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Introduction: Center of Mass and Linear Mo-

mentum of a system
En esta sección se introducen dos conceptos importantes en la mecánica
clásica: el centro de masa y el momento lineal de un sistema de partı́culas.
El centro de masa de un sistema de partı́culas es un punto que representa
la posición promedio de todas las partı́culas del sistema, ponderadas por sus
masas. La posición del centro de masa se puede calcular utilizando la siguiente
fórmula:
1 X
⃗rcm = i = 1N mi⃗ri (1)
M
donde ⃗rcm es la posición del centro de masa, M es la masa total del sistema
y ⃗ri y mi son la posición y la masa de la partı́cula i del sistema.
El momento lineal de un sistema de partı́culas se define como la suma de
los momentos lineales de todas las partı́culas del sistema. El momento lineal se
puede expresar como:
N
X
p⃗ = mi⃗vi (2)
i=1

donde p⃗ es el momento lineal total del sistema y ⃗vi es la velocidad de la

partı́cula i del sistema.
Se muestra que el centro de masa y el momento lineal son útiles porque se
conservan en un sistema aislado, es decir, en un sistema en el que no actúan
fuerzas externas. La conservación del momento lineal y del centro de masa se
puede expresar como:
N
d⃗
p d⃗rcm 1 X⃗
= F⃗ ext = Fi (3)
dt dt M i=1

donde F⃗ext es la fuerza externa total que actúa sobre el sistema y F⃗i es la
fuerza neta que actúa sobre la partı́cula i del sistema.
Por último, se muestra cómo se puede utilizar la conservación del momento
lineal para resolver problemas de colisión entre dos partı́culas. La conservación
del momento lineal se puede utilizar para obtener las velocidades finales de las
partı́culas después de la colisión, siempre y cuando se conozcan las velocidades
iniciales y las masas de las partı́culas.