Sensor Ultrasonido

Sensor ultrasónico HC-SR04

Es un módulo que incorpora un par de transductores de ultrasonido que se

utilizan de manera conjunta para determinar la distancia del sensor con un
objeto colocado enfrente de este.
Sensor ultrasónico HC-SR04
Materiales necesarios para la práctica
• Tarjeta Arduino UNO R3
• HC-SR04 Módulo sensor ultrasónico
• Cables para conexiones
• Potenciómetro
• Terminal Virtual
• Protoboard
¿Cómo funciona el sensor HC-
SR04?

Un transductor emite una “ráfaga” de

ultrasonido y el otro capta el rebote de dicha
onda. El tiempo que tarda la onda sonora en
ir y regresar a un objeto puede utilizarse
para conocer la distancia que existe entre el
origen del sonido y el objeto.

El HC-SR04 es un sensor que funciona a través

de la medición del pulso de echo
¿Cómo se comunica con
Arduino el sensor HC-SR04?

La interfaz del sensor HC-SR04 y arduino se logra

mediante 2 pines digitales: el pin de disparo (trigger)
y eco (echo). La función de cada uno de estos pines
es la siguiente:
El pin trigger recibe un pulso de habilitación de parte
del microcontrolador, mediante el cual se le indica al
módulo que comience a realizar la medición de
distancia.
En el pin echo el sensor devuelve al microcontrolador
un puso cuyo ancho es proporcional al tiempo que
tarda el sonido en viajar del transductor al obstáculo
y luego de vuelta al módulo.
¿Cómo se conecta un sensor
HC-SR04 con arduino?

La conexión del sensor con Arduino es muy sencilla.

Podemos realizarla utilizando un protoboard, o
directamente con alambres. Para lograr que el
sensor funcione, son necesarias 4 señales:
• Alimentación de 5 volts.
• Tierra o común del circuito.
• Señal de disparo (trig).
• Señal de eco (echo).
La siguiente imagen muestra como queda
conectado el sensor utilizando solamente cables:
 void loop() {
// Poner al trigger a low para activarlo después
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds (2);
// Activar el modulo con un pulso de 10 microsec.
Programación para sensor digitalWrite (trigPin, HIGH);
ultrasónico HC-SR04 delayMicroseconds (10);
digitalWrite (trigPin, LOW);
// Esperamos la llefada de un pulso HIGH
const int trigPin = 8; duracion = pulseIn (echoPin, HIGH);
const int echoPin = 9; // tiempo de ida-vuelta, dividimos por 2
long duracion; // tiempode ida-vuelta duracion = duracion / 2;
int cm = 0; // Para almacenar el valor obtenido en // La velocidad del sonido es de 340 m/s
cm valor = 0;
// lo que es lo mismo 29 microsegundos por centimetro
// Programa principal
cm = duracion / 29;
void setup() {
Serial.print ("Distancia: ");
Serial.begin(9600); // Uso de una conexión serial
Serial.println (cm);
pinMode (trigPin, OUTPUT);
delay(100);
pinMode (echoPin, INPUT);
}
}