UNIVERSIDAD DE CONCEPCIÓN

FACULTAD DE INGENIERÍA
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA QUÍMICA

Control de Procesos
540.505
Tarea 3

Plazo de entrega: 23 de junio de 2023

Instrucciones: Entregue en Canvas un informe en Word, Pdf o escrito a mano (legible)
escaneado con la respuesta a todas las preguntas incluidos los gráficos. Se debe incluir un
anexo con la memoria de cálculo detallada. Toda suposición realizada deberá indicarse de
manera clara y justificarse adecuadamente.
Se requiere controlar la temperatura y la concentración (CA) en el reactor perfectamente
agitado de la figura, manipulando el flujo de entrada (q0) y la temperatura de entrada (T0).
La reacción es A → B, su cinética es −𝑟𝐴 = 𝑘𝐶𝐴 , ocurre en fase acuosa y la solución es
diluida. El líquido rebalsa por el tope del estanque, por lo que puede considerarse que el
nivel al interior de este (h) es constante.

q0, ref
TC T0, ref
FC 50
50
FT
50 TT
50
CA0
T0 q0 TT AT
51 50
CA q

V T

Considere que los lazos de control FC50 y TC50 son muy rápidos con respecto a los de
temperatura y concentración en el reactor. En consecuencia, las referencias a cada uno de
ellos corresponden a las variables manipuladas del sistema multivariable.
a) Presente un modelo linealizado para este sistema, indicando las funciones de
transferencia involucradas.
b) Determine el pareo recomendado de variables de acuerdo a la regla de Bristol y evalúe
la estabilidad de acuerdo al criterio de Niederlinski.
c) Sintonice controladores adecuados para cada lazo de control.

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d) Estudie en Simulink la respuesta del sistema interactuado ante un cambio en la

referencia de temperatura de +5ºC y cambio en la referencia de flujo de -0.01 m3/min.
e) Diseñe e implemente desacopladores para este proceso. Discuta su efectividad
comparando con el caso sin desacopladores en términos de forma de la respuesta y el
error (IAE).
Datos adicionales:
En estado estacionario el flujo es 0.085 m3/min, el inventario de líquido en el reactor es 2.1
m3, la concentración de entrada de A es 0.925 mol/m3 y la temperatura es 323 K. Entalpía
de reacción ∆H = −98 kJ/mol.
−5000
𝑘 = 2.11 × 105 𝑒 𝑇 [min-1]
Diámetro del estanque (cilíndrico) = 1.64 m

AKB/TVS