SOLUCION:

𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 (𝑡) = 40° = 0,70 𝑟𝑎𝑑

𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 𝒅𝒆𝒍 𝒎𝒐𝒗𝒊𝒎𝒊𝒆𝒏𝒕𝒐.

𝑟 = 0.8 − 0.14𝑡 2 = 0.8 − 0.14(1,765)2 = 0.364 𝑚

𝑟̇ = −0,28𝑡 = −0.28(1,765)2 = −0.494 𝑚/𝑠

𝑟̈ = −0.28 = −280 𝑚/𝑠 2

𝜃 = 0.25𝑡 2 = 0.25(1.765)2 = 0.779 𝑟𝑎𝑑

𝜃̇ = 0.50𝑡 = 0.50(1.765) = 0.882 𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝜃̈ = 0.50 = 0,500 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2

a) Velocidad del collarín.

𝑣𝑟 = 𝑟̇ = −0.494 𝑚/𝑠

𝑣𝜃 = 𝑟𝜃̇ = 0,364(0.882) = 321 𝑚/𝑠

Al resolver el triángulo rectángulo que se muestra, se obtiene la magnitud y dirección de
la velocidad.

V = 0.779 rad 𝛽 = 44.6°

b) Aceleración total del collarín

𝑎𝑟 = 𝑟 − 𝑟𝜃 2̇

𝑎𝑟 = −0.280 − 0.364(0.882)2 = 0.563 𝑚/𝑠 2

𝑎𝜃 = 𝑟𝜃̈ + 2𝑟̇ 𝜃̇

𝑎𝜃 = 0.364(0.500) + 2(−0494)(0.882) = −682 𝑚/𝑠 2

C) la aceleración relativa del collarín respecto al brazo

𝑎𝐵 /𝑂𝐴 = 𝑟 ̈ = −280𝑚/𝑠^2
 𝑎𝐵 𝑚
= 280 ℎ𝑎𝑐𝑖𝑎𝑜
𝑂𝐴 𝑠2

SOLUCION:

a) 𝑟 = 10 + 6 𝑠𝑒𝑛(𝜋𝑡) 𝜃 = 𝜋(5𝑡 2 − 9𝑡)

𝑟 ′ = 6𝜋 𝑐𝑜𝑠(𝜋𝑡) 𝜃′ = 10𝜋(𝑡 − 1)

𝑹𝒆𝒎𝒑𝒍𝒂𝒛𝒂𝒏𝒅𝒐 𝒕 = 𝟏𝒔
𝑟 = 10 + 6 𝑠𝑒𝑛(𝜋) = 10 𝑝𝑢𝑙𝑔 𝜃 = 𝜋(5(1)2 − 9𝑡) = −4 𝑟𝑎𝑑

𝑟 ′ = 6𝜋 𝑐𝑜𝑠(𝜋) = −6 𝑝𝑢𝑙/𝑠 𝜃 ′ = 10𝜋(1 − 1) = 0

𝑵𝒐𝒔 𝒑𝒊𝒅𝒆 ; 𝒗 = 𝒓′𝒖𝒓 + 𝒓 ∗ 𝜽′𝒖𝒓

𝑣 = −6𝜋𝑢𝑟 + 10 ∗ 0𝑢𝑟
𝑣 = −6𝜋𝑢𝑟 𝑟𝑎𝑑/𝑠
b) 𝑟 ′′ = 6𝜋 2 𝑠𝑒𝑛(𝜋𝑡) 𝜃 ′′ = 10𝜋

𝑹𝒆𝒎𝒑𝒍𝒂𝒛𝒂𝒏𝒅𝒐 𝒕 = 𝟏𝒔
𝑟 ′′ = 6𝜋 2 𝑠𝑒𝑛(𝜋) = 0 𝜃 ′′ = 10𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2

𝑵𝒐𝒔 𝒑𝒊𝒅𝒆: 𝒂 = (𝒓′′ − 𝒓 ∗ 𝜽𝟐 )𝒖𝒓 + (𝒓 ∗ 𝜽′′ + 𝟐 𝒓′ ∗ 𝜽′ )𝒖𝜽

𝑎 = (0 − 10 ∗ 0) + (10 ∗ 10𝜋 + 2(−6𝜋)(0)
𝑎 = 100𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2

c) 𝑎𝐵/0𝐴 = 𝑟 ′′ = 0