INFORME

Carro con sensor de proximidad

Jeison chisabo
Cesar Donaldo ramos estrada
Felipe Botero
ychisabogam@uniminuto.edu.co
cramosestra@uniminuto.edu.co
dboterohern@uniminuto.edu.co

RESUMEN parqueo de un automóvil al medida que se va

En esta ocasión traemos para desarrollar tu
propio carro capaz de esquivar objetos. Este
carro es una opción estupenda para los que
quieran iniciarse en el mundo de la robótica ya
que usa motores de corriente continua,
controlador de motores, Arduino y sensor de
distancia por ultrasonidos monitoreado desde
cualquier Android con una aplicación.
Después de terminar este proyecto se abrirán
las puertas de muchos otros proyectos más
complejos.
ABSTRACT
This time we bring you to develop your own
car capable of dodging objects. This car is a
great option for those who want to start in the
world of robotics because it uses DC motors,
motor controller, Arduino and ultrasonic
distance sensor monitored from any Android
with an application. After finishing this
Project the doors of many other more complex
projects will be oponed.
acercando a la pared él va sonando cada vez
mas repetidamente.
PALABRAS CLAVES
Arduino uno, bluetooth, hc-sr04, motores dc.
INVESTIGACIÓN DE LAS
PALABRAS CLAVES
MOTORES DC: Un motor de corriente
continua se compone principalmente de dos
partes. El estator da soporte mecánico al
aparato y contiene los polos de la máquina, que
pueden ser o bien devanados de hilo
de cobre sobre un núcleo de hierro, o imanes
permanentes. El rotor es generalmente de
forma cilíndrica, también devanado y con
núcleo, alimentado con corriente directa a
través de delgas, que están en contacto
alternante con escobillas fijas (también
llamadas carbones).

INTRODUCCIÓN
En este informe llevaremos a cabo un carro
que consta de dos motores dc programado por
arduino y es controlado por medio de
bluetooth desde un celular Android también
llevaremos a cabo el montaje de un sensor
ultrasónico de hc-sr04 quien controla el
 la posibilidad de crear redes inalámbricas
domésticas para sincronizar y compartir
la información que se encuentra almacenada
en diversos equipos.

PLACA DE ARDUINO UNO: Arduino Uno

es una placa electrónica basada en el
microcontrolador ATmega328. Cuenta con 14
entradas/salidas digitales, de las cuales 6 se
pueden utilizar como salidas PWM
(Modulación por ancho de pulsos) y otras 6 IMÁGENES DE LA SOLUCION DEL
son entradas analógicas. Además, incluye un CARRO:
resonador cerámico de 16 MHz, un conector
USB, un conector de alimentación, una
cabecera ICSP y un botón de reseteado. La
placa incluye todo lo necesario para que el
microcontrolador haga su trabajo, basta
conectarla a un ordenador con un cable USB o
a la corriente eléctrica a través de un
transformador.

1. Realizamos un circuito controlado por

1.
medio del arduino

BLUETOOTH: Bluetooth es
una especificación tecnológica para redes
inalámbricas que permite la transmisión de
voz y datos entre distintos dispositivos
mediante una radiofrecuencia segura (2,4
GHz). Esta tecnología, por lo tanto, permite
las comunicaciones sin cables ni conectores y
2. Colocamos el modulo bluetooth
para que el coche sea controlado
por medio del celular

4. Esta es la aplicación que

encontramos en play store donde
ya viene controlada y apropiada
para el celular y ser controlado en
dicho automóvil.
CONCLUSIONES
 Conocimos la importancia de un
sensor en la cual al dar reversa nos da
información de que tan cerca estamos
a la pared.

 Analizamos el censado y comparación

3. Imagen de simulación
del circuito en el dicho montaje.

 Dejamos dudas al desarrollar el

circuito y más que todo en la
programación que tiene complejidad
de lenguaje.
REFERENCIAS

Carletti, E. J. (2017). robots-argentina.

Recuperado el 21 de 05 de 2018, de
http://robots-
argentina.com.ar/Sensores_LDR.htm
todoelectronica. (s.f.). Recuperado el 21 de
05 de 2017, de
https://www.todoelectronica.com/es/a
mplificador-operacional-cuadruple-
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unicrom. (2016). Recuperado el 21 de 05 de
2018, de https://unicrom.com/diodo-
semiconductor/