina
(de la fase defectuosa), pero permanece apagada cuando se toca el final de la
bobina siguiente (de la misma fase defectuosa), el defecto está en esta última.
Cabe la posibilidad de que la interrupción esté en alguna de estas conexiones

(entre principios y finales de bobinas); en tal caso, será necesario rehacer la unión
y luego soldarla. Cuando la causa del defecto está en la rotura del hilo de una
bobina, se sustituirá por otra nueva.
• Cortocircuitos
Los cortocircuitos se deben, principalmente, a la poca habilidad del encargado

de embobinar un motor, quien al colocar las bobinas en las ranuras, fuerza
excesivamente el aislamiento del hilo y lo deteriora.
El método más común para la detección se basa en desplazar una bobina de

prueba por el interior del estator e ir observando si una delgada cinta metálica u
hoja de sierra, situada sobre el otro extremo de la bobina, se pone a vibrar. Este
es un indicio de la presencia de un cortocircuito.
También es posible detectar la presencia de un cortocircuito entre espiras mediante

un growler. Las partes de un glowler son: el inductor constituido por un electroimán
con núcleo en forma de C, excitado por una corriente de alta frecuencia producida
por el mismo aparato. La otra parte es el electroimán de búsqueda de cortocircuitos,
está localizada en la extremidad del aparato. Está formado por un núcleo magnético
(también en forma C, pero más corto que el inductor) sobre el que está una bobina,
cuyo circuito se cierra sobre una pequeña lámpara neón.

Para detectar la existencia de un desperfecto de aislamiento entre espiras, se apoya

el aparato sobre el enchapado de estator (o de rotor en el caso de que el rotor
fuera embobinado), en correspondencia con las ranuras que se desean revisar.
Alimentando el growler, por medio de un tomacorriente, el inductor produce
un flujo variable de fuerte intensidad que, abrazando todos los conductores
contenidos en la ranura, induce en ellos una tensión. Si en la ranura misma no
hay desperfectos, ningún fenómeno se manifiesta; pero si por el contrario existen
contactos entre espiras o cortocircuitos, la tensión inducida provoca el paso de una
corriente (el circuito resulta cerrado), que dará origen a un flujo magnético variable.
Este flujo, abrazando el electroimán de búsqueda, inducirá en la bobina del mismo,
una tensión suficiente para hacer encender la pequeña lámpara de neón. En estas
condiciones, la lámpara de neón señalará la existencia de cortocircuitos.
Repitiendo la prueba sobre todas las ranuras del estator (o del rotor), se logrará
detectar y localizar la existencia de eventuales cortocircuitos.
Es evidente que en el caso de rotores a jaula de ardilla, el growler permitirá detectar

eventuales interrupciones en la jaula del rotor.
L
220 V
Figura 232. Bobinas de pruebas.
• Inversiones de polaridad
Se origina por conexiones erróneas de bobinas. Su causa principal es el descuido

eventual o la falta de conocimiento del encargado del embobinado.
En todos los motores asincrónicos trifásicos, las bobinas de una misma fase deben
estar conectadas de manera que la corriente circule por ellas en un sentido
determinado. Si el operario ha ejecutado una o varias de estas conexiones
erróneamente, la corriente circulará por las bobinas afectadas en sentido contrario
al debido, con las consiguientes inversiones de polaridad.

Un sistema de comprobación seguro consiste en alimentar, de manera separada,

cada fase con una fuente de corriente continua a baja tensión y recorrer todo el
estator junto al embobinado con una brújula. A medida que la brújula pasa frente
a cada polo de una misma fase, la aguja irá registrando el cambio de polaridad:
primero señalará un norte, luego un sur, seguidamente otro norte, etcétera. Si al
hallarse ante un polo la aguja se mantiene en una posición indefinida, es probable
que haya una bobina con las conexiones invertidas en ese polo. Esta bobina crea
un campo magnético de sentido opuesto al creado por las demás, razón por la
que se debilita el campo resultante y su efecto sobre la aguja de la brújula.
En estos casos es necesario revisar las conexiones entre bobinas y, en caso de

inversión de polaridad, modificarlas.
Barnice. Después de verificar eléctricamente el embobinado, se debe impregnar con

barnices aislantes. Si no se ejecutara la operación de barnizado, sería muy corto el
tiempo de vida de un embobinado, aunque hubiera sido ejecutado correctamente.
Una embobinada encierra una parte de humedad que será la causa del próximo
defecto de aislamiento. Así mismo, un devanado sin impregnación sería muy
vulnerable a la acción de algunos químicos.
Por ello, para proteger mejor y para alargar la vida de un embobinado es necesario
secarlo e impregnarlo con barnices aislantes para eliminar la humedad existente
en el devanado, mejorar el aislamiento entre los conductores y entre estos y las
partes metálicas, formar sobre la superficie del embobinado una capa protectora,
y fijar los conductores en una masa sólida para que no se muevan ni vibren.
Cada barniz necesita de un tratamiento particular y debe ser empleado según las
indicaciones del fabricante. Sin embargo, a continuación se describe un método
general de aplicación:
• Eliminación de la humedad.
• Impregnación.
• Escurrimiento, necesario para evitar una acumulación de barniz.
• Evaporación de los solventes.
• Conformación de la dura capa protectora sobre la superficie del embobinado.
Las variables que pueden modificarse al ejecutar el barnizado son:
• El tiempo y la temperatura de calentamiento previo de los estatores para la

eliminación de la humedad. Estos dos factores varían según el tipo de máquina
que se tiene que impregnar y del tipo de aislantes empleados.
• La manera de aplicación de los barnices depende del tamaño de la máquina y
del equipamiento del taller.
• La manera de provocar la formación de la capa protectora, al aire o en
hornos.

Instrucciones:
Me evalúo
1. Son cada uno de los conjuntos compactos de espiras, que unidos entre máquina,
van alojados en las ranuras de la armadura, lados activos y cabezas: (Pág. __)
A) Bobinas
B) Rotor
C) Estator
D) Polos
2. Es la parte recta de la bobina, está situada en el interior de la ranura, rodeada y

cerrada por elementos aislantes. (Pág. __)
A) Lados activos
B) Cabezas
C) Ranuras
D) Polos
3. Es la distancia entre dos polos consecutivos, es el número de ranuras que

corresponden a cada polo. Puede ser expresado en centímetros o por el número
de ranuras: Paso (Pág. __)
A) Polar
B) Diametral
C) Acortado
D) Alargado
4. Es la anchura que tiene la bobina calculada en número de ranuras: De (Pág. __)
A) Grupo
B) Polo
C) Ranura
D) Bobina
5. Tipo de embobinado en que las bobinas de un grupo polar son de distintos

tamaños y se van situando unas dentro de las otras: (Pág. __)
A) Concéntrico
B) Imbricado
C) Ondulatorio
D) Ondulatorio imbricado

6. Tipo de embobinado que está realizado con bobinas de igual tamaño y forma:
(Pág. __)
A) Imbricado
B) Concéntrico
C) Ondulatorio imbricado
D) Ondulatorio
7. El método de embobinado donde el número de grupos por fase es igual al número

de polos, y el número total de grupos es igual al número de fases por polos:
(Pág. __)
A) Consecuentes
B) Concéntricos
C) Alternos
D) Imbricados
8. Es el material más empleado para el embobinado en las máquinas eléctricas:

(Pág. __)
A) Cobre
B) Aluminio
C) Cobre electrolítico
D) Aluminio electrolítico
9. Es un laminado flexible compuesto por un film de poliéster, recubierto en ambas

caras por un filtro de poliéster sin impregnar: (Pág. __)
A) Mylar
B) Dacron-Mylar-Dacron
C) Nomex
D) Dacron
10. Piezas que se colocan a los lados de las bobinas para que no se salgan de la
ranuras y para cerrar los extremos: (Pág. __)
A) Orejas
B) Lados activos
C) Cuñas
D) Bobinadora

11. Arrollamiento que ocupa por entero toda una ranura, donde cada ranura alberga
todos los conductores que componen un lado de una bobina: (Pág. __)
A) De una capa
B) De dos capas
C) De polos consecuentes
D) De polos alternos
12. Avería que se presenta tanto en estatores como en rotores bobinados, de cualquier
máquina de corriente alterna, tiene como característica la electrocución: (Pág. __)
A) Contactos a masa
B) Cortocircuitos entre bobinas
C) Eje desviado
D) Cojinete defectuoso

Unidad
4 Generadores eléctricos
Resultados de
aprendizaje
Realizar conexión de circuitos de generadores, de acuerdo con

procedimientos técnicos, medidas de seguridad y protección
ambiental.
Instalar y conectar generadores, de acuerdo con procedimientos
técnicos, medidas de seguridad y protección ambiental.

GENERADORES ELÉCTRICOS
Principios de generación
Principios de Partes básicas de un generador eléctrico

Mapa
de temas generación y
generadores de
corriente continua Tipos y características
Generadores eléctricos de
corriente continua
Generación de una salida de onda
Número de polos
Generadores Generadores de
eléctricos Producción del campo magnético
corriente alterna
Tipos y características de generadores

de corriente alterna
Producción de tensión por inducción
Acoplamiento de Diagrama de acoplamiento de

generadores y cálculos generadores eléctricos
mecánicos eléctricos
para generadores Cálculos mecánicos y eléctricos
para generadores
Cálculo de potencia y consumo
Plantas generadoras
Transferencia de generadores

Proceso de Condiciones de instalación, conexión y

instalación, conexión acoplamiento de generadores
y acoplamiento
de generadores Procedimiento de conexión
eléctricos y acoplamiento de generadores
Planteo una ¿Cuáles son los generadores eléctricos apropiados para una aplicación
solución residencial o comercial?


1. Principios de generación y
generadores de corriente continua
Existen diferentes formas de producir electricidad, por ejemplo, por
efectos químicos que transforman la energía química en energía
eléctrica, por las celdas fotovoltaicas que convierten la energía
luminosa en electricidad, etc.
En esta unidad estudiará los generadores. Estos son dispositivos que

transforman la energía mecánica en energía eléctrica.
Un generador por inducción produce electricidad por medio

de la rotación de un grupo de conductores, dentro de un campo
magnético.
Campo magnético
Figura 233. La rotación de un grupo de conductores, situados en

un campo magnético, genera energía eléctrica por inducción.

1.1 Principios de generación
Las fuerzas mecánicas hacen

girar espiras conductoras en un
campo magnético, que produce
una tensión en las terminales del
generador.
Figura 234. Fuerzas mecánicas que hacen girar conductores

que al mismo tiempo generan energía eléctrica.

N S
Movimiento N S
Movimiento
B
B
La lámpara de prueba parpadea
Figura 235. El sentido de la corriente inducida depende del

sentido del movimiento de los conductores.
Cuando en un campo magnético mueve un conductor y corta las líneas de campo, se inducirá una
tensión en el conductor. El sentido de esta tensión inducida depende del sentido de movimiento del
conductor y del sentido de las líneas de campo magnético.
Al mover el conductor los electrones libres existentes en él, estos también se verán forzados a moverse.
El movimiento de cargas eléctricas da lugar a un campo magnético. En el conductor aparecen campos
magnéticos circulares, la figura siguiente muestra el campo magnético giratorio cuando se deja circular
corriente por el mismo.
Líneas de fuerza magnéticas
Indicación de
la brújula Conductor
Flujo de la corriente
Figura 236. Campo magnético giratorio alrededor

de un conductor recorrido por corriente.

Al mover el conductor a través de un campo magnético, aparecerá una fuerza sobre los electrones
libres, que provocará un desplazamiento de estos. En cambio, los núcleos atómicos positivos se
encuentran fijos en la estructura atómica y no pueden desplazarse. De este modo, se obtiene una
separación de cargas, lo que provocará la aparición de una tensión.
Si moviera el conductor y sus cargas en el en sentido contrario, se invertirá el sentido de la tensión.

Si ahora moviera el conductor dentro del campo magnético, de un lado a otro, se induciría en
aquel una tensión alterna.
Para determinar el sentido de la tensión inducida, puede utilizar la regla de la mano, así:
Coloque la mano derecha de modo que las líneas de campo entren por la palma de la mano
y el pulgar extendido indique el sentido de movimiento del conductor. Los demás dedos señalarán
el sentido de la corriente que circulará por el conductor.
N I
Figura 237. Mano derecha graficando la regla del mismo nombre.
El desplazamiento de los electrones hacia uno de los extremos del conductor provocará la aparición
de un campo magnético concéntrico alrededor de este, en sentido contrario al campo del imán
permanente y, por tanto, se opondrá al movimiento del conductor.
La tensión inducida se incrementará cuanto mayor sea la inducción magnética, la longitud efectiva
del conductor y la velocidad del conductor. Si utiliza un mayor número de conductores y las
demás condiciones se mantienen constantes, notará que la tensión inducida también depende
del número de conductores.


1.2 Partes básicas de un generador eléctrico
Los principales componentes de un generador de corriente alterna son estator, rotor, excitatriz, sistema
de enfriamiento y conmutador.
También está compuesto por componentes mecánicos, como la carcasa, el núcleo y las bobinas.
1.2.1 Estator
El estator es una armadura metálica, que permanece en reposo. En su interior está cubierta por
unos hilos de cobre, que forman diversos circuitos. Es el inducido en los generadores.
Entre las principales partes que forman el estator de un generador de corriente están los componentes
mecánicos, el sistema de conexión en estrella y en delta, la caja de terminales.
Los devanados del estator de un generador de ca están conectados, por lo general, en estrella, en
la figura siguiente, 1, 2, 3 representan las terminales de línea (al sistema); 4, 5, 6 son las terminales
que unidas forman el neutro.
Conexión estrella de un generador

Devanado de campo
de la excitatriz L1 L2 L3
Conductores de línea
Anillos rozantes 1 2 3 4 56
Rotor
Armadura
de la excitatriz
Conexiones
1,2,3 son las terminales de línea

4,5,6 se unen para formar el neutro
Figura 238. Generador conectado en estrella.

La conexión delta se hace conectando las terminales 1 a 6, 2 a 4 y 3 a 5, las terminales de línea se

conectan a 1, 2 y 3. Con esta conexión se tiene un voltaje menor, pero a cambio se incrementa
la corriente de línea.
L1 L2 L3
Devanado de campo Terminales
de la excitatriz de líneas
1 2 3 45 6
Anillos rozantes
Rotor
Armadura
de la excitatriz
Figura 239. Generador conectado en delta.
1.2.2 El rotor
Para producir el campo magnético sobre el rotor, se utilizan polos que consisten de paquetes de
laminaciones de fierro magnético (su función es reducir las corrientes circulantes) con conductores
de cobre arrollados alrededor del hierro. Estos polos están excitados por una corriente directa.
Los polos del rotor se arreglan mediante pares localizados o separados 180º. Hay rotores de polos
salientes (baja velocidad) y rotores cilíndricos (alta velocidad).
N
N
S
S S
S
N
N
Rotor cilíndrico Rotor de polos salientes
Figura 240. Tipos de rotores de generadores.

El rotor aloja las bobinas del devanado de campo que son las que inducen el voltaje en el devanado
de armadura. En este último, están las bobinas que determinan si el generador es monofásico o
trifásico.
Un generador es monofásico cuando su voltaje de salida es monofásico. Este voltaje de salida

es producto de un conjunto de bobinas de armadura en el estator, si se trata de un generador
monofásico de dos polos; entonces, estos polos serán norte y sur con conductores que son parte
de los conductores de armadura continuos y que llenan las ranuras del estator.
Las ranuras están separadas mecánica y

eléctricamente por 180°, de modo que Flujo magnético
cuando el flujo proveniente del polo Norte
intercepta el lado A (1) del conductor, el Devanado
flujo que retoma al polo Sur intercepta de campo
al lado A (2) del conducto, y se obtiene N
Devanado
como resultado la generación de un pico de armadura
de voltaje entre A (1) y A (2). Cuando los
A (2
A (1
polos Norte y Sur están perpendiculares S
)
)
con respecto al plano de los conductores
A (1) y A (2), no hay líneas de fuerzas que Estator
intercepten los conductores y, la diferencia
de voltaje entre A (1) y A (2) será cero.
Cuando el rotor completa una revolución
(360°), se dice que ha completado un
ciclo.
Figura 241. Elementos del rotor para un generador monofásico.
Entrehierro
no uniforme P1
P1
N
Líneas P2 N
P2
de flujo
Bobinas
de campo
S Zapata S
polar
Eje
Entrehierro
uniforme
a. b.
Generador de polos salientes Generador de rotor cilíndrico
Figura 242. Clasificación de generadores por el tipo de rotor.


Existen muchas clasificaciones, pero solo

dos tipos básicos; generadores de corriente
continua y de corriente alterna.
El medio para producir esta energía puede

provenir de motores de gasolina o diésel, de
turbinas de vapor, motores eléctricos, agua y,
en algunos casos, de reactores atómicos. Todo
lo que pueda hacer girar un eje, puede ser la
energía que entre a un generador eléctrico.
Figura 243. Turbina movida por agua y motor diésel.

1.4 Generadores eléctricos de corriente continua
A pesar de que existe una gran variedad de generadores, el principio básico de funcionamiento
es el mismo. El generador de corriente continua es un aparato que produce corriente continua
o directa, mediante uno o varios conductores, en un campo magnético y un colector con escobillas.
El generador básico de corriente continua tiene cuatro elementos principales:
• Campo magnético.
• Conductor único o en espira.
• Conmutador. Imán
• Escobillas. permanente
Circuito
S magnético
Espira
Escobillas
N
Campo magnético
en el entrehierro
Colector
Figura 244. Partes de un generador de corriente continua. Conmutador

El campo magnético lo proporciona un imán permanente o un electroimán. Está formado por líneas
de flujo magnéticas que forman un circuito magnético cerrado. Las líneas de flujo salen del polo
norte del imán, cruzan el entrehierro que hay entre los polos del imán, entran al polo sur y luego
atraviesan el imán, para entrar al polo norte.
El conductor único es un conducto en forma de espira y está colocado entre los polos magnéticos.
En tanto la espira no gire, el campo magnético no tiene efecto sobre ella, pero al girar, corta las
líneas de flujo magnético e induce una tensión en la espira.
Para cada rotación completa de la espira, la amplitud y dirección de la tensión inducida siguen un
ciclo de una onda sinusoidal. Por ello, con el giro de la espira, se obtiene un voltaje sinusoidal o
de corriente alterna en los extremos de la misma. Este voltaje sinusoidal o alterno que se obtiene,
puede apreciarse en la figura siguiente.
Campo magnético Dirección de rotación

de la armadura
1/4 revolución 3/4 revolución
0 1/2 revolución 1 revolución

+
Tensión inducida 0
90° 180° 270° 360°
Para cada revolución
completa de la espira, se
induce un ciclo de voltaje
sinusoidal
Figura 245. Formación de la onda sinusoidal en un generador.
Los generadores de corriente continua tienen también salidas de corriente continua. Por esa razón,
la corriente alterna que se genera debe transformarse en corriente continua. Esto se logra gracias
al conmutador. La salida de corriente continua del conmutador se transfiere a un circuito externo
por medio de los carbones o escobillas.
1.4.1 Producción de voltaje
Siempre que haya un movimiento relativo entre un campo magnético y un conductor, que la
dirección del movimiento sea tal que el conductor corte las líneas de flujo del campo magnético,
se tiene una tensión inducida en el conductor.

En lo que respecta a los generadores, la magnitud de la tensión inducida depende esencialmente

de la intensidad del campo magnético y de la rapidez con la que se cortan las líneas de flujo.
Entre más intenso es el campo o mayor sea el número de líneas de flujo cortadas en un tiempo
determinado, mayor será la tensión inducida.
Para los generadores, la dirección o polaridad de la tensión se determina por la regla de la mano
izquierda. Según esta regla, si se extienden los dedos pulgar, índice y medio de manera que queden
colocados en ángulos rectos entre sí, el dedo índice señalará la dirección del campo magnético,
el pulgar la del movimiento del conductor y, el medio, la del flujo de la corriente.
Dirección del movimiento

del conductor
Dirección del Dirección de
campo magnético rotación
Dirección N FEM
de la corriente
Regla de la mano izquierda

para generadores
Figura 246. Regla de la mano izquierda.
En la figura anterior, se aprecia que el generador tiene dos tensiones en la espira. Estas se inducen
en lados opuestos de la espira y tienen amplitudes iguales. Sus direcciones están en serie en relación
con las terminales abiertas de la espira. Así, la amplitud del voltaje en las terminales de la espira es
el doble de la amplitud del voltaje inducido en ambos lados de esta.
1.4.2 Polaridades del generador de corriente continua
El generador en sí mismo no es un circuito, sino una fuente de energía. La corriente eléctrica dentro
de la fuente de energía fluye de positivo a negativo. Esencialmente, las polaridades se marcan en
el generador para indicar cómo la corriente eléctrica inducida en este produce cargas eléctricas
en las conexiones de salida.
La corriente inducida hace que los electrones fluyan en una dirección que les permite acumularse
en la terminal de salida, pero disminuye la cantidad de estos en la otra salida. Las polaridades del
generador se identifican entonces, según las cargas producidas. Al conectar una carga al generador,
la corriente fluye de negativo a positivo.

1.4.3 Producción de una onda sinusoidal
El generador básico de corriente continua produce una salida sinusoidal que se convierte en
corriente continua mediante un conmutador. Por cada rotación completa de la espira se genera
un ciclo de salida sinusoidal. Cuando el plano de la espira es perpendicular al campo magnético,
sus lados pasan entre las líneas de flujo. Por lo tanto, no hay corte de líneas de flujo y el voltaje
inducido es nulo. Esto se produce dos veces en cada rotación.
Cuando el plano de la espira es paralelo al campo magnético, sus lados cortan directamente las
líneas de flujo. De esta manera, el voltaje inducido es máximo, ya que la velocidad con la que la
espira corta las líneas de flujo también lo es. Esto ocurre dos veces durante cada rotación completa.
No obstante, la tensión máxima tiene una dirección en una posición de la espira, en tanto que
180° después, tendrá la dirección opuesta de acuerdo con la ley de la mano izquierda.
En el resto de disposiciones de la espira, sus lados cortan las líneas de flujo en ángulo. El alambre
se tarda un poco más en pasar de una línea de flujo a otra, de manera que es menor el corte de
líneas de fuerza en un período de tiempo determinado. En consecuencia, el voltaje inducido tiene
un valor intermedio entre su valor máximo entero y disminuye a medida que aumenta el ángulo
que forma la espira, desde el paralelo al perpendicular. Después, al pasar los lados de la espira
por la posición perpendicular de cero voltios, empiezan a cortar las líneas de flujo en dirección
opuesta, induciéndose así una tensión opuesta, que aumenta hasta que la espira está colocada
paralelamente a las líneas de flujo. Luego, se repite el proceso.
1.4.4 El conmutador de corriente continua
El conmutador convierte en corriente continua, la corriente alterna generada en la espira giratoria.

Sin embargo, sirve también como medio para conectar las escobillas a la espira rotatoria.
La forma en que el conmutador convierte corriente alterna en corriente continua, se relaciona

directamente con su función de contacto entre las escobillas y la espira.
Material
Escobilla conductor
Material Escobilla
aislante
Figura 247. Colector de un generador de corriente eléctrica.

El objeto de la escobillas es conectar el voltaje De esta manera, una escobilla siempre será
del generador con un circuito externo. Para positiva en relación con la otra. En ese sentido,
ello, cada escobilla debe hacer contacto con la amplitud del voltaje que hay entre escobillas
cada uno de los extremos de la espira. Las fluctuará entre cero y algún valor máximo;
conexiones directas no son prácticas porque pero siempre tendrán la misma polaridad.
la espira gira. En su lugar, las escobillas se En consecuencia, a la salida del generador
conectan a los extremos de la espira por medio se obtendrá un voltaje de corriente continua
del conmutador. fluctuante.
El conmutador está formado por dos piezas Hay que resaltar que al pasar cada una de las
semicilíndricas de material conductor suave, escobillas de un segmento del conmutador
separadas por material aislante. Cada mitad del al otro, existirá un momento en el que
conmutador está conectada permanentemente establecerán contacto con ambos segmentos.
con en extremo de la espira, lo cual produce El voltaje inducido en ese instante es nulo.
Si no fuera así, corrientes elevadas fluirían en
que este gire cuando también lo hace la espira.
la espira y la dañarían, ya que los extremos de
Cada escobilla está colocada sobre un lado
la espira se conectan directamente en corto
del conmutador y se desliza a lo largo de este,
circuito, por medio de las escobillas. A esa
conforme ambos giran.
posición se le llama plano neutro y se refiere al
punto en el que las escobillas hacen contacto
De esta forma, cada escobilla hace contacto
con ambos segmentos del conmutador, es
con la terminal de la espira, conectada a la decir, el momento en el que el voltaje inducido
mitad del conmutador, sobre la cual está la es nulo.
escobilla. Al girar el conmutador, estando las
escobillas estacionarias, cada una de ellas hace La escobilla de la izquierda en la figura
contacto con una mitad del conmutador y luego siguiente, siempre está conectada al lado de
con la otra. Esto significa que cada escobilla la espira que se mueve hacia abajo, lo cual
hace contacto primero con un extremo de la hace que la escobilla izquierda siempre sea
espira y luego con el otro. positiva, lo cual puede verificarse mediante la
regla de la mano izquierda.
Las escobillas están colocadas en lados opuestos
del conmutador, de manera que pasan de una En forma similar, la escobilla derecha siempre
mitad a la otra en al instante en el que la espira está conectada al lado de la espira que se
llega al punto de su rotación, donde el voltaje mueve hacia arriba, por lo que la escobilla
inducido invierte su polaridad. Entonces, cada derecha será siempre negativa. El voltaje de
vez que las terminales de la espira invierten su salida para la segunda media revolución es
polaridad, las escobillas pasan de una mitad o idéntico al de la primera mitad, es decir, se
segmento del conmutador al otro. obtiene una tensión continua pulsante.

Dirección de
Dirección del rotación de la espira
campo magnético
Voltaje Voltaje
0 Volts 0 Volts 0 Volts
máximo máximo
Salida cuando se usa
un capacitor d filtro
en los cargones
Tensión
inducida
Salida cuando se usa
un filtro de entrada
de reactor o salida
media sin filtro
0 90° 180° 270° 360°
Una revolución completa
Figura 248. Escobillas, colector y espira en la posiciones durante

una revolución completa.
El conmutador y las escobillas convierten la corriente alterna inducida en corriente continua pulsante.
Si se conecta un capacitor como filtro en las escobillas, es probable que se produzca un voltaje de
corriente continua más uniforme, próximo a la amplitud máxima. Si se usara un filtro de entrada de
inductor, el voltaje de salida estaría al nivel medio de la corriente continua fluctuante. Con o sin el
uso de un filtro, el voltaje de salida es el valor medio.
1.4.5 Aumento del número de espiras
Un aumento en el número de espiras implica aumentos de la autoinducción de las capacidades,

y disminución de la frecuencia en la que suceden importantes efectos capacitivos.
La variación u ondulación del voltaje de salida puede reducirse por medio de dos espiras rotatorias,
colocadas entre sí en ángulo recto. Cada una de las terminales de ambas espiras, se conectan a
un segmento de conmutador separado, de manera que el conmutador tenga un total de cuatro
segmentos. Hay solo dos escobillas colocadas de forma que al girar las espiras y los segmentos del
conmutador, primero hacen contacto con los segmentos del conmutador en una espira y luego
con la otra.

Para cada espira, las escobillas y segmentos del conmutador realizan la misma función que en
el generador de una sola espira. Es decir, una escobilla está siempre en contacto con el extremo
negativo de la espira y, la otra, con el extremo positivo. El voltaje de corriente alterna inducido
en la espira, se convierte en voltaje de corriente continua fluctuante.
Se observa una diferencia importante en el generador de dos espiras, la cual consiste en que una
espira siempre está atrasada 90° de rotación en relación con la otra. Entonces, cuando el voltaje
de una espira disminuye, el de la otra aumenta, y viceversa. La posición de las escobillas es tal,
que cuando giran las espiras y el conmutador, estas entran en contacto con los segmentos del
conmutador de la espira que tiene el voltaje inducido más alto. Al descender el voltaje en una
espira por debajo del de la otra, las escobillas pasan de los segmentos del conmutador de la espira
que tiene voltaje decreciente, a los segmentos de la espira que tiene voltaje creciente.
N S
Los carbones pasan de un

segmento del conmutador
a otro
Tensión
inducida
0.707 de la
amplitud máxima
0 1/4 1/2 3/4
Revoluciones
Figura 249. Los voltajes inducidos en cada espira.
Este cambio ocurre cuatro veces durante la rotación completa de las dos espiras y, por ello,
el voltaje de salida del generador que se produce entre las dos escobillas, nunca desciende hasta un
valor inferior que 0.707 veces la amplitud máxima del voltaje inducido en una de las espiras. Estas
salidas de corriente continua requieren menos filtrado que el generador de una sola espira.
Hay que resaltar que aunque el uso de dos espiras separadas disminuye la fluctuación del voltaje
de salida, esto no tiene efecto en el voltaje máximo de salida. En consecuencia, el voltaje medio
es más alto.

Si se usan dos espiras separadas en lugar de

una, es posible reducir la ondulación del voltaje 1.4.6 Tipos y características de
de salida del generador.
generadores de corriente
Cuantas más espiras separadas se usen, más
continua
se reduce la ondulación y el voltaje de salida
del generador será de corriente continua. Entre los principales tipos de generadores de
Se necesitaría poco o ningún filtraje y la salida corriente continua están los de serie, shunt,
media sería el voltaje máximo. compound e independiente. A continuación
se describen y caracterizan.
Por cada espira separada que aumente, hay que
añadir dos segmentos más del conmutador.
A. Generador serie
Cuando el devanado de campo de un generador

auto excitado se conecta en serie con la salida
del generador, a este se le llama generador en
serie. La corriente de excitación que atraviesa
el devanado de campo de este generador es
N S igual a la que el generador transmite a la carga.
Si la carga tiene alta resistencia y toma solo una
pequeña corriente del generador, la corriente
de excitación también es pequeña. Eso significa
que el campo magnético del devanado de
campo es débil, por lo que, el voltaje de salida
del generador disminuye.
Figura 250. Cada espira o grupo de espiras requiere
de dos segmentos adicionales del conmutador.
Si de manera similar, la carga toma una corriente
elevada y la corriente de excitación también
es grande, el campo magnético del devanado
Los generadores reales de corriente continua del campo es intenso y el voltaje de salida del
tienen muchas espiras separadas y el doble de generador también lo será.
segmentos en el conmutador. Es probable que
si se conoce el número de segmentos de un En un generador en serie, los cambios
generador, la mitad de ese número será el de que se producen en la corriente de carga
las espiras separadas. afectan al voltaje de salida del generador
considerablemente. Se dice entonces que un
generador en serie tiene mala regulación de
Todo lo anterior, indica que si aumenta el
voltaje y, por ende, los generadores en serie no
número de espiras separadas, disminuirá la son convenientes para cargas fluctuantes.
variación entre la salida máxima y la mínima,
y el voltaje máximo de salida no aumentará, Al aumentar la corriente de carga en estos
sino solo el valor medio. generadores, el voltaje de salida aumenta
también hasta cierto punto. Después de ese
En casi todos los generadores, las espiras y el punto, los demás aumentos de corriente
conmutador forman la armadura; es, en este producen una disminución del voltaje de
tipo de generador, la parte que gira. salida.

Cojinete
Carcasa Bornes Colector
de bolas
Cojinete
de bolas
Orificios Orificios
ventilación ventilación
Inducido Pieza Bobina Escobilla

polar inductora
Figura 251. Generador serie.
El punto donde el voltaje deja de aumentar corresponde al de saturación magnética del devanado
de campo. Esto ocurre cuando el material del núcleo, en el caso presente las piezas polares, está
completamente magnetizado. El flujo magnético ya no puede aumentar, sin importar cuánto
aumente la corriente en el devanado. El voltaje de salida desciende más allá de este punto y no
permanece constante en su valor máximo, lo cual se debe a que la caída de voltaje ha aumentado
en el devanado de campo y las bobinas de armadura.
La caída de voltaje es mayor porque la corriente aumenta, no así el voltaje generado que permanece
invariable. Además, el voltaje de salida es igual al voltaje generado, menos la caída de voltaje
interno; en consecuencia, el voltaje de salida debe disminuir. Otra razón de que el voltaje de
salida disminuya es el hecho de que la reacción de armadura aumenta.
Otra desventaja del generador en serie, además de su mala regulación de voltaje, es que el
devanado de campo debe estar devanado con alambre que pueda conducir sin peligro toda la
corriente de carga y sin sobrecalentarse. Esto requiere un alambre con área transversal más o
menos amplia.
B. Generador shunt
Cuando el devanado de campo de un generador auto excitado está conectado en paralelo con la
salida del generador, se le llama generador shunt o generador con derivación. El valor de la corriente
de excitación en un generador con derivación dependerá del voltaje de salida y de la resistencia del
devanado de campo.

Por lo general la corriente de excitación se de salida disminuya más. Si la corriente que

mantiene en algún valor, entre 0.5 y 5 por toma la carga es mayor que aquella para la cual
ciento, de la corriente total que produce el se diseñó el generador con derivación, la caída
generador. de voltaje de salida será extrema. Sin embargo,
para cambios de corriente de carga dentro del
rango planeado, la caída del voltaje de salida
con aumentos de carga, no es demasiado
grande.
C.C El hecho de que su voltaje de salida se reduzca

al aumentar la corriente de carga, provoca que
los generadores derivados se autoprotejan.
Si la carga se conectara abruptamente en
corto, descendería hasta cero (0) el voltaje de
salida. No habría, de esta manera, corriente de
excitación a través del devanado de campo y,
de esa forma, el generador sería inoperante.
C. Generador compound
C.C Tanto los generadores en serie como los de

derivación, tienen la desventaja de que cuando
la corriente varía de cero a carga normal,
provocan que su voltaje de salida también
cambie.
En un generador en serie, los aumentos en la

Figura 252. Símbolo y diagrama de corriente de carga originan aumentos en el
un generador con derivación. voltaje de salida; pero si se trata de un generador
con derivación, el aumento de la corriente de
carga provoca la disminución del voltaje de
El voltaje de salida de un generador con salida.
derivación que funciona a velocidad constante
lq
en condiciones variables de carga, es mucho
más estable que el voltaje de salida de un la
generador en serie. No obstante, continúa
produciéndose cierto cambio en el voltaje de AE1 AE2 Vt
salida. Este cambio se produce cuando aumenta
Ind
la corriente de carga, la caída de voltaje en la
bobina de armadura aumenta y esto provoca Rp
que disminuya el voltaje de salida.
lex
Debido a este efecto, se reduce el campo
magnético y la corriente en el devanado de Figura 253. Símbolo y diagrama de
campo disminuye, lo cual provoca que el voltaje un generador compuesto.

Muchas aplicaciones en las que se usan En realidad, es imposible que los dos devanados
generadores requieren de un voltaje más de campo se compensen exactamente, esto
estable de salida que el suministrado por un porque siempre habrá algún cambio en el
generador, ya sea en serie o con derivación. voltaje de salida al variar la corriente del
Una forma de transmitir este tipo de voltaje generador, de su valor sin carga a su valor a
estable es usar un generador con derivación carga plena.
que tenga entre sus características la de regular
el voltaje. Sin embargo, en los generadores combinados
prácticos, el voltaje de salida tiene el mismo
Un generador compound o combinado puede valor sin carga y, a plena carga, es menor,
suministrar un voltaje estable. Un generador aproximadamente en un 5%. Se dice que
combinado tiene un devanado de campo un generador con estas características es de
conectado en paralelo con la salida del combinado normal.
generador, de forma similar que un generador
con derivación. Además, tiene otro devanado Para algunas aplicaciones, el devanado en
de campo conectado en serie con la salida del serie se realiza para que sobrecompense al
generador, igual que un generador en serie. devanado en derivación. Así, el voltaje de
A este tipo de generadores combinados se salida del generador aumenta gradualmente
les conoce como generadores en serie con al hacerlo la corriente de carga sobre el rango
derivación. de funcionamiento normal. Este generador
está sobrecombinado o sobrecompensado.
Los devanados del generador combinado están De igual manera, el devanado en serie puede
diseñados para que sus campos magnéticos se diseñarse para que subcompense el devanado
ayuden entre sí. Cuando la corriente de carga en derivación. El voltaje de salida de este tipo
aumenta, la corriente que pasa por el devanado de generador disminuye gradualmente al
de campo en derivación disminuye, reduciendo aumentar la corriente de carga. A este tipo
la intensidad de su campo magnético. El mismo de generador se le llama subcombinado o
aumento en la corriente de carga ocurre en subcompensado.
el devanado de campo en serie, provocando
que la intensidad de su campo magnético
aumente. D. Generador independiente
Cuando existe el número adecuado de espiras Como el devanado de campo es un electroimán,

en el devanado en serie, el aumento de la corriente debe fluir a través de este para
intensidad de su campo magnético compensará que se produzca un campo magnético. Para
la disminución de intensidad del campo el funcionamiento correcto de un generador
magnético del devanado en derivación. Por de corriente continua, el campo magnético
ende, la intensidad total del campo magnético del devanado de campo debe tener siempre
combinado permanece casi invariable, de tal la misma dirección. Esto para que la corriente
manera que el voltaje de salida se conserva en el devanado sea continua. A este tipo de
constante. corriente se le llama corriente de excitación.

El devanado de campo con esta corriente se alimenta en dos formas:
Si proviene de una fuente de energía externa de corriente continua separada, al generador se le

llama generador excitado por separado; pero si proviene de la salida del generador, el generador se
conoce como autoexcitado.
Vex
AE
Ind Vt
Iex Rp
la
Figura 254. Símbolo y diagrama de

un generador independiente.
La fuente de excitación para generadores excitados separadamente puede ser una batería u otro
generador de corriente continua. Cuando se utiliza un generador, este recibe el nombre de fuente
excitadora.
En un generador auto excitado, el devanado de campo se conecta de manera directa con la salida
del generador. También puede conectarse directamente a la salida, en serie con ella o combinada
con ambos tipos de conexión. La forma en la que se conecta determinará las características del
generador.
Como la excitación separada requiere de una batería o un generador separado, es generalmente más
costosa que la de auto excitación. Como resultado, la excitación separada se usa solo cuando la de
auto excitación sea satisfactoria. Esto ocurre en los casos en los que un generador debe responder en
forma rápida y precisa a una fuente de control externa, o cuando el voltaje de salida del generador
debe variar, durante el funcionamiento normal, en un amplio rango.
Como la corriente de excitación produce el campo magnético del generador, a través del devanado
de campo, cuanto mayor sea la corriente de excitación, será más intenso el campo magnético.
Esto quiere decir que para determinada velocidad de rotación del generador, una corriente de
excitación grande produce un voltaje de salida del generador alto; en tanto que, una pequeña
corriente de excitación origina un voltaje de salida bajo. Esto ocurre de manera independiente a que
la corriente de excitación venga de una fuente externa, como un generador excitado separadamente,
o de la salida propia del generador, como en el caso de un generador auto excitado.

2. Generadores de corriente alterna
Aunque los generadores de corriente continua se usan en algunas

aplicaciones, tienen limitaciones propias que los hacen insatisfactorios
para muchos usos. Las limitaciones se deben a las características
de construcción eléctricas y físicas de los mismos generadores de
corriente continua, en tanto que otras, son debidas a la naturaleza
básica y a las propiedades de la electricidad en corriente continua.
La mayor parte de las limitaciones provienen de dificultades de

conmutadores que pueden conducir grandes salidas con eficacia
y eficiencia. Los generadores modernos de corriente alterna (ca)
no tienen conmutadores y, en este aspecto, son superiores a los
generadores de corriente continua.
Los generadores de ac también son llamados, en algunos casos,

alternadores por producir corriente alterna.
Rotor con
electroimán Estator
Bobinado
Escobillas
Polea
Anillos rozantes
Alimentación de
U V corriente contínua
Toma de
para electroimánes
corriente alterna
Figura 255. Generador de corriente alterna.

Los generadores de ca son máquinas que convierten la energía mecánica en energía eléctrica.
La corriente y el voltaje que producen estos generadores son alternos, es decir, que su polaridad
cambia periódicamente de su valor máximo positivo a su valor máximo negativo, pasando por un
valor cero.
2.1 Generación de una salida de onda
La salida de un generador básico de corriente alterna de una espira es igual al voltaje inducido en la
espira rotatoria. Este voltaje es igual a la suma de los voltajes inducidos en ambos lados de la bobina,
al cortar estos las líneas magnéticas de flujo. Cuando no se cortan líneas de flujo, el voltaje es nulo;
y, cuando se corta el número máximo de líneas de flujo, el voltaje es máximo.
En el generador básico de dos polos, el voltaje llega a cero y alcanza un máximo de dos veces su valor,
durante una rotación completa. Esto corresponde a 360° de rotación, el voltaje generado corresponde
a 360° eléctricos. La generación de una onda puede observarse en la figura siguiente.
Dirección de
S N S rotación de la
N
espira
0 Volts 0 Volts
N S
+ Volts
máximos
Voltaje de salida
0
90 180 270 360
-
N S
Volts
máximos
Figura 256. Gráfica de la formación de una onda sinusoidal de un generador básico.

2.2 Número de polos
El voltaje de salida de un generador simple de ca es

máximo, cuando los lados de la espira pasan frente a Líneas
los centros de los polos. Esto sucede porque en estos S Armadura
de flujo
puntos, los lados de la bobina cortan el número máximo
de líneas de flujo. Al usar cuatro polos en lugar de dos,
el voltaje de salida alcanzará su valor máximo cuando
los lados de la bobina pasen frente a los centros de los N N
polos. Sin embargo, como el número de polos se ha
duplicado, el voltaje será máximo cuatro veces, durante
cada rotación completa de la espira, en lugar de dos
veces, como ocurre en el caso de un generador de dos
polos. S Rotación
Si existen espacios iguales entre los polos, significa que

se genera un ciclo de una onda sinusoidal en el voltaje
de salida, cada vez que la espira se transporta 180°, Figura 257. Generador de cuatro polos.
es decir, la mitad de una rotación.
Si la frecuencia del voltaje de salida de ca es lo doble de la velocidad de rotación de la espira.

Por ejemplo, si la espira gira 30 veces en un segundo, la frecuencia del voltaje es de 60 ciclos por
segundo.
+
0
Voltaje de salida
90° 180° 270° 360° 90° 180° 270° 360°
Media rotación
de la espira
Una rotación completa de la espira
Figura 258. En un generador de cuatro polos, se generan dos ciclos

del voltaje de salida por cada rotación completa de la espira.

La frecuencia del voltaje del generador será más alta, cuanto mayor sea el número de polos que
tenga. Una relación general entre la frecuencia, la velocidad de rotación de una sola espira y el
número de polos, puede establecerse de la manera siguiente:
La frecuencia es igual al número de revoluciones por segundo, multiplicada por el número de pares
de polos. Si se usan 6 polos y la espira gira 10 veces por segundo, la frecuencia del voltaje de salida
es 10 X 3 = 30 ciclos por segundo. Note que lo que se usa para determinar la frecuencia es el
número depares de polos y no el número de polos individuales (6 polos igual a 3 pares).
2.3 Producción del campo magnético
El campo magnético necesario para que funcione un generador de ca es producido por un

devanado de campo, igual que en el caso de los generadores de corriente continua. Hay que
recordar que el devanado de campo es un electroimán, por ello, necesita corriente para producir
su campo magnético.
En un generador de corriente continua, la corriente para el devanado de campo se obtiene

conectando el devanado a una fuente externa de voltaje y el generador debe ser para este caso,
un generador excitado separadamente. También es posible producir la corriente de excitación
del devanado de campo, conectando el devanado a la salida del generador, logrando así un
generador autoexcitado.
Excitados separadamente Autoexcitados
De una fuente de
voltaje de corriente De la salida
contínua separada del generador
Figura 259. Generador excitado separadamente,

generador autoexcitado.

está trabajando a la máxima potencia, girará

2.4 Tipos y características de a 1,515 rpm. El hecho de que el generador
aumente o disminuya levemente su velocidad
Generadores de corriente si el par torsor varía, es una propiedad
alterna mecánica útil. Significa que habrá menor rotura
y desgaste en la caja multiplicadora (menor par
A continuación se describen los diferentes torsor máximo). Esta es una de las razones más
tipos de generadores de corriente alterna que importantes para la utilización de generadores
existen. asíncronos, en lugar de generadores síncronos,
en aerogeneradores conectados de forma
directa a la red eléctrica.
A. Generador asíncrono
También conocido como de inducción, genera B. Generador síncrono

corriente altera. Una gran cantidad de turbinas
eólicas utilizan generador asincrónico trifásico Un generador síncrono es aquel que su campo
de jaula bobinada, pero por la velocidad variable magnético giratorio gira a una velocidad
están quedando en desuso. constante impuesta por la red, velocidad de
sincronismo. Todos los generadores trifásicos
El rotor de jaula que posee, hace que sea utilizan un campo magnético giratorio.
diferente al síncrono. El rotor está ubicado
en el centro del generador y tiene un estator La operación de un generador síncrono
tetrapolar conectado, directamente a las tres consiste en la formación de un imán giratorio
fases de la red eléctrica. (rotor) dentro del estator de la máquina. Si se
empieza a forzar el imán para que este gire
El funcionamiento de un generador asíncrono con la fuerza del viento, en vez de dejar que lo
consiste en mover el rotor por encima de la mueva la corriente de red, aparecerá entonces
velocidad de sincronismo, de esta forma girará a corriente alterna a la red por las terminales del
una velocidad superior a la del campo magnético estator.
giratorio del estator. Esto significa que una vez
más, el estator inducirá una corriente grande A mayor potencia del imán mayor producción
en el rotor. Cuando más rápido se haga girar el de electricidad. A su vez, cuanta más fuerza
rotor, mayor será la potencia que se transfiera (par torsor) le aplique, mayor electricidad
al estator en forma de fuerza electromagnética; producirá, aunque el generador continuará
fuerza que, posteriormente, se suministrará a la girando a idéntica velocidad, impuesta esta
red eléctrica convertida en electricidad. por la frecuencia de la red eléctrica.
La velocidad de un generador asíncrono se
modificará con la fuerza de giro (momento, El imán que constituye el rotor de la máquina
o par torsor) que se le aplique. En la práctica, puede ser de material de imanes permanentes
la diferencia entre la velocidad de rotación a (aerogeneradores pequeños aislados) o ser
potencia máxima y en vacío es muy pequeña, creado al hacer circular una corriente continua
cerca de 1%. A esta diferencia en porcentaje de la por los bobinados del rotor.
velocidad síncrona se le llama deslizamiento del
generador. Por lo que, un generador tetrapolar Los generadores síncronos de imán
girará en vacío a 1,500 rpm, si se conecta a una permanente no son muy utilizados. Esto se
red con una corriente de 50 Hz. Si el generador debe a varias razones, pero principalmente,

es porque los imanes permanentes tienden a

desmagnetizarse al trabajar en potentes campos
magnéticos en el interior de un generador.
Otra razón es porque estos potentes imanes Salida
N a la carga
fabricados de tierras raras, como el neodimio,
son muy caros. S S
N
Los generadores síncronos son más usados
en industrias con grandes generadores, como
centrales térmicas o nucleares.
Bobinas de armadura
C. Generador monofásico Campo rotario (4 polos)
Un generador monofásico de corriente continua Figura 260. Conexión en serie de las bobinas
de un generador monofásico.
consta con una salida de voltaje, su armadura
interna tiene en realidad de numerosas bobinas,
cada una con más de una espira. Algunos generadores son bifásicos donde las
bobinas de la armadura están devanadas, de
manera que el generador tenga dos voltajes de
Las bobinas están devanadas de tal manera
salida separados, que difieren en fase por 90°.
que cada uno de los voltajes en las espiras
de cualquier bobina, se suman para producir
el voltaje total de la bobina. Las bobinas se
pueden conectar de varias maneras, según el
método específico que se use para darle las N S
características deseadas al generador. Si todas
las bobinas de armadura se conectan en serie
aditiva, el generador tiene una salida única. Voltaje de salida 1
La salida es sinusoidal y en cualquier instante es Voltaje de salida 2

igual en amplitud a la suma de voltajes inducidos
en cada una de la bobinas. Un generador
Figura 261. Generador bifásico.
con armadura devanada en esta forma es un
generador de una fase o monofásico. Un generador básico bifásico de espira
rotatoria consta de dos espiras perpendiculares
Todas las bobinas conectadas en serie entre sí. Cada espira está conectada a su
constituyen el devanado de armadura. En la propio juego de anillos rozantes. Cuando el
práctica, muy pocos generadores de corriente voltaje inducido en una espira es máximo, el
alterna son monofásicos, ya que puede voltaje en la otra es cero y viceversa. Por esto,
obtenerse una mayor eficiencia conectando las los voltajes obtenidos en los anillos rozantes
bobinas de armadura mediante otro sistema. difieren 90° en fase.

Las bobinas de la armadura de un generador bifásico real con una armadura estacionaria se dividen
en dos devanados monofásicos, espaciando cada bobina de los dos devanados, de manera que los
voltajes inducidos en ambos están desfasados 90°.
D. Generador trifásico
Fase 1
Fase 3
Los principios del generador trifásico son los Fase 2
mismos que los de un generador bifásico, excepto
60°
porque tienen tres devanados espaciados
igualmente y tres voltajes de salida desfasados
120° entre sí.
En la figura siguiente se ilustra un generador

trifásico básico de espira rotatoria, incluyendo 60°
N S
la forma de onda. Físicamente, las espiras
adyacentes están separadas por un ángulo Voltaje de salida 1
equivalente a 60° de rotación.
Voltaje de salida 2
Sin embargo, los extremos de la espira están
conectados a los anillos rozantes, de tal forma
que la tensión 1, está adelantada 120° con Voltaje de salida 3
respecto a la tensión 2; y, la tensión 2, a su
vez, está adelantada 120° en relación con la
Figura 262. Generador trifásico de espira rotatoria.
tensión 3.
Fase 3 120° Fase 1
120° 120°
Fase 2
Fase 1 Fase 2 Fase 3

Voltaje de salida
180° 540° Figura 263. Generador trifásico.
360° 720°

En los generadores trifásicos simples, son 6 las puntas que suministran el voltaje al exterior. En la
práctica esto no sucede así. En lugar de ello, se conectan los devanados entre sí, y salen solo 3
puntas que se conectan a la carga.
Existen dos maneras en las que se pueden conectar los devanados de la armadura de un generador
trifásico: la conexión delta y la estrella.
Conexión delta o triángulo

Devanado
Devanado
En esta conexión, los tres devanados están conectados 2
en serie y forman un circuito cerrado, como lo
1
demuestra la figura siguiente. La carga está conectada
A la carga
a los tres puntos donde se unen dos devanados.
Esta conexión se representa por la letra griega delta
(∆).
Los devanados están espaciados 120°, de manera que

cada devanado producirá un voltaje desfasado de 120° Devanado
con respecto a los voltajes de los demás devanados. 3
Figura 264. Conexión delta o triángulo.
Conexión estrella
En esta conexión, las puntas de cada uno de los devanados se juntan con una de los otros dos,
lo que deja 3 puntas libres que salen para la conexión a la carga, como se ilustra en la figura
siguiente.
Devanado
2
A la carga
Devanado
1
Devanado
3
Figura 265. Conexión estrella.

Esta conexión se representa por la letra griega ipsilon (Y).
1.73 Amperios
Línea 1
10
0
fa Vo
se lts 100 Volts
1A 1
mp
eri 1.73 Amperios
o
Fase 3
100 Volts 1 Amperio Línea 2 100 Volts

rio
m pe
1 A
lts 100 Volts
0 Vo 2
10 fase
Línea 3
1.73 Amperios
Figura 266. En una conexión triangulo, el voltaje de línea es igual al voltaje de fase,
en tanto que la corriente de línea es igual a √3 veces o 1.73 veces la corriente de fase.
Al igual que en la conexión triángulo, los devanados están espaciados 120°, de manera que
cada devanado producirá un voltaje desfasado 120°, con respecto a los voltajes de los demás
devanados.
Como todos los devanados de una conexión triángulo están conectados en serie y forman un
circuito cerrado, pareciera que hay una elevada corriente continuamente en los devanados,
aun en ausencia de carga conectada. En realidad, debido a la diferencia de fase que hay entre los
tres voltajes generados, pasa una corriente imperceptible o nula en los devanados, en condiciones
de vacío (sin carga).
Las tres puntas que salen de la conexión triángulo se usan para conectar la salida del generador
a la carga. El voltaje existente entre dos de las puntas, llamada voltaje de línea o tensión de línea,
es igual al voltaje generado en un devanado llamado voltaje de fase o tensión de fase. En este caso,
tanto los tres voltajes de fase como los tres voltajes de línea son iguales y todos tienen el mismo
valor.
Sin embargo, la corriente en cualquier línea es √3, es decir, aproximadamente 1.73 veces la
corriente en cualquier fase del devanado. Por lo tanto, una conexión triángulo suministra un
aumento de corriente, pero no hay aumento en el voltaje.

La potencia total o real que produce un generador trifásico conectado en triángulo es igual a √3
o 1.73 veces la potencia real en cualquiera de las líneas. Hay que recordar que la potencia real
depende del factor de potencia del circuito. Por consiguiente, la potencia real total es igual a 1.73
veces el voltaje de la línea multiplicado por la corriente de línea, multiplicada a su vez, por el factor
de potencia, así:
Preal = 1.73 X ULínea X ILínea X cos θ
Donde:
Preal = potencia real en watts.

1.73 = Potencia absorbida.
ULínea = tensión de línea en voltios.
ILínea = intensidad de línea en amperios.
cos θ = coseno del ángulo.
Las características de voltaje y corriente de una conexión estrella son opuestas a las que presenta
una conexión triángulo.
Línea 1
1
1 amperio
am
173 Volts
pe
10 ase
rio
F
0V 1
100 Volts
olt
Fase 2 1 amperio
s
Línea 2 173 Volts

1 amperio
se lts
Fa Vo
3
rio
0
173 Volts
pe
10
am
1 amperio
1
Línea 3
Figura 267. Conexión estrella.
El voltaje que hay entre dos líneas cualesquiera de una conexión estrella es 1.73 veces el voltaje
de una fase, en tanto que las corrientes en la línea son iguales a las corrientes en el devanado de
cualquier fase, esto se muestra en la figura anterior.
Esto presenta un contraste con la conexión triángulo en la cual, el voltaje en la línea es igual a
1.73 veces la corriente en la fase. En tanto que una conexión triángulo hace posible aumentar la
corriente sin aumentar el voltaje, la conexión estrella aumenta el voltaje, pero no la corriente.

2.5 Producción de tensión por inducción
En el primer tema, se explicó que un generador de inducción produce electricidad por la rotación
de un grupo de conductores, situados en un campo magnético.
En el siguiente proceso de ejecución, aprenderá cómo se presenta el fenómeno de producción

de tensión en un conductor.
Realizar las siguientes actividades:
1. Prepare el equipo, las herramientas y los materiales de acuerdo con las

especificaciones.
Aplico
2. Coloque en un banco de trabajo el imán de herradura con la abertura hacia
usted.
Imán
permanente
Circuito
S magnético
Espira
Campo magnético
en el entrehierro
Figura 268. Imán de herradura.

3. Sujete el tubo de aluminio en los extremos con las dos bandas metálicas.
4. En el otro extremo de las bandas metálicas, coloque una a una las terminales
tipo lagarto.
5. Coloque en el los bornes del multímetro el otro extremo de las terminales tipo
plug.
6. Ahora que ya están cerrados el circuito del tubo de aluminio, las bandas
metálicas y el voltímetro, introduzca el tubo de aluminio en el interior del imán
de herradura.
7. Encienda el voltímetro y ajuste el selector de escala en milivoltios corriente

continua.
8. Mueva el tubo de aluminio dentro del imán de herradura en forma perpendicular

a la dirección del campo magnético y hacia afuera del imán. Observe el
voltímetro y anote, en su cuaderno, lo que este registre.
9. Mueva el tubo de aluminio en dirección al campo magnético del imán.

Observe cómo se comporta el voltímetro y anótelo en su cuaderno.
10. Mueva el tubo de aluminio en sentido contrario al paso anterior. Anote en su

cuaderno lo que observó.
11. Invierta la posición del imán y repita los pasos anteriores.
12. Con el imán en la posición del paso anterior, mueva el tubo de aluminio en
forma lenta.
13. Desconecte los materiales del voltímetro.

Acoplamiento de generadores y
3. cálculos mecánicos eléctricos
para generadores
En este apartado, se estudiarán las bases técnicas para acoplar
generadores de corriente alterna en paralelo, tanto monofásicos
como trifásicos, además los cálculos básicos de potencia y rendimiento
de un generador.
3.1 Diagrama de acoplamiento de generadores

eléctricos
Los generadores síncronos se pueden acoplar en paralelo, de hecho,
los sistemas de suministro de energía eléctrica a los grandes centros
industriales pueden tener decenas de generadores trabajando en
paralelo interconectados entre sí, a través de líneas de centenares
de kilómetros, que alimentan cargas diseminadas sobre millares de
kilómetros cuadrados.
Estos vastos sistemas se han ido desarrollando, a pesar de los

problemas que representa proyectarlos de forma que se mantenga
el sincronismo, incluso en el caso de que se produzcan disturbios
y las complicaciones tanto técnicas como administrativas que hay
que solventar para coordinar el trabajo de máquinas y de personal,
en un sistema tan complejo. Las razones principales a favor de la
interconexión de sistemas son asegurar la continuidad del servicio
y las economías que se consiguen en los costos de instalación y de
ejercicio.
El funcionamiento fiable de los generadores síncronos en paralelo

exige el cumplimiento de una serie de los requisitos:
• Para el funcionamiento en paralelo de los generadores

síncronos conectados a una red común, todos ellos deben tener
rigurosamente una misma frecuencia, es decir, tienen que girar
sincrónicamente.

Debido a que los motores mecánicos que ponen en rotación a los generadores síncronos no
poseen la capacidad de mantener exactamente una misma velocidad de rotación, entonces el
funcionamiento síncrono de varios alternadores sería imposible si en estas condiciones no se
mantuvieran automáticamente, por medio del momento de rotación sincronizador que surge
durante el funcionamiento en paralelo.
Uno de los problemas esenciales para el funcionamiento en paralelo es la operación de

acoplamiento de un nuevo generador a las barras de la central que alimentan la red, a las cuales
ya estaban conectados otros alternadores.
Para conectar en paralelo un alternador, hay que observar ante todo las mismas condiciones que se
exigen para conectar un nuevo generador de corriente continua, a un sistema en funcionamiento,
es decir, que en el instante de la conexión:
• La f.e.m. del generador a conectar sea igual a la tensión de la red.

• Que la polaridad del generador a conectar corresponda a la polaridad de la red. Puesto que en
el caso de corriente alterna la polaridad varía con la frecuencia de la red, entonces es preciso
elegir la polaridad correspondiente para el instante de conexión del generador.
• Las frecuencias de los sistemas que se conectan deben ser prácticamente iguales. Esto se consigue
con el auxilio de sincronizadores especiales.
• El orden de secuencia de las fases en los puntos que se conectan debe ser igual.
1) Arranque de G1
2) Accionar flipon 1
3) Accionar flipon 3 “carga”
4) Arranque de G2
5) Soncronización
6) Accionar flipon 2
Figura 269. Diagrama de sincronización de generadores manual.

3.2 Cálculos mecánicos y eléctricos para generadores
Todo generador de corriente alterna, trifásico, está compuesto por un rotor, un estator, tapaderas,
cojinetes y portacarbones y equipo de regulación. El devanado del estator es igual en todos los
generadores síncronos, está colocado en las ranuras del paquete de chapas estatóricas.
Los generadores de gran tamaño se refrigeran directamente mediante agua o gas. La construcción
del rotor depende de la frecuencia de giro de la máquina de impulsión, de la frecuencia y de la
potencia nominal del generador.
Los generadores de las centrales eléctricas de potencia para frecuencias de giro superiores a
n = 1,500 rpm, potencias de más de 10 MVA y frecuencias de red de 50 Hz, están sometidos a grandes
esfuerzos mecánicos, por lo que poseen un rotor de polos lisos (cilíndrico). Este tipo de máquinas
se llaman también turbogeneradores.
Figura 270. Turbogenerador. Figura 271. Ruedas polares de un rotor

de polos salientes.
3.2.1 Rendimiento de un generador
En la transformación de energía, por ejemplo en un generador, aparecen efectos secundarios que

no son intencionados, pero tampoco pueden evitarse. La corriente calienta los hilos del devanado;
el material del núcleo y los polos se calientan también por magnetización.
Además aparecen rozamientos de cojinetes y corrientes de aire. La cantidad de energía desperdiciada

en los efectos secundarios se designa como pérdidas.

Solo parte de la energía primitiva se transforma en la forma de energía deseada, otra parte se
transforma en pérdidas de energía, generalmente en calor. La representación gráfica de la potencia
utilizable y de las pérdidas se denomina diagrama del flujo de potencia, este diagrama del flujo lo
muestra la figura siguiente.
En general la relación entre utilización y consumo se designa como rendimiento (h).
de salida
Potencia
potencia
Toma de
Pérdidas: Razonamiento Ventilación Calentamiento Calentamiento
Figura 272. Diagrama del flujo de corriente.
η = Rendimiento sin unidad de medida o en %.

η = P salida Psalida= Potencia de salida en watts.
P entrada Pentrada = Potencia de entrada en watts.
El rendimiento puede ser dado como un número decimal o un tanto por ciento.
3.2.2 Potencia de un generador
Los generadores síncronos se fabrican para potencias desde algunos voltioamperios hasta varios
Gigavoltioamperios. La potencia se indica en voltioamperios como en los transformadores, porque
el factor de potencia Cos α depende de la carga y como la máquina está dimensionada para una
determinada intensidad de corriente y una determinada tensión. Las máquinas, ya sean monofásicas
o trifásicas, presentan una tensión nominal (Un) que se aplica según el tipo de aplicación a que vaya
a destinarse, des de unos pocos voltios hasta 27 kV, y una frecuencia trifásica o bifásica entre 16 y
400 Hz.
Las máquinas pequeñas poseen, a veces, rectificadores incorporados y suministran por tanto una
tensión continua mediante los dínamos trifásicos.


4. Plantas generadoras y centrales
eléctricas
Las plantas generadoras son un grupo motor-generador que

transforma la energía térmica de un combustible a energía mecánica
y esta su vez, mediante inducción electromagnética en un generador,
se transforma a energía eléctrica.
Las centrales eléctricas son las instalaciones productoras de energía

eléctrica. Son instalaciones donde hay un conjunto de máquinas
motrices y aparatos que se utilizan para generar energía eléctrica.
Las centrales reciben el nombre genérico de la energía primaria

utilizada: centrales térmicas de carbón, centrales nucleares, centrales
hidráulicas o hidroeléctricas, centrales eólicas, centrales geotérmicas.
4.1 Cálculo de potencia y consumo
Para procesos en empresas o simplemente en residencias,

los generadores son importantes porque aseguran que el suministro
eléctrico no sea interrumpido. La selección de un generador
apropiado para los requerimientos del usuario es sencilla cuando
son generadores pequeños, con un interruptor de transferencia
pequeño, pero la selección no es sencilla cuando se trata de grandes
generadores.
En la instalación de grandes generadores influyen magnitudes

complejas, las cuales no se incluyen en este manual.
A continuación se realizará un cálculo sencillo de instalación de

un generador de emergencia como el que aparece en la figura
siguiente.

Figura 273. Generador movido con un

motor mecánico diésel.
En la sección anterior, se estudió que la potencia de un generador se indica en voltio amperios (VA),
ya que el factor de potencia (cos α) depende de la carga y cada generador está calculado para una
determinada tensión e intensidad.
El cálculo inicia al determinar la tensión nominal a la que se necesita que funcione el generador,
es decir, que si los motores y demás consumidores instalados, trabajan a una tensión nominal de
230 voltios trifásicos, el generador deberá brindar una tensión nominal de 230 voltios en una red
trifásica.
El segundo factor fundamental en el cálculo de instalación es el de la intensidad de corriente que

suministrará el generador. Esto se puede calcular de la manera siguiente:
En la hora pico, es decir, en la hora de mayor consumo, debe realizar una medición de la intensidad
de corriente. Hágalo con un amperímetro inductivo o de gancho, o si existen instrumentos de
medición en paneles específicamente para este fin, podrá tomar la lectura de estos.
Ejemplo
Ejemplo 1
Si la intensidad de corriente, medida en la hora pico fue de 250 amperios, dé un margen de

10% más de tolerancia. Esto lo puede calcular con una regla de tres sencilla.
250 amperios 100%

X 10%
(= (250 amperios * 10%) /(100%) = 25 amperios

El resultado es 25 amperios como tolerancia. El generador deberá ser calculado para

275 amperios.
Dado que la potencia resulta del producto de la tensión y de la intensidad, y como ya

calculó estas magnitudes, puede obtener la potencia aparente:
S = U X I.
S = 230 voltios X 275 amperios.
S = 63,250 VA.
S = 62.2 KVA.
El generador deberá ser de una potencia de 62.2 KVA.
La protección eléctrica se calcula basándose en la tensión. La intensidad de corriente que proporciona

el generador, en este ejemplo el breaker o flip-on debe ser de aproximadamente de 300 amperios.
El calibre del cable a utilizar deberá ser del mismo calibre que los cables que van del banco de
transformadores al centro de carga principal. Si el generador proporciona una potencia mayor, deberá
calcular el cable de acuerdo con la intensidad de corriente que proporciona el generador.
Previo a la instalación del generador, prepare un cimiento adecuado para resistir las vibraciones que
ocasionará el motor del generador.
4.2
Transferencia de generadores
Las transferencias son utilizadas para conducir una a la vez, las

corrientes producidas por diferentes generadores a un mismo
consumidor.
En la actualidad, las transferencias se fabrican de acuerdo con las

necesidades que aparecen con la modernización. Son de vital
importancia en procesos donde no debe faltar el fluido eléctrico,
como en hornos de producción industrial.
Interruptores de dos tiros y tres polos, es decir, que tienen

un punto común y dos derivaciones hacia los generadores Figura 274. Transferencia básica,
interruptor de tres polos a dos tiros.
trifásicos.

La posición de encendido 1 transfiere las cargas

4.2.1 Interruptor de transferencia eléctricas a la fuente de alimentación normal; la
posición de encendido 2, transfiere las cargas
manual
eléctricas al generador de emergencia o grupo
electrógeno.
El interruptor de transferencia manual se utiliza
para transferir manualmente, cargas eléctricas
Accionamiento del interruptor de transferencia
desde una fuente normal, que generalmente es
manual:
la red eléctrica que proviene de las centrales
eléctricas, a una fuente de emergencia.
1. Al evaluar que el suministro de energía
eléctrica normal ha sido interrumpido,
arranque el motor del generador.
2. Coloque la palanca del interruptor de

ON
transferencia primero de la posición de
encendido 1 (ON), a la posición de apagado
(OFF).
OFF
3. Luego, accione el interruptor a la posición de
encendido 2 (ON). En este paso observará
una disminución de las revoluciones
ON del generador, pero se estabilizará en
segundos.
Cuando se observe que la energía eléctrica

de la alimentación normal, ha sido restituida,
realice las siguientes acciones:
Figura 275. Transferencia manual con dos posiciones 1. Coloque la palanca del interruptor de la
de encendido y una de apagado.
posición de encendido 2 (ON), a la posición
de apagado (OFF).
El interruptor de transferencia manual debe 2. Luego, posicione la palanca del interruptor

ser accionado por una persona entrenada a la posición de encendido 1 (ON). En este
especialmente para este fin, ya que no es
paso el suministro de energía eléctrica normal
accionado por ningún mecanismo automático.
ha sido restituido a su forma original.
Las posiciones del interruptor de transferencia
manual generalmente son 3: 3. Espere a que el generador trabaje sin carga,
aproximadamente 5 minutos antes de
• Encendido 1 (ON-1) apagarlo, esto proporciona un enfriamiento al
• Apagado (OFF) motor del generador y al propio generador.
• Encendido 2 (ON-2)

4.2.2 Interruptor automático de transferencia
Por medio de un interruptor automático de transferencia, se transfieren automáticamente cargas

eléctricas, desde una fuente normal (generalmente es la red eléctrica que proviene de las centrales
eléctricas), a una fuente de emergencia, a menudo un grupo electrógeno.
El interruptor automático de transferencia detecta la interrupción de corriente y envía una señal al

tablero de arranque del motor mecánico, para que este actúe inmediatamente.
Verifica la tensión y frecuencia del generador y transfiere la carga cuando son aceptables.
1 2
3
5
1. Puerta abisagrada.
2. Soporto de montaje.
3. Disyuntor de la fuente de
emergencia.
6
4. Disyuntor de la fuente normal.
7 5. Recinto de lámina de acero.
8 6. Mecanismo de transferencia.
7. Controles y tablero de control.
9 8. Motor de transferencia.
9. Tablero de inteligencia.
10. Tira de terminales de cable de
control.
11. Conector de cable para carga.
10
11
Figura 276. Interruptor automático de transferencia.

Fuente de Motor
Control del motor y del generador
alimentación
normal
Generador
Desconexión de Dispositivo
servicio principal protector de
corriente
Cargas de
emergencia
Dispositivo protector
de corriente Interruptor de
transferencia
Cargas que
no son de
emergencia
Figura 277. Esquema sinóptico de conexión de un interruptor automático de transferencia.
El interruptor continúa detectando la alimentación normal y, cuando se restaura, vuelve a hacer la

transferencia, desde la fuente normal hacia los consumidores y el grupo electrógeno. El tiempo para
cambiar de una fuente de alimentación a otra puede ser muy corto.
En aplicaciones de servicio auxiliar, el grupo electrógeno de emergencia requiere de 5 a 10 segundos

para arrancar y desarrollar la frecuencia y tensión nominal. Generalmente, es suficiente tiempo para
que descienda la tensión residual, o tensión que permanece después ser interrumpido el fluido
eléctrico normal.
El flujo magnético creado por estos motores mantiene la tensión temporalmente. Esto causa serios
problemas mecánicos o magnéticos, al volver a conectar una fuente de alimentación. Se puede
comparar al desfase de conexiones en paralelo y puede producir pares de arranque transitorios,
10 veces mayores que los nominales.
Estos problemas se evitan accionando manual o automáticamente la transferencia, siempre que sea
posible, hasta que la tensión residual sea inferior al 25% de la nominal y que los motores síncronos
permanezcan desconectados de la línea, hasta que dejen de girar completamente.

Proceso de instalación, conexión

5. y acoplamiento de generadores
eléctricos
En la mayoría de casos, las conexiones de generadores son realizadas
con generadores de corriente alterna. Esto porque la corriente
alterna es una de las más utilizadas en empresas y en aparatos
eléctricos domésticos e industriales.
5.1
Condiciones de instalación, conexión y
acoplamiento de generadores eléctricos
Para la conexión del generador de corriente alterna, se toman en
cuenta aspectos relacionados con herramienta y equipo, medidas de
seguridad y protección ambiental, para evitar accidentes y contaminar
el área de trabajo.
La sincronización puede realizarse con más de dos generadores, pero

el proceso básico utilizado para acoplarlos es el mismo.
El electricista instalador industrial debe contar con el equipo

y la herramienta necesarios para la realización de la conexión y
acoplamiento de generadores de corriente alterna. La mayoría de
la herramienta necesaria ya se mostró y describió en el tema de
la instalación y mantenimiento de motores eléctricos de corriente
continua, servomotores, trifásicos, y en el anterior tema, por lo que,
en este apartado solo se complementarán con las que no han sido
mostradas. Asimismo, se abordarán las medidas de seguridad más
relevantes.

Sincronoscopio
Frecuencímetro
Voltímetro
Las medidas de seguridad que deben seguirse en los trabajos de detección de fallas y embobinado
de generadores eléctricos son las siguientes:
• Utilice el equipo de seguridad adecuado para realizar el acoplamiento de generadores descrito

en preliminares.
• Asegúrese de que en ningún momento el generador comience a funcionar mientras lo esté
instalando.
Las medidas de protección ambiental se han discutido en los temas anteriores, por lo que no se
desarrollarán en este apartado.

5.2 Proceso de conexión y acoplamiento de generadores
A continuación se describen los procedimientos de acoplamiento y conexión de generadores a la

red.
5.2.1 Procedimiento de acoplamiento de generadores
Un generador puede conectarse en paralelo con otros generadores o con una red, si los
valores instantáneos de las tensiones en bornes de los generadores a acoplar (dos) son iguales.
Son necesarias para ello, igualdad de sucesión de fases, igualdad de fase, igualdad de frecuencia
e igualdad de valor efectivo de las tensiones.
La sucesión de fases se determina una vez en la puesta en marcha, con un indicador de campo
rotativo. Las demás condiciones se deben comprobar al realizar cada acoplamiento en paralelo,
con el correspondiente dispositivo de sincronización.
La igualdad de tensión y la igualdad de fase debe verificarlas mediante el uso de un voltímetro y

un frecuencímetro, respectivamente.
La igualdad de fase se determina con tres lámparas de incandescencia: si se conectan las tres al
mismo conductor de línea y hay igualdad de fase, las tres se apagarán. Por el contrario, si conecta
cada lámpara a un conductor de línea diferente, encenderán las tres luces.
En la conexión giratoria, mientras no hay igualdad de fase, la impresión es de una luz que gira.
Al detenerse, se ha conseguido la igualdad de fase. En ese instante hay que realizar el acoplamiento
en paralelo.
Siempre que sea la misma la sucesión de fases, un generador se puede conectar también a la
red, sin tener que controlar la igualdad de fase, una vez la conexión se haga a través de unas
reactancias adecuadas y siempre que las tensiones y frecuencias sean casi iguales.
En las modernas centrales, los generadores se conectan en paralelo, mediante dispositivos automáticos
de sincronización, como el sincronoscopio. Al ser utilizado, este sincroniza automáticamente, con
la ayuda de otros dispositivos, la tensión, la frecuencia y la igualdad de fases.

Procedimiento
2. Visualice que las puntas de los generadores no tengan contacto físico entre ellas.
L1
L2
L3
Figura 278. Las puntas de salida del generador no deben tener contacto físico entre ellas,
para evitar un cortocircuito y el mal funcionamiento del generador.
3. Arranque el motor diésel y realice la medición para determinarla sucesión de fases

de cada generador, con la ayuda del secuencímetro. Cuando se encienda la luz
indicadora de la rotación de fases, marque con masking tape las líneas L1, L2 y L3,
también designadas como A, B y C.
4. Apague el generador y desconecte el secuencímetro.
5. Coloque las tres fases que salen del generador en los tornillos de entrada del
breaker de cada generador. Asegúrese de que cada breaker está en la posición OFF
o apagado.
6. Coloque las puntas del sincronoscopio en las puntas de los dos generadores.
7. Conecte las puntas de salida de los dos breakers (flip-on) a una red trifásica
interconectada entre ellas.
8. Arranque los dos motores diésel.
9. Observe los dos sincronoscopios y compare las tres magnitudes medidas en cada
uno.

10. Asegúrese de que cada generador esté trabajando a 60 Hz, acelerando o

desacelerando el motor diésel, para variar la frecuencia. Observe la lengüeta del
número de 60 Hz en ambos generadores.
11. Verifique que exista el mismo voltaje en ambos

voltímetros del sincronoscopio. El voltaje se
ajusta aumentando o disminuyendo la tensión de
excitación.
12. Observe que la aguja del sincronoscopio esté en

la posición cero (0). Si la aguja no se encuentra en
la posición de sincronismo, esto se debe a que las
tensiones están en desfase. Manualmente, corríjalo
desacelerando un instante y vuela a ajustarlo a la
aceleración inicial. Realice este procedimiento
hasta que la aguja descanse en la posición de
Figura 279. Sincronoscopio en
sincronismo. posición de sincronización.
13. Después de realizar las mediciones de los pasos 10, 11 y 12, y de asegurarse que
las magnitudes y el desfase son similares, accione los breakers a la posición ON
(encendido).
14. Anote en su cuaderno el comportamiento de los generadores en el momento del

acople.
15. Conecte dos motores trifásicos a la red trifásica suministrada por los dos
generadores.
16. Apague los motores trifásicos.
17. Accione los breakers a la posición OFF (apagado).
18. Desconecte el sincronoscopio y los generadores.
19. Proporcione mantenimiento básico a la herramienta y al equipo que utilizó en esta

práctica.
20. Almacene la herramienta y el equipo en el lugar destinado para este fin.

5.2.2 Procedimiento de instalación y conexión de generadores
A continuación se describe el proceso de instalación y conexión de generadores de corriente

alterna:
Procedimiento
1. Prepare la herramienta, el equipo y los materiales que utilizará en este proceso.
2. Arranque el motor del generador de corriente alterna.
3. Mida, con el voltímetro, la tensión de salida del generador sin carga. La polaridad
de la tensión no influye porque es alterna.
4. Apague el motor del generador y conecte con el cable calibre núm. 10 el generador
al interruptor monofásico.
5. Conecte el motor monofásico de fase partida a la salida del interruptor.
6. Arranque el generador y accione el interruptor a la posición de encendido.
7. Arranque el motor monofásico de fase partida y mida el voltaje de salida del

generador.
8. Anote en su cuaderno la diferencia de tensión cuando esté vacío y cuando esté

cargado.
9. Apague el motor monofásico y accione el interruptor monofásico a la posición OFF

para apagar el generador.
10. Limpie y ordene el equipo y la herramienta que utilizó.
11. Almacene el equipo y herramienta en el lugar destinado para ello.
12. Limpie el área de trabajo.

Instrucciones:
Me evalúo
1. Máquina que produce electricidad por la rotación de un grupo de conductores

dentro de un campo:
A) Motor
B) Estator
C) Generador
D) Rotor
2. Tipo de generador que produce corriente por medio de uno o varios conductores
en un campo magnético y un colector con escobillas.
A) De corriente alterna
B) De corriente continua
C) Monofásico de corriente alterna
D) Trifásico de corriente alterna
3. Para los generadores, la dirección o polaridad de la tensión se determina por la

regla de:
A) De la mano derecha
B) De la mano izquierda
C) Del dedo izquierdo
D) De Lenz
4. Cuando el devanado de campo de un generador autoexcitado se conecta en

serie con la salida del generador, a este se le llama:
A) Shunt
B) Monofásico
C) Serie
D) Trifásico
5. Identifique el tipo de generador se presenta en al siguiente figura.
A) Shunt
B) Paralelo
C.C
C) Serie
D) Síncrono

6. Tipo de generador en que las bobinas están devanadas de tal forma que cada
uno de los voltajes en las espiras de cualquier bobina, se suman para producir el
voltaje total de la misma:
A) Síncrono
B) Monofásico
C) Trifásico
D) De corriente continua
7. Generador que tiene tres devanados espaciados igualmente y tres voltajes de

salida desfasados120° entre sí:
A) Trifásico
B) De corriente continua
C) Bifásico
D) Monofásico
8. Son utilizadas para introducir las corrientes producidas por diferentes generadores
a un mismo consumidor:
A) Fusibles
B) Transferencias de generadores
D) Contactores
D) Voltímetro
9. Aparato utilizado para la detección de sincronización de dos generadores en

paralelo:
A) Transferencia
B) Sincronoscopio
C) Megger
D) Voltímetro
10. Es un grupo motor-generador que transforma la energía térmica de un combustible

a energía mecánica y, esta su vez, se transforma a energía eléctrica mediante
inducción electromagnética en un generador:
A) Planta generadora de electricidad

B) Planta industrial
C) Motor
D) Bobinadora

Bibliografía
1. Cowern, Edward. Baldor: Artículos técnicos de Cowern. California, USA:

G.GILI, S.A. 2003. 60 p.
2. Harper, Gilberto Enrique. El ABC de las máquinas eléctricas. México, DF.:

Limusa S.A. 2005. 30 p. ISBN 968-18-27777-5.
3. ___________. El Libro Práctico de los generadores, transformadores

y motores eléctricos. México, D.F.: [s.n.], 2004. 20 p. ISBN 968-18-
6053-5.
4. INTECAP. Máquinas eléctricas rotativas. Guatemala: INTECAP. 2007.

60 p.
5. Murillo Hurtado, Jorge Enrique. Manual para el rebobinado de motores

eléctricos de inducción. Pereira, Colombia: [s.n.], 2010. 40 p.
6. Puyol Vivas, José Manuel. Motores de corriente alterna rebobinado.

2a ed. México, DF.: Limusa S.A. 1978. 40 p.
7. Rosenberg, Robert. Reparación de motores eléctricos 2. 7a ed. México,

DF.: [s.n.]. 1980. 70 p. ISBN 968-6085-35-1.
8. Societe Italiana Di Coperazione Tecnica E Ingenieria. Electromecánica.

Roma, Italia: [s.n.]. 2005. 80 p.

Manual de Maquinas Rotativas

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Manual de Maquinas Rotativas

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Antes de empezar conozca los íconos de los

manuales técnicos del INTECAP

Presenta de forma gráfica Define palabras y términos

Refiere a sitios en Internet que

Aparece al final de un Presenta datos y

© Esta publicación goza de la protección de los derechos de la propiedad intelectual,

En esta publicación, se han incluido fotografías, imágenes y esquemas propiedad del

Cada tema incluye la teoría, ejemplos y explicaciones que, en su mayoría, vienen

El manual ha sido estructurado en cuatro unidades de formación, en la primera unidad,

En la segunda unidad, se describen los procesos necesarios para realizar instalación y

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 3

Objetivo del manual

El estudio del contenido de este manual, contribuirá a que el participante

4 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS

2 Fundamentos de electricidad y electromagnetismo

3 Desarrollo personal integral

4 Mediciones eléctricas industriales

5 Diseño asistido por computadoras

6 Instalaciones eléctricas en edificios industriales

7 Mantenimiento a máquinas eléctricas rotativas

8 Mantenimiento a accionamientos eléctricos y electrónicos de motores

9 Mantenimiento a máquinas eléctricas estacionarias

10 Mantenimiento básico a sistemas electrónicos industriales

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 5

2. Motores eléctricos de corriente continua y servomotores ................................... 30

3. Proceso de instalación y mantenimiento de motores eléctricos de corriente

4. Motor eléctrico monofásicos de inducción de fase partida.................................. 52

5. Motor eléctrico monofásico universal ................................................................... 78

6. Proceso de instalación y mantenimiento de motores monofásicos de

6 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS

1. Motor eléctrico trifásico......................................................................................... 107

2. Proceso de instalación de motores trifásicos con conexiones básicas . ............ 128

3. Conexiones especiales para motores trifásicos ................................................... 135

4. Proceso de instalación y mantenimiento de motores trifásicos con conexiones

1. Embobinado de motores monofásicos de fase partida........................................ 156

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 7

4. Embobinado de motores trifásicos de jaula de ardilla......................................... 193

1. Principios de generación y generadores de corriente continua..................... 228

2. Generadores de corriente alterna ........................................................................ 246

8 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS

4. Plantas generadoras y centrales eléctricas . ......................................................... 262

5. Proceso de instalación, conexión y acoplamiento de generadores eléctricos .... 268

Autoevaluación . ............................................................................................................... 274

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 9

A. Las normas NEC para motores eléctricos

1) Ventilación y ubicación de los motores

Los motores abiertos que

10 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS

Todos los motores de corriente alterna que

A. Si la rotación de fases no tiene el sentido

Si el servicio es de 208Y/120 voltios, los Figura 3. Compensación individual de varios motores.

El consumidor hará funcionar sus equipos

5) Corrección del factor de potencia

Puede mejorarse el factor de potencia con el

Figura 2. Conexión de un banco de capacitores acoplado en

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 11

Figura 5. Motores funcionando en la industria.

8) Protección para motores trifásicos

Entre algunas de las medidas de seguridad

Nunca debe tocar las piezas en movimiento

12 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS

La ropa de trabajo proporciona protección ante

Existe ropa para trabajos especiales, tales como:

• Los vestidos ignífugos que protegen contra los