Señales Sistemas Cap1

Señales y Sistemas
Juan Pablo Tello Portillo
Universidad del Norte
2023
Juan Pablo Tello Portillo (Universidad del Norte) Señales y Sistemas 2023 1 / 60
Contenido
1. Conceptos de Señales y Sistemas.

2. Sistemas Lineales e Invariantes en el Tiempo (LIT).
3. Análisis de Fourier de Señales y Sistemas en el Tiempo
Continuo (Series de Fourier y Transformada de Fourier).
4. Transformada de Laplace y Sistemas LIT en el Tiempo
Continuo.
Bibliografía
I OPPENHEIM, Alan V., WILLSKY, Alan S. Señales y sistemas. Segunda

edición. Editorial Prentice Hall Hispanoamérica. México, 1994.
I HAYKIN, Simon, VAN VEEN, Bary. Señales y sistemas. Primera edición.
Editorial Limusa Wiley. México, 2001.
I TELLO, Juan P. Introducción a las Señales y Sistemas. Ediciones Uninorte.
2017.
I HSU, Hwei. Análisis de Fourier. Prentice Hall. 1998.
I HSU, Hwei. Theory and Problems of Analog and Digital Communications.
McGraw-Hill.
I PROAKIS, John G., MANOLAKIS, Dimitris G. Tratamiento digital de
señales: principios, algoritmos y aplicaciones. Tercera edición. Editorial
Prentice Hall. México, 1998.
Evaluación
I Primer parcial: 20%

I Segundo parcial: 25%
I Laboratorio (3): 30%
I Quiz (3 o más): 5%
I Final (acumulativo): 20%
Horario de atención
I Martes: 10:30 AM - 11:30 AM

I Miercoles: 08:30 AM - 10:30 AM
I Jueves: 08:30 AM - 09:30 AM
I Viernes: 09:30 AM - 10:30 AM
Capítulo 1
Señales y Sistemas
Señales y sistemas
Señales
Las señales son funciones de una o mas variables; generalmente varían
con el tiempo. Ej: Señales eléctricas, señales acústicas, señales de
video, señales biológicas...
Señales y sistemas
Clasificación de señales
1. De acuerdo a la certidumbre
I Aleatorias: Hay incertidumbre en el valor de la señal en todo el
tiempo.
I Determinísticas: Se pueden especificar mediante una fórmula cerrada,
un conjunto de valores o una fórmula recursiva.
2. De acuerdo a la naturaleza de la amplitud y a las características de la
variable independiente que generalmente es el tiempo.
I Continuas o analógicas: Definidas en todos los valores del continuo
del tiempo, aunque su dependencia de éste pueda soportar
discontinuidades de primer grado, esto es x(t0− ) 6= x(t0+ ). t y A son
valores continuos.
I Discretas o de tiempo discreto: Definidas en ciertos intervalos
finitos del tiempo. t discreto y A continuo. Se denota como x[n].
Señales y sistemas
-1
0 2 4 6 8 10 12
t
-1
0 2 4 6 8 10 12
-1
0 2 4 6 8 10 12
-2
0 2 4 6 8 10 12
Señales y sistemas
x(t ) x[n]
4 4
3 3
2 2
1 1
0 t 0 n
1 1
2 2
3 3
4 4
2.05
1.45
3.80
2.90
1.75
3.00
0.85
0.70
1.90
0.40
0.10
0.60
1.30
t
Intervalo de Muestreo Valor Mestreado
Señales y sistemas
I Cuantificadas: Es la representación de la señal muestreada mediante una serie finita de
niveles de amplitud, asignándose a cada muestra el valor más próximo a ella, dentro de
una escala de valores fijos y conocidos. t continuo y A discreto.
x(t ) x(t )
Nivel Nivel
Cuantización Cuantización 4
4
3.5 3.5
3 3
2.5 2.5
2 2
1.5 1.5
1 1
0.5 0.5
0 t 0 t
 0.5  0.5
1 1
 1.5  1.5
2 2
 2.5  2.5
3 3
 3.5  3.5
4 4
3.00
3.80
2.05
0.10
0.70
1.90
0.60
2.90
0.85
1.30
1.45
0.40
1.75
3.00
3.80
0.85
1.45
1.75
2.05
0.10
0.70
1.90
0.60
2.90
1.30
0.40
Valor Mestreado Valor Mestreado
0.5
0.5
0.5
0.5
1.5
3.5
2.5
2.5
0.5
0.5
1.5
2.5
1.5
0.5
0.5
0.5
1.5
3.5
2.5
2.5
0.5
0.5
1.5
2.5
1.5
0.5
Valor Cuantizado Valor Cuantizado
Señales y sistemas
I Digitales: Son aquellas cuyos valores discretos pertenecen a un conjunto finito de valores
cuantificados. t discreto y A discreto.
Número Nivel
x(t )
Código Cuantización 4
7 3.5
3
6 2.5
2
5 1.5
1
4 0.5
0 t
3 − 0.5
−1
2 − 1.5
−2
1 − 2.5
−3
0 −3.5
−4
Valor Muestreado −0.24 2.0 − 0.25 − 2.26 − 1.25 3.25 0.77
Valor Cuantizado −0.5 1.5 − 0.5 − 2.5 − 1.5 3.5 0.5
Número de Código 3 5 3 1 2 7 4
Código Binario 011 101 011 001 010 111 100
Señales y sistemas
Clasificación de señales en el dominio continuo
1. De acuerdo a la periodicidad
I Periódicas: Una señal es periódica si hay un número positivo T tal
que x(t) = x(t + T ).
El número positivo más pequeño T es llamado el periodo, y el
recíproco del periodo es llamado frecuencia fundamental f . f = 1/T .
I Aperiódicas: Son aquellas que no poseen un valor de T que satisfagan
la ecuación x(t) = x(t + T ).
Ejemplo: Sea x(t) = sin(3t)
x(t) = x(t + T ) = sin(3t + 3T ) = sin(3t)cos(3T ) + cos(3t)sin(3T )
La igualdad se cumple si cos(3T ) = 1 y sin(3T ) = 0
2
cos 3T = 1 → 3T = 2nπ. Para n = 1, T = π
3
Señales y sistemas
Las formas de ondas senoidales son de naturaleza periódica y se expresan
como
x(t) = Acos(ωt + φ)
donde A es la amplitud de la señal, ω = 2π/T es la frecuencias angular y φ
el ángulo de fase.
Por lo tanto, para la señal x(t) = cos(3t), ω = 3. De este modo

2π 2
T = = π
ω 3
Para el caso de una suma de señales periódicas x(t) = x1 (t) + x2 (t), con
periodos T1 y T2 respectivamente,
x1 (t) = x1 (t + T1 ) = x1 (t + mT1 )
x2 (t) = x2 (t + T2 ) = x2 (t + nT2 )
Señales y sistemas
Si T1 y T2 son tales que mT1 = nT2 = T . Entonces
x(t + T ) = x1 (t + T1 ) + x2 (t + T2 ) = x1 (t) + x2 (t)
Así, la condición para que x(t) sea periódica es
T1 n
=
T2 m
El periodo común más pequeño es el mínimo común múltiplo de T1 y T2 . Si la relación
n/m es un número racional, la señal x(t) es periódica, de lo contrario la señal se
denomina cuasiperiódica. Si n y m son enteros inmediatamente se confirma la
periodicidad de la señal x(t).
Ejemplo: Sea la señal x(t) = x1 (t) + x2 (t), con periodos T1 y T2 .
I
T1 2π 2
T1 = 2π, T2 = 3π → = = : Racional mcm (2π, 3π) = 6π = T
T2 3π 3
Entonces la señal x(t) es periódica con periodo T = 6π
I
T1 2π
T1 = 2π, T2 = 3 → = : Irracional
T2 3
Por lo tanto, la señal x(t) es cuasiperiódica.
Señales y sistemas
1. De acuerdo a la potencia y energía
El contenido de energía normalizada E de una señal x(t) está definida como
Z∞
E = |x(t)|2 dt
−∞
La potencia promedio normalizada P de una señal x(t) está definida como

ZT /2
1
P = lim |x(t)|2 dt
T →∞ T
−T /2
p
|x(t)| = <2 {x(t)} + =2 {x(t)}
I Energía: Si 0 < E < ∞, o sea energía finita (P = 0), entonces la

señal es de energía.
I Potencia: Si E = ∞, pero la potencia 0 < P < ∞ es finita, entonces
x(t) es una señal de potencia.
Señales y sistemas
Ejemplo: Sea la señal x(t) definida por:
−at
−a|t| e , t>0
x(t) = e =
e at , t<0
siendo a una constante positiva,
x(t )
1
t
0
Se calcula entonces la potencia y energía. Así

T /2 T /2
1 1
Z Z
2
2
P = lim |x(t)| dt = lim e −a |t| dt
T →∞ T T →∞ T
−T /2 −T /2
Señales y sistemas
 
Z0 T /2
1 
Z
P = lim e 2at dt + e −2at dt 

T →∞ T

−T /2 0
T /2
T /2
2 2 e −2at
Z
P = lim e −2at dt = lim
T →∞ T T →∞ T −2a 0
0
1 e −2aT /2 − 1 1 − e −aT 1−0

P = lim = lim = =0
T →∞ T −a T →∞ aT ∞
La potencia P es igual a cero, por tanto, se procede a calcular la energía
Z∞ Z∞ Z∞
2
2 −a|t|
E= |x (t)| dt = e dt = e −2a|t| dt
−∞ −∞ −∞
Señales y sistemas
Z0 Z∞ Z∞
E= e 2at dt + e −2at dt = 2 e −2at dt
−∞ 0 0
∞
e −2at 1 1
E =2 = − [0 − 1] = < ∞
−2a 0 a a
x(t) tiene energía finita, por consiguiente, es una señal de energía.
1. De acuerdo simetría
I Pares: Una señal es par si
x(t) = x(−t)
Ejemplo: x(t) = cos t
I Impares: Una señal es impar si
x(t) = −x(−t)
Ejemplo: x(t) = sin t
Señales y sistemas
x (t ) x (t )
t t
0 0
Cualquier señal puede descomponerse en la suma de sus componentes par

xp (t) e impar xi (t). Así
1
xp (t) = (x(t) + x(−t))
2
1
xi (t) = (x(t) − x(−t))
2
Señales y sistemas
Clasificación de señales en el dominio discreto
1. De acuerdo la periodicidad
I Periódicas: Una secuencia (señal en tiempo discreto) x[n] es periódica
con periodo N si hay un entero N para el cual x[n] = x[n + N].
Para todo n y cualquier entero m, x[n] = x[n + mN]. El periodo
fundamental N0 de x[n] es el entero positivo más pequeño N.
I No periódicas: Una secuencia x[n] es llamada no periódica si no
cumple la condición x[n] = x[n + N].
Fórmula de Euler:
e ±jωt = cos ωt ± j sin ωt
e ±jΩn = cos Ωn ± j sin Ωn
Ejemplo: Sea la señal discreta x[n]. Se verifica su periodicidad
3π
x[n] = e j 2
n
3π 3π 3π
x[n] = x[n + N] = e j 2
(n+N)
= ej 2
n
ej 2
N
Señales y sistemas
La igualdad se cumple siempre y cuando
3π
ej 2
N
=1
Usando la fórmula de Euler

j 3π N 3π 3π
e 2 = cos N + j sin N =1
2 2
Para que la igualdad se cumpla

3π
cos N =1
2
por consiguiente
3π 4
N = 2πm N = m
2 3
Para un valor de m = 3, N = 4.
Por lo tanto x[n] es una señal periódica con periodo N = 4.
Señales y sistemas
1. De acuerdo a la potencia y energía.
El contenido de energía normalizada E de x[n] está definida como
∞
X
E = |x[n]|2
n=−∞
La potencia promedia normalizada P de x[n] está definida como

N
1 X
P = lim |x[n]|2
N→∞ 2N + 1
−N
I Energía: Si 0 < E < ∞, así P = 0, entonces la señal es de energía.

I Potencia: Si 0 < P < ∞, así E = ∞, entonces la señal es de potencia.
Ejemplo: Para la secuencia discreta x[n] del ejemplo anterior, se determinará si es una
señal de potencia o es una señal de energía.
3π
x[n] = e j 2
n
Señales y sistemas
N
1 X
P = lim |x[n]|2
N→∞ 2N + 1
−N

j 3π n 3π 3π
|x[n]| = e 2 = cos n + j sin n
2 2
s
3π 2 3π
|x[n]| = cos 2 n + sin n = ±1 → |±1|2 = 1
2 2
N
1 X 1
P = lim (1) = lim (2N + 1) = 1
N→∞ 2N + 1 N→∞ 2N + 1
−N
Por lo tanto, la secuencia discreta x[n] es una señal de potencia, con P = 1

y E = ∞.
Señales y sistemas
1. De acuerdo simetría
I Pares: Una señal es par si
x[n] = x[−n]
I Impares: Una señal es impar si
x[n] = −x[−n]
x[ n] x[ n]
n n
0 0
Los componentes par xp [n] e impar xi [n] de una señal discreta son:
1 1
xp [n] = (x[n] + x[−n]) xi [n] = (x[n] − x[−n])
2 2
Señales y sistemas
Funciones singulares
Son modelos matemáticos ideales que no aparecen en sistemas físicos. Sin
embargo, son buenas aproximaciones a ciertas condiciones restrictivas de
los sistemas físicos, permitiendo evaluar complicadas expresiones que, de
otra manera serían difíciles de resolver.
I Función signo: Se denota de la siguiente manera.

 −1, t < t0
sgn(t − t0 ) = 0, t = t0
1, t > t0

sgn(t ) sgn(t − t0 )
1 1
t t
0 0 t0
−1 −1
Señales y sistemas
I Función impulso unitario (Delta de Dirac): Se define como una
función cuya duración tiende a cero y su amplitud tiende a infinito.

∞, t = t0
δ(t − t0 ) =
0, t 6= t0
Zb
δ(t − t0 )dt = 1, a < t0 < b
a
δ (t ) δ (t − t0 )
0
t t
0 t0
Señales y sistemas
δ (t )
1
a
a→0
t
a
Propiedades de la función Delta (δ(t)):

I Simetría:
δ(t) = δ(−t)
Señales y sistemas
I Escala de tiempo:
1
δ(at) = δ(t)
|a|
I Multiplicación (por una función en el tiempo):
x(t)δ(t − t0 ) = x(t0 )δ(t − t0 )
con x(t) continua en t0 .

I Selectividad:
Zb Zb
x(t)δ(t − t0 )dt = x(t0 ) δ(t − t0 )dt = x(t0 )
a a
con a < t0 < b

Señales y sistemas
I Función escalón unitario: Se denota matemáticamente como

1, t ≥ t0
u(t − t0 ) =
0, t < t0
u (t ) u (t − t 0 )
1 1
t t
0 0 t0
Sea la función x(t) = 1. Haciendo a = −∞ y b → t, y empleando la
propiedad de selectividad en la integral
Zb Zt
1, t > t0
x(τ )δ(τ − t0 )dτ = δ(τ − t0 )dτ = = u(t − t0 )
0, t < t0
a −∞
Señales y sistemas
Función escalón unitario:
Zt
δ(τ − t0 )dτ = u(t − t0 )
−∞
diferenciando a ambos lados
d
δ(t − t0 ) =
u(t − t0 )
dt
Ejemplo: Hallar la derivada de la figura y graficar su resultado
p (t ) dp(t )
dt
1
t0
t0 t t
0 0
dp(t)
p(t) = u(t) − u(t − t0 ) → = δ(t) − δ(t − t0 )
dt
Señales y sistemas
Funciones singulares - Tiempo Discreto
I Función impulso unitario: Función impulso unitario:

1, n = 0
δ[n] =
0, n 6= 0
I Función escalón unitario:
1, n≥0
u[n] =
0, n<0
 [ n] u[ n]
1 1
n n
0 0
Al igual que en el tiempo discreto, existe una relación entre la función impulso unitario y
escalón unitario. Así:
X∞
δ[n] = u[n] − u[n − 1] u[n] = δ[n − k]
k=0
Señales y sistemas
Representación de señales discretas en términos de impulsos:
Las señales discretas se pueden construir como una secuencia de impulsos
individuales
Ejemplo:
x[−1], n = −1
x[−1]δ[n + 1] =
0, n 6= −1

x[0], n = 0
x[0]δ[n] =
0, n 6= 0
La figura muestra una secuencia discreta.
x[n]
2
n n
− 4 − 3 −2 −1 0 1 2 3 4 5
Señales y sistemas
La representación matemática de la secuencia discreta mostrada en la
figura es:
x[n] = {1, 2, 2, 1, 0, 1, 0, 2}
↑
De igual manera, en términos de funciones impulsos.
x[n] = δ[n + 3] + 2δ[n + 2] + 2δ[n + 1] + δ[n] + δ[n − 2] + 2δ[n − 4]
En forma general, cualquier señal discreta puede ser representada como una
combinación lineal de impulsos desplazados.
∞
X
x[n] = x[k]δ[n − k]
k=−∞
donde x[k], son los pesos correspondientes para cada valor de la muestra n.
Señales y Sistemas
Transformación de señales - Tiempo Continuo
1. Escalamiento de amplitud
x(t) → Ax(t)

|A| < 1 ⇒ Atenuacion
si
|A| > 1 ⇒ Amplificacion
2. Desplazamiento en el tiempo

+: Adelanto
x(t) → x(t ± t0 )
−: Retardo
3. Escalamiento en el tiempo
x(t) → x(at)

|a| < 1 ⇒ Expansion
si
|a| > 1 ⇒ Compresion
Señales y Sistemas
Ejemplo: Transformar la señal continua x(t) mostrada en la figura, a una señal dada por
la expresión
3
x(t) → x t −2
2
x(t )
2
t
2 1 0 1 2
Método 1: (a). Desplazamiento.

x(t  2)
2
t
0 1 2 3 4
Señales y Sistemas
(b). Escalamiento.
x  t  2  x  t  2 
1 3
2  2 
2 2
1 1
t t
0 2 4 6 8 0 23 43 2 83
Método 2: (a). Escalamiento.
x  t  x  t 
1 3
 2   2 
2 2
1 1
t t
4 2 0 2 4 4 3 2 3 0 23 43
Señales y Sistemas
(b). Desplazamiento.
3 4 
x   t   
2 3 
2
t
0 23 43 2 83
Ejemplo: Transformar la señal x(t) del ejemplo anterior, a la señal dada por la expresión

3
x(t) → x − t − 2
2
x   t  2 
3
 2 
2
t
 8 3  2 4 3 2 3 0
Señales y Sistemas
Transformación de señales - Tiempo Discreto
1. Escalamiento de amplitud
x[n] → Ax[n]

|A| < 1 ⇒ Atenuacion
si
|A| > 1 ⇒ Amplificacion
2. Desplazamiento en el tiempo discreto

+: Adelanto
x[n] → x[n ± n0 ]
−: Retardo
3. Escalamiento en el tiempo
x[n] → x[Mn]

|M| < 1 ⇒ Interpolacion
si
|M| > 1 ⇒ Diezmacion
Señales y Sistemas
Transformación de señales - Tiempo Discreto
Ejemplo: Sea la secuencia x[n] dada por
x[n] = {1, 3, 4, 6, 8, 7, 9}
↑
Mediante operaciones de diezmación e interpolación, encuentraremos las

secuencias trasformadas: x[2n] y x[n/2].
I Diezmado
x[2n] = {3, 6, 7}
↑
I Interpolación
x[n/2] = {1, 0, 3, 0, 4, 0, 6, 0, 8, 0, 7, 0, 9, 0} → Porcero
↑
x[n/2] = {1, 1, 3, 3, 4, 4, 6, 6, 8, 8, 7, 7, 9, 9} → Escalon

↑
x[n/2] = {1, 2, 3, 7/2, 4, 5, 6, 7, 8, 15/2, 7, 8, 9, 9} → Lineal

↑
x(t )
x(t )
Señales y sistemas
Sistemas
Un sistema es la relación funcional entre la entrada y la salida.
t Éste es
0
representado mediante una caja cerrada comunmente denominada caja
negra.
x1(t ) y1(t )
x(t ) y(t )
Γ{ ⋅} Γ{ ⋅}
xn (t ) yn (t )
x1[n] y1[n]
x[n] y[n]
Γ{ ⋅} Γ{ ⋅}
xn[n] yn[n]
La salida está dada por:
y (t) = Γ {x(t)} y [n] = Γ {x[n]}
donde Γ es un operador matemático.

Señales y sistemas
Clasificación de los sistemas
I Sistemas lineales: son aquellos que cumplen con el principio de
superposición.
Sean la señal de entrada continua y la secuencia de entrada discreta dadas
por
x(t) = a1 x1 (t) + a2 x2 (t) + . . . + ak xk (t)
x[n] = a1 x1 [n] + a2 x2 [n] + . . . + ak xk [n]
con ak coeficientes constantes. La señal de salida está dada por
y (t) = Γ{x(t)} = Γ{a1 x1 (t) + a2 x2 (t) + . . . + ak xk (t)}
mientras que la secuencia de salida discreta y [n] está dada por
y [n] = Γ{x[n]} = Γ{a1 x1 [n] + a2 x2 [n] + . . . + ak xk [n]}
– Para que el sistema continuo sea lineal, se debe cumplir que

y (t) = Γ{x(t)} = Γ{a1 x1 (t) + a2 x2 (t) + . . . + ak xk (t)}
= a1 Γ{x1 (t)} + a2 Γ{x2 (t)} + . . . + ak Γ{xk (t)}
Señales y sistemas
Ecuación que se puede expresar matemáticamente como
y (t) = y1 (t) + y2 (t) + . . . + yk (t)
– Ahora bien, para que el sistema discreto sea lineal, se debe cumplir que
y [n] = Γ{x[n]} = Γ{a1 x1 [n] + a2 x2 [n] + . . . + ak xk [n]}
= a1 Γ{x1 [n]} + a2 Γ{x2 [n]} + . . . + ak Γ{xk [n]}
De igual manera, se puede expresar matemáticamente como
y [n] = y1 [n] + y2 [n] + . . . + yk [n]
Así mismo, un sistema es lineal, sí, para una señal de entrada sinusoidal de la
forma
x(t) = A1 sin(ω0 t + ϕ1 )
con A1 : amplitud, ω0 : frecuencia angular y ϕ1 : ángulo de fase. La salida es
y (t) = A2 sin(ω0 t + ϕ2 )
Señales y sistemas
Un esquema general de la propiedad de linealidad se puede observar en la
figura. El esquema también aplica para el dominio del tiempo discreto.
a1 x1 (t )
x3 (t ) y3 (t )    x3 (t )   a1 x1 (t )  a2 x2 (t )
{ }
y3 (t )  a1  x1 (t )  a2  x2 (t )  y1 (t )  y2 (t )
a2 x2 (t )
y1 (t )   a1 x1 (t )  a1  x1 (t )
y1 (t ) y2 (t )   a2 x2 (t )  a2  x2 (t )
a1 x1 (t ) { }
y3 (t )  y1 (t )  y2 (t )   a1 x1 (t )   a2 x2 (t )
y3 (t )  a1  x1 (t )  a2  x2 (t )
a2 x2 (t ) { }
y2 (t )
Señales y sistemas
I Variantes e invariantes en el tiempo: Un sistema es invariante en el
tiempo, si un corrimiento en el tiempo de la entrada provoca el mismo
corrimiento en el tiempo en la salida.
x(t) → Γ{x(t)} = y (t)

x(t − t0 ) → Γ{x(t − t0 )} = y (t − t0 )
Ejemplos: Sistema invariante vs sistema variante en el tiempo
y (t) = x(t − 1); y (t) = tx(t − 1)
I Causal y no causal: Un sistema es causal si su salida y (t) en un tiempo
arbitrario t = t0 , depende únicamente de la entrada x(t) para t ≤ t0 . Es
decir, la salida de un sistema causal en el tiempo presente depende de los
valores presentes y/o pasados y no de sus valores futuros. Los sitemas
causales también se denominan físicamente realizables o no anticipativos.
Ejemplos: Sistema causal vs sistema no causal
y (t) = x(t − 1); y (t) = x(t + 1)
Señales y sistemas
I Estables e inestables: Un sistema es estable si para entradas limitadas en
amplitud, las salidas también están limitadas.
Ejemplos: Sistema estable vs sistema inestable
x(t) → y (t) = 2x(t); x(t) → y (t) = tx(t),
I Con y sin memoria: Un sistema causal no tiene memoria, o es estático, si para
cualquier tiempo t1 , la salida depende solo del valor de la entrada en ese mismo
instante de tiempo t1 .
I Invertibles y no invertibles: Un sistema es invertible cuando dada la salida se es
capaz de generar la entrada que la origina.
Ejemplo: Sistema invertible
1
y (t) = 2x(t) → z(t) = y (t)
2
Ejemplo: Sistema no invertible
y (t) = x 2 (t)
Un sistema no invertible produce pérdida de información.
Señales y sistemas
Ejemplo: Determinar la linealidad o no, para el sistema continuo dado por
la relación entrada - salida.
y (t) = x 2 (t − 1)
I Primero se realizará la transformada de la suma. Para esto, sea la

señal x3 (t) una combinación lineal de la suma de dos señales x1 (t) y
x2 (t) tal que
x3 (t) = x1 (t) + x2 (t) → y3 (t) = x32 (t − 1)
Reemplazando el valor de x3 (t) en términos de x1 (t) y x2 (t) se tiene
y3 (t) = [x1 (t − 1) + x2 (t − 1)]2
= x12 (t − 1) + 2x1 (t − 1)x2 (t − 1) + x22 (t − 1)
I En cuanto a la suma de las transformadas se plantea lo siguiente.
Para la entrada x1 (t), la salida del sistema es
Señales y sistemas
x1 (t) → y1 (t) = x12 (t − 1)

y para la entrada x2 (t), la salida del sistema es
x2 (t) → y2 (t) = x22 (t − 1)
Sumando las salidas y1 (t) y y2 (t) se tiene
y3 (t) = y1 (t) + y2 (t) = x12 (t − 1) + x22 (t − 1)
Al comparar las respuestas de la transformada de la suma y la suma de las

transformadas
y3 (t) = x12 (t − 1) + 2x1 (t − 1)x2 (t − 1) + x22 (t − 1)
y3 (t) = x12 (t − 1) + x22 (t − 1)

se observa que difieren en su resultado, por lo tanto, el sistema es no lineal.
Señales y sistemas
Ejemplo: Determinar si el sistema discreto dado por la relación entrada -
salida es o no lineal.
y [n] = n3 x[n − 1]
Se sigue el mismo procedimiento del ejemplo anterior. Por lo tanto:
I Trasformación de la suma
Sea la secuencia x3 [n] una combinación lineal de la suma de dos
secuencias discretas x1 [n] y x2 [n], tal que
x3 [n] = x1 [n] + x2 [n]
Ahora, para la entrada x3 [n], la salida del sistema es
x3 [n] → y3 [n] = n3 x3 [n − 1]
Reemplazando el valor de x3 [n] en términos de x1 [n] y x2 [n]
y3 [n] = n3 [x1 [n − 1] + x2 [n − 1]]
= n3 x1 [n − 1] + n3 x2 [n − 1]
Señales y sistemas
I Suma de transformadas.
Para las entrada x1 [n] y x1 [n], las salidas correspondientes de los
sistemas son
x1 [n] → y1 [n] = n3 x1 [n − 1] x2 [n] → y2 [n] = n3 x2 [n − 1]
Sumando las salidas y1 [n] y y2 [n] se tiene
y3 (t) = y1 [n] + y2 [n] = n3 x1 [n − 1] + n3 x2 [n − 1]
Al comparar las respuestas
y3 [n] = n3 x1 [n − 1] + n3 x2 [n − 1]
y3 (t) = n3 x1 [n − 1] + n3 x2 [n − 1]
se observa que son iguales, por lo tanto, el sistema es lineal.
Señales y sistemas
Ejemplo: Sea el sistema continuo dado por la relación entrada - salida
y (t) = t 2 x(t − 1)
Para determinar la invariabilidad o no del sistema en el tiempo se plantean
2 pasos.
I En la primera parte se considera una variable auxiliar x1 (t) = x(t − t0 )
x1 (t) → y1 (t) = t 2 x1 (t − 1)
reemplazando x1 (t) en términos de x(t), se tiene
y1 (t) = t 2 x(t − t0 − 1)
I Para la segunda parte, no se considera una variable auxiliar
x(t − t0 ) → y (t − t0 ) = (t − t0 )2 x(t − t0 − 1)
Como se puede observar, las partes una y dos difieren en su respuesta,
hecho que confirma que el sistema es variante en el tiempo.
Señales y sistemas
Ejemplo: Determinar si el sistema discreto dado por la relación entrada - salida es
invariante o no en el tiempo.
n+n
X0
y [n] = x[k]
k=n−n0
I Usando una variable auxiliar x1 [n] = x[n − n1 ]

n+n
X0
x1 [n] → y1 [n] = x1 [k]
k=n−n0
Reemplazando x1 [n] en términos de x[n], se tiene

n+n
X0
y1 [n] = x[k − n1 ]
k=n−n0
I Sin usar la variable auxiliar e ingresando la entrada retardada x[n − n1 ]

n−n
X1 +n0 n+n
X0
x[n − n1 ] → y [n − n1 ] = x[k] = x[k − n1 ]
k=n−n1 −n0 k=n−n0
Los dos resultados son iguales, por lo tanto, el sistema es invariante en el tiempo.
u (t ) u (t  t 0 )
1 1
Señales y sistemas
t
Ejemplo: Determinar si es causal o 0no, el sistema continuo dado0por la
t0
relación entrada salida
y (t)u (t=
)
x(t + 1) u (t  t ) 0
Para determinar la causalidad o no del sistema, se debe verificar la salida

1 1
para cada valor de la entrada en todos los tiempos.
I Para un instante de tiempo t0+ , la salida y (t0+ ) = x(t0+ + 1).
t
I Para un instante de tiempo t0−0, la salida y (t0− ) = x(t0− + 1).
0 t 0
Representando en un plano los valores

x (t ), y (t ) que relacionan la entrada y la salida
del sistema
Salida Entrada Salida Entrada
para t0 para t0 para t0 para t0
x  t0  1 x  t0  x  t0  1 x  t0 

t
t0  1 t0 0 t0  1 t0
Por lo tanto, el sistema es no causal.

Juan Pablo Tello Portillo (Universidad del Norte) 3 2 
Señales y Sistemas
2 Comportamiento 2023 53 / 60
Señales y sistemas
Ejemplo: Para el sistema continuo y (t), se determinará si es o no causal
y (t) = x(sin t)
t =0 → y (0) = x(sin(0)) = x(0), · · · [x1 → y1 ]
t = π/2 → y (π/2) = x(sin(π/2)) = x(1), · · · [x2 → y2 ]
t = π, → y (π) = x(sin(π)) = x(0), · · · [x3 → y3 ]
t = 3π/2 → y (3π/2) = x(sin (3π/2)) = x(−1), · · · [x4 → y4 ]
t = 2π → y (2π) = x(sin(2π)) = x(0), · · · [x5 → y5 ]
t = −π/2 → y (−π/2) = x(sin(−π/2)) = x(−1), · · · [x6 → y6 ]
3 2  2 Comportamiento
no causal
x6 x1 x2
y6 y1 y2
 0 t
 2
 2 1 0 1 2  3 2 2
x3 y3
x4 y4
x5 y5
3 2  2
Observando las respuestas calculadas y gráficas, se nota que el sistema es no causal.

Señales y sistemas
Ejemplo: Determinar si es estable o no, para el sistema discreto dado por
la relación entrada - salida
n+n
X0
y [n] = x[k]
k=n−n0
Empezamos suponiendo una entrada limitada en amplitud en un valor B, y

con n0 una constante positiva
|x[n]| ≤ B
La salida para esta entrada es
n+n
X0 n+n
X0
y [n] = |x[n]| = |B| = B[(n + n0 ) − (n − n0 ) + 1] = B(2n0 + 1)
k=n−n0 k=n−n0
Como se puede observar, el sistema es estable, ya que la salida también

está limitada a un valor B(2n0 + 1).
Señales y sistemas
Con base en este resultado, se puede especificar un valor máximo a la
salida. Es decir
|y [n]| ≤ P
Por lo tanto
n+n
X0
y [n] = B≤P
k=n−n0
n+n
X0
= B = B[(n + n0 ) − (n − n0 ) + 1] ≤ P
k=n−n0
= B(2n0 + 1) ≤ P
Esta expresión, define al sistema en un rango de amplitud determinado, y

que depende de los valores asumidos de la entrada x[n] y de la constante
n0 .
Señales y sistemas
Ejemplo: Determinar la invertibilidad o no del sistema continuo dado por la relación
entrada - salida
Zt
y (t) = e −(t−τ ) x(τ )dτ
−∞
En muchas ocasiones se parte de manera intuitiva. Es decir, como el sistema contiene
una integral, se asume que el sistema inverso posee una derivada. Operando, se tiene
Zt
−t
y (t) = e e τ x(τ )dτ
−∞
entonces la derivada del producto es

 
Zt
dy (t) d  −t
= e e τ x(τ )dτ 
dt dt
−∞
 t 
Zt
d(e −t )
Z
τ −t d  τ
= e x(τ )dτ + e e x(τ )dτ 
dt dt
−∞ −∞
Señales y sistemas
Zt
dy (t)
= −e −t e τ x(τ )dτ + e −t e t x(t)
dt
−∞
Zt
=− e −(t−τ ) x(τ )dτ + x(t)
−∞
= −y (t) + x(t)
Como se puede observar, el resultado queda expresado en términos de la entrada x(t) y
la salida y (t). De esta manera, el sistema inverso se obtiene despejando x(t) de la
última ecuación, para obtener
dy (t)
x(t) =+ y (t)
dt
Por lo tanto el sistema es invertible y su sistema inverso es
dy (t)
z(t) = + y (t)
dt
Señales y sistemas
Ejemplo: Determinar si es invertible o no, el sistema discreto dado por la relación
entrada - salida
n n−k
X 1
y [n] = x[k]
2
k=−∞
Se debe expresar y [n], tal que la secuencia discreta de entrada x[n] pueda extraerse de la
sumatoria. En este sentido, se expande y se expresa la salida y [n] como
n n−k n−1 n−k n−n
X 1 X 1 1
y [n] = x[k] = x[k] + x[n]
2 2 2
k=−∞ k=−∞
n−1 n−k
X 1
= x[k] + x[n]
2
k=−∞
Ahora se debe expresar la sumatoria limitada a n − 1, en términos de y [n − 1]. De esta

manera se tiene
n−1 n−1−k n−1 n−k
X 1 X 1
y [n − 1] = x[k] = 2 x[k]
2 2
k=−∞ k=−∞
Señales y sistemas
Despejando la sumatoria se tiene
n−1 n−k
X 1 y [n − 1]
x[k] =
2 2
k=−∞
Si se observa la expansión de y [n] y la forma como queda expresada y [n − 1], la nueva

representación matemática de y [n] es
1
y [n] = y [n − 1] + x[n]
2
Finalmente, la secuencia de entrada se halla despejando la expresión anterior, quedando
como
1
x[n] = y [n] − y [n − 1]
2
Por lo tanto, el sistema discreto es invertible y su sistema inverso está dado por
1
z[n] = y [n] − y [n − 1]
2

Señales Sistemas Cap1

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Señales y Sistemas

Juan Pablo Tello Portillo

Universidad del Norte

1. Conceptos de Señales y Sistemas.

I OPPENHEIM, Alan V., WILLSKY, Alan S. Señales y sistemas. Segunda

I Primer parcial: 20%

I Martes: 10:30 AM - 11:30 AM

Valor Mestreado Valor Mestreado

Valor Cuantizado Valor Cuantizado

x(t) = x(t + T ) = sin(3t + 3T ) = sin(3t)cos(3T ) + cos(3t)sin(3T )

La igualdad se cumple si cos(3T ) = 1 y sin(3T ) = 0

Por lo tanto, para la señal x(t) = cos(3t), ω = 3. De este modo

La potencia promedio normalizada P de una señal x(t) está definida como

I Energía: Si 0 < E < ∞, o sea energía finita (P = 0), entonces la

Se calcula entonces la potencia y energía. Así

1 e −2aT /2 − 1 1 − e −aT 1−0

Cualquier señal puede descomponerse en la suma de sus componentes par

La potencia promedia normalizada P de x[n] está definida como

I Energía: Si 0 < E < ∞, así P = 0, entonces la señal es de energía.

Por lo tanto, la secuencia discreta x[n] es una señal de potencia, con P = 1

Propiedades de la función Delta (δ(t)):

x(t)δ(t − t0 ) = x(t0 )δ(t − t0 )

con x(t) continua en t0 .

con a < t0 < b

De igual manera, en términos de funciones impulsos.

x[n] = δ[n + 3] + 2δ[n + 2] + 2δ[n + 1] + δ[n] + δ[n − 2] + 2δ[n − 4]

Método 1: (a). Desplazamiento.

Método 2: (a). Escalamiento.

Mediante operaciones de diezmación e interpolación, encuentraremos las

x[n/2] = {1, 1, 3, 3, 4, 4, 6, 6, 8, 8, 7, 7, 9, 9} → Escalon

x[n/2] = {1, 2, 3, 7/2, 4, 5, 6, 7, 8, 15/2, 7, 8, 9, 9} → Lineal

La salida está dada por:

y (t) = Γ {x(t)} y [n] = Γ {x[n]}

donde Γ es un operador matemático.

– Para que el sistema continuo sea lineal, se debe cumplir que

x(t) → Γ{x(t)} = y (t)

I Primero se realizará la transformada de la suma. Para esto, sea la

x1 (t) → y1 (t) = x12 (t − 1)

x2 (t) → y2 (t) = x22 (t − 1)

Sumando las salidas y1 (t) y y2 (t) se tiene

y3 (t) = y1 (t) + y2 (t) = x12 (t − 1) + x22 (t − 1)

Al comparar las respuestas de la transformada de la suma y la suma de las

y3 (t) = x12 (t − 1) + 2x1 (t − 1)x2 (t − 1) + x22 (t − 1)

y3 (t) = x12 (t − 1) + x22 (t − 1)

x1 [n] → y1 [n] = n3 x1 [n − 1] x2 [n] → y2 [n] = n3 x2 [n − 1]

Sumando las salidas y1 [n] y y2 [n] se tiene

y3 (t) = y1 [n] + y2 [n] = n3 x1 [n − 1] + n3 x2 [n − 1]

Al comparar las respuestas

I Usando una variable auxiliar x1 [n] = x[n − n1 ]

Reemplazando x1 [n] en términos de x[n], se tiene

I Sin usar la variable auxiliar e ingresando la entrada retardada x[n − n1 ]

Para determinar la causalidad o no del sistema, se debe verificar la salida

Representando en un plano los valores

x  t0  1 x  t0  x  t0  1 x  t0 

Por lo tanto, el sistema es no causal.

Observando las respuestas calculadas y gráficas, se nota que el sistema es no causal.

Empezamos suponiendo una entrada limitada en amplitud en un valor B, y

Como se puede observar, el sistema es estable, ya que la salida también

Esta expresión, define al sistema en un rango de amplitud determinado, y

entonces la derivada del producto es

Ahora se debe expresar la sumatoria limitada a n − 1, en términos de y [n − 1]. De esta

Si se observa la expansión de y [n] y la forma como queda expresada y [n − 1], la nueva