ID 1

PROBLEMA 1

El disco circular homogéneo, de masa m y de radio r , rueda sin deslizar sobre una superficie circular de radio R.
En el punto más bajo de la trayectoria, el disco tiene una velocidad angular ω.
Considerando los datos: ω = {ω} rad/s, m = {m} kg, r = {r} m y R = {R} m, y en el instante mostrado:
- Determine la magnitud de la aceleración angular del disco.
- Determine la magnitud de la aceleración lineal del centro del disco.
- Determine la magnitud de la fuerza normal que el piso ejerce sobre el disco.

ω= 3.2 rad/s
m= 6.1 kg
r= 0.2 m
R= 0.6 m

DCL y DC del disco:

x 𝜔2 ∙ 𝑟 2
𝑚∙
𝑅−𝑟

𝐺 ≡ 𝐺
𝐼𝐺 ∙ 𝛼 𝑚∙𝛼∙𝑟
𝑚𝑔
𝐶 𝐶
𝑓𝑅

Analizando la suma de momentos en el punto C:

∑𝑀𝐶 = −𝐼𝐺 ∙ 𝛼 − 𝑚 ∙ 𝛼 ∙ 𝑟 2
0 = −𝐼𝐺 ∙ 𝛼 − 𝑚 ∙ 𝛼 ∙ 𝑟 2 → 𝜶 = 𝟎 𝐫𝐚𝐝/𝐬𝟐

Por tanto, la magnitud de la aceleración lineal del centro del disco será:
𝜔2 ∙ 𝑟 2
𝑎𝐺 = 𝑚 ∙ → 𝜶𝑮 = 1.024 m/s2
𝑅−𝑟

La magnitud de la fuerza normal que el piso ejerce sobre el disco:

𝜔2 ∙ 𝑟 2 𝜔2 ∙ 𝑟 2
∑𝐹𝑦 = 𝑚 ∙ → 𝑁 − 𝑚𝑔 = 𝑚 ∙ → 𝑵= 66.09 N
𝑅−𝑟 𝑅−𝑟
 ID 2
PROBLEMA 1

El disco circular homogéneo, de masa m y de radio r , rueda sin deslizar sobre una superficie circular de radio R.
En el punto más bajo de la trayectoria, el disco tiene una velocidad angular ω.
Considerando los datos: ω = {ω} rad/s, m = {m} kg, r = {r} m y R = {R} m, y en el instante mostrado:
- Determine la magnitud de la aceleración angular del disco.
- Determine la magnitud de la aceleración lineal del centro del disco.
- Determine la magnitud de la fuerza normal que el piso ejerce sobre el disco.

ω= 3.3 rad/s
m= 5.9 kg
r= 0.25 m
R= 0.65 m

DCL y DC del disco:

x 𝜔2 ∙ 𝑟 2
𝑚∙
𝑅−𝑟

𝐺 ≡ 𝐺
𝐼𝐺 ∙ 𝛼 𝑚∙𝛼∙𝑟
𝑚𝑔
𝐶 𝐶
𝑓𝑅

Analizando la suma de momentos en el punto C:

∑𝑀𝐶 = −𝐼𝐺 ∙ 𝛼 − 𝑚 ∙ 𝛼 ∙ 𝑟 2
0 = −𝐼𝐺 ∙ 𝛼 − 𝑚 ∙ 𝛼 ∙ 𝑟 2 → 𝜶 = 𝟎 𝐫𝐚𝐝/𝐬𝟐

Por tanto, la magnitud de la aceleración lineal del centro del disco será:
𝜔2 ∙ 𝑟 2
𝑎𝐺 = 𝑚 ∙ → 𝜶𝑮 = 1.702 m/s2
𝑅−𝑟

La magnitud de la fuerza normal que el piso ejerce sobre el disco:

𝜔2 ∙ 𝑟 2 𝜔2 ∙ 𝑟 2
∑𝐹𝑦 = 𝑚 ∙ → 𝑁 − 𝑚𝑔 = 𝑚 ∙ → 𝑵= 67.92 N
𝑅−𝑟 𝑅−𝑟
 ID 3
PROBLEMA 1

El disco circular homogéneo, de masa m y de radio r , rueda sin deslizar sobre una superficie circular de radio R.
En el punto más bajo de la trayectoria, el disco tiene una velocidad angular ω.
Considerando los datos: ω = {ω} rad/s, m = {m} kg, r = {r} m y R = {R} m, y en el instante mostrado:
- Determine la magnitud de la aceleración angular del disco.
- Determine la magnitud de la aceleración lineal del centro del disco.
- Determine la magnitud de la fuerza normal que el piso ejerce sobre el disco.

ω= 3.4 rad/s
m= 5.7 kg
r= 0.3 m
R= 0.7 m

DCL y DC del disco:

x 𝜔2 ∙ 𝑟 2
𝑚∙
𝑅−𝑟

𝐺 ≡ 𝐺
𝐼𝐺 ∙ 𝛼 𝑚∙𝛼∙𝑟
𝑚𝑔
𝐶 𝐶
𝑓𝑅

Analizando la suma de momentos en el punto C:

∑𝑀𝐶 = −𝐼𝐺 ∙ 𝛼 − 𝑚 ∙ 𝛼 ∙ 𝑟 2
0 = −𝐼𝐺 ∙ 𝛼 − 𝑚 ∙ 𝛼 ∙ 𝑟 2 → 𝜶 = 𝟎 𝐫𝐚𝐝/𝐬𝟐

Por tanto, la magnitud de la aceleración lineal del centro del disco será:
𝜔2 ∙ 𝑟 2
𝑎𝐺 = 𝑚 ∙ → 𝜶𝑮 = 2.601 m/s2
𝑅−𝑟

La magnitud de la fuerza normal que el piso ejerce sobre el disco:

𝜔2 ∙ 𝑟 2 𝜔2 ∙ 𝑟 2
∑𝐹𝑦 = 𝑚 ∙ → 𝑁 − 𝑚𝑔 = 𝑚 ∙ → 𝑵= 70.74 N
𝑅−𝑟 𝑅−𝑟
 ID 4
PROBLEMA 1

El disco circular homogéneo, de masa m y de radio r , rueda sin deslizar sobre una superficie circular de radio R.
En el punto más bajo de la trayectoria, el disco tiene una velocidad angular ω.
Considerando los datos: ω = {ω} rad/s, m = {m} kg, r = {r} m y R = {R} m, y en el instante mostrado:
- Determine la magnitud de la aceleración angular del disco.
- Determine la magnitud de la aceleración lineal del centro del disco.
- Determine la magnitud de la fuerza normal que el piso ejerce sobre el disco.

ω= 3.5 rad/s
m= 5.5 kg
r= 0.35 m
R= 0.75 m

DCL y DC del disco:

x 𝜔2 ∙ 𝑟 2
𝑚∙
𝑅−𝑟

𝐺 ≡ 𝐺
𝐼𝐺 ∙ 𝛼 𝑚∙𝛼∙𝑟
𝑚𝑔
𝐶 𝐶
𝑓𝑅

Analizando la suma de momentos en el punto C:

∑𝑀𝐶 = −𝐼𝐺 ∙ 𝛼 − 𝑚 ∙ 𝛼 ∙ 𝑟 2
0 = −𝐼𝐺 ∙ 𝛼 − 𝑚 ∙ 𝛼 ∙ 𝑟 2 → 𝜶 = 𝟎 𝐫𝐚𝐝/𝐬𝟐

Por tanto, la magnitud de la aceleración lineal del centro del disco será:
𝜔2 ∙ 𝑟 2
𝑎𝐺 = 𝑚 ∙ → 𝜶𝑮 = 3.752 m/s2
𝑅−𝑟

La magnitud de la fuerza normal que el piso ejerce sobre el disco:

𝜔2 ∙ 𝑟 2 𝜔2 ∙ 𝑟 2
∑𝐹𝑦 = 𝑚 ∙ → 𝑁 − 𝑚𝑔 = 𝑚 ∙ → 𝑵= 74.59 N
𝑅−𝑟 𝑅−𝑟
 ID 5
PROBLEMA 1

El disco circular homogéneo, de masa m y de radio r , rueda sin deslizar sobre una superficie circular de radio R.
En el punto más bajo de la trayectoria, el disco tiene una velocidad angular ω.
Considerando los datos: ω = {ω} rad/s, m = {m} kg, r = {r} m y R = {R} m, y en el instante mostrado:
- Determine la magnitud de la aceleración angular del disco.
- Determine la magnitud de la aceleración lineal del centro del disco.
- Determine la magnitud de la fuerza normal que el piso ejerce sobre el disco.

ω= 3.6 rad/s
m= 5.3 kg
r= 0.4 m
R= 0.8 m

DCL y DC del disco:

x 𝜔2 ∙ 𝑟 2
𝑚∙
𝑅−𝑟

𝐺 ≡ 𝐺
𝐼𝐺 ∙ 𝛼 𝑚∙𝛼∙𝑟
𝑚𝑔
𝐶 𝐶
𝑓𝑅

Analizando la suma de momentos en el punto C:

∑𝑀𝐶 = −𝐼𝐺 ∙ 𝛼 − 𝑚 ∙ 𝛼 ∙ 𝑟 2
0 = −𝐼𝐺 ∙ 𝛼 − 𝑚 ∙ 𝛼 ∙ 𝑟 2 → 𝜶 = 𝟎 𝐫𝐚𝐝/𝐬𝟐

Por tanto, la magnitud de la aceleración lineal del centro del disco será:
𝜔2 ∙ 𝑟 2
𝑎𝐺 = 𝑚 ∙ → 𝜶𝑮 = 5.184 m/s2
𝑅−𝑟

La magnitud de la fuerza normal que el piso ejerce sobre el disco:

𝜔2 ∙ 𝑟 2 𝜔2 ∙ 𝑟 2
∑𝐹𝑦 = 𝑚 ∙ → 𝑁 − 𝑚𝑔 = 𝑚 ∙ → 𝑵= 79.47 N
𝑅−𝑟 𝑅−𝑟
 ID 6
PROBLEMA 1

El disco circular homogéneo, de masa m y de radio r , rueda sin deslizar sobre una superficie circular de radio R.
En el punto más bajo de la trayectoria, el disco tiene una velocidad angular ω.
Considerando los datos: ω = {ω} rad/s, m = {m} kg, r = {r} m y R = {R} m, y en el instante mostrado:
- Determine la magnitud de la aceleración angular del disco.
- Determine la magnitud de la aceleración lineal del centro del disco.
- Determine la magnitud de la fuerza normal que el piso ejerce sobre el disco.

ω= 3.7 rad/s
m= 5.1 kg
r= 0.45 m
R= 0.85 m

DCL y DC del disco:

x 𝜔2 ∙ 𝑟 2
𝑚∙
𝑅−𝑟

𝐺 ≡ 𝐺
𝐼𝐺 ∙ 𝛼 𝑚∙𝛼∙𝑟
𝑚𝑔
𝐶 𝐶
𝑓𝑅

Analizando la suma de momentos en el punto C:

∑𝑀𝐶 = −𝐼𝐺 ∙ 𝛼 − 𝑚 ∙ 𝛼 ∙ 𝑟 2
0 = −𝐼𝐺 ∙ 𝛼 − 𝑚 ∙ 𝛼 ∙ 𝑟 2 → 𝜶 = 𝟎 𝐫𝐚𝐝/𝐬𝟐

Por tanto, la magnitud de la aceleración lineal del centro del disco será:
𝜔2 ∙ 𝑟 2
𝑎𝐺 = 𝑚 ∙ → 𝜶𝑮 = 6.931 m/s2
𝑅−𝑟

La magnitud de la fuerza normal que el piso ejerce sobre el disco:

𝜔2 ∙ 𝑟 2 𝜔2 ∙ 𝑟 2
∑𝐹𝑦 = 𝑚 ∙ → 𝑁 − 𝑚𝑔 = 𝑚 ∙ → 𝑵= 85.38 N
𝑅−𝑟 𝑅−𝑟
 ID 7
PROBLEMA 1

El disco circular homogéneo, de masa m y de radio r , rueda sin deslizar sobre una superficie circular de radio R.
En el punto más bajo de la trayectoria, el disco tiene una velocidad angular ω.
Considerando los datos: ω = {ω} rad/s, m = {m} kg, r = {r} m y R = {R} m, y en el instante mostrado:
- Determine la magnitud de la aceleración angular del disco.
- Determine la magnitud de la aceleración lineal del centro del disco.
- Determine la magnitud de la fuerza normal que el piso ejerce sobre el disco.

ω= 3.8 rad/s
m= 4.9 kg
r= 0.5 m
R= 0.9 m

DCL y DC del disco:

x 𝜔2 ∙ 𝑟 2
𝑚∙
𝑅−𝑟

𝐺 ≡ 𝐺
𝐼𝐺 ∙ 𝛼 𝑚∙𝛼∙𝑟
𝑚𝑔
𝐶 𝐶
𝑓𝑅

Analizando la suma de momentos en el punto C:

∑𝑀𝐶 = −𝐼𝐺 ∙ 𝛼 − 𝑚 ∙ 𝛼 ∙ 𝑟 2
0 = −𝐼𝐺 ∙ 𝛼 − 𝑚 ∙ 𝛼 ∙ 𝑟 2 → 𝜶 = 𝟎 𝐫𝐚𝐝/𝐬𝟐

Por tanto, la magnitud de la aceleración lineal del centro del disco será:
𝜔2 ∙ 𝑟 2
𝑎𝐺 = 𝑚 ∙ → 𝜶𝑮 = 9.025 m/s2
𝑅−𝑟

La magnitud de la fuerza normal que el piso ejerce sobre el disco:

𝜔2 ∙ 𝑟 2 𝜔2 ∙ 𝑟 2
∑𝐹𝑦 = 𝑚 ∙ → 𝑁 − 𝑚𝑔 = 𝑚 ∙ → 𝑵= 92.29 N
𝑅−𝑟 𝑅−𝑟
 ID 8
PROBLEMA 1

El disco circular homogéneo, de masa m y de radio r , rueda sin deslizar sobre una superficie circular de radio R.
En el punto más bajo de la trayectoria, el disco tiene una velocidad angular ω.
Considerando los datos: ω = {ω} rad/s, m = {m} kg, r = {r} m y R = {R} m, y en el instante mostrado:
- Determine la magnitud de la aceleración angular del disco.
- Determine la magnitud de la aceleración lineal del centro del disco.
- Determine la magnitud de la fuerza normal que el piso ejerce sobre el disco.

ω= 3.9 rad/s
m= 4.7 kg
r= 0.55 m
R= 0.95 m

DCL y DC del disco:

x 𝜔2 ∙ 𝑟 2
𝑚∙
𝑅−𝑟

𝐺 ≡ 𝐺
𝐼𝐺 ∙ 𝛼 𝑚∙𝛼∙𝑟
𝑚𝑔
𝐶 𝐶
𝑓𝑅

Analizando la suma de momentos en el punto C:

∑𝑀𝐶 = −𝐼𝐺 ∙ 𝛼 − 𝑚 ∙ 𝛼 ∙ 𝑟 2
0 = −𝐼𝐺 ∙ 𝛼 − 𝑚 ∙ 𝛼 ∙ 𝑟 2 → 𝜶 = 𝟎 𝐫𝐚𝐝/𝐬𝟐

Por tanto, la magnitud de la aceleración lineal del centro del disco será:
𝜔2 ∙ 𝑟 2
𝑎𝐺 = 𝑚 ∙ → 𝜶𝑮 = 11.503 m/s2
𝑅−𝑟

La magnitud de la fuerza normal que el piso ejerce sobre el disco:

𝜔2 ∙ 𝑟 2 𝜔2 ∙ 𝑟 2
∑𝐹𝑦 = 𝑚 ∙ → 𝑁 − 𝑚𝑔 = 𝑚 ∙ → 𝑵= 100.17 N
𝑅−𝑟 𝑅−𝑟
 ID 9
PROBLEMA 1

El disco circular homogéneo, de masa m y de radio r , rueda sin deslizar sobre una superficie circular de radio R.
En el punto más bajo de la trayectoria, el disco tiene una velocidad angular ω.
Considerando los datos: ω = {ω} rad/s, m = {m} kg, r = {r} m y R = {R} m, y en el instante mostrado:
- Determine la magnitud de la aceleración angular del disco.
- Determine la magnitud de la aceleración lineal del centro del disco.
- Determine la magnitud de la fuerza normal que el piso ejerce sobre el disco.

ω= 4 rad/s
m= 4.5 kg
r= 0.6 m
R= 1 m

DCL y DC del disco:

x 𝜔2 ∙ 𝑟 2
𝑚∙
𝑅−𝑟

𝐺 ≡ 𝐺
𝐼𝐺 ∙ 𝛼 𝑚∙𝛼∙𝑟
𝑚𝑔
𝐶 𝐶
𝑓𝑅

Analizando la suma de momentos en el punto C:

∑𝑀𝐶 = −𝐼𝐺 ∙ 𝛼 − 𝑚 ∙ 𝛼 ∙ 𝑟 2
0 = −𝐼𝐺 ∙ 𝛼 − 𝑚 ∙ 𝛼 ∙ 𝑟 2 → 𝜶 = 𝟎 𝐫𝐚𝐝/𝐬𝟐

Por tanto, la magnitud de la aceleración lineal del centro del disco será:
𝜔2 ∙ 𝑟 2
𝑎𝐺 = 𝑚 ∙ → 𝜶𝑮 = 14.400 m/s2
𝑅−𝑟

La magnitud de la fuerza normal que el piso ejerce sobre el disco:

𝜔2 ∙ 𝑟 2 𝜔2 ∙ 𝑟 2
∑𝐹𝑦 = 𝑚 ∙ → 𝑁 − 𝑚𝑔 = 𝑚 ∙ → 𝑵= 108.95 N
𝑅−𝑟 𝑅−𝑟
 ID 10
PROBLEMA 1

El disco circular homogéneo, de masa m y de radio r , rueda sin deslizar sobre una superficie circular de radio R.
En el punto más bajo de la trayectoria, el disco tiene una velocidad angular ω.
Considerando los datos: ω = {ω} rad/s, m = {m} kg, r = {r} m y R = {R} m, y en el instante mostrado:
- Determine la magnitud de la aceleración angular del disco.
- Determine la magnitud de la aceleración lineal del centro del disco.
- Determine la magnitud de la fuerza normal que el piso ejerce sobre el disco.

ω= 4.1 rad/s
m= 4.3 kg
r= 0.65 m
R= 1.05 m

DCL y DC del disco:

x 𝜔2 ∙ 𝑟 2
𝑚∙
𝑅−𝑟

𝐺 ≡ 𝐺
𝐼𝐺 ∙ 𝛼 𝑚∙𝛼∙𝑟
𝑚𝑔
𝐶 𝐶
𝑓𝑅

Analizando la suma de momentos en el punto C:

∑𝑀𝐶 = −𝐼𝐺 ∙ 𝛼 − 𝑚 ∙ 𝛼 ∙ 𝑟 2
0 = −𝐼𝐺 ∙ 𝛼 − 𝑚 ∙ 𝛼 ∙ 𝑟 2 → 𝜶 = 𝟎 𝐫𝐚𝐝/𝐬𝟐

Por tanto, la magnitud de la aceleración lineal del centro del disco será:
𝜔2 ∙ 𝑟 2
𝑎𝐺 = 𝑚 ∙ → 𝜶𝑮 = 17.756 m/s2
𝑅−𝑟

La magnitud de la fuerza normal que el piso ejerce sobre el disco:

𝜔2 ∙ 𝑟 2 𝜔2 ∙ 𝑟 2
∑𝐹𝑦 = 𝑚 ∙ → 𝑁 − 𝑚𝑔 = 𝑚 ∙ → 𝑵= 118.53 N
𝑅−𝑟 𝑅−𝑟