FACULTAD DE INGENIERA

PROGRAMA ACADMICO DE INGENIERA MECNICO ELECTRICA

MQUINAS

HIDRULICAS

U N I V E R S I D A D

D E

P I U R A

Dr. Ing. Daniel MARCELO

daniel.marcelo@udep.pe
Universidad de Piura
www.udep.pe
1

Unidad 1:
INTRODUCCIN, RELACIONES
BSICAS

Definicin de mquina
Una mquina es un transformador de energa.
La mquina absorbe una clase de energa y restituye otra clase
de energa, o energa de la misma clase, pero transformada.
Por ejemplo: un motor elctrico absorbe energa elctrica y
restituye energa mecnica; un transformador elctrico,
elevador de tensin, absorbe y restituye (a mayor voltaje) la
misma clase de energa elctrica.
Las mquinas se clasifican en grupos: mquinas de fluido,
mquinas herramientas, mquinas elctricas, mquinas de
construccin, etc.
El grupo que nos va a interesar en el curso es el grupo bien
definido de mquinas de fluido.

Mquinas de fluido
Son aquellas mquinas que utilizan un fluido como
elemento intercambiador de energa.
El fluido o bien suministra la energa que absorbe la
mquina (turbina hidrulica: absorbe la energa del
agua y la restituye en energa mecnica), o bien el
fluido es el receptor al que la mquina restituye la
energa mecnica absorbida (bomba de agua:
absorbe energa mecnica y la restituyen en el fluido
en forma de energa de presin).
En toda mquina de fluido hay un intercambio entre
energa de fluido y energa mecnica.

As dentro del grupo de mquinas de fluido

quedan comprendidas mquinas tan dispares
como la diminuta fresa neumtica de un dentista,
que gira a 400 000 rpm, y la gigantesca turbina
de vapor de 1000 MW; o como la bomba de
membrana para la gasolina de un coche y un
cohete de combustible lquido.

Clasificacin de las mquinas de fluido

Las mquinas de fluido se clasifican segn tres
criterios:
1. El sentido de transferencia de energa entre la
mquina y el fluido.
2. El grado
utilizado.

de

compresibilidad

3. El principio de funcionamiento.

del

fluido

1. Segn el sentido de transferencia de energa

entre la mquina y el fluido.

Mquinas generadoras: comunican energa al

fluido. Ejemplos: bombas, ventiladores,
compresores.

Mquinas motoras: extraen energa del

fluido. Ejemplos: turbina hidrulicas, de
vapor, de gas y las aeroturbinas.

2. Segn el grado de compresibilidad del fluido

utilizado.
Mquinas trmicas: las variaciones de volumen
especfico (o densidad) sufridas por el fluido no
son despreciables.

 Mquinas hidrulicas: las variaciones de volumen

especfico (densidad) que experimenta el fluido a
travs de la mquina son despreciables.

3. Segn el principio de funcionamiento:

Turbomquinas: se basan en el intercambio de
cantidad de movimiento entre la mquina y el
fluido (Ecuacin de Euler).

 Mquinas de desplazamiento positivo: se basan

fundamentalmente en principios fluidostticos y
mecnicos (aunque en ocasiones puede ser
necesario considerar efectos fluidodinmicos).

Mquinas Hidrulicas
Mquina hidrulica es aquella en que el fluido
que
intercambia
su
energa
no
vara
sensiblemente de densidad en su paso a travs
de la mquina, por lo cual en el diseo y estudio
de la misma se hace la hiptesis de que = cte.

Fluido entrada

MQUINA

= cte.

Fluido salida

Etimolgicamente mquina hidrulica es una

mquina de fluido en que el fluido es agua y no
obstante la turbina de vapor funciona con agua
y no es una mquina hidrulica sino una mquina
trmica.
Por el contrario, a pesar de que un ventilador no
bombea agua sino aire, el ventilador es una
mquina hidrulica. Las bombas que bombean
lquidos distintos del agua tambin son mquinas
hidrulicas.

Aunque el lquido bombeado este caliente la

mquina seguir siendo hidrulica y no mquina
trmica.
El diseo de un turborreactor, por el contrario, no
puede hacerse sin tener en cuenta la variacin del
volumen especfico del aire a travs de la
mquina; el turborreactor, pues, es una mquina
trmica.
En el caso del ventilador si la relacin de
compresin es grande (superior a 100 mbar), no
puede despreciarse la variacin del volumen
especfico del gas a travs de la mquina. En este
caso la mquina se llama compresor: el
compresor, pues, es una mquina trmica.

Clasificacin de las mquinas hidrulicas

Para clasificar las mquinas hidrulicas se atiende al rgano
principal de la mquina, o sea al rgano en que se
intercambia la energa mecnica en energa de fluido o
viceversa.
Este rgano, segn los casos, se llama rodete (para
turbomquinas), mbolo (para mquinas de desplazamiento
positivo), etc.
Segn su principio de funcionamiento pueden ser:

Mquinas de desplazamiento positivo o volumtricas.

Turbomquinas.

Mquinas de desplazamiento positivo o

volumtricas
El rgano intercambiador de energa cede energa al fluido o
el fluido a l en forma de energa de presin creada por la
variacin de volumen.
Los cambios en la direccin y valor absoluto de la velocidad
del fluido juegan un gran papel esencial alguno.

Bomba de mbolo

Bomba de engranes

Turbomquinas
Las TM son aquellas mquinas de fluido en las cuales el
intercambio de energa es debida a la variacin del momento
cintico del fluido, al pasar por los conductos de un rgano que
se mueve con movimiento de rotacin, dotado de labes o
paletas, que se denomina rodete.
En las TM tambin denominadas mquinas de corriente, los
cambios de direccin y valor absoluto de la velocidad del
fluido juegan un papel esencial
Es aquella mquina de fluido cuyo funcionamiento se basa en
la ecuacin de Euler o ecuacin fundamental de las
turbomquinas.
En el caso de las mquinas hidrulicas estn las turbomquinas
hidrulicas, y en el de mquinas trmicas estn las
turbomquinas trmicas.

Bomba centrfuga

Turbina Francis

Las turbomquinas y mquinas de desplazamiento positivo,

segn el sentido de transferencia de energa entre la
mquina y el fluido, se subdividen en motoras y generadoras.
Las primeras absorben energa del fluido y restituyen energa
mecnica; mientras que las segundas absorben energa
mecnica y restituyen energa al fluido.
Para lquidos:
Bombas
Generadoras
Para gases:
Ventiladores

Turbomquinas
Motoras

Mquinas
Hidrulicas

Generadoras
Mquinas de
desplazamiento
positivo

Mquinas de
fluido

Mquinas
Trmicas

Su estudio se
hace en
Termodinmica

Motoras

Turbinas
Hidrulicas

Ecuacin fundamental de las

turbomquinas Ecuacin de Euler
La ecuacin de Euler es la ecuacin fundamental
para el estudio de las turbomquinas hidrulicas (y
trmicas).
Es la ecuacin que expresa la energa
intercambiada en el RODETE de la turbomquina.
Para representar una turbomquina se utilizan los
planos MERIDIONAL y el plano TRANSVERSAL.

Leonhard Euler
Nacimiento

Fallecimiento

15 de abril de 1707

18 de septiembre de 1783

matemtico y fsico suizo

Plano meridional del rodete de una turbomquina

Los anchos del rodete a la entrada b1 y a la salida

b2 de los labes van indicados en esta vista.

Plano transversal del rodete de una turbomquina

Los dimetros de
entrada y de salida de
los labes D1 y D2 se
acotan tambin en
este plano, as como el
dimetro del eje.
En la figura se aprecia
adicionalmente los
tringulos de
velocidad tanto a la
entrada como a la
salida de la bomba.

Tringulos de velocidades

u es la velocidad perifrica o velocidad absoluta del labe.

c es la velocidad absoluta del fluido.
w es la velocidad relativa (del fluido con respecto al labe).
cm es la componente meridional de la velocidad absoluta
del fluido.
cu es la componente perifrica de la velocidad absoluta del
fluido.
es el ngulo que forman las dos velocidades C y u.
es el ngulo que forma W con (-u)

Ecuacin de Euler
Momento hidrulico de una vena girando alrededor de un eje

El momento hidrulico de una vena es debido a la fuerza de

impulso que produce la vena considerada y a la distancia de
esa fuerza al eje de rotacin considerado.
Supongamos una vena como la que se muestra en la figura y
veamos cul es la potencia que transmite a su envolvente en
rotacin sobre el eje YY.
Durante un tiempo dt, entra un volumen dV. Las fuerzas
dinmicas a la entrada y a la salida sern respectivamente:

34

Los momentos de estas fuerzas son:

La variacin del momento cintico ser igual a la impulsin rotatoria,

es decir, la diferencia de momentos a la entrada y a la salida ser
igual al momento hidrulico Mh ejercido por el tiempo en que ste
acta.

35

siendo dV/dt el caudal Q. La potencia hidrulica o til ser:

y como anteriormente establecimos:

Queda:

Si recordamos la definicin de Potencia til como Pu = g.Q.Hu , e

igualamos con la ecuacin anterior, esta ecuacin quedar:

36

Expresin energtica:
Expresin en alturas:

Yu = (u1c1u u2 c2u )

(
u1c1u
Hu =

u 2 c 2u )
g

Yu (Hu) representa:
1. En las bombas, ventiladores y compresores, la
energa (altura) terica comunicada al fluido.
2. En las turbinas hidrulicas, de vapor y de gas la
energa (altura) til aprovechada por el rodete.

37

Ecuacin de Euler Segunda expresin

Teniendo en cuenta los tringulos de velocidad:

Yu =

Hu =

u1

u2

2
u1

w2

w1

2
2

c1

c2

2
2

u2
w 2 w1
c1 c 2
+
+
2g
2g
2g

38

Escribiendo la ecuacin de Bernoulli entre la entrada y salida del

rodete, se tendr:

Hu =

p1

p2
c1 c2
+ z1 z2 +
g
2g

Al igualar con la expresin de la ecuacin de Euler, se deduce:

1. Altura de presin en el rodete,

p1

Hp =

p2
u u2
w
w1
+ z1 z2 = 1
+ 2
g
2g
2g

2. Altura dinmica del rodete,

Hd =

c1

c2
2g

39

Grado de reaccin del rodete de una turbomquina

El grado de reaccin de una turbomquina se refiere al
modo cmo trabaja, es decir, el cociente de la altura que
da (bomba) o absorbe (turbina) el rodete en forma de
presin por la altura total que da (bomba) o que absorbe
(turbina) el rodete (el denominador es la altura de Euler, H.,
en ambos casos).

Hp
=
Hu

Clasificacin de las turbomquinas hidrulicas

Segn el sentido de transferencia de energa entre
la mquina y el fluido
Motoras: Turbinas hidrulicas.
Generadoras: Bombas hidrulicas y ventiladores.

rodete

MOTORAS

42

GENERADORAS

43

44

Segn el grado de reaccin

Accin,
son aquellas en las cuales la variacin de presin en el
rodete es igual a cero. Para esto se dice que el grado de
reaccin de la mquina es cero. p1= p2 . (Turbinas Pelton)
Reaccin,
si la variacin de presin en el rodete es diferente de cero.
Grado de reaccin diferente de cero (entre cero y uno).
p1 p2 .(Bombas hidrulicas)

Segn el nmero especfico de revoluciones.

Nmero especfico de revoluciones: nS, que es el nmero de
revoluciones a que debera girar una turbomquina
hidrulica para suministrar al eje (turbina hidrulica) o al fluido
(bomba) una potencia de 1 CV, en una salto de 1 m, con
ptimo rendimiento.
1/ 2

ns = nP H

5/ 4

Lentas: caudales bajos y para alturas muy altas.

Normales: caudales medios y operan bajo saltos (alturas)

medios.

Rpidas: pequeos saltos y grandes caudales.

Segn direccin del flujo en el rodete.

Radial: la velocidad en ningn punto (del rodete) tiene
componente axial (segn el eje a); solo tiene dos
componentes: tangencial y radial
Axial: la velocidad en ningn punto tiene componente
radial (segn el eje r); slo tiene dos componentes: axial y
perifrica.
En las mquinas axiales u1 = u2.. El efecto de la fuerza
centrfuga es nula.
Radio axial: la velocidad tiene las tres componentes segn
los tres ejes.

48

49

50