INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

UPIIH UNIDAD PROFESIONAL

INTERDISCIPLINARIA DE INGENIERÍA CAMPUS
HIDALGO
INGENIERÍA EN SISTEMAS AUTOMOTRÍCES
SUSPENSIÓN FRENOS Y DIRECCIÓN
ZAMORA HERNADEZ JOSE
R AU L J E S U S AYA N EG U I E S C O R C I A
ÁNGULOS DE DIRECCIÓN
ELEMENTOS QUE CONSTITUYEN EL SISTEMA DE
DIRECCIÓN
• VOLANTE
• COLUMNA DE DIRECCIÓN
• MECANISMO DE DIRECCIÓN
• BIELETAS Y RÓTULAS
• MANGUETAS
• SUSPENSIÓN
 FUNCIONAMIENTO DE LOS ELEMENTOS DEL
SISTEMA DE DIRECCIÓN
• VOLANTE: Elemento circular mediante el cual el conductor controla la trayectoria de las ruedas.
• COLUMNA DE DIRECCIÓN: La columna de dirección está normalmente compuesta por un tubo
de acero, fijado al bastidor o a la carrocería del vehículo y por dentro de la cual pasa el eje, que se
une por una parte al volante y por otra a la caja de la dirección.
• MECANISMO DE DIRECCIÓN: El mecanismo de dirección permite al conductor controlar la
trayectoria del vehículo fácilmente. El sistema de dirección es un conjunto de mecanismos cuya
finalidad consiste en orientar las ruedas delanteras para que el conductor, sin esfuerzo, pueda guiar
el vehículo.
• BIELETAS Y ROTULAS: la bieleta se ocupa de suavizar la transferencia del movimiento entre la
barra y el brazo de control. Gracias a ella, se puede mantener el ángulo de inclinación de las ruedas
para controlar el movimiento.
• MANGUETAS: La mangueta de dirección es una pieza que une la suspensión y la dirección del
automóvil. Se trata del elemento que contiene el vástago sobre el que gira la rueda. Permite apoyar
a las ruedas y girar y conecta la rueda con la suspensión y la dirección.
 ÁNGULOS DE DIRECCIÓN
• Ángulo de convergencia de cada rueda trasera:
Es el que resulta entre el plano del centro longitudinal del vehículo y la línea de intersección del plano del
centro de una rueda.
Es convergente (+) cuando la parte delantera de la rueda indica hacia el plano del centro longitudinal del
vehículo.
Es divergente (-) cuando la parte delantera de la rueda indica alejándose del plano del centro longitudinal
del vehículo.
• Ángulo de convergencia de cada rueda delantera:
Es el que resulta entre el eje geométrico de la marcha y la intersección del plano del centro de una rueda.
Es convergente (+) cuando la parte delantera de la rueda mira hacia el eje geométrico de la marcha.
Es divergente (-) cuando la parte delantera de la rueda mira alejándose del eje geométrico de la marcha.

• Convergencia total:
La convergencia total resulta de la adición del ángulo de convergencia individual de las ruedas izquierda y
derecha, debiéndose tener en cuenta el signo antepuesto a cada ángulo de convergencia por rueda.
• Caída o Camber
Es el ángulo comprendido entre el plano del centro de la rueda y una perpendicular en el centro de la
superficie de contacto de la rueda con el plano del pavimento.
Se define como la inclinación de la parte superior de las ruedas hacia adentro o hacia afuera a partir de
la vertical y vistas desde el frente del vehículo, se mide en grados.
Caída positiva: cuando la parte superior de la rueda se encuentra inclinada del plano del centro de la
rueda hacia fuera.
Caída negativa: cuando la parte superior de la rueda se encuentra inclinada del plano del centro de la
rueda hacia dentro.
Los ángulos correctos de camber en un vehículo mejoran la estabilidad direccional, ángulos incorrectos
pueden causar desgaste de neumáticos y problemas en la conducción.
• Inclinación del pivote
Equivale a la oblicuidad del pivote (b) con respecto a una perpendicular (a) al pavimento, paralelo al
plano central del vehículo. Con la inclinación del pivote se levanta el vehículo al girar la dirección.

• Radio de pivotamiento o eje geométrico de salida

Es la distancia entre el centro de la superficie de contacto de la rueda y el punto de incidencia de la
prolongación del eje de direccionamiento sobre el pavimento. Es el resultado de la caída, la inclinación
del pivote y la profundidad de calado de la llanta.

Al ser negativo el radio de pivotamiento, la rueda con el mayor

índice de fricción es pivotada más hacia dentro con ello se
produce un efecto de contra dirección.

Si el radio de pivotamiento es cero se impide la transmisión de

fuerzas perturbadoras sobre la dirección cuando los frenos se
ladean
• Avance o caster
La posición inclinada del pivote en dirección al eje geométrico longitudinal del vehículo con respecto a
una perpendicular al plano del pavimento.
Avance positivo: cuando el centro de la superficie de contacto de la rueda va detrás del punto en el
que el eje geométrico de pivotamiento incide en el pavimento.
Avance negativo: cuando el centro de la superficie de contacto de la rueda va por delante del punto
en el que el eje geométrico de pivotamiento incide en el pavimento, las ruedas van siendo empujadas.

• Ángulo diferencial de convergencia

Es la diferencia angular a razón de la cual la rueda exterior de la curva es virada con menor intensidad
que la rueda interior al pasar por una curva.
• Trapecio de dirección
El eje delantero, el brazo de acoplamiento y la caja de la dirección con las barras de acoplamiento
constituyen conjuntamente el trapecio de dirección. A través del trapecio de dirección se configuran los
diferentes ángulos de viraje que son necesarios al pasar por curvas. Al girar la dirección se producen por
ello recorridos desiguales en los extremos de ambos brazos de acoplamiento.

• Ángulo de dirección máximo

Es el ángulo que forma el plano del centro de la rueda interior de la curva (B) y el de la rueda exterior
de la curva (A) teniendo la dirección girada al máximo a la derecha e izquierda, referido al plano del
centro longitudinal del vehículo. Los ángulos de dirección máximo deben ser iguales tanto izquierda que
a la derecha, para que exista un viraje igual.
• Ángulo de deriva
El ángulo de deriva es el que forma el plano de la rueda con respecto a la dirección de marcha.
Se produce cuando atacan fuerzas perturbadoras laterales contra un vehículo en circulación, por ejemplo
por fuerza del viento o fuerza centrífuga. Las ruedas alteran su dirección de marcha y circulan con un
determinado ángulo de oblicuidad con respecto a la dirección de marcha original.
Si el ángulo de deriva es igual delante y detrás, se obtiene un comportamiento dinámico neutro. Si el
ángulo de deriva es mayor por delante, se obtiene un subviraje. Si el ángulo de deriva es mayor por
detrás, se obtiene un sobreviraje.
• Ángulo de desplazamiento de las ruedas
Es la diferencia angular de la línea de unión entre los centros de la superficie de contacto de las ruedas
con respecto a una línea que discurre a 90° con respecto al eje geométrico de la marcha. Existe un
ángulo positivo y negativo en las ruedas.

Positivo: la rueda derecha se desplaza hacia adelante

Negativo: la rueda derecha se desplaza hacia atrás
• Desalineación lateral
Es el ángulo entre la línea de unión de los centros de la superficie de contacto de las ruedas y el eje
geométrico de la marcha. La desalineación lateral puede informar sobre posibles daños de la carrocería.
• Diferencia de los anchos de la vía
Es el ángulo entre la línea de unión de los centros de la superficie de contacto de las ruedas delantera
izquierda y trasera izquierda y la línea de unión entre los centros de la superficie de contacto de las
ruedas delantera derecha y trasera derecha.
• Desalineación de los ejes
La desalineación de los ejes es positiva cuando el eje trasero se halla desajustado a la derecha con
respecto al eje geométrico de la marcha del eje delantero. La desalineación de los ejes puede informar
sobre posibles daños de la carrocería.
• Profundidad de calado de la llanta
Es la cota medida desde el centro de la llanta hasta la superficie de apoyo interior del disco de la llanta.
Influye sobre el ancho de vía y el radio de pivotamiento.

Existen tres variantes:

• Cero: cuando la superficie de apoyo interior es exactamente el centro de la rueda.
• Positiva: cuando la superficie de apoyo interior, referida al centro de la llanta, está desplazada hacia el
lado exterior de la rueda, reducción del ancho de vía.
• Negativa: cuando la superficie de apoyo interior, referida al centro de la llanta, está desplazada hacia
el lado interior de la rueda, aumento del ancho de vía.