FACULTAD DE INGENIERIA Y ARQUITECTURA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

Título:

MOVIMIENTO CURVILINEO DEL VECTOR DE POSICION, VELOCIDAD Y

ACELERACION.
COMPONENTES RECTANGULARES.
COMPONENTES TANGENCIALES, NORMAL.
COMPONENTES CILINDRICAS Y OTRAS.

AUTOR(ES):

García Torrejón, Allen Sebastián

VASQUEZ ROJAS CLEIMER

DOCENTE:

MG. CARLOS FRANCISCO GOÑY AMERI

TARAPOTO-PERU

2021
}

DATOS:
𝑉 = 55 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠
DETERMINAR:
𝜃 ¿?
SOLUCION
𝑣𝑟 = 𝑟 = 0
𝑣𝜃 = 𝑟𝜃 = 400 𝜃 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠
APLICAMOS Y CALCULAMOS

𝑣 = √𝑣𝑟2 + 𝑣𝜃2

55 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 = √0 + [(400 𝜃)]2

𝜃 = 0, 1375 𝑟𝑎𝑑/𝑠
DATOS:
3
𝜃 = (4𝑡 2 ) 𝑟𝑎𝑑
𝑟 = (0.1𝑡 3 )𝑚
DETERMINAR:
𝑎 = ¿ ? ; 𝑣 =¿ ? ⟶ 𝑡 = 1.5𝑠
SOLUCION:

7,34𝑟𝑎𝑑
𝑣𝜃 = 𝑟𝜃̇ = (0,33775𝑚) ( ) = 2,480𝑚/𝑠
𝑠

CALCULAR

𝑎𝑡 = 𝑟̈ − 𝑟𝜃 2̇

0,900𝑚 7,348𝑟𝑎𝑑 2
𝑎𝑡 = ( ) − (0,3375𝑚) ( )
𝑠2 𝑠

𝑎𝑡 = −17,325𝑚/𝑠 2

CALCULAR

𝑎𝜃 = 𝑟𝜃̈ + 2𝑟̇ 𝜃̇

02,449𝑚 0,675𝑚
𝑎𝜃 = (0,3375𝑚) ( )+2( )
𝑠2 𝑠

𝑎𝜃 = 10,747𝑚/𝑠 2

APLIACAMOS Y CALCULAMOS

𝑣 = √(𝑣𝑡 )2 + (𝑣𝑛 )2

𝑣 = √(0,675)2 + (2,480)2

𝑣 = 2,57𝑚/𝑠

𝑣 = √(𝑣𝑡 )2 + (𝑣𝑛 )2

𝑣 = √(−17,325)2 + (10,747)2

𝑣 = 20,4𝑚/𝑠 2
DATOS:
𝑟 = (20)𝑝𝑖𝑒𝑠
𝜋 3𝑟𝑎𝑑
𝜃= 𝑟𝑎𝑑 ⟶ 𝜔 = 𝜃̇ = ; 𝜃̈ = 1𝑟𝑎𝑑/𝑠 2
𝑎 𝑠

DETERMINAR:
𝑎 = ¿?

SOLUCION:
𝑟 = 2𝜃

𝑟̇ = 2𝜃̇
𝑟̈ = 2𝜃̈
𝜋
𝐸𝑛 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝜃 = 𝑟𝑎𝑑
4
𝜋 𝜋
𝑟 = 2( ) =
4 2
3𝑟𝑎𝑑 6𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑟̇ = 2 ( )=
𝑠 𝑠
1𝑟𝑎𝑑 2𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑟̈ = 2 ( )=
𝑠 𝑠2

CALCULAMOS
𝑎𝑟 = 𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2
2𝑝𝑖𝑒𝑠 𝜋 3𝑟𝑎𝑑 2
𝑎𝑟 = − ( 𝑝𝑖𝑒𝑠) ( )
𝑠2 2 𝑠

𝑎𝑟 = −12,14 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2

CALCULAMOS
𝜃𝐵 = 𝑟𝜃̈ + 2𝑟̇ 𝜃̇
𝜋 1𝑟𝑎𝑑 6𝑝𝑖𝑒𝑠 3𝑟𝑎𝑑
𝜃𝐵 = ( 2 𝑝𝑖𝑒𝑠) ( 𝑠2
)+ 2( 𝑠
)( 𝑠 )

𝜃𝐵 = 37,57 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2
APLICAMOS Y CALCULAMOS

𝑎 = √𝑎𝑟2 + 𝑎𝜃2

𝑎 = √(12,14)2 + (37,57)2
𝑎 = 39,5 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2
DATOS:
𝑟 = 𝑒𝜃

𝜋 2𝑟𝑎𝑑
𝜃= 𝑟𝑎𝑑 ⟶ 𝜃̇ = ; 𝜃̈ = 4𝑟𝑎𝑑/𝑠 2
4 𝑠

DETERMINAR:
𝑟 = ¿?

𝜃 = ¿?

SOLUCION:
𝑟 = 𝑒𝜃

𝑟̇ = 𝑒 𝜃 𝜃̇

𝑟̈ = 𝑒 𝜃 𝜃̈ + 𝑒 𝜃 𝜃̇ 2

CALCULAMOS

𝑎𝑟 = 𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2

𝑎𝑟 = (𝑒 𝜃 𝜃̈ + 𝑒 𝜃 𝜃 2̇ ) − (𝑒 𝜃 𝜃 2̇ )
𝜋
𝑎𝑟 = 𝑒 4 (4)

𝑎𝑟 = 8,77𝑚/𝑠 2

CALCULAMOS

𝜃𝐵 = 𝑟𝜃̈ + 2𝑟̇ 𝜃̇

𝜃𝐵 = (𝑒 𝜃 𝜃̈) + (2(𝑒 𝜃 𝜃̇)𝜃̇)

𝜃𝐵 = 𝑒 𝜃 (𝜃̈ + 2𝜃 2̇ )
𝜋
𝜃𝐵 = 𝑒 4 (4 + 2(2)2

𝜃𝐵 = 26,3𝑚/𝑠 2
 •

DATOS:
𝑟 = [0.2(1 + cos 𝜃)] 𝑚

𝜃 = 30°

𝜃 = 3𝑟𝑎𝑑/𝑠

DETERMINAR:
𝑉 = ¿?

SOLUCION:
𝑟 = [0,2(1 + cos 𝜃)]𝑚

𝑟(𝜃 = 30°) = 0,3732𝑚

𝑟̇ = [−0,2(sin 𝜃)𝜃]𝑚/𝑠

CALCULAMOS:
3𝑟𝑎𝑑
𝑟̇ = (𝜃 = 30°) = −0,2 sin 30° ( )
𝑠

𝑟̇ = −0,3 𝑚/𝑠

𝑣𝑟 = 𝑟̇ = −0,3𝑚/𝑠

CALCULAMOS:
3𝑟𝑎𝑑
𝑣𝜃 = 𝑟𝜃̇ = (0,3732𝑚) ( )
𝑠

𝑣𝜃 = 1.120𝑚/𝑠

APLICAMOS Y CALCULAMOS

𝑣 = √𝑣𝑟2 + 𝑣𝜃2

𝑣 = √(−0,3)2 + (1,120)2

𝑣 = 0,1375𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝑣 = 1,16𝑚/𝑠
DATOS:
𝜃 = 45°

𝑉 = 2𝑚/𝑠

DETERMINAR:
𝜔 = ¿?

SOLUCION:
30𝑚 = 𝑟 sin 𝜗

CALCULAMOS

30𝑚
𝑟=( )
sin 𝜃

𝑟 = (30 csc 𝜃)𝑚

𝑟(𝜃=45°) = 42,426𝑚

CALCULAMOS

𝑟̇ = −30 csc 𝜃 cot 𝜃 𝜃̇

𝑟(𝜃=45°) = −(4̇2,426𝜃̇)𝑚/𝑠

𝑣𝑟 = 𝑟̇ = −(42,426𝜃̇)𝑚/𝑠

𝑣𝜃 = 𝑟𝜃̇ = (42,426𝜃̇)𝑚/𝑠

APLICAMOS Y CALCULAMOS

𝑣 = √𝑣𝑟2 + 𝑣𝜃2

2 = √(−42,426𝜃̇)2 + (42,426𝜃̇)2

𝜃 = 0,1375𝑟𝑎𝑑/𝑠