Dpto.

de Física y Química – Escuela de Formación Básica

FÍSICA I
MECÁNICA DE LOS CUERPOS RÍGIDOS
PRÁCTICA 7

Nota: en esta unidad se aplica lo estudiado en las unidades 4 y 5 (Ecuaciones Cardinales) para estudiar
el movimiento de un cuerpo rígido. Recordar que siempre es conveniente realizar un esquema claro de
la situación a resolver indicando las fuerzas y los momentos que actúan sobre cada cuerpo rígido (DCL).
Debe establecerse además un sistema de referencia, que será utilizado para indicar los desplazamientos
y/o giros, y para efectuar los cálculos correspondientes.

1) Un niño de masa m está sentado sobre un banco de madera cuando otro

niño intenta sentarse en el extremo izquierdo del mismo. Determine la
máxima masa que puede tener el segundo niño para que, al sentarse a
diez centímetros del extremo del banco (punto A), el banco no vuelque.
Considere que el centro de masas de la tabla del banco está en su centro
geométrico. Las distancias en la figura están expresadas en centímetros.
Datos: MT = 7 kg; MP = 1,5 kg; m = 25 kg.

2) En la figura se representa un hombre de masa m, parado en una

escalera de masa M homogéneamente distribuida (cada pata de la escalera
tiene una masa M/2). Para esa situación calcule la máxima fuerza a la que
puede estar sometida la cuerda AB (esta situación ocurre cuando se
θ
desprecia el rozamiento entre la escalera y el piso). Las distancias en la
figura están expresadas en metros.
Datos: M = 15 kg; m = 80 kg, θ = 30°.

3) La grúa de la figura posee un contrapeso fijo. El vínculo en A le permite estar en

equilibrio aun estando descargada. Si suponemos que dicho vínculo absorbe el
mismo momento en ambos sentidos, y que la máxima carga que puede levantar
la grúa en su extremo es de 2000 kg, determine el valor de la masa del
contrapeso. Las distancias en la figura están expresadas en metros.

4) Determine el momento de inercia y el radio de giro de cada uno de los siguientes sistemas,
respecto a los ejes indicados en las figuras:

5) Un disco de masa m y radio r, puede girar alrededor de un eje que pasa por
su centro. Inicialmente se encuentra en reposo, cuando comienza a actuar
una fuerza constante tangente al disco. Determine:
a) la aceleración angular del disco,
b) el ángulo θ girado en tres segundos,
c) el momento angular Mo con respecto al eje de giro a los tres segundos.
Datos: m = 1 kg; r = 10 cm; F = 5 N.

Física 1 – 2do cuatrimestre 2021 1/9

 6) En los siguientes sistemas, determine la aceleración angular del disco y la aceleración de
traslación de las masas:

𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜
Datos: M = 10 kg; R = 10 cm; m = 1 kg; 𝐼𝐶𝑀 = ½ MR2 ; µ = 0,5; θ = 30° .

7) Resuelva nuevamente el ítem A) del problema anterior suponiendo ahora que el rozamiento en el
eje del disco genera un momento constante de módulo 0,1 Nm.

8) Demuestre que la fuerza de roce estática entre un disco y una superficie horizontal plana es nula
cuando el disco rueda sobre ella sin deslizar a velocidad constante. Demuestre también que la
aceleración de su centro de masas y su aceleración angular respecto a su centro de masas son
nulas.

9) Una esfera homogénea de masa M y radio R, está apoyada en una superficie horizontal sin roce. Se
aplica una fuerza F a una distancia d del centro de masas de la esfera.
Determine:
a) la aceleración del centro de masas,
b) la aceleración angular,
c) el valor que debe tomar d para que la esfera ruede sin resbalar.
Nota: Exprese los resultados en función de M, R , F y d.

10) Se hace girar una esfera de masa M y radio R a una velocidad

angular ω0 en la dirección mostrada en la figura. Cuando se la apoya
sobre una superficie horizontal, la esfera comienza a rodar deslizando.
Calcule cuánto tiempo tarda la esfera en alcanzar la rodadura perfecta
desde que se apoya en la superficie, y qué velocidad tiene su centro de
masas en el instante en que la alcanza.
Datos: M = 10 kg; R = 10 cm; µd = 0,5; ω0 = 70 s−1 .

11) Un barril de cerveza de forma cilíndrica, de masa M, radio R y momento de

inercia I rueda sin resbalar por un plano inclinado. Determine:
a) la aceleración del centro de masas, la aceleración angular del barril, la
fuerza de roce que actúa sobre el mismo debido al contacto con el plano
inclinado,
b) la velocidad con que llega a la parte inferior del plano inclinado, ubicada a
diez metros de la posición desde donde se suelta el barril desde el reposo.
Datos: M = 10 kg; R = 0,2 m; θ = 37° ; I = 0,22 kg m2 ; µe = 0,8; µd = 0,3.

Física 1 – 2do cuatrimestre 2021 2/9

 12) Una plataforma circular horizontal de masa M y radio R puede girar alrededor de un eje vertical
que pasa por su centro. El rozamiento entre la plataforma y su eje se puede despreciar. Una
persona de masa m se para en el centro de la plataforma, estando el conjunto en reposo.
Determine, en cada uno de los siguientes casos, la velocidad angular de la plataforma:
a) la persona se desplaza hasta el borde de la plataforma,
b) estando en esa posición (ítem a), comienza a caminar a lo
largo del borde con una velocidad de módulo 1 m/s respecto
al suelo,
c) por último, la persona salta tangencialmente abandonando
la plataforma con una velocidad de módulo 2 m/s con
respecto al suelo.
𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜
Datos: M = 80 kg; R = 2 m; m = 60 kg; 𝐼𝐶𝑀 = ½ MR2 .

13) Un disco está girando a 33 rpm con respecto a un eje vertical que pasa por su centro de masas,
cuando un trozo de plastilina de 50 gramos de masa cae verticalmente y queda adherido al
disco a una distancia de 12 centímetros del eje. Como consecuencia de esto, el disco reduce su
velocidad angular, girando ahora a 32 rpm. Determine el momento de inercia del disco con
respecto al eje de giro.

14) Parte de un regulador de Watt se modeliza con un sistema formado por dos esferas de radio R y
masa M unidas por una varilla homogénea de longitud 2d y masa despreciable, que puede girar
alrededor de un eje que pasa por el punto o como se
indica en la figura. Inicialmente el sistema está en la
posición 1, girando con una velocidad angular ω1,
para luego de un cierto tiempo adoptar la posición 2.
Calcule la velocidad angular ω2 que adquiere el
sistema en esa posición.
Datos: M = 1 kg; R = 4,5 cm; d = 23 cm; θ = 30°

15) Una placa de espesor homogéneo y forma cuadrada, de lado L y masa M, se encuentra
inicialmente en reposo sobre una mesa horizontal sin rozamiento, en la que puede moverse
libremente. Un niño arroja un disco de masa m y dimensiones despreciables, deslizando sobre
la mesa con velocidad de módulo v, hasta impactar en uno de los
vértices de la placa, quedando adherido a ella. Indique:
a) ¿qué magnitudes se conservan?
b) ¿cuál es el movimiento del sistema a partir de que el disco
queda adherido a la placa?
𝑝𝑙𝑎𝑐𝑎
Datos: L = 0,6 m; M = 1,5 kg; m = 300 g; v = 3 m/s; 𝐼𝐶𝑀 = 1/6 ML2 .

16) Tres esferas idénticas, de masa Me y radio R cada una, se mueven sobre una
mesa horizontal lisa. Dos de ellas, unidas por una barra de masa Mb y longitud
L, giran con velocidad angular ω0 alrededor de un eje que pasa por el punto o.
La tercera esfera, que viaja con velocidad v3, impacta y queda adherida a una de
ellas, en la posición mostrada en la figura. Para esta situación, determine:
a) la velocidad angular final del sistema formado por las esferas y la barra,
b) la fuerza que ejerce el vínculo en el punto o.
Datos: Me = 1,5 kg; R = 3 cm; Mb = 2 kg; L = 1 m; ω0 = 4 rad/s; v3 = 2 m/s; α = 30°
.

Física 1 – 2do cuatrimestre 2021 3/9

 17) Resolver el ítem a) el problema anterior para el caso que las dos esferas unidas
por la barra se muevan libremente en la mesa, con velocidad v , según indica la
figura.
Datos: v = 2 m/s.

PROBLEMAS COMPLEMENTARIOS

18) La polea de la figura, de radio R, puede girar sin roce alrededor de un eje
que pasa por el punto o. Las dos masas, m1 y m2, están conectadas por una cuerda
inextensible y de masa despreciable. Se sueltan las masas desde el reposo, y se
observa que la más pesada cae 75 centímetros en 5 segundos. A partir de estos
datos, determine el momento de inercia de la polea.
Datos: R = 5 cm; m1 = 0,5 kg; m2 = 0,6 kg.

19) En un terreno inclinado un ángulo θ, una persona que corta el césped,

debe ejercer una fuerza F sobre la cortadora de masa M para que ruede
sin deslizar. Determine la aceleración que adquiere la misma. Nota:
Considere que la cortadora es un cilindro de masa M y radio R.
Datos: θ = 30° ; F = 20 N; M = 3 kg.

20) El bloque de masa m1 asciende por un plano inclinado debido a

un motor que ejerce un momento en el eje de la polea, mientras que
la masa m2 es un contrapeso que colabora en el movimiento. La
polea posee un momento de inercia I con respecto a un eje que pasa
por su centro, radio exterior R y radio interior r. Determine el
momento que debe ejercer el motor para que la masa m1 ascienda
con:
a) aceleración de módulo 1 m/s2 ,
b) velocidad constante.
Datos: m1 = 60 kg; m2 = 20 kg; R = 40 cm; r = 15 cm; I = 4 kg m2 ; µ = 0,3.

21) Un alumno está parado sobre una plataforma cilíndrica de masa M y radio R
que gira libremente alrededor del eje que pasa por el punto o, con velocidad
angular constante ω0. En un determinado momento, toma las dos esferas que
se muestran en la figura de masa m y radio r manteniéndolas con los brazos
extendidos a la misma distancia d del eje de rotación. Considerando que las
esferas estaban inicialmente en reposo, determine la velocidad angular que
adquiere el sistema.
Datos: 𝐼𝑜𝑎,𝑖 = 1,85 kg m2 (alumno en posición inicial); 𝐼𝑜𝑎,𝑓 = 2 kg m2 (alumno en
posición final); m = 2 kg; r = 5 cm; d = 80 cm; ω0= 3 rad/s; M = 10 kg; R = 50 cm.

Física 1 – 2do cuatrimestre 2021 4/9

 22) Un yo-yo está formado por un pequeño cilindro de masa m y
radio r, dos discos a sus costados de masa m y radio 5r, y una
cuerda de masa despreciable arrollada al cilindro. Para cada una
de las posiciones de la figura, se tira de la cuerda con una fuerza F
tal que el yo-yo rueda siempre sin deslizar. Calcule la aceleración
del centro de masas y la fuerza de roce estática entre el yo-yo y el
suelo.
Datos: m = 0,1 kg; r = 5 mm; F = 0,1 N; µd = 0,15; µe = 0,65.

23) Una niña sujeta fuertemente la cuerda del yo-yo del problema anterior, y el
cilindro cae verticalmente. Considerando que no hay deslizamiento entre la cuerda y
el cilindro, calcule:
a) la aceleración del centro de masas del yo-yo,
b) la tensión de la cuerda.

24) La repisa de masa m y dimensiones a×b que se muestra en la figura está

sostenida por dos ménsulas que pasan por dentro de ella a una distancia d de
sus extremos, y están empotradas en la pared. Para minimizar las
deformaciones en la repisa, se debe cumplir la condición d = 0,207a.
Despreciando la masa de las ménsulas, determine las reacciones que la pared
ejerce sobre las ménsulas para esa condición.
Datos: m = 8 kg; a = 1,6 m; b = 0,35 m.

25) Una escalera de pared de masa M y longitud L, está apoyada contra un muro
vertical, con el cual puede despreciarse el rozamiento. Cuando la escalera está
sola (no hay nadie sobre ella) permanece en equilibrio si el ángulo que forma
con el piso es mayor o igual a 40° , y desliza si ese ángulo es menor a 40° .
a) En base a estos datos calcule el coeficiente de roce estático entre la escalera
y el piso.
b) Determine además, si es posible la situación planteada en la figura.
Datos: M = 8 kg; L = 6 m; m = 80 kg; h = 2,8 m.

26) Una tabla se apoya sobre varias esferas del mismo radio que están sobre el piso. Demuestre
que si las esferas ruedan sin deslizar sobre el piso, y la tabla no desliza sobre las esferas, la
velocidad del centro de masas de las esferas es la mitad de la velocidad de la tabla.

27) Un rulemán o rodamiento consiste en un cojinete formado por dos cilindros

concéntricos entre los que se intercala una corona de esferas o rodillos que
ruedan sobre ambas superficies. Esto permite vincular la traslación de los dos
cilindros (si uno se traslada, el otro lo hace de la misma forma), pero dejando
que giren prácticamente independientemente uno del otro. Se utiliza por
ejemplo en las bicicletas, para unir el eje de la rueda al cuadro para que tanto
el cuadro como la rueda se trasladen, pero solo la rueda gire. La figura A)
muestra un modelo simplificado de un rodamiento, donde el cilindro interno
tiene radio r y el externo R; las esferas por lo tanto tendrán radio (R – r)/2. En
la figura B) se muestra una de las esferas moviéndose con velocidad de centro

Física 1 – 2do cuatrimestre 2021 5/9

 de masas igual a v, y velocidad angular de módulo ω. El cilindro interior tiene velocidad angular
de módulo ω1 y el exterior, ω2.
Teniendo en cuenta los sentidos indicados en la figura, y que la esfera no desliza respecto a
ninguno de los dos cilindros, demuestre que:
v = (ω2R + ω1r)/2 y que ω = (ω2R − ω1r)/(R − r)

28) Dos esferas macizas de masas me y radios re están unidas mediante un cilindro de masa mc y
radio rc. El sistema, inicialmente en reposo, se coloca sobre un plano inclinado de manera tal
que las esferas cuelguen a los lados y el cilindro ruede sin deslizar sobre el plano. Determine:
a) la aceleración del centro de masas del sistema,
b) la velocidad del centro de masas cuando el sistema descendió
una altura h,
c) el momento angular de spin del sistema en ese momento,
d) la mínima fuerza de roce para que sea posible la condición de
rodadura sin deslizamiento.
Datos: me = 2 kg; re = 8 cm; mc = 1,5 kg; rc = 5 cm; h = 1 m; θ = 30°.

Respuestas

1. Masa del segundo niño= 127 kg si la tabla está unida a las patas y 119 kg si solo está apoyada.
2. Tmax ∼ 160 N
3. Masa del contrapeso= 2250 kg
(𝑒1) (𝑒1) (𝑒1) (𝑒1)
4. 𝐼𝐴 = 10𝑚𝑟 2 ; 𝐼𝐵 = 4/5 𝑀𝑅2 + 2𝑀𝐿2 ; 𝐼𝐶 = 1/12 𝑀𝐿2 ; 𝐼𝐷 = 1/3 𝑀𝑏 𝐿2 +
2/5 𝑀𝑅2 + 𝑀(𝑅 + 𝐿)2
(𝑒2) (𝑒2) (𝑒2) (𝑒2)
𝐼𝐴 = 30𝑚𝑟 2 ; 𝐼𝐵 = 4/5 𝑀𝑅2 + 4𝑀𝐿2 ; 𝐼𝐶 = 1/3 𝑀𝐿2 ; 𝐼𝐷 = 2/5 𝑀𝑅2 + 1/12 𝑀𝑏 𝐿2 +
𝑀𝑏 (𝑅 + 𝐿/2)2
5. a) α= 100 s−2 ; b) θ=450 rad = 71,62 vueltas; c) Mo=1,5 𝑘̂ kgm2s−1 , donde el versor 𝑘̂ es
perpendicular a la hoja, saliente.
6. A) αdisco = 16,3 s−2 perpendicular a la hoja, saliente; am= 1,62 m s−2; B) αdisco = 12,25 s−2
perpendicular a la hoja, entrante; aceleración de las masas 1,22 m s −2; C) αdisco = 36,2 s−2
perpendicular a la hoja, entrante; aceleración de las masas 3,62 m s−2.
7. αdisco = 14,7 s−2 perpendicular a la hoja, saliente.
9. a) aCM = F /M ; b) α = 5Fd/(2MR2) perpendicular a la hoja, entrante; c) d = 2R/5
10. t=0,41 s; v=2 m/s horizontal, hacia la derecha.
11. a) 3,8 ms−2 ; 19 s−2 ; 20,9 N; b) 8,72 m/s.
12. a) ωplat = 0 s−1; b) ωplat = 0,75 s−1 ; c) ωplat = 1,5 s−1.
13. 𝐼0𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 =0,023 kg m2
14. ω2 = 1,33 ω1.
15. a) Se conservan P y L; b) vCM = 0,5 m/s, horizontal hacia la derecha; ω = 1,67 s−1 , perpendicular
a la hoja, saliente.
16. a) ωf = 3,4 s−1 perpendicular a la hoja, saliente; b) 17,7 N.
17. a) ωf = 1,8 s−1 perpendicular a la hoja, saliente; vCM = (1,14; 0,23) m/s, eje x horizontal hacia la
izquierda, eje y vertical hacia arriba.
18. 𝐼0𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎 =381 kg cm2.
19. a=0,58 m s−2.
20. Momento del motor: a) 184 Nm; b) 149 Nm, ambos perpendiculares a la hoja, salientes.

Física 1 – 2do cuatrimestre 2021 6/9

21. ωf =1,6 s−1 , misma dirección y sentido que ω0.
22. aA = 0,3 𝐹̂ ms−2 , fre,A = −10,45 x 10-3 𝐹̂ N; aB = 0,2 𝐹̂ ms−2 , fre,B = −40,3 x 10-3 𝐹̂ N (donde 𝐹̂ es el
versor asociado a la fuerza aplicada F y es adimensional).
23. a) a = 1,03 ms−2 hacia abajo; b) T = 2,63 N, hacia arriba
24. Suponiendo que la repisa es homogénea, como ambas ménsulas están a la misma distancia del
centro de masas de la repisa, cada una debe soportar la mitad del peso de la misma, 39,2 N;
además, viéndolo desde la vista lateral, para que no rote en sentido contrario a las agujas del
reloj, deben ejercer entre ambas un momento de 13,7 Nm perpendicular a la hoja entrante. La
pared ejercerá fuerzas y momentos sobre las ménsulas opuestos a los descriptos.
25. a) µe ≈ 0,6; b) Para que sea posible la situación planteada es necesario un coeficiente de roce
estático mayor a 0,23.
28. a) 2,6 ms−2 ; b) 3,23 m/s; c) 0,78 kg m2/s; d) 12,62 N, que se logra con un coeficiente de roce
estático de 0,27.

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PRÁCTICA 7

PARTE B: Resolución de cuerpo rígido empleando conceptos de Trabajo y Energía

Nota: Resuelva los problemas indicados a continuación aplicando conceptos de Trabajo y Energía para el
sistema en estudio. Recuerde indicar claramente el sistema y las fuerzas conservativas y no conservativas
que actúan sobre el mismo.

1) Volviendo al Problema 5 de la serie anterior PARTE A calcule el trabajo de la fuerza F durante los 3
segundos empleando la definición del trabajo de una fuerza y por la relación entre trabajo energía

2) Volviendo al Problema 6 de la serie anterior PARTE A resuelva para cada situación planteada:

6 A) Considere que inicialmente el sistema (disco + masa m) se encuentran en reposo. Al bajar el bloque
una distancia de 2 m determine:
a) la velocidad del bloque cuando ha descendido esa distancia.
b) el trabajo que realiza la tensión de la cuerda sobre el bloque y la tensión de la cuerda sobre el disco.
c) aplicando cinemática verifique el valor de la aceleración del bloque.

6 B) Considere el sistema (disco + m + 2m) inicialmente en reposo. Al soltar el sistema el bloque de masa
2m desciende una distancia de 1 m. Indique cuáles son las fuerzas conservativas y no conservativas del
sistema y determine:
a) la velocidad del bloque de masa 2m cuando ha descendido esa distancia.
b) la tensión sobre cada bloque.
c) aplicando cinemática verifique el valor de la aceleración de los bloques.

6 C) Considere el sistema (disco + m + 5m) inicialmente en reposo. Al soltar el sistema el bloque de masa
5m desciende una distancia de 3 m. Indique cuáles son las fuerzas conservativas y no conservativas del
sistema y determine:
a) la velocidad del bloque de masa 5m cuando ha descendido esa distancia.
b) la velocidad angular del disco en ese instante.
c) aplicando cinemática verifique el valor de la aceleración de los bloques.

3) Volviendo al Problema 11 de la serie anterior PARTE A calcule nuevamente el inciso b) utilizando

conceptos de trabajo y energía.

4) Volviendo al Problema 23 (complementario) de la serie anterior PARTE A, considere que el yo-yo parte
del reposo y desciende una altura h=2 m determine la velocidad angular del mismo en ese instante.
Nota: tenga cuidado con la masa del yoyo (3m) y la expresión del momento de inercia I=25,5 m r2 ya que m
es la masa del cilindro más chico donde se enrolla la cuerda (ver problema 22)

5) Volviendo al Problema 28 (complementario) de la serie anterior PARTE A, resuelva nuevamente el

inciso b) utilizando los conceptos de trabajo y energía. Para ello indique claramente el sistema en
estudio, las fuerzas internas y externas, conservativas y no conservativas al mismo.

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Respuestas

1. 225 Nm.
2. 6 A) a) 2,55 m/s, b) trabajo de la fuerza tensión sobre el bloque:-16,33 Nm y sobre el disco: 16,33
Nm.
6 B) a) 1,565 m/s, b) tensión sobre el bloque masa m: 11,025 N y sobre el bloque de masa 2m: 17,15 N.
Fuerzas conservativas: Pesos; No Conservativas: Tensiones, Reacción sobre la polea en el apoyo.
6 C) a) 4,66 m/s, b) 46,62 1/s. Fuerzas conservativas: Pesos; No Conservativas: Normal, Fuerza de Roce,
Tensiones, Reacción sobre la polea en el apoyo.
3. b) 8,72 m/s.
4. 406 1/s.
5. b) 3,23 m/s

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