PARAMETROS

CAPITULO III

VIBRACIONES MECANICAS ABSOLUTAS

Dada las ventajas que presenta la medición de Vibraciones Mecánicas

Absolutas, el presente apunte desarrollará exclusivamente esta técnica.
Podemos sintetizar las ventajas más importantes:
1) Relación directa con el esfuerzo
2) Amplio rango dinámico de los sensores
3) Espectro en frecuencia: método científico de diagnóstico
4) Comodidad de instalación de sensores.

Qué es una vibración?: ES EL MOVIMIENTO CÍCLICO DE UNA MASA, QUE

FORMA PARTE DE UN SISTEMA ELÁSTICO, ALREDEDOR DE SU
POSICIÓN DE EQUILIBRIO.

Fig. 3-1

Podemos generar esa oscilación, estirando el resorte hasta la posición 1 y luego

soltando el cuerpo m (fig. 3-1)

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CAPITULO III

Por efecto de la fuerza de restauración del resorte, (Fr = -kx), m ascenderá hasta
0, donde Fr=0. A partir de allí el cuerpo m habrá adquirido su energía cinética o
de movimiento máxima (velocidad instantánea = max), entonces superará esa
posición. De 0 a 2 la fuerza del resorte irá creciendo negativamente tratando de
frenar el cuerpo hasta detenerlo en 2. Luego de hacerse cero la velocidad, por
efecto del resorte, el cuerpo irá de 2 a 0 aumentando la velocidad hasta llegar a
su valor máximo en 0, para luego detenerse en 1.

Parámetros: Para estudiar los parámetros de una vibración utilizaremos, como

modelo vibratorio, el sistema de la fig. 3-2, en su condición ideal (la masa se
encuentra concentrada en un punto y no hay rozamientos internos en el resorte, ni
externo con el aire): movimiento oscilatorio armónico simple.

Fig. 3-2

DESPLAZAMIENTO: Para estudiar el fenómeno vibratorio representaremos la

posición (x) que va tomando la masa, a medida que transcurre el tiempo, siendo
X o el desplazamiento leído por los instrumentos.
Para lograrlo debemos definir una convención de signos (+ hacia arriba) y un
tiempo = 0, que será el inicio del fenómeno en estudio.

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CAPITULO III

Fig. 3-3

Cuando el t=0 (inicio de la representación), x=0, pues el cuerpo está en la

condición de reposo, así representamos el punto A, (fig. 3-3). Cuando se alcanza
la posición de X = max = X o en t1 el resorte tendrá la máxima compresión, el valor
de x será (+) y se representa en B.
El cuerpo iniciará su descenso y X irá disminuyendo hasta X=0 en t 2 en el punto
de equilibrio (punto C). Continuará el descenso con un crecimiento negativo de X
hasta el valor máximo -X o, en t3, correspondiéndole el punto D de la curva.
Posteriormente ascenderá hasta X=0 en t4 en el punto E.
Así logramos completar un ciclo. Los puntos intermedios se obtienen con una
circunferencia auxiliar de radio Xo y girando a una velocidad angular ω.
La función matemática que genera la onda senoidal del desplazamiento
descripto, es:

X=Xo sen ωt

Período y Frecuencia: Se denomina período (τ) al tiempo insumido en completar

un ciclo y frecuencia a la cantidad de ellos en una cierta unidad de tiempo.

Unidades: τ generalmente se expresa en milisegundos.

En cuanto a la frecuencia se expresa: ciclos/minuto o ciclos/seg. (Hz)

Frecuencia angular: En un movimiento circular de velocidad constante, la

frecuencia angular es ω = ∆φ/∆t

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CAPITULO III

φ para 1 giro = 2π rad ω = 2πf/60 f = cpm y ω=1/seg

ω (1/s) = f ( rev / min. ) 1/10 → ω (1/s) = 1/10 f ( rev / min. )

Para obtener ω en (1/seg), hay que dividir por 10 la f expresada en ciclos por
minutos.
Ej.: f = 3000 cpm ω = 300 1/seg.
f = 1500 cpm ω = 150 1/seg.

Radianes es adimensional por esa razón no aparece en las unidades.

VELOCIDAD : De la misma forma que representamos la posición de la masa

respecto al punto de equilibrio, originando la variable desplazamiento, podemos
representar la velocidad instantánea que tiene el cuerpo, siguiendo el mismo
razonamiento y utilizando la misma convención de signos y tiempos. (fig. 3-4)

Fig. 3-4

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CAPITULO III

Comenzamos la representación en t = 0 con velocidad máxima y positiva (punto

A.)
En t1 se hace velocidad cero (punto B), en t2 máxima negativa (punto C) , luego se
hace cero nuevamente en t3 (punto D), para luego llegar al punto de partida
completando un ciclo con velocidad máxima positiva en t4 (punto E).
La función de (t) que genera esta onda periódica (o sea da valores de V para
cada tiempo genérico t) es: V = dx/dt = d(Xo sen ωt)/ dt =

V = Vo cos ωt

ACELERACIÓN: Para efectuar un análisis, en cada momento del ciclo, nos

valdremos de la ley de Newton
F = m.a

De esta expresión deducimos que la fuerza y la aceleración son dos magnitudes

vectoriales ligadas por la masa, que para este caso es constante. Por lo tanto
vamos a estudiar la aceleración dentro del sistema, en forma indirecta,
analizando lo que sucede con la fuerza ejercida por el resorte (fig.3-5).
Para t = 0, en el sistema que venimos estudiando corresponde F = 0, ya que la
fuerza que ejerce el resorte es F = -kx
siendo x = 0 y F = 0
Por lo tanto en t = 0 a = 0 (A)

Fig. 3-5

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CAPITULO III

En t1, la fuerza será máxima, ya que el resorte se encuentra comprimido con

Xmax = X o , y será negativa por tener la dirección hacia abajo (B).
En t2, será nuevamente 0 (C) y en t3 será máxima positiva (D), para luego volver a
0 en t4 (E), cumpliendo el ciclo.

Comparación entre parámetros: Analizando matemáticamente los fenómenos

descriptos, diremos que existe una función matemática, que da los valores de c/u,
para cada valor de tiempo t.
Tomemos el caso del desplazamiento, la función que define x para cada tiempo t
es: X(t) = X o sen ωt
siendo: Xo = desplazamiento máximo
ω = frecuencia angular
t = tiempo

Esta función genera para cada valor de t, la senoide deducida físicamente.

La velocidad, será entonces la derivada del vector posición (x)

V = dx/dt = ωXo cos ωt

y la aceleración la derivada de la velocidad:

a = dV/dt = d x/dt = -ω² Xo sen ωt

2

Los que indican los instrumentos, en una medición convencional, es su valor

máximo, en valor absoluto.
Desplazamiento = X o
Velocidad = ω Xo
Aceleración = ω ² Xo

Aquí podemos apreciar que la medición de desplazamiento no da ninguna

información respecto del esfuerzo, ya que no está influenciado por la frecuencia.
En cambio la velocidad, tiene dentro de sí esta variable. Por esta razón es que la
medición recomendada es la velocidad de la vibración. Este argumento se verá
fortalecido cuando analicemos las normas de severidad de vibraciones.
Con lo cual se deduce que no tiene sentido desde el punto de vista de los
esfuerzos internos controlar desplazamiento .

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CAPITULO III

En cambio la aceleración tiene su utilidad en los fenómenos de alta frecuencia.

Imaginemos un problema de lubricación cuyas frecuencias características están
por encima de 5000 ciclos por segundo (5Khz)
Para que exista vibración, tiene que existir movimiento.
En este caso habrá, pero será extremadamente pequeño: X → 0
Si a ese fenómeno lo estamos midiendo en velocidad, tenemos:
V = ωX o ⇒ V → 0
Aunque ω es un número elevado, para la frecuencia mencionada es de
300.000(1/s), X o → 0, por lo tanto también tenderá a cero V.
En cambio si utilizamos aceleración: a = ω² X o Xo → 0.
Al elevar al cuadrado un número tan alto, por más que X0 → 0, la aceleración
arrojará un nivel fácilmente detectado.

Conclusión:
Con VELOCIDAD se pueden evaluar las componentes de baja frecuencia,
(hasta 1 Khz), que son originados por defectos de montaje.
Con ACELERACIÓN se evalúan los fenómenos de alta frecuencia como son
los de desgaste.
La medición de DESPLAZAMIENTO no es recomendable.

Frecuencia: La definimos genéricamente como la cantidad de eventos

producidos en un determinado tiempo. Para el caso de las vibraciones lo que se
cuantifican son los ciclos de una vibración en minutos o segundos.

Frecuencia = cantidad de ciclos/tiempo

Unidades: ciclos/minuto ó ciclo/seg. = Hz.

La frecuencia permite identificar la característica más importante de una

vibración, en lo que concierne al diagnóstico del problema que la origina.
Cada anormalidad, esta asociada a una frecuencia, por lo que conociendo ésta,
podremos determinar su origen.
En capítulos posteriores estudiaremos con más detalle las técnicas de medición
en el dominio de las frecuencias e identificaremos los problemas más comunes.

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CAPITULO III

Fase: La Fase de una vibración es un valor angular entre un pulso generado por
una referencia del eje (al cual se le están tomando las vibraciones) y un punto
cualquiera de la onda medida.
La distancia entre los pulsos generados por el eje será de 360 °. Supongamos
que estamos ante la presencia de un desbalanceo: un punto cualquiera de la
onda senoidal, mantendrá una distancia constante al pulso de referencia angular
del eje (d).
Si llamamos D a la distancia entre puntos, tendremos: D = 360°
Fase de la vibración = (d/D)360°
A la fase no se la utiliza en términos absolutos, sino evaluando su variación, por lo
que el punto de la onda que se elija no es importante, y puede diferir en distintos
equipos de medición.
Su campo de aplicación más importante es en el cálculo vectorial de los métodos
de balanceo.

VALORES GLOBALES

Valor pico VP : Es el valor máximo de una señal con valor medio nulo.

Valor pico a pico VPAP: Es el valor medido desde el extremo negativo hasta el
extremo positivo de una señal.
Para el caso de formas de onda simétricas, el valor pico a pico es el doble del
valor pico.

Valor eficaz RMS: Es el valor cuadrático medio de una señal medida sobre un
intervalo de tiempo T.

RMS= [1/T ∫ x (t) dt]

2 1/2
(integrada entre 0 y T)

Como en el cálculo del valor eficaz la señal se integra durante un tiempo T, se

pueden tener lecturas muy estables y repetitivas si T es lo suficientemente grande.

Para tener una lectura estable en la medición de valor eficaz, se debe integrar
durante un período T > al período de la componente de menor frecuencia.

Ejemplo:
Para medir el valor eficaz en una bomba con un eje que gira a 1500 RPM (25 Hz),
donde pueden aparecer componentes espectrales de 10 Hz por inestabilidad en
la película de lubricante, se debería medir durante un tiempo T > (1/10Hz)=0.1 seg
por lo que sería recomendable: T=0.2 Seg.

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CAPITULO III

La medición del valor eficaz es una medida de la potencia de la señal por lo que
depende del valor pico de la señal y además de la forma que tenga (Cantidad de
picos, etc).

Valor Medio VM: Es el valor promedio de una señal medida sobre un intervalo de
tiempo T.
Para el caso de un movimiento vibratorio en que el valor medio es cero, es
necesario rectificar a la señal antes de promediarla.

VM= <x(t)> = 1/T ∫ x rectificada (t) dt (integrada entre 0 y T)

Como en el cálculo del valor medio la señal se integra durante un tiempo T, se

pueden tener lecturas muy estables y repetitivas si T es lo suficientemente grande.

Para tener una lectura estable en la medición de valor medio, se debe integrar
durante un período T > al período de la componente de menor frecuencia.
La componente de menor frecuencia no siempre es la correspondiente a la del
eje, ya que existen otros fenómenos como los de inestabilidad en ejes que se
manifiestan a frecuencias subarmónicas.

Ejemplo:

Para medir el valor medio en una bomba con un eje que gira a 1500 RPM (25 Hz),
donde pueden aparecer componentes espectrales de 10 Hz por inestabilidad en
la película de lubricante, se debería medir durante un tiempo T > (1/10Hz)=0.1
seg. por lo que sería recomendable: T=0.5 Seg.

El valor medio no depende solamente del valor pico de la señal sino además de
la forma que ésta tenga (cantidad de picos, etc.). En muchos casos el VM se
aproxima con bastante exactitud al valor RMS por lo que resulta de mucha
utilidad en sistemas de monitoreo de bajo costo para máquinas.

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CAPITULO III

FACTORES ASOCIADOS A UNA FORMA DE ONDA

Factor de forma (FF): Es lo que se define como la relación entre el valor eficaz
(RMS) y el valor medio (VM) de una señal.
FF = RMS / VM

Factor de cresta (FC): Se lo define como la relación entre el valor pico (VP) y el
valor eficaz (RMS) de una señal.
FC = VP / RMS

Relaciones:

FORMA DE ONDA VM RMS FF FC

Senoidal pura de amplitud A 0.637 0.707 1.1 1.4
A A 1 1
Triangular simétrica de amplitud A 0.333 0.577 1.1 2.2
A A 6 3
Cuadrada simétrica de amplitud A con ciclo de A A 1 1
trabajo del 50 %

Mediciones con analizador SMP:

Forma de onda senoidal

De aquí, puede comprobarse como los factores de forma y de cresta se

aproximan al caso de una forma de onda senoidal pura.

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CAPITULO III

FACTOR DE FACTOR DE
CRESTA FORMA
SENOIDAL IDEAL 1.41 1.11
SENOIDAL MEDIDA 1.47 1.11

Forma de onda triangular

FACTOR DE FACTOR DE
CRESTA FORMA
TRIANGULAR IDEAL 2.23 1.16
TRIANGULAR MEDIDA 1.75 1.16

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CAPITULO III

Forma de onda cuasi-cuadrada

FACTOR DE FACTOR DE
CRESTA FORMA
CUADRADA IDEAL 1 1
CUADRADA MEDIDA 1.37 1

El apartamiento en el factor de cresta se debe a la presencia de picos en los

flancos de la onda cuadrada.
La estabilidad del factor de forma indica que estos picos inciden de la misma
manera tanto en el cálculo del valor RMS como en el cálculo del valor medio.

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CAPITULO III

Cuadro comparativo

Valor Pico a Valor Pico Valor RMS Valor Medio

Pico
Sensibilidad Alta Alta Baja Baja
respecto a los
picos espúreos
Sensibilidad Normalmente Normalmente Alta Alta
respecto a la baja baja
energía de la
señal
Aplicaciones • En • Monitoreo de • Monitoreo de • Monitoreo de
mediciones maquinaria maquinaria maquinaria
de rotativa de en general. en general.
desplazami- muy bajas
ento relativo RPM
de ejes. • Detección de
golpes
Ventajas • Las • Mayor • A igualdad de
relativas mediciones cantidad de precisión, los
de instrumentos sistemas de
desplazami- que permiten monitoreo
ento pico a contrastar por medición
pico relativo los valores de VM son
son medidos. mas
directamente económicos
comparables que los de
con la RMS.
separación
entre ejes y
cojinetes,
álabes y
cuerpo de la
turbina, etc.

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