2-1

MODULO 2

FUNDAMENTOS DE LA VIBRACION

¿QUÉ ES VIBRACIÓN?
Es el movimiento cíclico de una masa, que forma parte de un sistema elástico,
alrededor de su posición de equilibrio.

MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE

Analicemos el caso de un sistema oscilatorio masa-resorte con la masa
oscilando libremente de arriba abajo suspendida por un resorte. El punto “0” es
el punto donde el resorte se encuentra sin estiramiento ni compresión, es decir
cuando no están actuando fuerzas sobre la masa. El movimiento que describe la
masa en el eje vertical, es análogo a la proyección vertical de un punto de
referencia P girando en una circunferencia con velocidad angular ω contante.

DESP (µm) VEL(mm/seg)

k (cte de rigidez del resorte ) ACEL (G)

A
P
m
ω
(+)
x x0 φ
m
0 1t
0
46 91
t
1
136 181
t 226 271
2 t 316
3 t4

Fig 1.1

DESPLAZAMIENTO

Para estudiar el fenómeno vibratorio representaremos la posición (x) que va

tomando la masa, a medida que transcurre el tiempo, siendo x o el
2-2

desplazamiento leído por los instrumentos. Este movimiento es análogo a la

coordenada vertical de un punto que rota respecto de un centro con velocidad
angular ω=cte.

Esta distancia es

𝐷 = 𝐴 . 𝑠𝑒𝑛 (𝜑) ; 𝑠𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝜑 = 𝜔. 𝑡

𝑫 = 𝑨 . 𝒔𝒆𝒏(𝝎. 𝒕 + 𝝋)

Para lograrlo debemos definir una convención de signos (+ hacia arriba) y un

tiempo = 0, que será el inicio del fenómeno en estudio. Cuando el t=0 (inicio de

la representación), x=0, pues el cuerpo está en la condición de reposo. Cuando

se alcanza la posición de X max =A en t1 el resorte tendrá la máxima compresión,

el valor de x será (+) .

El cuerpo iniciará su descenso y X irá disminuyendo hasta X=0 en t 2 en el punto

de equilibrio. Continuará el descenso con un crecimiento negativo de X hasta el

valor máximo -A, en t3, Posteriormente ascenderá hasta X=0 en t 4 .

VELOCIDAD

De la misma forma que representamos la posición de la masa respecto al punto

de equilibrio, originando la variable desplazamiento, podemos representar la
velocidad instantánea que tiene el cuerpo, siguiendo el mismo razonamiento y
utilizando la misma convención de signos y tiempos.

Comenzamos la representación en t 0 con velocidad máxima y positiva. En t1 se

hace velocidad cero. En t2 máxima negativa, luego se hace cero nuevamente en

t 3, para luego llegar al punto de partida completando un ciclo con velocidad

máxima positiva en t4.

V = dD/dt

V= d(A sen (ω.t+𝜑))/ dt

 2-3

V = ω . A . Cos(ω.t+𝝋)

ACELERACIÓN

Para efectuar un análisis, en cada momento del ciclo, nos valdremos de la ley
de Newton: F=m.a. De esta expresión deducimos que la fuerza y la
aceleración son dos magnitudes vectoriales ligadas por la masa, que para este
caso es constante. Por lo tanto vamos a estudiar la aceleración dentro del
sistema, en forma indirecta, analizando lo que sucede con la fuerza ejercida
por el resorte.

Para t0, en el sistema que venimos estudiando corresponde F=0 , ya que la

fuerza que ejerce el resorte es F=-kx siendo x=0 y F = 0

Por lo tanto en t0 A = 0

En t1, la fuerza será máxima, ya que el resorte se encuentra comprimido con

X max =X o , y será negativa por tener la dirección hacia abajo.

En t 2 , será nuevamente 0 y en t 3 será máxima positiva, para luego volver a 0

en t4, cumpliendo el ciclo.

Físicamente, la aceleración es la variación de la velocidad respecto del tiempo,

por lo tanto:

A= dv/dt

A = d (ω . A . Cos(ω.t+ 𝝋))/dt
A = ω2 . A . -sen(ωt+ 𝝋)

Qué representan en la práctica estos parámetros?

El Desplazamiento es la medida dominante a bajas frecuencias (inferiores a
1200 CPM) y está relacionado físicamente a los esfuerzos de flexión de sus
elementos, que en función de sus rigidez y amortiguamiento interno se
2-4

deformara al ser sometido a la acción de una fuerza. Se expresa en mils o µm

Pico a Pico. También es utilizado para determinar movimientos relativos entre
ejes y cojinetes o entre ejes y carcasa. En este caso es utilizado a la frec de
giro y sus órdenes.

La Velocidad es la rapidez de cambio de Desplazamiento, y está asociada a la

Fatiga del material, la Velocidad se utiliza para evaluar la severidad de las

vibraciones de las máquinas desde los 10 Hz hasta 1 KHz.

La Aceleración es la medida rapidez de variación de la velocidad, está

vinculada a las fuerzas que presentes en los componentes de las máquinas,
como engranajes, rodamientos. Es la medida usada a partir de 1 KHz.

UNIDADES DE AMPLITUD

28
26
24
22
20
18
16
14 RMS 0-Pico Pico-Pico
12
10
8
6 𝝋
4
2
0
-2
-4 1
-6
-8
-10
-12 T
-14
-16
-18
-20
-22
-24
-26
-28

Fig 1.2

Valor Pico (0-P) Es el valor máximo de una señal entre o y su valor máximo.

Valor Pico a Pico (P-P) Es el valor medido desde el extremo negativo hasta
el extremo positivo. Para el caso de formas de onda simétricas, el valor pico a
pico es el doble del valor pico.
 2-5

Valor Eficaz RMS Es el valor cuadrático medio de una señal medida sobre un
intervalo de tiempo T.

√2
RMS = . (0 − P) = 0,707 . (0 − P) (1)
2

(P − P) = 2 . (0 − P) (2)

(P−P)
RMS = 0,707 . (3)
2

El valor RMS de la velocidad vibratoria es proporcional a la potencia media

que porta la vibración. Es usado por la Norma ISO 2372 para definir la
severidad de la vibración.

𝟐
𝑽 +𝑽𝟐 𝟐 +⋯+𝑽𝑵 𝟐
𝑽𝑹𝑴𝑺 = √ 𝟏
𝑵

𝑽𝟏 = 𝝎𝟏 . 𝑨 . 𝒄𝒐𝒔(𝝎𝒕 + 𝝋)

𝑽𝟐 = 𝝎𝟐 . 𝑨 . 𝒄𝒐𝒔(𝝎𝒕 + 𝝋)

𝑽N = 𝝎𝑵 . 𝑨 . 𝒄𝒐𝒔(𝝎𝒕 + 𝝋)

Tabla comparativa

Valor P-P Valor 0-P Valor RMS

Sensibilidad de los
Alta Alta Baja
impactos aleatorios

Sensibilidad respecto
a la Energía de la Normalmente baja Normalmente baja Alta
señal

En mediciones de Maquinaria rotativa de Monitoreo de

Aplicaciones desplazamiento relativo de maquinaria

muy bajas RPM
ejes. detección de golpes en general.
2-6

Las mediciones de
desplazamiento pico a pico Mayor cantidad de
relativo son directamente Instrumentos que
comparables con la separación permiten
Ventajas relativas
contrastar
entre ejes y cojinetes,
los valores
álabes y cuerpo de la turbina, medidos.
etc.

Tabla 1.1

UNIDADES DE VIBRACIÓN
Las unidades de vibraciones más
usadas para describir el movimiento y
las fuerzas vibratorias son:

Desplazamiento

D = A . sen(ωt+ 𝝋)
Unidades:
Mils= (1000 mils=1pulg)

Micron µm= (1000 µm = 1mm)

1 mils= 25 µm = 0,025mm

Velocidad

V= ω . A . cos(ωt+ 𝝋)

V = ω . D (amplitud)
Fig 1.3
Unidades:
Pulg/seg: pulgadas por segundo (0-Pico ó RMS)

mm/seg: milímetros por segundo (0-Pico ó RMS)

1 pulg/seg= 25,4 mm/seg

 2-7

Aceleración

A= ω2 . D . -sen(ωt+ 𝝋)

sen(ωt+ 𝝋)=1 =>

A = ω2 . D = ω . V (amplitud)

Unidades:
G: unidad de aceleración gravitatoria Fig 1.4

G = 9,81m/seg2

1G = 386,1 Pulg/seg2

La Fig 1.3 muestra un valor de Velocidad constante de 0,2 IPS (pulg/seg) y las
conversiones a Desplazamiento y Aceleración a distintas frecuencias.

Convertir:

V= 0,2 Pulg/seg pico a Desp (mils p-p) a 10 Hz

V= ω . D => D= V/ ω

𝟎,𝟐 𝒑𝒖𝒍𝒈 .𝟏𝟎𝟎𝟎 𝒎𝒊𝒍𝒔 .𝒔𝒆𝒈 . 𝟐

D=
𝒔𝒆𝒈.𝟐 𝝅 𝟏𝟎 . 𝟏 𝒑𝒖𝒍𝒈

D= 6,4 mils

Convertir:

V= 0,2 Pulg/seg pico a Desp (mils p-p) a 1000 Hz

Convertir:

V= 0,2 Pulg/seg pico a Acel (G RMS) a 10 Hz

2-8

Convertir:

V= 0,2 Pulg/seg pico a Acel (G RMS) a 1000 Hz

Frecuencia

Es la cantidad de ciclos n un determinado tiempo. Es expresada en CPM y Hertz.

CPM: ciclos por minuto.

Hertz (HZ) Ciclos por segundo

1
f=
T
ω
f=
2π

Período

Es el tiempo requerido en completar un ciclo completo de vibración en una

frecuencia determinada. Es el inverso de la frecuencia.

1
T=
f
2π
T=
ω

Fase 𝝋

 El ángulo de fase de una vibración es la relación en tiempo, medida en

grados, entre dos vibraciones a la misma frecuencia.

 El ángulo de fase puede ser utilizado para determinar la relación entre una
excitación (por ej. Desbalanceo) y la vibración causada.
 2-9

En otras palabras, la Fase de una vibración es un valor angular entre un pulso

generado por una referencia del eje (al cual se le están tomando las
vibraciones) y un punto cualquiera de la onda medida. La distancia entre los
pulsos generados por el eje será de 360°.

A la fase no se la utiliza en términos absolutos, sino evaluando su variación, por

lo que el punto de la onda que se elija no es importante, y puede diferir en
distintos equipos de medición. Su campo de aplicación más importante es en el
cálculo vectorial de los métodos de balanceo.

Velocidad de giro

Es la frecuencia fundamental en el espectro, es decir la frec desde la cual se

referencias las frecuencias cinemáticas de la máquina. Las armónicas son
múltiplos enteros de la vibración senoidal de la frec de giro de la máquina.
Generalmente es la frecuencia de giro del eje, medida en RPM o RPS.

FORMAS DE VIBRACIÓN

FRECUENCIAS CINEMÁTICAS O SINCRÓNICAS

Son las frecuencias generadas por la máquina, también llamadas Frecuencias

Forzadas. Algunos casos son frecuencia de paso de álabes, frecuencia de paso
de lóbulos en tornillos, frecuencias de engrane, frecuencias generadas por

componentes de rodamientos: BPFO (Frec de paso en pista externa: Outer),

BPFI (Frec paso pista interna: inner), FTF Frec de jaula (fundamental train

freq). Las frecuencias cinemáticas son identificables con mayor facilidad porque
dependen de la geometría interna y la velocidad de giro de la máquina.
2 - 10

Fig 1.5

Cuando una unidad presenta un desbalanceo de masa, genera una onda

senoidal pura con alguna leve distorsión, esta señal puede ser observada en el
dominio tiempo; en el espectro de frecuencias aparece una componente
espectral en la frecuencia de giro.

Fig 1.6
Forma de onda, dominio tiempo

Fig 1.7
Forma de onda, dominio tiempo
 2 - 11

FRECUENCIA NATURAL 𝝎𝒏

Es la frecuencia a la que vibra un sistema luego de aplicarle una fuerza

excitadora y dejarlo libre. Depende de su masa m y su rigidez K.

𝑲
𝝎𝒏 = √
𝒎

𝝎𝒏
𝒇𝒏 =
𝟐𝝅

De estas ecuaciones se deduce lo siguiente:

 Si K 𝝎𝒏

 Si K 𝝎𝒏

 Si m 𝝎𝒏

 Si m 𝝎𝒏

Un ejemplo típico son las copas de cristal, que al ser excitadas por un impacto
en un brindis, vibrarán a su frecuencia natural generando un sonido
característico. Este sonido es la frecuencia de vibración natural de la copa.
También podemos pensar en las cuerdas de una guitarra que al ser elongadas y
liberadas vibraran en su frecuencia natural, y al variar la longitud de las
cuerdas varía su rigidez y vibra en otra frecuencia, se escucha como cambio de
tono en el sonido.
2 - 12

Fig 1.8

RESPUESTA TOTAL DE UN SISTEMA VIBRATORIO

Las máquinas y estructuras son sistemas que vibran en respuesta a fuerzas

rotatorias y/o pulsantes que son llamadas fuerzas excitadoras.

Frente a una fuerza vectorial de excitación, el sistema responde con tres

fuerzas vectoriales cuyas magnitudes están acuerdo a sus características
estructurales de: Rigidez, masa inercial y amortiguación.

Fuerza de Amortiguamiento
C.ω.X

Fuerza Inercial
Fuerza Rígida K . X

m . ω2 . X

Fuerza de Excitación

Fig 1.9 A Fig 1.9 B

Esquema de sistema sometido a fuerza Relación entre las Fuerzas de Rigidez,

de excitación Inercial y de Amortiguación
 2 - 13

FExcitación = FRígida + FInercial + FAmortiguamiento

𝐹𝐸𝑥𝑐𝑖𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛 = 𝐾 . 𝑋(𝑡) + 𝑚. 𝐴(𝑡) + 𝐶. 𝑉(𝑡)

𝑭𝑬𝒙𝒄𝒊𝒕𝒂𝒄𝒊ó𝒏 = 𝑲. 𝑿. 𝒔𝒆𝒏(𝝎. 𝒕) − 𝒎. 𝑿. 𝝎𝟐 . 𝒔𝒆𝒏(𝝎. 𝒕) + 𝑪. 𝑿. 𝝎. 𝒄𝒐𝒔(𝝎. 𝒕)

Angulo 𝜑 Es la fase entre la fuerza de excitación y la respuesta del sistema

(vibración)

Fuerza Rígida es la respuesta del sistema ante una fuerza de excitación.

FR (t) = K.X.sen(ω.t) , donde K es la constante de rigidez y X es la

deformación del sistema, debido a la aplicación de la Fuerza M.ω2.e.sen(ω.t).
Análogamente a comprimir un resorte, una maquina se deforma dentro de su
límite elástico, es decir sin deformación permanente. Se observa que la
amplitud de la fuerza rígida K.X es independiente de la velocidad ω del rotor.

Fuerza Inercial es la fuerza del movimiento de la masa,

FI (t)=m.X.ω2.sen(ω.t), donde m es la masa inercial del conjunto rotante, X

es la deformación del sistema y ω la velocidad del rotor (rad/seg). Se observa

que la amplitud de la fuerza inercial m.X.ω 2 varía con el cuadrado de la
velocidad del rotor y tiene una dirección contraria a la fuerza rígida.

Fuerza de Amortiguamiento FA (t) = C.X.ω.cos(ω.t), donde C es la

constante de amortiguación del sistema, se observa que la amplitud de la
fuerza de amortiguación C.X.ω varía en forma proporcional a la velocidad del
rotor y tiene una dirección de 90° con respecto a la fuerza rígida.
2 - 14

FRECUENCIA NATURAL Y RESONANCIA

Ocurre cuando la frec de la Fuerza de excitación coincide con la banda de frec
natural del sistema.

En la Fig1.10 se observa que

cuando la fuerza rígida y la
inercial son iguales y se
eliminan, queda el control
vibracional en la fuerza de
amortiguamiento. es en éste
punto donde se produce la
resonancia.

Fig 1.10

𝑲 𝑿 𝒔𝒆𝒏(𝝎. 𝒕) = 𝒎 𝑿 𝝎𝟐 𝒔𝒆𝒏(𝝎. 𝒕)

𝑲
𝝎𝒏 = √
𝒎

Frecuencia Natural:

𝝎𝒏
𝒇𝒏 =
𝟐𝝅

Desplazamiento:
𝑭𝟎⁄
𝑲
𝑿= (𝟏−(𝝎⁄𝝎𝒏 )𝟐 )
. 𝒔𝒆𝒏(𝝎𝒕 + 𝝋)
1 2 3 4 ⍵/⍵𝑛
Fig 1.11

CONSIDERACIONES

De la ecuación de Desplazamiento se observa que cuando el divisor se hace 𝟎

y la amplitud 𝑥 tiende a infinito.

 2 - 15

 En el gráfico de Desplazamiento con diferentes grados de

amortiguamiento ξ se ve que cuanto menor es el amortiguamiento mayor

es el desplazamiento en 𝝎 = 𝝎𝒏
 El amortiguamiento solo es efectivo para disminuir las vibraciones en la
zona resonante.

 Desfase de 90° en 𝝎 = 𝝎𝒏 , característica utilizada para determinar la

frec natural.
 Para 𝝎 >> 𝝎𝒏 las vibraciones son muy bajas, principio de aislación de
vibraciones.

Ejemplo cotidiano es al detener el motor de un automóvil,

se produce una oscilación del motor antes de parar, es
porque los tacos anti vibratorios tienen una rigidez tal que
con la masa del motor, da xcomo resultado una Frec
Natural que está muy por debajo de las RPM del motor (ver
Fig. 1.11)

 Se produce un cambio de

fase de 180° al pasar una

D0
zona resonante.
m0
 ω ≪ ωn Punto alto de
F0
Desplazamiento coincide
con punto pesado

D0
m0

F0
Fig 1.12

 ω ≫ ωn Punto Alto desfasado 180° del punto pesado

 El desfasaje es menor a medida que aumenta el amortiguamiento.

2 - 16

 La vibración se va retrasando respecto de la fuerza de excitación.

VELOCIDAD CRÍTICA
La velocidad critica es la velocidad de
giro de la maquina al pasar por la
frecuencia natural de la máquina o
algún componente.

En la figura se muestra una banda de

frecuencia con amortiguamiento medio.
Entre las líneas de puntos se indican las
Fig 1.13
frecuencias con la cuyas amplitudes son
0,707.Fn. Como regla practica en general es conveniente mantenerse al
menos 15% por fuera de estas dos frecuencias laterales.

La Frecuencia Natural 𝒇𝒏= 𝝎⁄𝟐𝝅 está siempre referida a una frecuencia

particular, La vibración es amplificada en esta banda de frecuencias alrededor

de la frecuencia natural. Si alguna frecuencia presente en el sistema, está
dentro de esa banda entre F1 y F2 y esa frecuencia contiene suficiente energía
la Frec Natural estará presente. El ancho de banda y la amplificación
dependen del amortiguamiento.

Factor de amplificación AF:

𝑭𝒄 𝟏𝟖
𝑨𝑭 = = = 𝟐. 𝟐𝟓
𝑭𝟐 − 𝑭𝟏 𝟐𝟐 − 𝟏𝟒

Algunos estándares afirman que para cojinetes hidrodinámicos el Factor AF

debe ser menor que 8, y para cojinetes de contacto rodante es muy difícil que
se logre menos de 12.
 2 - 17

AMORTIGUAMIENTO

El Amortiguamiento es una medida de la capacidad de la estructura de

absorber energía. Por lo tanto una señal con relativamente poco
amortiguamiento puede ser de gran amplitud y ancho de banda angosto. Una
señal con mucho amortiguamiento generalmente tiene baja amplitud y mucho
ancho de banda.

FRECUENCIA NATURAL SIN AMORTIGUAMIENTO

Con amortiguamiento muy pequeño, genera una onda con muy leve variación
en el tiempo, entonces el espectro de frecuencia lo representa como una
componente espectral o una banda muy estrecha.

Fig 1.14.
Frecuencia natural de una caja reductora, excitada por el engrane.

Fig 1.15.
Componente espectral de la frecuencia natural
2 - 18

FRECUENCIA NATURAL CON AMORTIGUAMIENTO

La onda vibratoria varía muy rápido en el tiempo, el espectro de frecuencias

necesita de muchas componentes para representar esa variación, entonces se
muestras una banda ancha de frecuencias en torno de la frec natural.

Fig 1.16.
Sucesión de impactos con amortiguamiento interno

Fig 1.17.

Zoom

Fig 1.18.

Banda de frecuencia natural

 2 - 19

FRECUENCIAS NATURALES EXCITADAS POR

FRECUENCIAS CINEMÁTICAS

Las Frecuencias Naturales son de gran ayuda al comportarse como frecuencias

portadoras de la señal transportando la excitación vibratoria al punto de
medición. Esto ocurre normalmente cuando son excitadas por frecuencias
cinemáticas, como roces o impactos; por ejemplo: al pasar el elemento rodante
por un defecto en la rodadura genera impactos que excitan frecuencias
naturales. La Fig.1.19.a muestra como cada bola que pasa por la falla
superficial excita la frec natural, y el espectro presentará la banda de frecuencia
natural excitada, con las componentes espectrales separadas por la banda de
frecuencia correspondiente a la
cadencia de los impactos, en este
caso: BPFO.

El ancho de la banda de Frec

Natural y la cantidad de líneas
Frecuencia Natural
espectrales son determinados por Período de BPFO
BPFO
el amortiguamiento y la distorsión
de la forma de onda de la señal.

La separación entre las

Banda de Frecuencia Natural
componentes es la banda lateral e
Fig 1.19.a
indica la fuente de la excitación.
Ver en detalle en el Capítulo 3, Frecuencias de Suma y Diferencia.

Fig 1.19.b

Espectro real, Frec Natural excitada por Frec de falla de rodamiento, BPFO
2 - 20

ENVOLVENTE
La envolvente de una señal es el contorno que se obtiene uniendo todos los
picos del semi ciclo positivo.

En la figura se observa como la envolvente elimina a las oscilaciones

correspondientes a la respuesta natural de la estructura sin perder la
información de periodicidad de la excitación que permite determinar las fuentes
de vibraciones periódicas que caracterizan a las fallas en los rodamientos.

De aquí puede observarse que:

 La envolvente es siempre positiva, por lo que se debe remover el valor

medio para eliminar en a la componente de continua innecesaria.
 La frecuencia máxima de la envolvente es mucho menor que la de la señal
modulada.
 Como la envolvente es una señal de baja frecuencia, la frecuencia máxima
de los espectros puede ser baja con lo que se aumenta la resolución.
 La envolvente contiene la información frecuencial de la fuente de
vibraciones.

PASOS DEL ANÁLISIS DE ENVOLVENTE

1- Para poder mejorar el rango dinámico de la

medición, es necesario realizar un filtrado pasa
altos para remover las vibraciones de bajas
frecuencias causadas por desbalanceo,
desalineaciones, etc. Fig 1.20

La Fig 1.21 muestra la señal filtrada donde han

Fig 1.20
quedado la respuesta de la estructura a la
excitación periódica generada por la falla. La frecuencia de corte del filtro
pasa altos debe ser levemente inferior a la frecuencia natural excitada.
 2 - 21

La banda de energía creciente observada en el espectro de banda base

puede servir para determinar la frecuencia de corte del filtro pasa altos.

En general, la frecuencia de corte está en el orden de 1 KHz.

Fig 1.21 Fig 1.22 Fig 1.23

Fig 1.24 Fig 1.25 Fig 1.26

2- Fig 1.22 Se ha amplificado a la señal para mejorar la relación Señal/ruido

antes de efectuar el procesamiento de la envolvente.

3- Fig 1.23 Envolvente sobre la señal.

4- Las Fig 1.24 y 1.25 muestran la envolvente de la señal amplificada.

5- En la Fig 1.26 se muestra el espectro de la envolvente que muestra

claramente a la componente de 100 Hz correspondiente a la marca en la
pista externa y a las armónicas características de los impulsos periódicos.

6- En la Fig. 1.27 se observan las señales de aceleración real y la envolvente

real superpuestas. Ambas señales no coinciden exactamente porque fueron
adquiridas en instantes distintos, pero corresponden a la misma fuente de
2 - 22

vibración: un rodamiento de motor eléctrico con falla puntual en camino de

rodadura de pista externa. Ver APENDICE 1.

Fig 1.27

DETECTOR DE ENVOLVENTE

Una manera de obtener la envolvente de la señal modulada es a partir de un

detector de envolvente conformado por un detector de picos. El detector de
picos carga rápidamente a un capacitor y la descarga se realiza lentamente a
través de una resistencia.

Fig 1.28

VENTAJAS DEL ANÁLISIS DE ENVOLVENTE

 Detecta de fallas incipientes a partir de la amplificación de los movimientos

de la estructura en resonancia.

 Extiende las posibilidades del análisis de espectros convencional que

solamente permite detectar los movimientos forzados de las estructuras
correspondientes a las fallas en estado avanzado.

 Ofrece precisión en el diagnóstico de fallas de los elementos rotantes.

 2 - 23

 Detecta otros golpes periódicos de baja energía.

RESUMEN

 Las 3 características más importantes de la vibración son Amplitud,

Frecuencia y Fase.

 Frecuencia = ciclos por minuto

 Período: tiempo requerido por un ciclo de vibración, es la inversa de la

vibración

 Los valores 0-P y RMS son usados para Velocidad y Aceleración; mils y

μm para Desplazamiento.

 El Desplazamiento está asociado a Deformación,

 Velocidad a Fatiga

 Aceleración a Fuerza.

 La Fase es la relación entre fuerza y vibración a la misma

frecuencia.

 La vibración está retrasada siempre en el tiempo con

respecto a la fuente de excitación.

 La Frecuencia Natural es una propiedad del sistema y depende

de la rigidez y la masa.

 En la frecuencia natural: la fuerza inercial = fuerza de

rigidez.
2 - 24

 En la zona resonante la amplitud de vibración es controlada por

el amortiguamiento.

 Al superar una zona resonante se produce un desfase cercano a 180°

dependiendo del amortiguamiento.

 La envolvente de una señal es el contorno que se obtiene uniendo todos los
picos del semiciclo positivo.

 La envolvente ofrece precisión en el diagnóstico de fallas de los elementos

rotantes porque detecta otros golpes periódicos de baja energía.