MECANISMO DE BOMBEO DE CAMPO PETROLERO: síntesis y análisis

Yadira Barrios Marin Jose Miguel Diaz Pelayo

Jesús Carlos Acuña Cossío
Departamento de ingenieria
mecatronica división de ingenieria
y ciencias exactas Universidad
Anahuac Mayab
Mérida,México
00426326@anahuac.mx
Aldo Castro Loeza
Departamento de ingenieria Departamento de ingeniería
Departamento de ingenieria
mecatronica división de ingenieria mecatrónica división de ingeniería
mecatronica división de ingenieria
y ciencias exactas Universidad y ciencias exactas Universidad
y ciencias exactas Universidad
Anahuac Mayab Anáhuac Mayab
Anahuac Mayab
Mérida,México Mérida,México
Mérida,México
00435192@anahuac.mx 00428049@anahuac.mx
aldo.castro03@anahuac.mx

Abstract: Hoy en día, una de las fuentes de energía más
importantes es el combustible de petróleo. La obtención de
este es todo un proceso que tiene diferentes pasos y métodos.
Mayormente, los pozos petroleros funcionan con
mecanismos de bombeo.
Durante este trabajo se realizará la investigación de que es
un mecanismo de bombeo de campo petrolero y se realizara
una síntesis y análisis para poder realizar un proyecto a
escala de un mecanismo de bombeo de campo petrolero con
ayuda de los conocimientos obtenidos a través del curso de
Diseño de Mecanismos.
Keywords: Ground, Crank, Coupler, Rocker, Groubler,
Grashoff, Dimensiones, Mecanismos de bombeo.
y temperaturas. Es empleado para la extracción de crudo
en pozos con volúmenes pequeños y medianos de
producción y especialmente en crudos medianos y pesados,
los cuales requieren la inyección de diluentes o vapor para
facilitar su extracción. Este método tiene como principio
fundamental levantar los fluidos desde el yacimiento hacia
la superficie.
Su principal característica es la de utilizar una unidad de
bombeo para transmitir movimiento a la bomba de
subsuelo a través de una sarta de cabillas y mediante la
energía suministrada por un motor. Los componentes del
bombeo mecánico esta compuesto básicamente por las
siguientes partes: unidad de bombeo, motor, cabillas,
bomba de subsuelo, anclas de tubería, tubería de
producción.

I. INTRODUCCIÓN
A. ANTECEDENTES Y FORMULACIÓN DE
PROBLEMA
El Bombeo Mecánico convencional (BMC) nació
prácticamente a la par con la industria petrolera, cuando
el Coronel Drake; perforó un pozo de su pertenencia
ubicado en Pennsylvania aproximadamente en 1859. En
aquella época la perforación se hacía con herramientas de
percusión, donde la barrena se suspendía mediante una
especie de balancín hecho con madera y se dejaba caer.
Cuando el pozo moría, era más fácil usar el balancín de
madera que había quedado en el sitio para operar la
bomba de sub-suelo; así nació lo que hoy conocemos Figura 1. Bombeo mecánico. [6]
como BMC. Aunque hoy en día no se usan balancines ni
varillas de madera y mucho menos maquinas a vapor, los Tabla 1. Análisis químico de las varillas en bombeo
componentes del método aún se conservan. mecánico [11]
La computación inteligente ha permitido beneficios en
ahorros o incremento de producción de hidrocarburos, a Carbono Manganeso Fosforo Azufre Silicio
pesar de que es una técnica relativamente nueva en la (%) (%) (%) (%) (%)
industria petrolera. Se han hecho grandes esfuerzos por 0.3-0.37 1.2-1.5 0.04 máx. 0.04 0.2-0.3
utilizar dicha técnica para maximizar el factor de recobro
de producción de petróleo al menor costo posible. Los
0.37-0.42 1.35-1.55 0.035 máx. 0.04 0.2-0.35
Sensores Virtuales son modelos matemáticos que nos
permiten estimar variables, sobre la base de sus
dependencias a un conjunto de variables específicas que se 0.4-0.45 0.75-1.00 0.035máx. 0.04 0.15-0.3
puedan medir más fácilmente, tales como presiones, flujos

1
0.38-0.42 1.2-1.40 0.035 máx. 0.04 0.2-0.35 planeta tienen un a gravedad petrolera de <20° API, La
gran mayoría de los depósitos de petróleo se encuentran
0.19-0.23 0.85-1.05 0.035 máx. 0.04 0.15-0.35 asentados en China, Canadá, Venezuela y Rusia. La
viscosidad del petróleo es variada en el rango de 500 y
15,000 cP. Para la obtención de los mismos las reservas
deben ser de unos 300-600m de profundidad. Tarek
comenta que típicamente el 60% de las reservas de
petróleo necesitan sistemas de bombeo petroleros
Níquel Cromo Molibdeno Otros Tipo de
adicionales. La mayoría de los pozos petroleros utilizan
(%) (%) (%) (%) acero
0.25 máx. 0.25 0.05 máx. 0.01-0.03 1356
un haz de bombeo como levantamiento artificial. Sin
máx. Va 0.35 embargo, Tarek comenta que estos pueden tener muchos
Max. Cu problemas cuando el flujo del bombeo no es bajo.
0.30 máx. 0.25 0.05 máx. 0.05-0.06 Especial Presenta muchas alternativas que se utilizan como la
máx. Va 0.35 bomba de cavidad progresiva (PCP), bombas de chorro y
Cu el mecanismo de bomba eléctrica sumergible (ESP).
0.01-0.2
Nb
0.25 máx. 0.80-1.1 0.15-0.25 0.02-0.03 4142
Va 0.45
Max. Cu
0.30 máx. 0.70- 0.24-0.32 0.08-0.03 Especial
0.85 Va 0.35
Max. Cu
1.65-2 0.25 0.20-0.30 0.01-0.03 4623
máx. Va 0.4
Max. Cu
0.9-1.2 0.8-1.5 0.22-0.30 0.02-0.03 Especial
Va 0.4-
0.6
Cu
Figura 2. Partes del bombeo mecánico.[2]

Francisco Antonio Alvarez Lacayo y Jose Manuel Vega

Grafica 1. Material utilizado [12]
B. LITERATURA RELATIVA
Tarek Ganat [1] propuso que ha habido un desarrollo en
el interés comercial en los sistemas de producción de
petróleo pesado. Tarek revisó la aplicación y tipos de
sistemas de bombeo como levantamiento artificial en el
proceso de producción de petróleo. Comenta que la
producción de petróleo pesado con agua asociada de la
reserva puede causar emulsiones, las cuales pueden
causar cargas pesadas para los distintos métodos de
levantamientos artificiales junto con una mayor demanda
de consumo de energía y químicos costosos. Tarek hace
una descripción detallada acerca de los diferentes
métodos de levantamientos artificiales, las aplicaciones
especificas de los mismos y la optimización de trabajar
con petróleo altamente viscoso. Cabe mencionar la
importancia que tarek le da al petróleo pesado, ya que
asegura que es la fuente de energía más importante .Del
mismo modo comenta que 50% de los hidrocarburos del
Castroe [7] realizaron un diagnostico de fallas en los
pozos que están sometidos a sistema de bombeo
mecánico en el campo Cantagallo, mediante un análisis
estadístico y definiendo posibles soluciones. Se muestra
la aplicación de la metodología de análisis de causa raíz
como medio para lograr la identificación de fallas en el
conjunto de subsuelo de 12 pozos escogidos como
críticos por alta frecuencia de servicios a pozo en el
campo Cantagallo.
Edgar Camargo, Mariuska Briceño, Egner Aceros,
Loreisis Hernández [8] presentan la implementación de
un Sensor Virtual para Modelar y Diagnosticar Pozos
Petroleros basado en técnicas de Computación
Inteligente (específicamente Métodos Numéricos y
Código de Cadenas). Este sensor virtual, permite
implementar labores de supervisión y diagnóstico del
proceso de producción en sus respectivos estados
operacionales, y detectar formas de fallas que afectan al
proceso de producción de crudo. Así el Modelado y
Diagnóstico se realiza en pozos por levantamiento
artificial por Bombeo Mecánico, usando datos de campo
(carga de fluido, torque, porcentaje de llenado de la

2
 bomba y sobrecarga del motor). En general, la propuesta 1. La aplicación de la ecuación de Gruebeler para
está orientada a la dotación del pozo de inteligencia al calcular el grado de libertad del mecanismo
conferirle características de auto-diagnóstico en sitio, seleccionado.
proporcionando al método de producción mejor 2. Implementar la ecuación de Grashoff en nuestro
desempeño y rentabilidad económica. mecanismo para conocer en que clase y tipo de
mecanismo es.
3. Conocer las aplicaciones que tiene este mecanismo
Izanami Vidblain Martínez Macías [9] desarrolló de en situaciones de la vida real, desde lo común hasta
manera sencilla y básica los principios fundamentales del en las industrias.
Bombeo Mecánico, así como las partes esenciales de la
unidad, este trabajo busca proporcionar una guía práctica
para los procedimientos de un diseño de Bombeo II. MATERIALES Y METODOS
Mecánico, tomar en cuenta los conceptos fundamentales A. Material seleccionado
para erradicar desde su diseño los principales problemas
El material seleccionado para la realización del
que en un futuro se puedan presentar. Pretendo explicar y
mecanismo bomba de varilla será dividido de la siguiente
dar a conocer los principales instrumentos de medición
manera: material para los enlaces, material para las
con los que actualmente los ingenieros de productividad
articulaciones, material para la base, material para otras
de pozos trabajan en el Activo Integral Aceite Terciario
funciones y herramientas.
del Golfo (AIATG), Las necesidades, condiciones y
Antes de denominar los materiales a utilizar, cabe
características situacionales y asegurar siempre la
mencionar que los materiales enlistados son opciones ya
aplicación de la ingeniería, metodología y
que el proyecto se encuentra en fase de síntesis y de
procedimientos API. Tomaron casos reales de pozos del
análisis, lo cual es previo a la realización del proyecto
área de Chicontepec para explicar la metodología,
como tal. El material propuesto para los enlaces será el
procedimientos y tecnologías, antes, durante y después
siguiente:
de su toma de información para tener evidencia concreta
• Cartón
de lo que es un diagnóstico y el proceso de estudio para
la optimización de pozos con sistema de Bombeo • Papel ….
Mecánico. Cada caso expuesto, fue analizado y se emitió El material propuesto para las articulaciones es
una recomendación tal y como se lleva a cabo en el siguiente:
Grupo de Productividad de Pozos, esperando dar una • Cartón
visión más clara de lo que es el Diagnóstico de Fallas y • Plástico
Optimización del Bombeo Mecánico. • Palos de madera
• Cable de cobre calibre 22
El material propuesto para la base:
José Roberto Hernández Martínez [10] abordó temas • Madera
relacionados con la producción de hidrocarburos, usando El material propuesto para otras funciones es
el bombeo mecánico para la extracción de aceite y gas. siguiente:
Considerando las características del pozo se seleccionó • Papel de colores
un sistema de bombeo mecánico, y usando datos • Pegamento liquido
académicos se efectuó un diseño convencional. Se • Motor de DC de alto torque
identificaron las posibles intervenciones y reparaciones, • Batería de 1.2V
empleando el equipo EVIC, donde se observó las • Cables de cobre calibre 22
características que lo conforman y su principio de Las herramientas propuestas para la realización del
operación. Se diagnosticaron los principales problemas mecanismo son las siguientes:
que presenta el bombeo mecánico y se analizó la forma • Tijeras
de actuar del EVIC y el tiempo de ejecución para la • Pinzas
solución a dichos problemas. • Pistola de silicón
• Tornillos o clavos
C. OBJETIVOS • Alfiler
Objetivo general: de este trabajo es realizar una síntesis • Reglas
detallada de un mecanismo de bomba de campo petrolero a • Lapiceros
través de los métodos vistos en clase para entender el B. Metodo
funcionamiento en la vida real del mecanismo y, al mismo
tiempo aterrizar los aprendizajes con un proyecto a escala
del mismo El método utilizado en la realización del mecanismo será
Los objetivos específicos del trabajo son: de una manera empírica siguiendo las condiciones
necesarias para la realización de un mecanismo. Para

3
 Saber la movilidad del sistema se utilizará la ecuación de
Gruebler para obtener la movilidad del mecanismo. Por
otra parte, se utilizará la condición de Grashof para
conocer el tipo de mecanismo con el que se está
trabajando.
Figura 3. Diseño del mecanismo [3]
En la anterior imagen se puede apreciar un diseño
simplificado del mecanismo, en el cual podemos apreciar los
enlaces y partes presentes en el mismo.
Contamos con un total de 4 enlaces. Haciendo referencia a la
imagen, el enlace numero 1 sería el enlace del coupler, este
enlace conecta el punto B con el C. El enlace número 2 en la
imagen conecta el punto A con el punto B a este enlace le
denominaremos como crank. Como enlace número 3,
tenemos a la tierra o ground que es el enlace que se
encuentra fijo en el mecanismo. Por último, tenemos al
enlace número 4 que conecta al punto C con el E y tiene un
soporte en el punto D debido a la longitud de este, a este
enlace se le llamará rocker.
Además de los enlaces tenemos un soporte que va desde una
distancia del ground hasta el punto D del rocker. A este le
llamaremos soporte (1). De igual forma el crank presenta
una extensión que es la vara del pistón, esta es la que hace el
movimiento buscado para excavar los pozos petroleros.
Cabe mencionar que en la versión del mecanismo que se
hará a escala, se tendrán 2 cranks y 2 soporte (1)
Ecuación de Gruebler:
La ecuación de Gruebler es un metódo que se utiliza
en todo mecanismo para conocer el grado de libertad del
mismo o DOF por sus nombre en ingles Degree Of Freedom.
Esta condición toma en cuenta el número de enlaces y
articulaciones, del mismo modo toma en cuenta las
interacciones entre los mismos. La ecuación de Gruebler es
la siguiente:
𝑀 = 3𝐿 − 2𝐽 − 3𝐺
Donde M= Grado de libertad o movilidad del
mecanismo.
L= número de enlaces en el mecanismo.
J= número de articulaciones en el mecanismo
G=Número de enlaces inmovibles o ground
Aplicando la ecuación en nuestro mecanismo obtenemos lo
siguiente
𝑀 = 3(4) − 2(4) − 3(1)
M=12-8-3
M=1
Con M=1 podemos decir que en nuestro mecanismo, su
comportamiento se puede describir con una sola variable,
esta será el movimiento que tenga el crank que es el enlace
capaz de rotar 360° y que será rotado con un motor DC. La
movilidad del mecanismo es 1.
Condición de Grashof: la ecuación de Grashof se utiliza
para analizar la cinemática de un mecanismo de cuatro
barras, se dice que la condición se cumple cuando S + L <=
P + Q, donde S es el enlace más corto, L el enlace más largo
y tanto P como Q son los 2 enlaces restantes.
Para nuestro mecanismo, las medidas utilizadas son
las siguientes:
Propuesta Final con valores obtenidos de manera empírica
tras realizar el prototipo de manera física.
• Ground= 10cm
• Crank= 3cm
• Coupler=5cm
• Rocker=10cm
Utilizando estos valores en la condición de Grashof
obtenemos lo siguiente.
3+10<10+5
13<15
Con este resultado, vemos que no se cumple que S + L < P +
Q
por lo que el mecanismo entre en la categoría de clase 1, y,
como sabemos que el enlace más cercano al enlace más
corto (crank) será el ground el mecanismo entra como
mecanismo Crank-Rocker. Esta configuración nos sirve para
el mecanismo que se desea realizar
III. ANÁLIS DE POSICIÓN
Para el diseño de nuestro mecanismo de bombeo debe
asegurarse de que el mecanismo o la máquina propuesta no
falle bajo sus condiciones de funcionamiento. Por lo tanto,
las tensiones en los materiales deben mantenerse muy por
4
debajo de los niveles permitidos. Para calcular las tensiones, 𝑎2 − 𝑏 2 + 𝑐 2 + 𝑑 2 2𝑎𝑑𝑐𝑜𝑠𝜃 4
necesitamos conocer las fuerzas estáticas y dinámicas en las ∅= (𝑘3) − (𝑘2)
2𝑎𝑐 2𝑎𝑐
piezas. Para calcular las fuerzas dinámicas, necesitamos 4
2𝑐𝑑𝑐𝑜𝑠𝜃
conocer las aceleraciones. Para calcular las aceleraciones, + (𝑘1) − (𝑐𝑜𝑠𝜃 2 𝑐𝑜𝑠𝜃 4 + 𝑠𝑒𝑛𝜃 2 𝑠𝑒𝑛𝜃 4 )
2𝑎𝑐
primero debemos encontrar las posiciones de todos los 0 = 𝑘3 − 𝑘2𝑐𝑜𝑠𝜃 2 + 𝑘1𝑐𝑜𝑠𝜃 4
enlaces o elementos del mecanismo para cada incremento de = (𝑐𝑜𝑠𝜃 2 𝑐𝑜𝑠𝜃 4 𝑠𝑖𝑛𝜃 2 𝑠𝑖𝑛𝜃 4 )
movimiento de entrada, y luego diferenciar las ecuaciones de ∴ cos(𝜃 − 𝜃 = 𝑐𝑜𝑠𝜃 2 𝑐𝑜𝑠𝜃 4 + 𝑠𝑖𝑛𝜃 2 𝑠𝑖𝑛𝜃 4 )
2 4)
posición con respecto al tiempo para encontrar las 𝑘3 − 𝑘2𝑐𝑜𝑠𝜃 2 + 𝑘1𝑐𝑜𝑠𝜃 4 = 𝑐𝑜𝑠𝜃 2 𝑐𝑜𝑠𝜃 4 + 𝑠𝑖𝑛𝜃 2 𝑠𝑖𝑛𝜃 4
velocidades, y, posteriormente, diferenciar nuevamente para 𝑐𝑜𝑠𝜃 2 𝑐𝑜𝑠𝜃 4 𝑠𝑖𝑛𝜃 2 𝑠𝑖𝑛𝜃 4
obtener las expresiones de aceleración. En el cual nuestro 𝑐𝑜𝑠𝜃 2 𝑐𝑜𝑠𝜃 4 − 𝐾1𝑐𝑜𝑠𝜃 4 + 𝑠𝑖𝑛𝜃 2 𝑠𝑖𝑛𝜃 4
acoplamiento Grashof de cuatro barras simple, debemos 𝑐𝑜𝑠𝜃 4 (𝑐𝑜𝑠𝜃 2 − 𝐾1) + 𝑠𝑖𝑛𝜃 2 𝑠𝑖𝑛𝜃 4
calcular las posiciones, velocidades y aceleraciones de los 𝜃4 𝜃4
enlaces de salida (coupler y rocker) para quizás cada dos 1 − 𝑡𝑎𝑛2 ( ) 2𝑡𝑎𝑛2 ( )
2 2 2 2
grados (180 posiciones) de la posición de entrada del crank (
𝜃 4 ) (𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝐾1) + 𝑠𝑖𝑛𝜃 ( 𝜃4
)
1 + 𝑡𝑎𝑛2 ( ) 1 + 𝑡𝑎𝑛2 ( )
2 2
4 4
2 𝜃 2 𝜃 𝜃4
𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑡𝑎𝑛 ( ) − 𝑘1 + 𝑘1𝑡𝑎𝑛 ( ) + 2𝑠𝑒𝑛𝜃 2 𝑡𝑎𝑛 ( )
2 2
2 2 2
𝜃 4
1 + 𝑡𝑎𝑛2 ( )
2
= 𝑘2𝑐𝑜𝑠𝜃 2 + 𝑘3
𝜃4
∅ = −(𝑐𝑜𝑠𝜃2 + 𝑘1 − 𝑘2𝑐𝑜𝑠𝜃2 + 𝑘3)𝑡𝑎𝑛2 ( ) − 2𝑠𝑖𝑛𝜃2
2
𝜃4
𝑡𝑎𝑛 ( ) − 𝑐𝑜𝑠𝜃2 + 𝑘1 − 𝑘2𝑐𝑜𝑠𝜃2 + 𝑘3
2
𝐴 = 𝑐𝑜𝑠𝜃2 − 𝑘1 − 𝑘2𝑐𝑜𝑠𝜃2 + 𝐾3 : 𝐵 = 2𝑠𝑖𝑛𝜃2
𝒅
𝑲𝟏 =
𝒂
𝒅
Figura 4. Diagrama de análisis de posición 𝑲𝟐 =
𝒄
𝒂𝟐 − 𝒃𝟐 + 𝒄𝟐 + 𝒅𝟐
III.I MODELO MATEMATICO 𝑲𝟑 =
𝟐𝒂𝒄
𝑅2 + 𝑅3 − 𝑅4 − 𝑅 = ∅ 𝜃4 𝜃4
𝐴𝑒 𝑗𝜃2 + 𝐵𝑒 𝑗𝜃3 − 𝐶𝑒 𝑗𝜃4 − 𝐷𝑒 𝑗𝜃1 = ∅ 𝐴𝑡𝑎𝑛 ( ) + 𝐵𝑡𝑎𝑛2 ( ) + 𝐶 = ∅
2
2 2
𝐴(𝑐𝑜𝑠𝜃2 + 𝑗𝑠𝑖𝑛𝜃2 ) + 𝐵(𝑐𝑜𝑠𝜃3 + 𝑗𝑠𝑖𝑛𝜃3 )
−𝐶(𝑐𝑜𝑠𝜃4 + 𝑗𝑠𝑖𝑛𝜃4 ) − 𝐷(𝑐𝑜𝑠𝜃1 + 𝑗𝑠𝑖𝑛𝜃1 ) = ∅ −𝑩 ± √𝑩𝟐 − 𝟒𝑨𝑪
𝜽𝟒= 𝟐𝒕𝒂𝒏−𝟏 ( )
𝑨(𝒄𝒐𝒔𝜽𝟐 + 𝒋𝒔𝒊𝒏𝜽𝟐 ) + 𝑩(𝒄𝒐𝒔𝜽𝟑 + 𝒋𝒔𝒊𝒏𝜽𝟑 ) 𝟐𝑨
−𝑪(𝒄𝒐𝒔𝜽𝟒 + 𝒋𝒔𝒊𝒏𝜽𝟒 ) − 𝑫 = ∅ −𝑬 ± √𝑬𝟐 − 𝟒𝑫𝑭
𝜽𝟑= 𝟐𝒕𝒂𝒏−𝟏 ( )
𝟐𝑫
PARTE REAL
𝐴(𝑐𝑜𝑠𝜃2 ) + 𝐵(𝑐𝑜𝑠𝜃3 ) − 𝐶(𝑐𝑜𝑠𝜃4 ) − 𝐷 = ∅ 𝐷 = 𝑐𝑜𝑠𝜃2 − 𝑘1 − 𝑘4𝑐𝑜𝑠𝜃2 + 𝐾5
𝑩(𝒄𝒐𝒔𝜽𝟑 ) = −𝑨(𝒄𝒐𝒔𝜽𝟐 ) + 𝑪(𝒄𝒐𝒔𝜽𝟒 ) + 𝑫 𝐸 = −2𝑠𝑖𝑛𝜃2
𝐹 = 𝑘1 + (𝑘4 − 1)𝑐𝑜𝑠𝜃2 + 𝑘5
PARTE IMAGINARIA 𝒅
𝐴(𝑗𝑠𝑖𝑛𝜃2 ) + 𝐵(𝑗𝑠𝑖𝑛𝜃3 ) + 𝐶(𝑗𝑠𝑖𝑛𝜃4 ) = ∅ 𝑲𝟒 =
𝒃
𝐽(𝐴𝑠𝑖𝑛𝜃2 ) + (𝐵𝑠𝑖𝑛𝜃3 ) + (𝐶𝑠𝑖𝑛𝜃4 ) = ∅ 𝒄𝟐 − 𝒃𝟐 − 𝒂𝟐 𝒅𝟐
𝐴 𝑠𝑖𝑛𝜃2 + 𝐵𝑠𝑖𝑛𝜃3 − 𝐶𝑠𝑖𝑛𝜃4 = ∅ 𝑲𝟓 =
𝟐𝒂𝒃
𝑩𝒔𝒊𝒏𝜽𝟑 = −𝑨𝒔𝒊𝒏𝜽𝟐 + 𝑪𝒔𝒊𝒏𝜽𝟒

𝐵2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃3 + 𝐶 2 𝑠𝑖𝑛2 𝜃3 = (−𝐴𝑐𝑜𝑠 2 𝜃2 + 𝐶𝑐𝑜𝑠𝜃4 + 𝐷)2 III.II PARAMETROS

𝐵2 [𝑐𝑜𝑠 2 𝜃3 + 𝑠𝑖𝑛2 𝜃3] = −2𝑎𝑐𝑠𝑖𝑛𝜃2 𝑠𝑖𝑛𝜃4 − 2𝑎𝑑𝑐𝑜𝑠𝜃2
±2𝑐𝑑𝑐𝑜𝑠𝜃4 − −2𝑎𝑐𝑐𝑜𝑠𝜃2 𝑐𝑜𝑠𝜃4
𝐵2 = 𝑎2 + 𝑐 2 + 𝑑 2 − 2𝑎𝑑𝑐𝑜𝑠𝜃2 + 2𝑐𝑑𝑐𝑜𝑠𝜃4 − 2𝑎𝑐(𝑐𝑜𝑠𝜃2 S 30 Cumple la condición de
𝑐𝑜𝑠4 + 𝑠𝑖𝑛𝜃2 𝑠𝑖𝑛𝜃4 ) Grashoff
∅ = 𝑎2 + 𝑏 2 + 𝑐 2 + 𝑑 2 − 2𝑎𝑑𝑐𝑜𝑠𝜃2 + 2𝑐𝑑𝑐𝑜𝑠𝜃4 L 100 S+L P+Q
−2𝑎𝑐(𝑐𝑜𝑠𝜃2 𝑐𝑜𝑠4 + 𝑠𝑖𝑛𝜃2 𝑠𝑖𝑛𝜃4 ) P 50 130 150
Q 100 Grashoff mecanismo

5
TABLA 3. Análisis de posición para mecanismo de cuatro Miembro de mecanismo
barras utilizando el método vector Loop
−𝑄 ± √𝑄2 − 4𝑃𝑅
𝐵𝑦 =
2𝑃
Angulo de Componentes
crank 𝐵𝑦+ 𝐵𝑦− 𝐵𝑥+ 𝐵𝑥−
𝜃2 𝜃2 𝐴𝑥 𝐴𝑦
( ° ) ( 𝑟𝑎𝑑)
°⋅𝛱 𝐴𝑥 = 𝑎 𝑐𝑜𝑠𝜃2 47.0874 -45.7626 11.7799 11.0855
180 𝐴𝑦 = 𝑎 𝑠𝑖𝑛𝜃2 47.7552 -45.1069 12.13967 10.7511
48.4256 -44.4564 12.5073 10.4253
1 0.0174 29.9954 0.5235 49.0980 -43.8117 12.88293 10.1082
2 0.0349 29.9817 1.0469 49.7716 -43.1735 13.26603 9.79995
3 0.0523 29.9588 1.5700 50.4457 -42.5421 13.65637 9.50046
4 0.0698 29.9269 2.0926 51.1197 -41.9181 14.05364 9.20977
5 0.0872 29.8858 2.6146 51.7926 -41.3020 14.45747 8.92784
6 0.1047 29.8356 3.1358 52.4638 -40.6942 14.86747 8.65462
7 0.1221 29.7763 3.6560 53.1325 -40.0950 15.28322 8.39004
8 0.1396 29.7080 4.1751
9 0.1570 29.6306 4.6930
10 0.1745 29.5442 5.2094

Componentes

Miembro de mecanismo 𝜃3 = 𝑓 { 𝑆, 𝐿, 𝑃, 𝑄, 𝜃2 }
(𝐵𝑥 − 𝐴𝑥)2 + (𝐵𝑦 − 𝐴𝑦)2 𝐿𝑖𝑛𝑘 𝑟𝑎𝑡𝑖𝑜𝑠 𝜃4 = 𝑔 { 𝑆, 𝐿, 𝑃, 𝑄, 𝜃2 }
𝑆 𝐿 𝑃 𝑄
𝑆(𝑐𝑜𝑠𝜃2 + 𝑗𝑠𝑖𝑛𝜃2 ) + 𝐿(𝑐𝑜𝑠𝜃3 + 𝑗𝑠𝑖𝑛𝜃3 ) + 𝑃(𝑐𝑜𝑠𝜃4 + 𝑗𝑠𝑖𝑛𝜃4 )
11.4278 1.0000 -1.32488 -2154.9699 - Q(𝑐𝑜𝑠𝜃1 + 𝑗𝑠𝑖𝑛𝜃1 ) = 0
11.4255 1.00022 -2.64891 -2154.5736
𝜃3+ 𝜃3− 𝜃4+ 𝜃4−
11.4218 1.00050 -3.97122 -2153.9136
11.4166 1.00089 -5.29098 -2152.9905
11.4099 1.0013 -6.60733 -2151.8054 -1.1979 1.1829 -0.4902 0.47532
11.4018 1.0019 -7.91943 -2150.3594 -1.2059 1.1760 -0.4978 0.46796
11.3921 1.0027 -9.22644 -2148.6540 -1.2142 1.1694 -0.5055 0.46068
11.3811 1.0035 -10.5275 -2146.6910 -1.2229 1.1632 -0.5132 0.45350
11.3685 1.0044 -11.8219 -2144.4724 -1.2319 1.1574 -0.5209 0.4464
11.3546 1.00546 -13.1087 -2142.0004 -1.2412 1.1519 -0.5287 0.43942
-1.2509 1.1468 -0.5365 0.43254
-1.2608 1.1421 -0.5444 0.4257
-1.2710 1.1378 -0.5522 0.41910
-1.2815 1.1339 -0.5601 0.41255

6
 𝑤2 𝑤3 𝑤4
𝑗𝑎𝑒 𝑗𝜃2 𝑤2 + 0𝑏𝑒 𝑗𝜃3 𝑤3 − 𝑗𝑐𝑒 𝑗𝜃4 𝑤4 = ∅
𝑗𝑎𝑤2 (𝑐𝑜𝑠𝜃2 + 𝑗𝑠𝑒𝑛𝜃2 ) + 𝑗𝑏𝑤3 (𝑐𝑜𝑠𝜃3 + 𝑗𝑠𝑒𝑛𝜃3 )
+𝑗𝑏𝑤4 (𝑐𝑜𝑠𝜃4 + 𝑗𝑠𝑒𝑛𝜃4 ) = ∅
𝐽𝑎𝑤2 𝑐𝑜𝑠𝜃2 − 𝑎𝑤2 𝑠𝑒𝑛𝜃2 + 𝐽𝑏𝑤3 𝑐𝑜𝑠𝜃3 − 𝑏𝑤3 𝑠𝑒𝑛𝜃3
𝐽𝑐𝑤4 𝑐𝑜𝑠𝜃4 − 𝑐𝑤4 𝑠𝑒𝑛𝜃4 = ∅

PARTE REAL
−𝑎𝑤2 𝑠𝑒𝑛𝜃2 − 𝑏𝑤3 𝑠𝑒𝑛𝜃3 + 𝑐𝑤4 𝑠𝑒𝑛𝜃4 = ∅

PARTE IMAGINARIA
𝑎𝑤2 𝑐𝑜𝑠𝜃2 + 𝑏𝑤3 𝑐𝑜𝑠𝜃3 − 𝑐𝑤4 𝑐𝑜𝑠𝜃4 = ∅
𝒂𝒘𝟐 𝐬𝐢 𝐧(𝜽𝟒 − 𝜽𝟐 )
𝒘𝟑 =
𝒃 𝐬𝐢 𝐧(𝜽𝟑 − 𝜽𝟒 )
Grafica 2. Análisis de Posición 𝒂𝒘𝟐 𝐬𝐢 𝐧(𝜽𝟐 − 𝜽𝟑 )
𝒘𝟒 =
𝒄 𝐬𝐢 𝐧(𝜽𝟑 − 𝜽𝟒 )

IV. ANALISIS DE VELOCIDAD USANDO VELOCIDAD POLYGON

𝑉𝐵𝐴 = 𝑉𝐴 − 𝑉𝐷
Una vez realizado el análisis de posición, el siguiente paso es ∅ = 𝑉𝐴 − 𝑉𝐵 − 𝑉𝐵𝐴
determinar las velocidades de todos los eslabones y puntos 𝑉𝐴 + 𝑉𝐵𝐴 − 𝑉𝐵 = ∅
de interés en el mecanismo. Necesitamos conocer las 𝑉𝐴 = 𝑗𝑎𝑤2𝑗𝜃2 = −𝑎𝑤2 𝑠𝑒𝑛𝜃2 + 𝑗𝑎𝑤2 𝑐𝑜𝑠𝜃2
velocidades en nuestro mecanismo o máquina tanto para 𝑉𝐵𝐴 = 𝑗𝑏𝑤3𝑒 𝑗𝜃3 = −𝑏𝑤3 𝑠𝑒𝑛𝜃3 + 𝑗𝑏𝑤3 𝑐𝑜𝑠𝜃3
calcular la energía cinética almacenada a partir de 𝑚𝑉 2 /2, 𝑉𝐵 = 𝑗𝑐𝑤4𝑗𝜃4 = −𝑎𝑤4 𝑠𝑒𝑛𝜃4 + 𝑗𝑎𝑤4 𝑐𝑜𝑠𝜃4
como también como un paso en el camino hacia la 𝑽𝑩𝑨𝑿 = −𝒃𝒘𝟑 𝒔𝒊𝒏𝜽𝟑
determinación de las aceleraciones de los eslabones que se 𝑽𝑩𝑨𝒀 = −𝒃𝒘𝟑 𝒄𝒐𝒔𝜽𝟑
necesitan para los cálculos de fuerza dinámica.
𝑽𝑩𝑨 = √𝑽𝑩𝑨𝑿𝟐 + 𝑽𝑩𝑨𝒀𝟐
𝑽𝑩𝑿 = −𝑾𝒀𝑺𝑰𝑵𝜽𝟒
𝑽𝑩𝒀 = 𝑾𝒀𝑪𝑶𝑺𝜽𝟒
𝑽𝑩 = √𝑽𝑩𝑿𝟐 + 𝑽𝑩𝒀𝟐

TABLA 4. Análisis de velocidad para mecanismo de cuatro

barras utilizando el método vector Loop

Rango de
movimiento
Figura 5. Diagrama de análisis de velocidad 𝜃2 𝜃2
( ° ) ( 𝑟𝑎𝑑)
°⋅𝛱
180
IV.I MODELO MATEMATICO
0 0
15 0.2617
𝑉 = 𝑅𝑊 30 0.5235
𝑅2 + 𝑅3 − 𝑅4 + 𝑅1 = ∅ 45 0.7853
𝐴𝑒 𝑗𝜃2 + 𝐵𝑒 𝑗𝜃3 − 𝐶𝑒 𝑗𝜃4 − 𝐷𝑒 𝑗𝜃1 = ∅ 60 1.0471
𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑟 𝑐𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎𝑙 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 75 1.3089
𝑑𝑠 90 1.5707
𝑑𝑣 = 105 1.8325
𝑑𝑡
𝑛𝑜 𝑐𝑎𝑚𝑏𝑖𝑎 𝑎 𝑙𝑜 𝑙𝑎𝑟𝑔𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 120 2.0943
𝑗. 𝑗 = −1 135 2.3561
𝑑𝜃2 𝑑𝜃3 𝑑𝜃4
𝑎𝑒 𝑗𝜃2 𝑗 + 𝑏𝑒 𝑗𝜃1 𝑗 − 𝑐𝑗𝑒 𝑗𝜃4 =∅
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

7
 Angulo Radianes Miembro de mecanismo
10
𝑎𝜔2 sin (𝜃4 − 𝜃2 ) 8
𝜔3 =
𝑏 sin (𝜃3 − 𝜃4 ) 6
4
2
𝜃4+ 𝑟𝑎𝑑 𝜃3+ 𝑟𝑎𝑑 𝜃4− 𝑟𝑎𝑑 𝜃3− 𝑟𝑎𝑑
0
-2 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
-4
-2.658826 -1.951343518 2.65882673 1.951343518
-6
-2.759998 -2.021612069 2.542211717 1.803825121 -8
-2.834423 -2.010865639 2.434539256 1.610980935 -10
-2.884089 -1.937265882 2.358067279 1.411243907
-2.915216 -1.822415302 2.321941038 1.229139909 A B C D E F
-2.933003 -1.682970984 2.324189088 1.07415649
-2.940648 -1.530542433 2.357734518 0.947628844
-2.939691 -1.373603525 2.414320726 0.84823299
-2.9304275 -1.219169822 2.486048313 0.774790572 Grafica 4. Miembro de mecanismo
-2.9121752 -1.073938154 2.565669638 0.727432527

Angulo Grados
𝑎𝜔2 sin (𝜃4 − 𝜃2 )
Angulo Radianes 𝜔3 =
𝑏 sin (𝜃3 − 𝜃4 )
4
3 𝜃4+ ° 𝜃3+ ° 𝜃4− ° 𝜃3− °
2
1
-152.3395501 -111.803748 152.3395501 111.80374
0
-158.136275 -115.8298394 145.658002 103.35156
0.000
0.262
0.524
0.785
1.047
1.309
1.571
1.833
2.094
2.356
2.618
2.880
3.142
3.403
3.665
3.927
4.189
4.451
4.712
4.974
5.236
5.498
5.760
6.021
6.283

-1
-162.4005303 -115.2141143 139.4888244 92.302408
-2
-165.246142 -110.9971588 135.1073029 80.858319
-3
-167.0295978 -104.4167053 133.0374217 70.424529
-4 -168.0487266 -96.42713443 133.1662256 61.544633
-168.4867256 -87.69362178 135.0882371 54.295133
θ4+radians θ3+Radians
-168.4319023 -78.70168468 138.330388 48.600170
θ4-Radians θ3-Radians -167.9011316 -69.85328534 142.440076 44.392229

Angulo Grados
Grafica 3. Angulo radianes
200

100
Miembro de mecanismo
𝐴 𝐵 𝐶 𝐷 𝐸 𝐹 0
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
-0.2666 0 4.4 -1.4666 0 3.2 -100
-0.2666 -0.5176 4.4681 -1.5688 -0.5176 3.1659
-0.2666 -1 4.6679 -1.8685 -1 3.0660 -200
-0.2666 -1.4142 4.9857 -2.3453 -1.4142 2.9071
-0.2666 -1.7320 5.4 -2.9666 -1.7320 2.7 θ4+Degrees θ3+degrees
-0.2666 -1.9318 5.8823 -3.6902 -1.9318 2.4588 θ4-Degrees θ3-Degrees
-0.2666 -2 6.4 -4.4666 -2 2.2
-0.2666 -1.9318 6.9176 -5.24312 -1.9318 1.9411
-0.2666 -1.7320 7.4 -5.96666 -1.7320 1.7 Grafica 5. Angulo Grados
-0.2666 -1.4142 7.8142 -6.58798 -1.4142 1.4928

8
 Velocidad angular
VA Linear Velocity

𝜔3 (𝑟𝑎𝑑𝑠) 𝜔4 (𝑟𝑎𝑑𝑠) 400.000000

300.000000
-4.039 -4.039
-6.373 -4.199 200.000000
-7.266 -3.412 100.000000
-6.967 -2.041
0.000000
-6.091 -0.576 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
-5.062 0.693 -100.000000

-4.057 1.672 -200.000000

-3.107 2.355 -300.000000
-2.180 2.766
-400.000000
-1.219 2.926
Vax Vay VA

Angular Velocity
Grafica 7. Velocidad linear VA
8.000
6.000
4.000
2.000
0.000
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
VBA Linear Velocity
-2.000
-4.000
-6.000
𝑉𝐵𝐴𝑋 = 𝑗𝜔2 (𝑐𝑜𝑠𝜃2 + 𝑗𝑠𝑖𝑛𝜃2 ) = 𝑎𝜔2 (−𝑠𝑖𝑛𝜃2 + 𝑗𝑐𝑜𝑠𝜃2 )
-8.000
𝑉𝑏𝑎𝑥 𝑉𝑏𝑎𝑦 𝑉𝑏𝑎
Ꙍ3 (rad/s) Ꙍ4 (rad/s)
187.4961745 75.00734694 201.9428571
310.0270994 73.58198102 318.6394675
Grafica 6. Velocidad angular 363.0291515 14.59604164 363.322459
343.9392005 -55.34678468 348.3639479
286.9523004 -102.0407135 304.5552987
VA Linear Velocity 222.5255792 -120.5971759 253.1033627
164.7080723 -118.3759719 202.833971
𝑉𝐴 = 𝑗𝜔2 (𝑐𝑜𝑠𝜃2 + 𝑗𝑠𝑖𝑛𝜃2 ) = 𝑎𝜔2 (−𝑠𝑖𝑛𝜃2 + 𝑗𝑐𝑜𝑠𝜃2 ) 116.5276281 -102.7323076 155.3467577
76.24744748 -77.8824559 108.9924318
𝑉𝑎𝑥 𝑉𝑎𝑦 𝑉𝐴 40.53406125 -45.52831662 60.95767167
0 282.72 282.72
-73.17332043 273.0865496 282.72
-141.36 244.8427022 282.72
-199.9132292 199.9132292 282.72 VBA Linear Velocity
-244.8427022 141.36 282.72
-273.0865496 73.17332043 282.72 400

-282.72 1.73187E-14 282.72 300

-273.0865496 -73.17332043 282.72 200
-244.8427022 -141.36 282.72 100
-199.9132292 -199.9132292 282.72 0
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
-100
-200
-300
-400

VbAx VbAy VBA

Grafica 8. Velocidad linear VBA

9
 VB Linear Velocity

𝑉𝐵𝐴 = 𝑗𝜔2 (𝑐𝑜𝑠𝜃2 + 𝑗𝑠𝑖𝑛𝜃2 ) = 𝑎𝜔2 (−𝑠𝑖𝑛𝜃2 + 𝑗𝑐𝑜𝑠𝜃2 )

𝑉𝑏𝑥 𝑉𝑏𝑦 𝑉𝐵

187.4961745 357.7273469 403.8857143

236.8537789 346.6685306 419.8556689
221.6691515 259.4387438 341.2413728
144.0259713 144.5664445 204.0660121
42.10959829 39.31928646 57.61271176
-50.56097042 -47.42385546 69.32123626
-118.0119277 -118.3759719 167.151685
-156.5589215 -175.905628 235.4856384
-168.5952547 -219.2424559 276.5711741
-159.3791679 -245.4415458 292.648717 Grafica 10. Validación de error

Velocity rocker extension

VB Linear Velocity
500
∝ 𝑝 = 𝐷𝑃. 𝜔𝑦 2
400
300
200 -565.44
100 -587.7979
0 -477.7379
-100 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 -285.6924
-200 -80.6577
-300 97.0497
234.0123
VBx VBy VB 329.6798
387.1996
409.7082
Grafica 9. Velocidad linear VB

V. ERROR DE VALIDACIÓN DE DATOS

𝜃2 𝑑𝑒𝑔𝑟𝑒𝑒𝑠 𝜃4 𝑠𝑖𝑚𝑢𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝜃4 𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟%

0 151.9089 140 -8.5063
30 139.4888 135 -3.3250
60 133.0374 155 14.1694
90 135.0882 135 -0.0653
120 142.4400 155 8.1031
150 151.6338 155 2.1716
180 159.7947 155 -3.0934
210 165.2138 155 -6.5895
240 167.9011 160 -4.9382
270 168.4867 160 -5.3042 Grafica 11. Error y Tendencia
300 167.0296 160 -4.3934
330 162.4005 160 -1.5003 Obtuvimos un R^2 de 0.9242
360 152.3395 150 -1.5597

10
 VI. RESULTADOS Y DISCUSIÓN
Nuestro mecanismo cumple la condición de Grashof larga
que se refiere a que se aplica cuando la suma de las Las medidas de los enlaces que satisfacen la condición de
longitudes de los brazos de la manivela es mayor que la Grashof son los siguientes:
longitud del coupler. Con esta condición, el sistema
mecánico será mecánicamente estable y se moverá en una TABLA 5. VALORES FINALES DEL PROTOTIPO
dirección determinada.
Enlace o
Valor Unidad
La movilidad de nuestro mecanismo es M=1 y el componente
movimiento se puede describir con solo una variable, que es Ground
10 cm
la de la posición del crank que es el enlace que rotará 360°
conectado a un motor de DC. 3 cm
Crank
Coupler 5 cm
Rocker 10 cm
Para la condición de Grashof es un criterio útil para el diseño
Extensión de
de sistemas mecánicos del crankshaft, pero es importante Rocker
14 cm
tener en cuenta sus limitaciones y complementarlo con otros Motor
análisis para obtener una comprensión más completa del Reductor 90 rpm
comportamiento de un sistema mecánico. Biaxial

Prototipo final en físico:

Figura 6. Diseño Nx [4]

Figura 7. Prototipo final perspectiva lateral 1.
Planos del prototipo:

Una vez realizado el análisis del mecanismo y considerar

todas las medidas propuestas para su aplicación se realizó el
primer
Plano del prototipo realizado en el software Solid Edge ST9
versión académica.
Plano 1. Bomba vista lateral [5]

Figura 8. Prototipo final perspectiva lateral 2.

LINK DEL MECANISMO FUNCIONANDO:

https://www.youtube.com/watch?v=Za77eb0XMZY

11
LINK DEL CODIGO EN GITHUB: https://tesis.ipn.mx/bitstream/handle/123456789/22509/Diagn%C3%B
3stico%20de%20fallas%20y%20optimizaci%C3%B3n%20del%20bo
https://github.com/yadibbm/2-parcial-dise-o-de- mbeo%20mec%C3%A1nico.pdf?sequence=1&isAllowed=y#:~:text=
mecanismo.git El%20Bombeo%20Mec%C3%A1nico%20convencional%20(BMC,en
%20Pennsylvania%20aproximadamente%20en%201859.
[10] M. Jose. “Operación e Intervención de Pozos Petroleros con Bombeo
Mecánico” Recuperado de:
CONCLUSION http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/bitstream/handle/132.248.
52.100/15794/Reporte%20Final%20Jos%C3%A9%20Roberto%20Hd
En la actualidad existen múltiples formas de llegar a un z%20Mtz%20para%20sello%20de%20biblioteca.pdf?sequence=1&is
Allowed=y
fin en específico, en este caso a la extracción del petróleo.
[11] Tabla 1. C. Edgar, B. Mariuska, A. Egner, H. Loresis. “Modelados de
Existen múltiples formas de extraer el petróleo, en especial en pozos de producción por bombeo mecánico utilizando técnicas de
tierra y en mar, sin embargo, en esta práctica elegimos el computación inteligente”. Recuperado de:
mecanismo más utilizado en tierra por las empresas https://www.redalyc.org/journal/5075/507567854007/html/#:~:text=El
petroleras, este es un mecanismo de 4 barras capaz de extraer %20bombeo%20mec%C3%A1nico%20es%20el,vapor%20para%20fa
petróleo a través de un movimiento repetitivo pero efectivo. cilitar%20su%20extracci%C3%B3n.
Este mecanismo es un claro ejemplo de que los mecanismos [12] Grafica 1. C. Edgar, B. Mariuska, A. Egner, H. Loresis. “Modelados
de pozos de producción por bombeo mecánico utilizando técnicas de
de 4 barras son más comunes de lo que creemos, pues lo computación inteligente”. Recuperado de:
podemos encontrar en la vida cotidiana, incluso podemos https://www.redalyc.org/journal/5075/507567854007/html/#:~:text=El
estar utilizando un mecanismo sin darnos cuenta, hasta %20bombeo%20mec%C3%A1nico%20es%20el,vapor%20para%20fa
podemos irnos a las grandes industrias que hacen uso de estos cilitar%20su%20extracci%C3%B3n.
mecanismos como algo muy complejo, pero en realidad es lo
mismo pero acomodado de forma diferente. Esto nos llevó a
pensar que hay muchas maneras de lograr diferentes tareas
con estos mecanismos sin necesidad de invertir tanta
ingeniería en crear un mecanismo muy complejo.
APENDICE
REFERENCIAS
[1] Tarke Ganat , “Pumping system of heavy oil prduction,” Processing of
Heavy Crude Oils- Challenges and Recuperado de:
https://www.researchgate.net/publication/338056051_Pumping_Syste
m_of_Heavy_Oil_Production
[2] Conoco Inc. Beam pumping engineering and operating manual.
Recuperado de https: //wiki.aapg.org/artificial_lift#cite_note-pt09r5-1
[3] P. S. Jairo, “diseño y construcción de un prototipo de una bomba de
desplazamiento positivo”, D. L. Duvan. Fundación universitaria los
libertadores facultad de ingeniería mecánica proyecto de grado bogotá
d.c. 2020, Recuperado de :
https://repository.libertadores.edu.co/bitstream/handle/11371/4310/Dia
z_Puentes_2020.pdf?sequence=2&isAllowed=y
[4] R. Gopinath, Design of Oil Field Pump, IDOSI Publications, 2014,
Recuperado de https://www.idosi.org/mejsr/mejsr20(5)14/23.pdf
[5] C. Edgar, B. Mariuska, A. Egner, H. Loresis. “Modelados de pozos de
producción por bombeo mecánico utilizando técnicas de computación
inteligente”. Recuperado de:
https://www.redalyc.org/journal/5075/507567854007/html/#:~:text=El
%20bombeo%20mec%C3%A1nico%20es%20el,vapor%20para%20fa Figura 9. Síntesis realizada del mecanismo de bomba de
cilitar%20su%20extracci%C3%B3n.
campo de petróleo.
[6] Imagen 1. C. Edgar, B. Mariuska, A. Egner, H. Loresis. “Modelados
de pozos de producción por bombeo mecánico utilizando técnicas de
computación inteligente”. Recuperado de:
https://www.redalyc.org/journal/5075/507567854007/html/#:~:text=El
%20bombeo%20mec%C3%A1nico%20es%20el,vapor%20para%20fa
cilitar%20su%20extracci%C3%B3n.
[7] Francisco Alvarez, Jose Vega. “Análisis de falla en los sistemas de
bombeo mecánico del campo cantagallo” Recuperado de:
http://tangara.uis.edu.co/biblioweb/tesis/2008/129155.pdf
[8] C. Edgar, B. Mariuska, A. Egner, H. Loresis. “Modelados de pozos de
producción por bombeo mecánico utilizando técnicas de computación
inteligente”. Recuperado de:
https://www.redalyc.org/journal/5075/507567854007/html/#:~:text=El
%20bombeo%20mec%C3%A1nico%20es%20el,vapor%20para%20fa
cilitar%20su%20extracci%C3%B3n.
[9] M. Izanami. “Diagnóstico De Fallas Y Optimización De Bombeo
Mecánico”. Recuperado de:

12
13