Manual K200 K200 Compacta V2 1

K200
K200-Compacta
KETAN ARGENTINA S.A.

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Buenos Aires - Argentina
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parcialmente, sin el previo consentimiento de Ketan S.A.
- Ketan S.A. está en contínua fabricación, en consecuencia, se reserva los derechos de modificar
las especificaciones y otros detalles del producto, sin obligación de notificar al consumidor. Es el
usuario el responsable de chequear las actualizaciones.
- Los materiales de este documento son provistos de información general y están sujetos a
cambios sin previa notificación. Ketan S.A. no asume ninguna responsabilidad por fallas que
puedan aparecer.
02
ÍNDICE
Vistas K200 04
Vistas K200 Compacta 05
Vistas Controlador 06
Especificaciones 07
Despiece K200 08
Despiece K200 Compacta 09
Bobina de Papel 11
Nip Roller 12
Rodillo Rebobinador 13
Lanza 14
Rodillo 15
Controlador con Driver Interno 16

Controlador con Driver Externo 17
Configuración 19
Teclado 19
Menú de Configuración 21
Calib - Rutina de Autosensado 27
Edit - Modificación de Parámetros de Prog. 28
Menú de Valores de Fábrica 30
Circuito Eléctrico 33
03
VISTAS K200
Actualizado: 30-07-2 021
789
570
492
Versiones
IZQUIERDA DERECHA
04
VISTAS CONTROLADOR
208 mm 52.5 mm
238 mm
06
ESPECIFICACIONES
Velocidad de dispensado Hasta 30 m/min

Hasta 6’’, 8’’, 10’’, 11’’ o 13’’
Ancho de etiqueta
dependiendo de la versión
Diámetro externo de bobina Hasta 300 mm
Diámetro interno de bobina 76 mm
350 W
Alimentación 220V-240V, 50Hz*
110V-120V, 60Hz*
Peso (kg) 25
Dimensiones (mm) 784 x 581 x 426
* Para realizar el cambio de tensión de alimentación

contacte a su distribuidor
07
DESPIECE K200
16
1
17
2
15
18
14
3
13
4
12
21
5
20
19
11
6
8
9
10
08
DESPIECE K200 COMPACTA
5
17
3
16
1
4
2
14
15
19
13
12
8
18
9
7
10
20
21
11
09
LISTA DESPIECE
Nº Código - Descripción
1 KTP-000214 - Guía de papel
2 Rodillo (página 15)
3 KTP-000239 - Tope
4 KTP-000271 - Polea O’Ring Motor
5 KTA-000068-X Conjunto de Lanza**
6 KTP-000242-X - Sensor de Etiqueta*
7 KTP-000241-X - Soporte de Sensor de Etiqueta*
8 KTP-000272 - Polea motor
9 KTP-000273 - Correa de Tracción
KTP-000636-X - Motor paso a paso para controlador con driver
interno*
10 KTP-000639-X Motor paso a paso para controlador con driver
externo*
11 KTP-000228 - Resorte de Freno
12 KTP-000224 - Pivot de Freno
13 KTA-000176 - Correa de Freno con Tornillo
14 KTP-000279 - O’Ring
15 KTA-000065-X - Rebobinador** (página 13)
16 KTA-000063-X - Bobina de Papel** (página 11)
17 KTA-000069-X - Nip Roller** (página 12)
18 KTA-000194-X - Conjunto de brazo de freno**
19 KTA-000204-X - Rodillo engomado con polea**
20 KTP-000223 - Buje de Masa de Freno
21 KTP-000274 - Polea de Rodillo
*El componente específico puede variar. Consúltenos antes de ordenar

este componente.
**El componente depende del ancho de etiqueta.
10
BOBINA DE PAPEL
5
4
1 KTA-000063-X - Bobina de Papel
2 KTA-000173 - Plato Frontal con Buje
3 KTA-000192-X - Conjunto base de bobina de papel
4 KTA-000182 - Plato fijo con collar
KTA-000193-X - Eje con rodamientos y rodillo
5
roscado
11
NIP ROLLER
Actualizado:
30-07-2 021
1
2
1 KTA-000069-X - Nip Roller
2 KTA-000201-X - Rodillo moleteado con rodamientos
12
REBOBINADOR
1 KTA-000065-X - Rebobinador
2 KTP-000254-X - Gancho sujeta papel
3 KTP-000252-X - Rodillo Rebobinador
13
LANZA
2 5
1
6
1 KTA-000068-X - Conjunto de Lanza
2 KTA-000200-X - Rodillo con tapas
3 KTP-000662-X - Lanza
4 KTA-000202-X - Conjunto de cepillo
5 KTP-000214 - Guía de Papel
6 KTP-000210 - Cepillo
14
RODILLO
1 KTA-000200-X - Rodillo con tapas
15
CONTROLADOR CON DRIVER INTERNO
6
5
11
9
10
8
7
1 KTA-000177 - Controlador con driver interno
2 KTP-000329 - Membrana de controlador
3 KTP-000325 - Transformador driver interno
4 KTP-000643 - LCD
5 KTP-000637 - Placa madre para driver interno
6 KTP-00645 - Transceptor MAX485
7 KTP-000326 - Ventilador de controlador
8 KTP-000330 - Driver
9 KTP-000642 - ULN2003A
10 KTP-000646 - Firmware Chip
11 KTP-000644 - Memoria EEPROM
16
CONTROLADOR CON DRIVER EXTERNO
6
5
4
3
7
8
9
10
1
11
1 KTA-000178 - Controlador para driver externo
2 KTP-000329 - Membrana de controlador
3 KTP-000647 - Transformador para driver externo
4 KTP-000643 - LCD
5 KTP-000640 - Placa Madre para driver externo
6 KTP-00645 - Transceptor MAX485
7 KTP-000644 - Memoria EEPROM
8 KTP-000646 - Firmware Chip
9 KTP-000642 - ULN2003A
10 KTP-000648 - Placa pulso-dirección para driver externo
11 KTP-000653-X - Driver externo para motor paso a paso*
*El componente específico puede variar. Consúltenos antes de ordenar

este componente.
17
CONTROLADOR
1 2
1 KTC-0004 Cable del motor
2 Conjunto de cables P1 P2 P3 P4 P5 P6
3 KTC-0006 Cable de Energía
18
CONTROLADOR - TECLADO
TECLADO
Flecha Arriba
Incrementa el retardo de producto en 0.5 mm cada vez que se presiona durante el ciclo normal de
etiquetado. En los menues F1 y EDIT incrementa en uno el valor del parámetro o navega hacia
adelante entre opciones del menú.
Flecha Abajo
Decrementa el retardo de producto en 0.5 mm cada vez que se presiona durante el ciclo normal de
etiquetado. En los menues F1 y EDIT decrementa en uno el valor del parámetro o navega hacia
atrás entre opciones del menú.
Flecha Derecha
Incrementa el retardo de producto en 3.0 mm cada vez que se presiona durante el ciclo normal de
etiquetado. En los menues F1 y EDIT invierte el signo para valores +/-
Flecha Izquierda
Decrementa el retardo de producto en 3.0 mm cada vez que se presiona durante el ciclo normal de
etiquetado. En los menues F1 y EDIT borra último dígito del valor que se está editando.
ESC
Salir del parámetro sin cambios. Salir del menú.
ENT
Selecciona opción o confirma valor ingresado.
0-9
Solo disponible durante la edición de un parámetro para ingresar el valor del
parámetro.
F1
Menú de Configuración. Edición de parámetros generales del equipo.
TEST
Permite dispensar en forma manual una etiqueta. Cumple la misma función que
activar el sensor de producto.
19
CONTROLADOR - TECLADO
F2 F3 F4 F5 F6
No se usa.
F3+ F4
Presionando simultáneamente ambas teclas se accede a la opción de borrado del
contador de usuario.
CALIB
Rutina de autosensado de la etiqueta. Realiza una cali ner). Determina el largo de la
5
etiqueta y la posición de parada. Los parámetros obtenidos se almacenan el programa
que fuera seleccionado previamente (programa activo).
PROG
Selecciona el programa activo. Rango de 0 a 50.
EDIT
Edita los parámetros asociados al programa activo.
FUNCIONES ESPECIALES DURANTE EL ENCENDIDO DEL CONTROLADOR

Para borrar el contador de usuario, presionar “ESC” durante el encendido del controlador.
Para acceder al menú F1 en forma directa, presionar “4” y “5” o “F1” durante el encendido del controlador.
Para acceder al menú EDIT en forma directa, presionar “EDIT” durante el encendido del controlador.
Para acceder al menú de configuración de fábrica, presionar “Flecha Izquierda” y “ENTER” durante el encendido
del controlador. Esta es la única forma de acceder a este menú.
20
CONTROLADOR - MENÚ DE CONFIGURACIÓN
MENÚ DE CONFIGURACIÓN
Presionando simultáneamente “4” + “5” durante el encendido podrá acceder al Menú de Configuración.
Presionando F1 en cualquier momento le permitirá el acceso a dicho menú únicamente si
" EDIT. PROGRAMA " está habilitado en forma total.
Lee la entrada analógica del sensor de etiqueta para permitir su calibración. Si la lógica del
"VAL SENSOR ETIQ."
sensor de etiqueta está en modo “GAP” la lectura sobre la etiqueta debería dar un valor alto
(100 a 255) y en la calle (GAP) un valor bajo (0 a 50). Si la lógica del sensor de etiqueta está
en “MARK” los valores se invierten. Este parámetro es de solo lectura y se utiliza para ajustar
la ganancia del preset interno.
Rango: 0-255
Unidad: -
Valor predeterminado: ninguno
Distancia entre el sensor de etiqueta y el borde de la cuchilla de dispensado. Permite que el

"OFFSET DE LANZA " equipo calcule la posición de parada durante la calibración.
Rango: 0-10000
Unidad: milímetros
Valor predeterminado: 310
Contador perpetuo de producto. La cuenta se actualiza cada vez que se activa el sensor de
producto. Este es un parámetro de solo lectura, no se puede modificar.
"*CONTADOR PROD.*"
Rango: 0-99999999
Unidad: etiquetas
Habilita/Deshabilita el acceso por teclado a las funciones “Edit”, “Calib” y “F1- Config”.
" EDIT. PROGRAMA " “1” Habilita el modo edición “TOTAL” permitiendo acceso a todas las opciones.
" 0=N/1=T/2=L " “2” habilita el modo de edición “LIMITADO” deshabilitando el acceso a las funciones “Calib”
y “F1” y restringiendo el acceso a ciertas opciones del menú “Edit”.
El acceso al menú “Prog” SIEMPRE está habilitado.
Rango: 0-2
Unidad: -
Valor de la pendiente de aceleración desde la velocidad inicial hasta la final. Un valor alto
representa un menor tiempo de aceleración para alcanzar la velocidad final (sacrificando
" ACELERACION "
torque de arranque). La reducción de este valor permite un arranque más suave e
incrementa el torque inicial.
Rango: 0-255
Unidad: -
21
Es la velocidad del motor durante la rutina de calibración y la velocidad de arranque del

motor cuando se aplica la rampa de aceleración. Reduzca la velocidad inicial cuando
"VELOCID. INICIAL"
requiera mayor torque de arranque. Si las etiquetas son pequeñas (el torque inicial es
pequeño) puede aumentar la velocidad inicial para acortar la rampa de aceleración.
Rango: 0-25.5
Unidad: metros/minuto
Valor predeterminado: 8.0
Tipo de salida del sensor de producto. El sensor debe ser NPN. 0=Normal Abierto y
" TIPO SENSOR " 1=Normal Cerrado.
" 0=NA 1=NC" Rango: 0-1
Unidad: -
Este es un parámetro de solo lectura utilizado para verificar el funcionamiento del sensor de
producto.
" TEST SENSOR "
Valor = 1 si el sensor detecta producto, caso contrario Valor = 0
"SENSOR PRODUCTO "
"VALOR = 1 "
Modo de aplicador: 1=Sincrónico, 2=Tamp o Blow, 3=Tamp Inteligente

El Tamp Inteligente usa una señal de fin de tamp conectada al PIN 8 del conector P5 para
detectar que el tamp llegó al fin de su recorrido, por lo tanto la activación no está temporizada
"MODO 1=SIN 2=T/B"
" 3=TAMP INT "
ni depende de la presión de aire.
Rango: 1-3
Unidad: -
Opción disponible si el Modo configurado es 3=Tamp Inteligente.

El Tamp Inteligente usa una señal de fin de tamp conectada al PIN 8 del conector P5 para
detectar que el tamp llegó al fin de su recorrido, por lo tanto la activación no está temporizada
ni depende de la presión de aire.
"TEST FIN DE TAMP" Este es un parámetro de solo lectura utilizado para verificar el funcionamiento del sensor de
fin de tamp.
Valor = 1 si el sensor está activado, caso contrario Valor = 0
" SENSOR FIN TAMP "
"VALOR = 1 "
Opción disponible si el modo de aplicador está en Tamp/Blow o Tamp Inteligente.

0=Normal, 1=Inverso
El ciclo Normal es: Se detecta producto, transcurrido el retardo de producto, se dispensa la
etiqueta. Se espera el tiempo "RET ENTRE CICLOS" y se actúa el Tamp/Blow durante el
tiempo "T/B DWELL TIME". El ciclo termina cuando se cumple el tiempo "RET. FIN CICLO".
"CICL 0=NOR 1=INV" El ciclo Inverso es: La etiqueta es dispensada y espera hasta la detección de producto,
transcurrido el retardo de producto, se actúa el Tamp/Blow durante el tiempo "T/B DWELL
TIME". Se espera "RET. FIN CICLO" para que el pistón vuelva y "RET ENTRE CICLOS"
antes de dispensar la próxima etiqueta y finalizar el ciclo.
Rango: 0-1
Unidad: -
22
Opción disponible si el modo de aplicador está en Tamp/Blow o Tamp Inteligente. Retardo

desde que se dispensó totalmente la etiqueta hasta que comienza el ciclo de aplicación.
"RET ENTRE CICLOS"
Rango: 0-255
Unidad: 10 milisegundos por unidad (0 a 2550 milisegundos)
Opción disponible si el modo de aplicador está en Tamp/Blow o Tamp Inteligente. Retardo

previo al inicio de un nuevo ciclo. Este retardo le permite al tamp volver a la posición de
" RET FIN CICLO "
origen.
Rango: 0-255
Unidad: 10 milisegundos por unidad (0 a 2550 milisegundos)
Opción disponible si el modo de aplicador está en Tamp/Blow o Tamp Inteligente. Longitud

"RET ENCEN ASSIST" dispensada de la etiqueta previo a la activación de la electroválvula de Assist. La activación
se mantiene hasta que la etiqueta es dispensada en su totalidad más el tiempo establecido
en el parámetro “RET APAGA ASSIST”.
Rango: 0-255
Unidad: milímetros
Opción disponible si el modo de aplicador está en Tamp/Blow o Tamp Inteligente.

"RET APAG ASSIST" Este parámetro aplica para todos los modos de aplicación.
Tiempo de mantenimiento de la activación del assist una vez terminado el dispensado de la
etiqueta. El tiempo se mide desde el fin del dispensado de la etiqueta. La válvula de Asssist
se activa cuando se cumple el tiempo “RET ENCEN ASSIST”.
Rango: 0-255
Unidad: milímetros
Opción disponible si el modo de aplicador está configurado en Sincrónico

" SHAFT ENCODER " 0=Encoder deshabilitado, 1=Encoder habilitado
" 0=D 1=H " La opción de encoder requiere de un encoder externo que provea pulsos proporcionales a la
velocidad del producto.
Rango: 0-1
Unidad: -
Opción disponible si el encoder está habilitado.

Divisor de los pulsos de encoder.
"ENCODER (0-255)"
Rango: 0-255
Unidad: -
23
Salida para disparo de codificador opcional. 0=Deshabilitado, 1=Hot Stamping (se activa
"SALIDA CODER 0=D" disparo después que finaliza el dispensado de la etiqueta), 2=Ink-Jet (se activa el disparo
" 1=H 2=I" después de que inicia el dispensado).
Rango: 0-2
Unidad: -
Opción disponible si la salida de coder está habilitada. Tiempo (Hot Stamping) o

" RETARDO CODER "
distancia(ink_jet) que el disparo de la salida digital es retrasada.
Rango: 0-255
Unidad: milímetros (ink-jet) o milisegundos (hot stamping)
Opción disponible si la salida de coder está habilitada.

"DUR. PULSO CODER" Ancho del pulso de disparo.
Rango: 0-255
Unidad: milímetros (ink-jet) o milisegundos (hot stamping)
Identifica al tipo de etiquetas que se utilizan. 0=Calle (GAP) entre etiquetas, 1=taco negro
"LOGICA SENS ETI." (Black Mark) entre etiquetas.
" 0=GAP 1=MRK"
Rango: 0-1
Unidad: -
Para ser utilizado con el sensor (opcional) de bajo nivel de insumo. 0=Sensor Normal
"LOGICA SENS INS." Abierto, 1=Sensor Normal Cerrado.
" 0=NA 1=NC " Rango: 0-1
Unidad: -
Deshabilitar continuar con error hace que la aplicadora de etiquetas entre en falla cada vez
"CONTINUAR C/ERR." que falten etiquetas en la bobina o se agoten las etiquetas. Si continuar con error está
" 0=NO 1=SI " habilitado, continuará intentando dispensar etiquetas a pesar de la falla. Esto último puede
resultar útil si ocasionalmente faltan algunas etiquetas en la bobina y el usuario no desea
detener la aplicación en esa condición.
Rango: 0-1
Unidad: -
24
Longitud de la etiqueta más larga que se usa. Este parámetro se utiliza durante la rutina de
"LARGO MAX. ETIQ."
calibración para dispensar el material y sensar la etiqueta y la calle. Ajustando este valor al
largo de la etiqueta podrá minimizar el desperdicio de etiquetas durante la calibración.
Rango: 0-1000
Unidad: milímetros
Habilitar el filtro post etiquetado activa una opción adicional en el menú EDIT, “Retardo
"FILTRO DESP ETIQ" después de Etiquetar”. Esta opción permite filtrar múltiples disparos sobre el mismo producto
" 0=NO 1=SI " durante la ventana de filtrado.
Rango: 0-1
Unidad: -
Opción disponible únicamente en las versiones con rebobinado independiente (K50S y

"SENS IND REBOBIN" K200S).
" 0=NC 1=NA " Lógica del sensor inductivo que monitorea la posición del brazo de rebobinado de liner.
Rango: 0-1
Unidad: -

K200S).
"TEST S.IND REBOB"
Este es un parámetro de solo lectura que permite verificar el funcionamiento del sensor
inductivo de rebobinado de liner.
Valor = 1 si el sensor está activado, caso contrario Valor = 0
"INDUCTIVO REBOB."
"VALOR = 1 "

K200S).
"TOUT REBOBINADO"
Retardo para detener el motor de rebobinado de liner si no se están dispensando etiquetas
y tampoco se activa el sensor inductivo. Este parámetro permite detener el motor de
rebobinado después de un tiempo cuando se corta el liner. Si se establece en 0 queda
deshabilitado el retardo y el motor de rebobinado permanece activado siempre que no esté
activado el sensor inductivo.
Rango: 0-255
Unidad: milímetros

K200S).
"TEST MOT. REBOB."
Este es un parámetro permite activar y desactivar en forma manual el motor de rebobinado
de liner para verificar su correcto funcionamiento. Presione ENTER para acceder a esta
opción y Fecha ARRIBA o Flecha ABAJO para activar y desactivar el motor. Para salir
presione ENTER o ESC.
" MOTOR ENCENDIDO "
"CAMBIA C/ARR&ABA"
25
Opción disponible si en el menú de fábrica, la cantidad de dispositivos Modbus es mayor que

"COEF FREC/VELOC."
cero.
Este parámetro indica la relación entre velocidad lineal y frecuencia del variador de
frecuencia que controla la velocidad de los transportes. Se utiliza para sincronización
automática de la velocidad de la etiqueta con la velocidad del transporte. El valor del
coeficiente corresponde a la velocidad del transporte a la frecuencia máxima habilitada en el
inverter (variador de frecuencia). Para deshabilitar el ajuste automático este valor debe ser
cero.
Rango: 0.0-100.00
Unidad: -
Opción disponible si en el menú de fábrica, la cantidad de dispositivos Modbus es mayor que

"COEF FREC/VEL #2"
uno.
Este parámetro indica la relación entre velocidad lineal y frecuencia de los variadores de
frecuencia con dirección Modbus 2 en adelante. Se utiliza para ajustar la velocidad relativa
entre motores con referencia al transporte principal. El valor del coeficiente corresponde a la
velocidad del transporte a la frecuencia máxima habilitada en el inverter (variador de
frecuencia). Para deshabilitar el ajuste automático este valor debe ser cero.
Rango: 0.0-100.00
Unidad: -
Este es un parámetro de solo lectura que permite verificar si la entrada de Marcha/Parada

"TEST SIST. LISTO"
funciona correctamente.
Valor = 1 si los transportes están en movimiento, 0 si están detenidos.
"SIST. EN MARCHA "
"VALOR = 1 "
Versión de Software. Este es un parámetro de solo lectura.

"* VER FIRMWARE *"
" **KLC** 4620! "
" V5.7.3 MAR/09/15"
26
CONTROLADOR - CALIB_RUTINA DE AUTOSENSADO
CALIB - RUTINA DE AUTOSENSADO

Esta rutina primero dispensa "LARGO MAX. ETIQ." de material para medir el valor de la entrada analógica del sensor
de etiqueta para la etiqueta y la calle. Luego dispensa una etiqueta para medir su largo y calcular la posición de
parada. Finalmente dispensa otra etiqueta para posicionarla en el borde de la cuchilla de dispensado (de acuerdo al
calculo realizado con el valor de offset de lanza). Si la calibración es exitosa se verá en el display:
"GAP=15 LBL=192"
"AVG=74 L=106.5"
GAP: Es el valor de la entrada analógica para el liner (papel base sin etiqueta)
LBL: Es el valor de la entrada analógica para la etiqueta.
AVG: Es el umbral calculado para discriminar etiqueta de calle.
L: Es el largo medido de la etiqueta en milímetros.
27
CONTROLADOR - EDIT_MODIFICACIÓN DE PARÁMETROS DE PROGRAMA
EDIT-MODIFICACIÓN DE PARÁMETROS DE PROG.

Opción disponible si el encoder está deshabilitado. Velocidad de dispensado de etiquetas.
La etiqueta se comienza a dispensar a “Velocidad Inicial” y acelera hasta alcanzar la
"VELOCIDAD 1-30"
velocidad definida por este parámetro.
Rango: 0-30.0
Opción disponible si el "COEF FREC/VELOC." tiene un valor diferente de cero y fue

"OFFSET VELOCIDAD" habilitado al menos un dispositivo Modbus en el menú de fábrica. Es la diferencia de
" +/-10.0 " velocidad entre la etiqueta y el transporte. Ajusta la velocidad de dispensado de la etiqueta
con referencia a la velocidad del producto.
Rango: -10.0 a +10.0
Opción disponible si el modo de aplicador es Tamp/Blow.

" T/P DWELL TIME "
Tiempo durante el cual la electroválvula permanece activada. Para el Modo Tamp Inteligente
este es el tiempo de mantenimiento de la activación una vez que el sensor de fin de carrera
se activa.
El tiempo de activación tiene una corrección en función de la velocidad de dispensado,
cuanto menor es la velocidad mayor es el tiempo de activación calculado con la siguiente
fórmula:
Tiempo(ms) = T/B Dwell * 400 / VEL(mts/min)
Donde VEL es la velocidad de dispensado de la etiqueta en metros/minuto
Rango: 0-255
Unidad: 10 milisegundos ajustado por velocidad
Tiempo desde que se detecta el producto hasta que comienza el dispensado de la etiqueta.
"RETARDO PRODUCTO"
Este tiempo está expresado como una distancia al la velocidad actualmente seleccionada de
dispensado, dado que normalmente la velocidad del producto iguala la velocidad de
dispensado. En dicha condición el valor ingresado corresponde a la distancia en milímetros
desde el flanco de entrada del producto hasta la posición de la etiqueta.
Rango: 0-10000
Unidad: milímetros
Corrimiento en la posición de parada de la etiqueta utilizado para alinear el borde de la

etiqueta con el borde de la lanza de dispensado. Este valor se calcula automáticamente
"POS PARADA ETIQ."
durante la rutina de calibración, basado en el valor de offset de lanza y el largo de etiqueta.
Rango: 0-1000.0
Unidad: milímetros
Opción disponible ingresando clave maestra y si la función “Habilitar Falta 1 Etiqueta” está
habilitada en el menú de fábrica. Permite editar la longitud de la etiqueta calculada en la
"LONGITUD ETIQUET"
rutina de calibración.
Rango: 0-6500.0
Unidad: milímetros
28
CONTROLADOR - EDIT_MODIFICACIÓN DE PARÁMETROS DE PROGRAMA
Opción disponible si el Filtro después de etiquetar está habilitado y el modo EDIT está en 1.
Esta opción se utiliza para inhibir el sensor de producto inmediatamente después de
"RET DESP. APLIC."
dispensar una etiqueta durante un cierto tiempo, para evitar falsos disparos sobre el
producto ya etiquetado.
Rango: 0-2000.0
Unit: milímetros
Opción disponible si el Modo Multietiqueta está habilitado y el nivel de EDIT está en 1.

"NUMERO DE ETIQUE" Número de etiquetas a dispensar por producto.
" (1 or 2-10) "
Rango: 1-10
Unidad: etiqueta
Opción disponible si el número de etiquetas es mayor a 1 y si el nivel de EDIT es 1.

Es la distancia entre etiquetas.
"RET. ENTRE ETIQ."
Rango: 0-2000.0
Unidad: milímetros
Opción disponible si Salida Coder está habilitada.

"SALIDA CODIFICAR" Habilita/Deshabilita la salida de disparo del codificador para el programa actualmente
" 0=D 1=H " seleccionado.
Rango: 0-1
Unidad: -
29
CONTROLADOR - MENÚ DE VALORES DE FÁBRICA
MENÚ DE VALORES DE FÁBRICA

La única forma de acceder a este menú es presionando la FLECHA IZQUIERDA y ENTER simultáneamente durante
el encendido del controlador.
Para acceder a este menú se pedirá una contraseña, el valor predeterminado de la contraseña es “1111”. La misma
puede ser modificada utilizando este mismo menú.
Sentido de giro del motor. 0=horario, 1=antihorario

Rango: 0-1
"MANO 0=IZQ 1=DER"
Unidad: -
El motor de pasos es capaz de funcionar en 4 modos diferentes de micropasos. 0=Full Step

"MODO DRIVER PASO" (200 pasos por vuelta), 1=Half Step (400 pasos por vuelta), 2=5 uSteps (1000 pasos por
" (0 - 3) " vuelta) y 3=10 uSteps (2000 pasos por vuelta). La opción Full Step el la que proporciona
mayor torque, los modos de micropasos proporcionan mayor precisión en la parada de
etiqueta sacrificando torque.
Rango: 0-3
Unidad: -
Dependiendo del modelo de driver utilizado, la tensión de referencia puede ser(5 volts) o
"DRIVER VREFERENC" baja (0 volts). Utilice esta opción para seleccionar el valor en función del modelo de driver.
" 0=LO 1=HI " Rango: 0-1
Unit: -
Este parámetro relaciona el número de pasos por milímetro de avance de la etiqueta.

"RELACION TRANSM"
Para K50 el valor debe ser 20
Para K200 con relación de transmisión 1:2.5 el valor debe ser 32
Rango: 1-100
Unidad: -
Máxima velocidad permitida en el menú de EDIT.

"VELOCIDAD MAXIMA"
Fĳar en 30.0 para K50
Fĳar en 30.0 para K200
Fĳar en 40.0 para K50S y K200S
Rango: 10.0-50.0
30
Habilita la aplicación de múltiples etiquetas en un mismo producto. Habilita un parámetro en

"PERM. MULTI ETI" el menú EDIT para seleccionar el número de etiquetas y la separación entre etiquetas.
" 0=N / 1=S " Rango: 0-1
Unidad: -
Habilita el uso del motor de rebobinado de liner independiente. Esta opción es solo para ser
"REBOBINADOR DISP" utilizada con las aplicadoras K50S y K200S.
" 0=N/1=S " Rango: 0-1
Unidad: -
Permite controlar hasta 3 variadores de frecuencia por protocolo Modbus para sincronizar la
"CANT DISP MODBUS" velocidad de etiquetado con la velocidad de los transportes.
" (0 - 3) "
Rango: 0-3
Unidad: -
Permite seleccionar el modelo de variador que está utilizando el sistema. Esta opción es
"MODELO VARIADOR " dependiente del hardware instalado y no debe ser modificada sin previa consulta con la
fábrica.
Rango: 1-2
Unidad: -
Si “Deshabilitar Disparo durante Parada” es 1 significa que mientras los transportes estén
"DES. DISP. PARAD" detenidos se ignoran los cambios de estado del sensor de producto, inhibiendo el
" 0=NO 1=SI " dispensado de etiquetas. Esto permite operar sobre el equipo sin ocasionar falsos disparos
del sensor de producto.
Si el valor es 0 se dispensará etiqueta cada vez que se active el sensor de producto sin
importar si el transporte está en marcha o no.
Rango: 0-1
Unidad: -
Si “HABILITAR FALTA UNA ETIQUETA” es 1 significa que se utiliza la longitud de la

"HAB. FALTA 1 ETQ" etiqueta medida durante la rutina de calibración en cada programa para verificar el avance
" 0=NO 1=SI " máximo antes de activar el error por falta de etiqueta.
Si el valor es 0, la activación de la alarma es cuando el avance de etiqueta supera “LARGO
MÁXIMO ETIQUETA” y no es dependiente del programa actual.
Rango: 0-1
Unidad: -
31
Contraseña para acceder a este menú.

" CLAVE MAESTRA " Rango: 0-65000
Unidad: -
Restaura una copia de los valores de configuración y programas de etiquetado desde la

"REST. VAL FABRIC" memoria externa a la EEPROM interna, reemplazando el contenido actual de la memoria
" 0=N 1=S "
interna.
Esta opción requiere de hardware adicional (chip de memoria serie). Si esta memoria no está
presente se exhibirá el error “NO HAY MEMORIA”.
Rango: 0-1
Unidad: -
Establece el umbral de tensión para detectar la caída de la alimentación. Valor 0 deshabilita

"UMBRAL LVD 0-14" la función de detección del apagado.
Rango: 0-14
Unidad: -
"GRAB VAL. FABRIC" Copia la configuración actual de la EEPROM interna en un banco externo de memoria para
" 0=N/1=S "
resguardo de los parámetros de configuración y valores de programas de producción.
Esta opción requiere de hardware adicional (chip de memoria serie). Si esta memoria no está
presente se exhibirá el error “NO HAY MEMORIA”.
Rango: 0-1
Unidad: -
32
CIRCUITO ELÉCTRICO
CABLE DE MOTOR STD
BLANCO
VERDE
5
5
5 VIAS MACHO 5 VIAS HEMBRA
3
MALLA 3
1
1
ROJO
NEGRO
33
PRESENCIA 2
5 VCC JUMPER J14
NPN/PNP
JUMPER J6 P4
PRESENCIA 1 1 2 R28
P1 U3 1k
R22 1 2 5
5 1k NPN/PNP 1 8 9
A0 Vcc R11
9 2 A1 WP 7 4
R1
4 3 A2 SCL 6 8
8 4 Vss SDA 5 100 3
3 100 7
7 R2 4k7 5 VCC 5 VCC 2
5VCC 5VCC 24LC256
2 5VCC C25 R3 R4 4k7 R24 6
4K7 24 vcc
6 24 vcc .1 uf 4K7 12 VCC 1
1 R6
12 VCC 10K C21 C14 C15
DB9 H (sensor de producto 2)
.1 uf .1 uf .1 uF
DB9H (sensor de producto 1)
5 VCC
5VCC
SENSOR DE
C24 REFERENCIAS
ETIQUETA R38 .1 uf
10K C11
P2 R12
12 VCC . COMPONENTE NO SOLDADO
1 500
82
6 R13
2
7 R40 2k2 C1
3 2K2
R14 1000uF x16V U1 PIC 18f452 TECLADO
8
4 1 40 R10 1K
24 VCC 5 vcc /MCLR RB7 8
9 2 39 R36 1K
BC337 RA0 RB6 R15 1K 7
5 3 RA1 RB5 38 6
R23 4 37 R26 1K
DB9M (sensor de etiqueta) U4 RA2 RB4 R32 1K 5
2K2 5 RA3 RB3 36 4
560 R25 R27 1K
6 RA4 RB2 35 3
P3 C22 R31 1K
7 RA5 RB1 34 2
1 5VCC .1 uf 8 33 R33 1K
RS 485 A (+) RE0 RB0 1
6 9 RE1 VDD 32
2 RS232 RX 10 31 C17 C20 C18 C19 12VDC
RS 485 B (-) RE2 VSS 0.1uF J2
7 5 VCC 11 VDD RD7 30
3 RS232 TX 12 VSS RD6 29
8 13 OSC1 RD5 28 1
4 R17 2 1 14 27 2 FAN
24 VCC OSC2 RD4
9 22k R16 20 Mhz 15 26
12 VCC 22k XTAL1 RC0 RC7
5 16 RC1 RC6 25
17 24 R41 R43
C12 C4 C3 RC2 RC5 . RE1 U2A 22K
DB9M (Aux) 18 RC3 RC4 23
C10 10 pf 10 pf 19 22 1 16
.1uF 10uF RD0 RD3 IN OUT
20 RD1 RD2 21 9 COM P5
1 2 R42 24 VCC 8 GND 22K ENCODER / END TAMP
J17 R21 8
ULN2003A
JUMPER R8 1K 15
R37 U2B
560 R9 22K RE2 7
.
2 15 14
2
IN OUT
1 2 9 COM AUX 5VDC 6
J11 J16 5 VCC 5 VCC 13
5 VCC 5
ULN2003A
U4 12
1
8
5 VCC RC0 U2C
PRINT 4
4 6 R34 2k2 3 1 3 1 3 14 11
DI A J9 J10 IN OUT
7 R7 9 TAMP/ BLOW 3
VCC
B COM
3 DE 10
500 2 2
2 1 ULN2003A ASSIST 2
GND
RE RO IDC3
9
RE0 U2D
1
5
MAX485 JUMPER JUMPER 1 2 RB3 24 VCC
3 4 4 IN OUT 13
J5 J4 RB2 9
5 6 COM DB15 M (TAMP/BLOW/ENCODER)
3 3 7 8
2 2 10 ULN2003A ALARMA
1 1 RD0 9 RD1
RD2 11 12 RD3 RA5 U2E K4
13 14
15 16 5 IN OUT 12 4
10 x 1 W 9 3
5VDC R5 COM
DISPLAY 5 LUZ VERDE DB15 H (ALARMAS)
D2 ULN2003A
8 12 VCC 1
BR610 RA3 U2F
6 24 VCC 9
R29 330K 6 11 24 VCC 7 2
IN OUT
F1 1 J8 2 J1 9 1 10
- + 12K 2W (METAL) LED VERDE COM
1 J7 2 1 2 RY2S 24VCC 3
R18 11
220V 6 A 2 ULN2003A
R30 100K 4
C5 STEPP 3 RA2 U2G K2
4 LUZ AMARILLA 12
C6 D4 DIR 7 10 4 5
DISABLE 5 IN OUT
6 9 COM 3 13
2200 UF * 100 V 5 6
J5 JUMPER 5 VCC 7 ULN2003A
8 14
2200UF *100 V 2 1 8 7
J12 JUMPER 9
1 10 6 15
2 2 1 11 7 8
J13 M1
2
1
3 1 J15 2 12 1
4 R20 MACHO 2 P6
RY2S 24VCC
22K 1 W
5 10uF *25V DRIVER
C7 3
K5 LUZ ROJA R35
4
5
CON5 D1 4 4K7
3
W10M
5 habilitacion
F3 24 VCC 12 VCC 5 VCC
U14 LM7824 U12 LM7812 U13 LM7805 8
- +
1 VIN VOUT 2 1 VIN VOUT 2 1 VIN VOUT 2 6
7
C8 1
220V 1.5A
.1uF D3 2 R39
RY2S 24VCC
GND
GND
GND
LED ROJO 4K7

2200 UF *50V
3
3
3
C2
R19
1K 1/4W
Title
CIRCUITO PRINCIPAL
Size Document Number Rev

A3 CONTROLADOR ETIQUETADORA LCR
34
CIRCUITO ELÉCTRICO
Date: Friday, September 06, 2013 Sheet 1 of 1

MOTOR NEGRO 85BYGH450A - 8APARALELO MOTOR ROJO K31/K32 PARALELO
AMARILLO BLANCO/ROJO
AMARILLO AZUL AMARILLO
ROJO ROJO ROJO

M1 BLANCO/AMARILLO
M1 VERDE HEMBRA
5
4
5
4
8
7
BLANCO/NEGRO
HEMBRA 1 6
8
7
MARRON VERDE/AMARILLO
3 1 6 3 M
2 5
1
2
1
2
3
2
M
5 4 MOTOR
3
4
NARANJA NARANJA MOTOR NARANJA
NEGRO NEGRO NEGRO
BLANCO BLANCO/NARANJA
MOTOR NEGRO BS86HB118-06 MOTOR NEGRO SD6741 SERIE

VERDE AMARILLO
NARANJA ROJO
CELESTE
MARRON M1 MOTOR
HEMBRA
8
7
GRIS
1 6
5
4
M1 BLANCO
M
5
4
MARRON
HEMBRA 3 2 5
3
4
8
7
NEGRO
1
2
3 1 6 BLANCO
1
2
M
2 5 NARANJA
3
4
AMARILLO MOTOR NEGRO
AZUL
ROJO MOTOR NEGRO 34H2126-68-4A
MOTOR NEGRO ALTO STM0855l140064

1 MOTOR
2
VERDE NEGRO A
NARANJA 3 VERDE /A
5
4
MARRON
HEMBRA
M1
M1 BLANCO ROJO B
5
4
HEMBRA AZUL /B
8
7
AMARILLO
3 1 6
1
2
AZUL M
2 5 Title
3
4
CABLEADO MOTORES
NEGRO MOTOR
ROJO A4 M1
35
CIRCUITO ELÉCTRICO
24V
P1
P1
12V HEMBRA PNP
JUMPER J6 1
1 2 6
2
R2 4K7 7 1
3 6 MARRON
24V
R1 100 8 2
RB0 NEGRO
4 7 SEÑAL
R22 1K 9 1 CONTROLADOR 3
C25 5 8
.1 uf 4
9 AZUL
GND
5
DB9 MACHO
P1
PNP
1 1N4148
6 24V
2
7 SEÑAL
3
8 1N4148
4
9 GND
5
DB9 MACHO
2 C0NTROLADORES P1
1 1N4148
6
2
7
3
8 1N4148
4
9
5
NPN DB9 MACHO

P1
1
6 MARRON
24V
2
7 1N4148
3
8 NEGRO
SEÑAL
4
9
5 AZUL
GND
DB9 MACHO
P1
Title
CONEXIONADO SESORES

A4 P1 <RevCode>
36
CIRCUITO ELÉCTRICO
P2
SENSOR ANALOGICO
NEGRO
P2 ROJO
+ E
5
9
4 TCST 2103
8 VERDE
3
7 D +
2
6 BLANCO
1
DB8 HEMBRA
SENSOR NPN SENSOR PNP

P2 P2
1 24V 1 24V
6 6
2 2
7 7
3 1N4148 3
SEÑAL SEÑAL
8 8
4 4
9 9
5 GND 5 GND
DB8 HEMBRA DB8 HEMBRA
Title
CONEXION SENSOR DE ETIQUIETA

A4 P2 <RevCode>
37
CIRCUITO ELÉCTRICO
560 P3
1
PIN 4 RJ45 VERDE 6
2
PIN 5 RJ45 VERDE/BLANCO 7
3
8
4
9
5
DB9 HEMBRA
560
P3
1
6
2
7
3
SEÑAL PNP 8
MARRON 24VDC 4
SENSOR PRODUCTO CAIDO NEGRO 9
PNP AZUL 0VDC 5
DB9 HEMBRA
Title
P3

A4 CONEXIONADO
38
CIRCUITO ELÉCTRICO
24V
P4
12V HEMBRA
JUMPER J14 1
1 2 6
2
R24 4K2 7 P4
3
R11 100 8
RB1
4
R28 1K 9
C24 5
.1 uf
NPN PNP
1
1 6 MARRON
MARRON 24V
6 24V 2
2 7 NEGRO SENSOR INDUCTIVO: CORTAR CABLE BLANCO
SEÑAL ZR350 CON ESPEJO: UNIR CABLE BLANCO CON CABLE AZUL
7 1N4148 3
3 8 ZR350 SIN ESPEJO: UNIR CABLE BLANCO CON CABLE MARRON
8 NEGRO 4
SEÑAL AZUL
4 9 GND
9 5
5 AZUL
GND
DB9 MACHO
DB9 MACHO P4
P4
BAJO INSUMO
BAJO INSUMO 1
6
1 2 PNP
6 7
2 NPN 3
7 8 CONTACTO SECO
3 4
8 9
4 5
9
5
DB9 MACHO
CONTACTO SECO P4
DB9 MACHO
P4
Title
CONEXIONADO SESORES

A4 P4 <RevCode>
39
CIRCUITO ELÉCTRICO

RA 2 BUFFER 7
RA 3 BUFFER 6
24V
P5
5V P5
RA 5 BUFFER 5
DB15 MACHO
RE 0 BUFFER 4 1
ASSIST 9
RELAY AMARILLO 2
TAMP/BLOW 10
3
PRINT 11
RC 0 BUFER 3
4
RELAY AMARILLO 12
RE 2 BUFFER 2 5
AUX 13
RELAY VERDE 6
RELAY VERDE 14
7
RELAY ROJO 15
RE 1 BUFFER 1 ENCODER/END TAMP 8
RELAY ROJO
R21 22K
RC0
ENTRADA 3 ULN
R43
22K
ROJO
VERDE
P5
ROJO 24V
DB15 HEMBRA
2
1
1
2
1 VERDE FASE A
9
2 4 VIAS MACHO
10 4 VIAS HEMBRA ENCODER
3
11 BLANCO FASE B
4
3
4
4
3
12
5 NEGRO GND
13
6
14
7 NEGRO
15
8
Title
P5

A4 <Doc> <RevCode>
40
CIRCUITO ELÉCTRICO
24V
12V P6 P6
DB15 HEMBRA
1
9
RA4 2
10
JUMPER J5 3
1 2 HABILITACION R35 4K7 11
RC1
4
JUMPER J5 12
1 2 R39 5
4K7 NA VERDE 13
COM VERDE 6
NA AMARILLO 14
COM AMARILLO 7
NA ROJO 15
COM ROJO 8
DB15 MACHO
1 HABILITACION
9
2
10
3
11
4 NEGRO
COMUNES
12
5
13 VERDE
NA CONTROLADOR OK
6
14 BLANCO
NA BAJO INSUMO
7
15 ROJO
NA ERROR
8
P6
DB15 MACHO CONEXION SEMAFORO FUENTE EXTERNA

1
9
2
10
3 ROJO
11
4
K04/07
12 AMARILLO 5 5 2 8
5
13 VERDE 3 3 VERDE F4 1 A
6 VERDE 5
14 BLANCO 2 2 AMARILLO 7
7 NEGRO
15 ROJO 1 1 ROJO
8 NEGRO 4 4 ROJO 11 6
P6 110V:110V / 24V
6 7 8
6 7 8
ENTRADA 220V
CONEXION SEMAFORO FUENTE INTERNA DEL CONTROLADOR
T L N
P6
8
15
7
14 ROJO ROJO
6 SEMAFORO:
13
5 AMARILLO AMARILLO EURO-C
12 TOWER LIGHT
4
11 VERDE VERDE LTA-3 24VAC/DC
3 LED - BUZZER
10
2 (LIBRE) MARRON BUZZER
9
1 NEGRO
DB15 MACHO
MAX 50mA POR SALIDA

Title
CONEXIONADO ALARMAS

A3 P6
41
CIRCUITO ELÉCTRICO
KETAN ARGENTINA S.A.
Av. Eva Perón 3491, San Martín (1650)
Buenos Aires - Argentina
Tel/Fax: (54 11) 5197- 8587
E- mail: info@ketan.com.ar

Manual K200 K200 Compacta V2 1

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K200

KETAN ARGENTINA S.A.

- La información contenida en este manual, no puede ser reproducida en su totalidad o

Despiece K200 Compacta 09

Controlador con Driver Interno 16

Calib - Rutina de Autosensado 27

Edit - Modificación de Parámetros de Prog. 28

Menú de Valores de Fábrica 30

Velocidad de dispensado Hasta 30 m/min

Diámetro interno de bobina 76 mm

Dimensiones (mm) 784 x 581 x 426

* Para realizar el cambio de tensión de alimentación

*El componente específico puede variar. Consúltenos antes de ordenar

*El componente específico puede variar. Consúltenos antes de ordenar

FUNCIONES ESPECIALES DURANTE EL ENCENDIDO DEL CONTROLADOR

Distancia entre el sensor de etiqueta y el borde de la cuchilla de dispensado. Permite que el

Es la velocidad del motor durante la rutina de calibración y la velocidad de arranque del

Modo de aplicador: 1=Sincrónico, 2=Tamp o Blow, 3=Tamp Inteligente

Opción disponible si el Modo configurado es 3=Tamp Inteligente.

Opción disponible si el modo de aplicador está en Tamp/Blow o Tamp Inteligente.

Opción disponible si el modo de aplicador está en Tamp/Blow o Tamp Inteligente. Retardo

Opción disponible si el modo de aplicador está en Tamp/Blow o Tamp Inteligente. Retardo

Opción disponible si el modo de aplicador está en Tamp/Blow o Tamp Inteligente. Longitud

Opción disponible si el modo de aplicador está en Tamp/Blow o Tamp Inteligente.

Opción disponible si el modo de aplicador está configurado en Sincrónico

Opción disponible si el encoder está habilitado.

Opción disponible si la salida de coder está habilitada. Tiempo (Hot Stamping) o

Opción disponible si la salida de coder está habilitada.

Opción disponible únicamente en las versiones con rebobinado independiente (K50S y

Opción disponible únicamente en las versiones con rebobinado independiente (K50S y

Opción disponible únicamente en las versiones con rebobinado independiente (K50S y

Opción disponible únicamente en las versiones con rebobinado independiente (K50S y

Opción disponible si en el menú de fábrica, la cantidad de dispositivos Modbus es mayor que

Opción disponible si en el menú de fábrica, la cantidad de dispositivos Modbus es mayor que

Este es un parámetro de solo lectura que permite verificar si la entrada de Marcha/Parada

Versión de Software. Este es un parámetro de solo lectura.

CALIB - RUTINA DE AUTOSENSADO

EDIT-MODIFICACIÓN DE PARÁMETROS DE PROG.

Opción disponible si el "COEF FREC/VELOC." tiene un valor diferente de cero y fue

Opción disponible si el modo de aplicador es Tamp/Blow.

Corrimiento en la posición de parada de la etiqueta utilizado para alinear el borde de la

Opción disponible si el Modo Multietiqueta está habilitado y el nivel de EDIT está en 1.

Opción disponible si el número de etiquetas es mayor a 1 y si el nivel de EDIT es 1.

Opción disponible si Salida Coder está habilitada.

MENÚ DE VALORES DE FÁBRICA

Sentido de giro del motor. 0=horario, 1=antihorario

El motor de pasos es capaz de funcionar en 4 modos diferentes de micropasos. 0=Full Step

Este parámetro relaciona el número de pasos por milímetro de avance de la etiqueta.

Máxima velocidad permitida en el menú de EDIT.

Habilita la aplicación de múltiples etiquetas en un mismo producto. Habilita un parámetro en

Si “HABILITAR FALTA UNA ETIQUETA” es 1 significa que se utiliza la longitud de la

Contraseña para acceder a este menú.

Restaura una copia de los valores de configuración y programas de etiquetado desde la

Establece el umbral de tensión para detectar la caída de la alimentación. Valor 0 deshabilita

CABLE DE MOTOR STD

LED ROJO 4K7

Size Document Number Rev

Date: Friday, September 06, 2013 Sheet 1 of 1

AMARILLO AZUL AMARILLO

ROJO ROJO ROJO

NEGRO NEGRO NEGRO

MOTOR NEGRO BS86HB118-06 MOTOR NEGRO SD6741 SERIE