System Coordenas México INEGI PDF

Eje de Rotacin
de la Tierra .
z
Polo Terrestre
Centro
de
I
"
" L. /
- - - - - - --~
//
/
Xo
Yo
Sistemas de
Coordenadas en
Geodesia
INSTITUTO NACIONAL DE ESTADISTICA
GEOGRAFIA E INFORMATICA
Eje de Rotacin
de la Tierra.
z
Polo Terrestre
Promedio .......
Meridiano
medio de
Greenwich
I
.....
" L..."
-------~
,,"
"
Xo
Yo
INSTITUTO NACIONAL DE ESTADISTICA

GEOGRAFIA E INFORMATICA
Secretara de Programacin y Presupuesto

Instituto Nacional de Estadstica, Geografa
e Informtica
Informes y Ventas:
Balderas No. 71, planta baja, Centro
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Tels.: 687-46-91 y 687-29-11, ext. 289
Sistema de Coordenadas en Geodesia
Direccin General de Geografa
Mxico, D.F. junio de 1984
ISBN 968-809-91 8-X
SISTEMAS DE COORDENADAS EN GEODESIA
por
E. J. Krakiwsky & D. E. Wells
Depto. de Ingeniera
Topogrfica, U.N.B.
Fredericton, N. B.
Canad, 1973
Traductor:
M. C. Rafael Sosa Torres
Direccin General de Geografa
del Territorio Nacional
Mxico, D. F.
1978
NOTA DEL TRADUCTOR
Este trabajo es parte del esfuerzo que la Direccin General de Geografa del
Territorio Nacional, est realizando para la actualizacin y difusin de los conocimientos geodsicos en nuestro pas.
Se agradece profundamente la generosa colaboracin de los autores Drs. E. J.
Krakiwsky y D. E. Welis, al permitir la traduccin de su obra.
El apoyo brindado por los C. Jefes y compaeros del Departamento de Geodesia fue vital para que estas notas vieran la luz del da. Mencin especial merecen la
Srita. Ma. Guadalupe Lpez Montoya, por su excelente trabajo de mecanografa, y
los Sres. M. Agustn Ramrez Cruz y Jess Vega Chvez, quienes realizaron el paciente trabajo de escribir frmulas y dibujar los diagramas que aparecen en el texto.
M. C. Rafael Sosa Torres
Contenido
.........................................
Pg.
N
VI
........................................
13
1.1. - Polos, Planos y ejes ..

1. 2. - Tiempo Universal y Tiempo Sideral............
1. 3. - Sistemas de coordenadas en Geodesia...........
16
18
19
2. - Sistemas de Coordenadas Terrestres..................
21
2.1. - Sistemas Terrestres geocntricos...............
21
1. - Introduccin
2.1.1. - Movimiento Polar y rotacin irregular

de la tierra. .......................
2.1.2. - Sistemas Terrestres promedio e instantnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.3. - Sistemas Geodsicos.......................
2.2. - Relacin entre coordenadas cartesianas y curvilleas
2.2.1. - Coordenadas cartesianas y curvilneas de un
punto sobre el Elipsoide de Referencia .
2.2.2. - El vector de posicin en trmino de la
latit ud geodsica ....................
2.2.3. - El vector de posicin en trminos de las
latitudes Geocentrica y Reducida .
2.2.4. - Relacin entre las latitudes geodsica, geocntrica y reducida ................
2.2.5. - El vector de posicin de un punto por encima del Elipsoide de Referencia ..
2.2.6. - Transformacin de coordenadas cartesianas,
Terrestres promedio a Geodsicas..........
24
29
31
31
34
39
40
40
43
...............................
46
Parmetros de posicin del Datum ...

Establecimiento de un Datum...............
El Datum Norte Americano ...
Transformaciones de Datums...............
49
54
56
59
2.3. - Datums Geodsicos

2.3.1.2.3.2. 2.3.3. 2.3.4. -
22
INEGI. Sistemas de Coordenadas en Geodesia
Lista de llustracciones ..............................

Lista de Tablas
II
Pago
2.4. -
Sistemas Topocntricos Terrestres..................
62
2.4.1. - Sistema Astronmico Local.................

2.4.2. - Sistema Geodsico Local..... ..
64
68
Sumario de Sistemas Terrestres....................
71
3. - Sistemas de Coordenadas Celestres.. .
75
2.5. -
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
3.5.
El sistema Eclptico...........................
El sistema de Ascencin Recta..................
El sistema de Angulo Horario.. .
El sistema de Horizonte.... .
Variaciones del Sistema de Ascencin Recta......
3.5.1.
3.5.2.
3.5.3.
3.5.4.
3.5.5.
Precesin y Nutacin.......................
Sistemas Celestes Medios...................
El Sistema Celeste Verdadero...............
El Sistema del Lugar Aparente..............
El Sistema del Lugar Observado.............
77
79
81
85
87
88
90
95
97
98
3.6. - Transformacin entre coordenadas del Sistema

Celeste Aparente y coordenadas del Sistema Terrestre Promedio. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99
3.7.- Sumario de Sistemas Celestes...................
101
4. - El Sistema de Coordenadas Orbitales.... ..
106
4.1. - La Elipse Orbital y las Anomalas Orbitales.......

4.2. - El Sistema de Coordenadas Orbitales......
4.3. - Transformacin del Sistema Orbital al Terrestre
106
110
Promedio.....................................
112
4.4. - Variaciones en los elementos orbitales...........

4.5. - El Sub-punto del Satlite........................
4.6. - Coordenadas Topocntricas de un Satlite.... . .
113
113
115
5. - Sumario de Sistemas de Coordenadas...................
118
5.1. - Sistemas Terrestres............................

5.2. - SistemaS' Celestes..............................
5.3. - Paradoja de dualidad en los Sistemas Celestes
A parente y Obs ervado. . . . .
5.4. - La conexin entre los Sistemas Orbital, Celeste
yTerrestre....................................
118
120
121
122
III
Pago
............................................
123
Referencias
IV
LISTA
1-1
Ttulo
Pago
Sistemas de Coordenadas
Terrestres, Celestes y Orbitales.... .......
14
1-2
Tipos de Sistemas de Coordenadas .
15
2-1
Movimiento Polar ......................
23
2-2
Posicin de un Punto que se Mueve Uniformemente a lo largo del Ecuador menos la Posicin
sobre el Ecuador actual. .
25
2 -3
Sistemas de Coordenadas Terrestres y Geod-
sicas......................................
26
Transformacin del Sis tema rns tantneo

al Terrestre Promedio..
28
2 -5
Elipsoide de Referencia .
32
2-6
Latitudes Divers as ...................
35
2 -7
Lnea Tangente a la Elipse Meridiana
36
2 -8
Punto por Encima del Elipsoide de Referencia
41
2 -9
Seccin Meridiana de la Tierra
47
2-10
Orientacin del Elipsoide al Geoide
52
2 -12
Sistemas de Coordenadas Geodsica y Geodsica Local.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
65
Ecuaciones que relacionan los Sistemas Terrestres ........................ o.......
73
3-1
Sistema de la Eclptica
78
3 -2
Sistema de la Ascerein Recta
80
3 -3
Sistema del Angulo Horario
82
3-4
Tiempo, Longitud y Ascencin Recta
84
2-4
2 -13
Figura No.
DE ILUSTRACIONES
-v 3-5
Sistema de Horizonte. ..... , .
86
3-6
Variaciones del Sistema de Ascencin Recta

Celeste ...
89
3-7
Movimiento del Polo Celeste
91
3-8
El Efecto de Nutacin y Precesin .. o
92
3-9
Sistemas de coordenadas celestes medias ....
94
3-10
Sistemas de coordenada verdadero y celeste

me dio ... o
96
3-11
Sistema de coordenada celeste .
105
4-1
Elipse Orbital ...............
107
4-2
Elementos Orbitales Keplerianos
111
4-3
Sub punto de un satlite o
114
4-4
Coordenadas Topocntricas de un satlite
116
5-1
Sistemas de Coordenadas .
119
DE
LIS T A
2-1
Pago
Parmetros que definen el Datum

Norteamericano de 1927
58
2-2
Componentes de la Traslacin
58
2-3
Ejemplo de Transformacin de Datum
63
2 -4
Polos de referencia, Planos y ejes que definen

los sistemas de Coordenadas Terrestres
72
2-5
3-1
3-2
Transformaciones entre los sistemas de coorde-
nadas.......................................
74
Polos de referencia, planos y ejes que definen

los sistemas de coordenadas celestes..........
103
Transformaciones entre Sistemas de Coordenadas Celestes.................................
104
Tabla No,
TABLAS
l. -
las
las
bre
nir
1 n
ci
Estas notas discuten las definiciones precisas de, y

transformaciones entre, los sistemas de coordenadas a cuales son referidas las coordenadas de una estacin soo por encima de la superficie de la Tierra. Para defi un sistema de coordenadas, debemos especificar:
a). - La localizacin del origen.
b). - La orientacin de los tres ejes.
c). - Los parmetros ( cartesianos,
curvilneos ) que definen la posicin de un punto referido al
Sistema de Coordenadas.
La tierra tiene dos movimientos peridicos d:i:feren

tes en el espacio: Gira sobre su eje y se traslada alrededor
del sol ( ver F ig. 1-1 ) Existe tambin un satlite natural
( La Luna ) y muchos satlites artificiales los cuales tienen
un tercer movimiento peridico en el espacio: El movimiento
Orbital alrededor de la Tierra. Estos movimientos peridi cos son fundamentales para la definicin de los Sistemas de coordenadas y de Tiempo.
Los sistemas de coordenadas Celestes no se trasladan pero pueden girar junto con la tierra. Son usados para
definir las coordenadas de cuerpos celestes tales como las
estrellas.
Hay cuatro sistemas celestes diferentes, llama dos " Eclptico "de "Ascencin Recta " de " Angulo Horario "
y " Sistema de Horizonte ".
El Sistema Orbital no gira con la tierra pero se
traslada con ella. Es usado para definir las coordenadas de
satlites que orbitan alrededor de la Tierra.
13
Los Sistemas de coordenadas terrestres estn fijos

a la tierra y giran con ella. Son usados para definir las
coordenadas de puntos sobre la superficie de la tierra. Hay
dos clases de Siste lTIa,:; terrestres llamados Sistemas geocntricos y Sistemas topocntricos ( ver F ig. 1-2 ).
OBSERVADOR SOBRE
LA TIERRA.
SOL
ROTACION DE LA
TIERRA.
ORBITA DEL
SATELITE
.~
ORBITA DE LA TIERRA
---------
--
TIERRA
SISTEMA DE COORDENADAS TERRESTRES, CELESTES Y

ORBITALES.
FIGURA 1 - 1
14
)
/'
FIG. 1 - 2 TIPOS DE SISTEMAS DE COORDENADAS.
TERRESTRE
1
IrOPOCENTR ICC
pEOCENTRICO 4-1
I
CELESTE
______ ~---::r~-----~----~---------,
ECLIPTICO
ASCENCION
r~
RECTA
,
ANGULO
HORARIO.
I
I
I
l_ -
-1. __
0_R_B_IT_A_L_...
15
aORIZONTE
1. 1
POLOS, PLANOS Y EJES.
La orientacin de los ejes de un sistema de coordenadas puede ser descrito en trminos de Polos primarios y secundarios, planos primarios y secundarios y ejes primarios, secundarios y terciarios.
El polo primario es el eje de simetra del sistema
de coordenadas, por ejemplo el eje de rotacin de la tierra. El
plano primario es el plano perpendicular al polo primario, por
ejemplo el plano ecuatorial de la tierra.
El plano secundario es
perpendicular al plano primario y contiene al polo primario. Algunas veces debe ser elegido arbitrariamente, por ejemplo el pl~
no del Meridiano de Greenwich, y algunas veces surge naturalmen
te, por ejemplo el plano Equinoccial.
El polo secundario es lainterseccin de los planos primarios y secundarios.
El eje prim~
rio es el polo secundario.
El eje terciario es el polo primario.
El eje secundario es perpendicular a los otros dos ejes, eligiendo
una direccin especificada para que el sistema de coordenadas sea
de mano derecha o mano izquierda.
Nosotros usaremos indistintamente el Plano primario

o el polo primario y el eje primario para especificar la orientacin de cada uno de los sistemas de coordenadas nombrados anteriormente.
prima.rio
""'.............
FIG.
Ejemplo de Polos, Planos

y Ejes.
16
PARA SISTEMAS GEOCENTRICOS TERR.i:iSTRES.
a). -
El origen es cercano al centro de la tierra.
b). -
El polo primario est alineado con el eje de rotacin de

la tierra y el plano primario perpendicular a este polo
es llamado el plano ecuatorial.
c). -
El eje primario es la interseccin entre el plano ecuato

rial y el plano que contiene al meridiano de Greenwich:-
d). -
Los sistemas son de mano derecha.

PARA SISTEMAS TOPOCENTRICOS TERRESTRES.
a). -
El origen est en un punto cerca de la superficie de la

tierra.
b). -
El plano primario es el plano tangencial a la superficie

de la tierra en ese punto.
c). -
El eje primario es el punto norte ( la interseccin entre

el plano tangencial y el plano que contiene al polo norte
rotacional de la tierra )
d). -
Los sistemas son de mano izquierda.
a). -
El origen es cercano al centro del sol.
b). -
El plano primario es el plano de la orbita terrestre, llamado plano de la eclptica.
c). -
El eje primario es la interseccin entre el plano de la

eclptica y el plano ecuatorial y es llamado el equinoccio
vernal.
d). -
El sistema es de mano .derecha.

PARA EL SISTEMA CELESTE DE LA ASCENCION RECTA
a). -
El origen esta cerca del centro del sol.
b). -
El plano primario es el plano ecuatorial.
c). -
El eje primario es el equinoccio vernal.
d). -
El sistema es de mano derecha.

17
PARA EL SISTEMA ECLIPT1CO CELESTE.
PARA EL SISTEMA DE ANGULO HORARIO.

a). -
El origen est cerca del centro del sol.
b). -
e). -
El plano secundario es el meridiano celeste ( el plano

que contiene al observador y al eje de rotacin de la
tierra ).
d). -
El sistema es de mano izquierda.

PARA EL SISTEMA CELESTE DE HORIZONTE.
a). -
El origen es cercano al centro del sol.
b). -
El plano primario es paralelo al plano tangencial que

pasa por el observador ( el plano del horizonte ).
e). -
El eje primario es paralelo al punto norte del observador.
d). -
El sistema es de mano izquierda.
PARA EL SISTEMA ORBITAL.

a). -
El origen es el centro de gravedad de la tierra.
b). -
El plano primario es el plano de la orbita del satlite

alrededor de la tierra.
e). -
El eje primario est en el plano orbital y orientado

hacia el punto de perigeo ( el punto en el cual el sat
lite se aproxima ms a la tierra ) y es llamada lnea
de los apsides
d). -
1.2 TIEMPO
UNIVERSAL
TIEMPO
SIDERAL.
Tambin intimamente involucrado con la Rotacin y traslacin

peridica de la tierra estn dos sistemas de tiempo llamados tiempo Universal( solar) (TU) y tiempo Sideral (TS).
Un sistema de
tiempo est definido por la especificacin de un intervalo y una p~
ca.
18
El da solar es el intervalo entre dos pasajes suscesivos del sol sobre el mismo meridiano terrestre.
El da sideral es el intervalo entre dos pasajes suscesivos
del equinoccio vernal sobre" el mismo meridiano terrestre. La
poca sideral es el ngulo entre el equinoccio vernal y algn me
ridiano terrestre: Si ste es el meridiano de Greenwich, entonces
la poca es el tiempo sideral de Greenwich ( TSG). La poca
solar es rigurosarnente relacionada con la poca sideral por una
frmula matemtica. El tiempo sideral es el parmetro que rela
ciona los sistemas terrestre con los celestes .
1.3 SISTEMAS
DE
COORDENADAS
EN GEODESIA.
Las coordenadas de una estacin se determinan con respecto a

las coordenadas de otra estacin haciendo una o ms de las siguientes
cuatro categoras de mediciones: Direcciones, distancias, diferencias
de distancias y alturas. Las mediciones angulares, Horizontales y Verticales entre dos estaciones sobre la tierra ( como por ejemplo las
medidas por un teodolito) son las direcciones terrestres. Las medidas angulares entre una estacin sobre la tierra y la posicin de un
satlite ( como por ejemplo por fotografa del satlite contra el fondo
de las estrellas)son las direcciones del satlite. Las medidas entre
una estacin sobre la tierra y una estrella ( como por ejemplo las
medidas por apuntamiento directo del teodolito sobre la estrella )
son las direcciones astronmicas.
Las distancias entre dos estaciones sobre la tierra ( como por ejemplo las medidas con instrumentos de medicin electromagnticas ) son distancias terrestres.
19
La Geodesia es el estudio de la forma y el tamao de la tierra y

la determinacin de las coordenadas de puntos sobre o encima de la superficie de la tierra.
Las distancias entre una estaci6n sobre la tierra y una posici6n de satlite ( como por ejemplo las medidas por rayos laser )
son distancias de satlite.
Las mediciones de la diferencia en
distancia entre una estaci6n sobre la tierra y otras dos estaciones
( como por ejemplo las medidas por sistemas de posicionamiento
Hiperb6lico ) son diferencias de distancias terrestres.
Las medi
ciones de la diferencia en distancia entre una estaci6n sobre la
tierra y dos posiciones de satlite ( como por ejemplo las medidas
por sistemas integrados de desplazamiento doppler ) son diferencias de distancia de satlite.
Todas estas mediciones determinan
las relaciones geomtricas entre estaciones y son la base de la
Geometra Geodsica ( e. g. Bornford 1962 ).
Diferencias de altura geomtrica y levantamientos gravimtrl
cos son mediciones referidas a las diferencias de potencial en el
campo de gravedad de la tierra y son el objeto de la Geodesia Fsica ( e. g. Heiskanen y Moritz 1967 ).
La relaci6n funcional entre estas medidas y las coordenadas
de las estaciones hacia y desde donde las cuales fueron hechas, e~
t incorporada en un modelo matemtico.
Una soluci6n nica para las coordenadas desconocidas puede obtenerse por la aplicaci6n
del proceso de estimaci6n mnimos cuadrados ( Wells y Krakiwsky
1971 ) a las mediciones y al modelo matemtico.
Los detalles sobre sistemas de coordenadas como los emple~

dos para Geodesia terrestre y de satlite pueden encontrarse en
Veis ( 1960 ) y Kaula ( 1966 ) y para Astronoma Geodsica en
Mueller ( 1969 ).
20
2.0 SISTEMAS
DE
COORDENADAS
TERRESTRES.
En este captulo discutiremos los sistemas de coordenadas

terrestres geocntrico y topocntrico.
Discutiremos primero los sistemas geocntricos terrestres
usando solamente coordenadas cartesianas y considerando en detalle lo que significa " El eje de rotacin de la tierra " y " El
Meridiano de Greenwich " luego se describe la relacin entre las
coordenadas cartesianas y curvilneas. Se discuten los datums
geodsicos.
Finalmente son considerados los sistemas topocntricos terrestres dando atencin a lo que entendemos por " Supe~
ficie de la tierra "
SISTEMAS GEOCENTRICOS TERRESTRES.

En la introduccin se estableci que para los sistemas geocntricos terrestres:
c). -
d). -
El origen est cerca del centro de la tierra.

El polo primario est alineado con el eje de
rotacin de la tierra.
El eje primario es la interseccin entre el
plano primario y el plano que contiene al meridiano de Greenwich.
Los sistemas son de mano derecha.
La ltima especificacin no tiene ambiguedad,. Como veremos, las otras tres son ambiguas.
Discutiremos primero los
problemas para definir el eje de rotacin de la tierra y el meridiano de Greenwich.
Luego discutiremos las traslaciones del
origen desde el centro de la tierra.
21
a). b). -
2.1.1
MOVIMIENTO POLAR Y ROTACION IRREGULAR DE LA

TIERRA.
Pensamos de la tierra como que gira sobre un eje fijo a

una velocidad uniforme.
En la realidad, el eje no est fijo y
la velocidad no es uniforme.
Hace ms de setenta aos se descubri que la direccin
del eje de rotacin de la tierra se mueve con respecto a la superficie de la tierra.
Este moviemiento polar se debe principal
mente al hecho de que el eje de rotacin de la tierra y la iner-cia mxima no coinciden.
El movimiento resultante es irregular pero ms o menos circular y en sentido contrario a las manecillas del reloj ( cuando lo vemos desde el norte ), con una
amplitud de unos cinco metros y un perodo principal de 430 das
( llamado el perodo del Chandler).
Dos organizaciones internacionales, el Servicio Internacional del Movimiento polar ( SIMP )
y la Oficina Internacional de la Hora ( OIH ) R utinariamente miden
este movimiento a travs de observaciones astronmicas; el SIMP
con cinco estaciones a la misma latitud y la OlH a partir de unas
cuarenta estaciones distribuidas por todo el mundo.
Los resultados son publicados como las coordenadas del verdadero eje de rotacin con respecto a un punto de referencia llamado Origen Internacional Convencional ( OIC ) el cual es la posicin promedio del
eje de rotacin durante los aos 1900-1905 ( IUGG ( 1967 ) Bull.
Geod. 86, 379 ( 1967 ). Resolucin 19 ).
La figura 2-1 muestra el movimiento polar durante 1969, determinado por el SIMP y la OlH.
fuce unos treinta aos fueron descubiertas otras irregularidades en la rotacin de la tierra ( distintas al movimiento polar,).
22
Enero
1969,
Diciembre
1969
,,
~.~----------------+-------~r---+-------------+---+--------+---
15 (metr~
Hacia el Meridiano
90 de Long. Oeste)
10
Ole
\
\
,,
10 metros
FIGURA
2- 1
MOVIMIENTO
POLAR.
x
Hacia Greenwich )
23
Existen tres tipos de irregularidades; variaciones estacionales,

probablemente debidas a cambios climatolgicos o a mareas terrestres; de crecimiento secular debido a friccin por mareas y fluctuaciones irregulares ( Mueller 1969 ).
La variacin estacional es la nica de estas que se tomaen cuenta por ahora y es ms o menos reproducible de ao en
ao.
Produce un desplazamiento a lo largo del ecuador de hasta
quince metros con respecto a un punto que gira uniformemente a
travs del ao. ( Ver figura 2-2 ).
Debido a esta variacin estacional, el meridiano de Greenwich ( el plano que contiene el eje de rotacin de la tierra y el
centro del instrumento de trnsito del Observatorio de Greenwich)
no gira uniformemente.
El meridiano ficticio cero, que gira uniformemente ( en lo
que concierne a los efectos del movimiento polar y de la varia cin estacional ) es llamado el Observatorio Medio o Meridiano
Astronmico Medio de Greenwich.
Su localizacin es definida
por la om.
2.1. 2. SISTEMAS TERRESTRES INSTANTANEO y PROMEDIO.
El Sistema terrestre promedio ( T. P. ) es el sistema ideal

de coordenadas mundiales ( Ver fig. 2-3 )
a). -
Su origen est en el centro de gravedad de la tierra.
b). -
Su polo primario es dirigido hacie el Ole ( el polo

Norte promedio de 1900 - 1905 ) Y su plano primario
es el plano perpendicular al polo primario y contiene
al centro de gravedad de la tierra ( el plano ecuatorial promedio ).
c). -
Su plano secundario es el plano que contiene al polo

primario y al Observatorio Medio.
24
+ 10
rnetros
- 10
Ene
A bril Julio OcL
ne
1968
1967
2 - 2
Posicin de un punto que se mueve uniformemente

a lo largo del Ecuador, menos la posicin del
punto sobre el Ecuador actual
FIGURA
25
Eje de Rotacin
de la Tierra.
z
Polo Terrestr
Promedio \.
I/{
'1/
Meridiano
medio
de
Greenwich
""7_
Centro
de
11
Yo
FIGURA
2 - 3
x
SISTEMAS
DE
COORDENADAS
G EO DE SICAS.
26
TERRESTRES
La interseccin de estos dos planos es el polo secundario

o eje primario.
d). -
Es un sistema de mano derecha.
Podemos definir entonces el vector de Posicin Ri de un

punto de la tierra " i " en trmino de sus coordenadas cartesianas x, y, z, como:
[~J
-------
2-1
T.P.
El sistema terrestre Instantneo ( T. l. ) se define como
sigue:
a). -
Su origen est en el centro de gravedad de la tierra.
b). -
Su polo primario es dirigid9 hacia el eje verdadero

de rotacin de la tierra ( Instantneo ).
c). -
Su eje primario es la interseccin del plano primario y el plano que contiene al eje de rotacin verdadero y al Observatorio Medio.
La caracterstica principal de estos dos sistemas es que son

sistemas Geocntricos que tienen sus orgenes en el centro de gra
vedad de la tierra y el eje de rotaci6n de la tierra como su poloprimario.
Por medio de matrices rotacionales ( Thompson 1969; Goldstein 1950; Wells 1971 ). las coordenadas de un punto referidas a
un sistema terrestre instantneo son transformadas al sistema pr~
medio por la[x]ecuaCin siguiente: ( Ver Fig.
Y
z T.P
= R
- x P ) R 1 ( - Yp
27
2-4[~\
~J
_____
T.l
2-2
d). - Es un Sistema de Mano Derecha.
y +-----------------~ OlC
OIC
x,
~,
0- - - - - - - - - - - -
Yp
Des pus de R 1 (- y p )
Polo terrestre
instantneo
x
F lG URA
TRANSFORMACION DEL SISTEMA TERRESTRE INST ANTANEO AL SISTEMA TERRESTRE PROMEDIO,
28
Donde ( X P , y p) estn expresadas en Arco Segundo y

las matrices de rotacin son:
) =
[~
(~Yp)
Cos
Sen - y ) ]
-Sen ( - Yp ) Cos : - / p )
Con una rotacin ( negativa) en el sentido de las manecillas del reloj. alrededor del eje de las 11 x 11 y :
Cos ( - y p)
O
- Sen ( - y p )]
R2 (- X p ) =
O
1
[ Sen ( - X p )
O
Cos ( - X p )
R1
(- y
Con una rotacin ( negativa) en el sentido de las manecillas del reloj. alrededor del eje de las 11 y"
La inversa es:
[~]
T.I
T. P.
y
por la caracterstica Ortogonal de las matrices rotacionales esto es:
-1
R (
e ) =
(e ) =
(-
e );
[G
Tenemos
J.
2-3
T.P
En trminos de coordenadas Cartesianas,

denadas Geodsicas ( G ) es un sistema tal el
a la tierra de manera que sus tres ejes estn
paralelas a los correspondientes tres ejes del
promedio.
( Ver Fig. 2-3 ).
29
el Sistema de Coorcual es introducido

coincidentes con o
sistema terrestre
2.1.3. SISTEMAS GEODESICOS.
La primera situacin define un sistema Geodsico Geocntrico mientras que al segundo sistema no geocntrico es re
ferido comnmente como un sistema Geodsico Relativo cuya relaci6n r;on el s istema terrestre promedio est dado por las
tres componentes de traslaci6n del Datum.
en forma de ecuaci6n vectorial, la relac:i6n es;
Donde el vector de posici6n

Geodsico, esto es;
ri est referido al sistema
r"1
G - - - - - - - 2-4
Una explicaci6n ms detallada de como el sistema Geodsico Relativo es establecido dentro de la tierra corresponde hacer ahora ( Secci6n 2.3 ) pero antes de hacer esto sera muy
til revisar las relaciones entre coordenadas Cartesianas y curvilneas.
30
2.2 RELACIONES ENTRE COORDENADAS CARTESIANAS Y

CURVILINEAS.
En esta Seccin describiremos primero las coordenadas

cartesianas ( x, y, z ) y curvilneas ( Latitud, Longitud, cota
para un punto sobre el Elipsoide de Referencia.
Desarrollaremos expresiones para su vector de posicin
en trminos de varias latitudes.
Finalmente la transformacin
de coordenadas Geodsicas ( cp.).. h ) a ( x"y,z ) Y sus inver
sas, sern discutidas.
2.2.1 COOHDENADAS, CARTESIANAS y CURVILINEAS DE UN

PUNTO SOBRE EL ELIPSOIDE DE REFERENCIA.
El
ficie de
rotacin
2 -5 ).
elipsoide especfico usado en Geodesia como una superReferencia es un elipsoide de revolucin formado de la
de una elipse sobre su semi eje menor " b 11 ( Figura
El semi eje mayor 11 a " y el achatamiento f =
a - b
2-5
a
Son los parmetros que definen al elipsoide de referencia.
Otros parmetros muy tiles asociados con este elipsoide
particular son la primera exentricidad
2
a 2 - b2
2-6
e =
2
la segunda excentricidad.
(e')
2-7
Un sistema de coordenadas cartesianas es sobre puesto

al elipsoide de referencia. ( Ver figura 2 -5 ) de manera que
31
Plano
Meridiano
~-----l~--.
Elips e ( f1 P + f 2 P
=2 a )
Plano Ecuatorial
F IGUR A
ELIPSOIDE
DE
REFERENCIA
32
y ( A=90")
a). -
El origen del sistema cartesiano es centro del elipsoide.
b). -
El polo primario ( eje Z ) del sistema cartesiano es el

semi eje menor del elipsoide.
El plano primario es
perpendicular al eje primario y es llamado plano
ecuatorial.
c). -
Cualquier plano que contenga el semi eje menor y

corte la superficie del elipsoide es llamado un plano
meridiano.
El plano meridiano particular elegido
como el plano secundario es llamado el plano meridiano de Greenwich.
El polo secundario ( eje X )
es la interseccin del plano ecuatorial y el plano del
meridiano de Greenwich.
d). -
El eje Y es elegido para que forme un sistema de

mano derecha y des cans e en el plano ecuatorial 9 Oo
en sentido contrario a las manecillas del reloj, del
eje X.
La ecuacin de este elipsoide en trminos de coordenadas

cartesianas es:
-T
X
Donde
SE
[X Y
1
- - - --
2-8
z]
O
a2
2
X +
a2
-;2
1
b2
2-9
b2
- -- -
2-10
La latitud de un punto es la menor distancia angular entre

el plano ecuatorial y la normal al elipsoide que pasa por el punto
medido en el plano meridiano del punto.
La lnea perpendicular
del elipsoide a un punto es llamado la normal elipsoidal de ese
punto.
33
SE
Las normales al elipsoide solamente pasan a travs del

centro geomtrico del elipsoide en el plano ecuatorial o a travs
del semi eje menor.
Por lo tanto hay dos clases diferentes de latitud.
El ngulo entre la normal del elipsoide al punto y del plano ecuatorial es llamado latitud Geodsica
El ngulo entre
la lnea que une al punto con el centro de la elipse y al plano ecua
torial es llamado latitud Geocntrica IJI
Hay tambin una ter-cera latitud, usada frecuentemente como una conveniencia matemtica, llamada la latitud reducida {3 ( Ver figura 2-6 ).
cp.
La longitud A de un plano meridiano es la distancia angular

en sentido contrario a las manecillas del reloj entre el plano merl
diana de Greenwich y el plano del meridiano del punto, medido en
el plano ecuatorial ( Ver figura 2-5 ).
La altura elipsoidal h de un punto es su distancia lneal sobre
el elipsoide, medida a lo largo de la normal elipsoidal al punto
( Ver figura 2-8 ).
2.2.2. - EL VECTOR DE POSICION EN TERMINOS DE LA LATITUD
GEODESICA.
Consideremos a un punto P sobre la superficie del elipsoide.

La coordenada de P referida a un sistema con el eje primario
( denotado X':< ) en el plano meridiano de P son:
- - - - - 2-11
El plano perpendicular a la normal del elipsoide en P, y

De la
pasando a travs de P es llamado el plano tangente a P.
figura 2 -7 la pendiente del plano tangente es:
k=
dx
Tan(90 o
'P)=-
COSI"O
Sen~
34
---------2-12
NORMAL ELIPSOIDAL
., LATITUD GEOCENTRICA
'1' LATITUD GEODESICA
{3 LATITUD REDUCIDA
p
Q. R.
PUNTO ACTUAL
PUNTOS PROYECTADOS
FIGURA
LATITUDES
35
VARIAS
z
+
t------+.l.~;:_4--_t----------===.......::,.-'f>--.... x':<
F IG UR A
LINEA
TANGENTE
36
LA
ELIPSE
MERIDIANA.
La pendiente puede tambin calcularse de la ecuacin

de la elipse meridiana, como sigue:
2
2
( X:')
z
+ - - = 1 - - - - - - 2-13
b2
a2
2
2
b (Xj2 + 02 z2: 02 b - - - - - - - - - - - - - - - - 2 - 14
2b2
x.
dX +202 zdz =0 - - - - - - - - - - - - - 2 - 1 5
...!!- = _
b2 X" _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 2 _ 16
02
d XII
Enseguida de las dos ecuaciones que se tienen para la

pendiente tenemos
Z
b x _ cos <f;
Tz
- sencp ---------------------------2-17
tf x sen <p= 02 Z cos '1'------ --------------2-18
Y despus de elevar al cuadrado tenemos
Expresando las ecuaciones 2-14 y 2-19 en forma matri-
4senz
b2
<p
_0 4cosa 2
2
[X-J2]
= [
z2
O
a 2 b2
J---
2 -20
La inversa de la matriz coeficiente es:
Por lo que
obteniendo la raz cuadrada
37
2
a 2 cas <PJ-2-21
b sen <P
cia!.
De la Figura 2-6
x"
COS'P
Pero de la ecuacin
:-N-
2-21
Por lo que:
---2-22
N :
r=[:*J=[N 2:S 'P

NJL sen
]
'P
02
-------
2-23
N es el radio de curvatura de la superficie del Elipsoide

en el plano perpendicular al plano meridiano ( llamado plano
Primer vertical ).
Nos referiremos ahora al vector de Posicin de un Sistema con el eje primario en el meridiano de Greenwich, esto es
giramos el sistema de coordenadas sobre el eje
en el sentido de las manecillas del reloj ( giro negativo ) a travs de la
longitud
sen (- Al
cos(-Al
::: ~
}-
lr
~ JLN :~
N cos
- - - - - - - - - --
38
'P
sen
2-24
'P
2.2.3. - EL VECTOR DE POSICION EN TERMINO DE LAS

LATITUDES GEOCENTRICA y REDUCIDA.
De la Figura 2 -6 el vector de posicin del punto P en

trminos de la latitud geocntrica
'" es:
r=
l
[x] = Irl [cos ~ J
o
sen
Donde
,r
'"
es la magnitud de
Virando el sistema de coordenadas para introducir la

longitud, como antes:
, { : } R, {- A {
:}
I' I [:::~ :: ~- ----------
2-25
De la Figura 2-6, la latitud reducida J3 del punto P es

la latitud geocntrica de los puntos Q y R, donde Q es la proyeccin de P, paralela al semi eje menor hasta intersectar a un
cculo con radio igual al semi eje mayor, y R es la proyeccin
del punto P paralela al semi eje mayor hasta intersectar a un
crculo con radio igual al semi eje menor.
El vector de posicin de P en trminos de la latitud re13 es:
=
=[o ces f3J
-lxftJ
z
sen f3
r
39
ducida
Girando el sistema de coordenadas para introducir la

longitud:
cos f3
cos
AJ
cesf3
sen>..
b sen f3
- -------2-26
2.2.4. - RELACIONES ENTRE LAS LATITUDES GEODESICA,

GEOCENTRICA y REDUCIDA.
De las ecuaciones 2 - 24; 2 - 25 Y 2 - 26

z
x
=-
02
ton 'f' ces
A = ton 1/1 ces>"
Cancelando el trmino
ton
f3 = ~
a
tan 'f'
tan
f3 = ..9.b
ton
ton
f3 ces>"
cos >.. :
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2 -27
1/1 - - - - - - - - - - - - ----------2-28
tan
1/1 = L 2
0
ton 'f'
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-29
2.2.5. - EL VECTOR DE POSICION DE UN PUNTO ENCIMA

ELIPSOIDE DE REFERENCIA.
DI<~L
Considerando un punto "i" de la tierra como el indicado

en la Fig. 2-8; cuyas coordenadas son la latitud geodsica 'f'
la longitud
A y la altura elipsoidal
h
La proyeccin
de i sobre la superficie del elipsoice es a travs de la normal
elipsoidal definida por el vector unitario p: z
El vector de posicin de i es entonces la suma de dos
vectores, llamados
=7 p+h
l z
---------------------2-30
Donde rp
est definido por la ecuacin 2 -24 Y fLz es
el vector unitario definido por la ecuacin 2 -6 8 c , esto es
40
Punto en la Tierra
F IGUR A
PUNTO ENCIMA DEL ELIPSOIDE DE REFERENCIA
41
cp. cos
cp . s en
sen cp
os
i z = cos
Entonces:
cos
~02S cp sen A
[~
sen
ri
Al + h lCOS cpcp Al
A =
COS cp
cp
sen
[1: ; :; :::: :::
=[:] =
Z
(-2
+ h) sen
cos
sen
C os
cp
'j--------------
2 - 31
cp
Ahora el vector de posicin ri en la ecuaClOn 2 -31 se

refiere a un sistema de coordenadas cuyo origen es el centro
geomtrico del elipsoide. Si este elipsoide define a un sistema
geodsico relativo entonces su centro no coincide en general, con
el centro de gravedad de la tierra.
La expresin para el vector de posicin en el sistema terrestre promedio es, de la ecuacin 2-4
XJ
(r)T.P = y
r
Z
::
T.P
lXOJ
Yo +
Zo
Al
+ h) cos cp cos
(~bth)COSCP senA - - - - - - - - - 2 - 3 2
(7 + h)sen cp
Esta expresin da la transformacin general de coordenadas geodsicas relativas ( cp, A, h. ) a coordenadas terrestres
promedio ( x, y, z ), dando el tamao del elipsoide ( a, b ) Y las
componentes de traslacin (
Xo, Yo, Zo ).
42
2.2.6. - TRANSFORMACION DE COORDENADAS CARTESIANAS

TERRESTRES PROMEDIO A GEODESICAS.
Una transformacin muy til es la inversa de la ecuacin

2-32.
Dadas las coordenadas terrestres promedio ( x, y, z ),

las componentes de traslacin ( xo, Yo, Zo ) y el tamao del
elipsoide ( a, b ), se calculan las coordenadas geodsicas relativas ( <P, ),. J h ).
Primero trasladamos el origen del centro de gravedad al
centro del elipsoide.
De la ecuacin 2 - 32
[a f le -[in-----------------
2-33
La longitud
),. = ton- I
),.
(1-)
)(
es calculada directamente de:

------------------------2-34
La latitud
<p
y altura elipsoidal h son ms difciles de
calcular ya que N es una funcin de <p , de la ecuacin 2 - 22.
2
( cos <p
~
2
2 ,I/Z
sen <PI
"h" no es conocida.
----------------2-35
CODl.enzamos por calcular
43
De la ecuacin 2 - 31
P 2 = ( N+ h )2 cos 2\f> cos2 >.. + (N+ h)2 cos 2ep sen 2 >..
p = (N + h) cos \f> ; h =
c!s-q; - N I~ ------------- 2-38
Tambin de 2 - 31
N b2
Z=(-2- +h)senep=(N-
2_ b2
_0_ _
02
N+h)sen\f>=(N+h-e2 N)senu>o
T
Por lo que:
Esta ecuacin puede desarrollarse de dos maneras: Para

producir una solucin directa para rp , la cual es muy complicada, o una solucin iterativa, que es ms simple.
Conside
remos primero la solucin iterativa.
Tenemos:
-1
\f> = tan
[z
e2 N -1]
()(1"
--)
P
N +h
El procedimiento iterativo es iniciado estableciendo:

ho=(x 2 +y2+z2)Y2 -(ob)I/2
2
epo = ton-1fL) (1_ e No )-1]
P
No+ho
No=o;
Cada iteracin consiste entonces de la evaluaci6n en orden:
Ni=
(cos 2 cp,
+ b 2 sen 2 ",_I)V2
02
1-1
h =----'-p-- -Ni
cos ep_1
44
Las iteraciones son repetidas hasta:
<
(hi-hi-I)
0';-
(<Pi -cpi-Ik.;-.
Para alguna eleccin de un valor apropiado de t ( Por

ejemplo t: 10-10 para doble presicin Fortran en la computadora IBM 360 ).
Retornando a la ecuacin 2 - 39, eliminamos h usando
la ecuacin 2 - 38 para obtener:
_Z_
= tan r
(O (_
p. tan <P - z
e N cos 'f>
p
=e2 N sen
cP
En esta ecuacin solamente desconocemos <.p

Modificaremos esta ecuacin para obtener una ecuacin que pueda
resolverse por tan
<p
Sustituyendo la expresin para N de la
ecuacin 2 - 35 tendremos:
p. tan <P - z
a e senm
=_--:-____
T.c......,,....---_
(cos
<P
+ ~ sen 2cp)I/2
02
Dividiendo el numerador y el denominador del 2 o miembro por cos <P

o e2 toncp
p. to n <p - z =---::"":"--:-'-(1+ ~ ton2<p)V2
02
(p ton
<p - r)(1 +(I-e2 )ton2 cp)1/2 = ae2 tan
cp
2
2
22
(p2 ton <p-2pz toncp + z ) (I+(I-e )ton cp)
2
= o2e 4ton
cP
Z2
+ --(I-il
donde:
f3 =
45
=0
Elevando al cuadrado esta ecuacin para eliminar la raz

cuadrada
Esta es 1llla ecuacin de 4 o grado en tan 'P ( Bicuadrtica ) en la cual los valores de todos los coeficientes son conocidos.
Procedimientos normales para la solucin de ecuaciones de 4~ grado, existen ( ver por ejemplo Korn y Korn, 1968 )
Y han sido aplicados a esta ecuacin por Paul ( 1973 ) para producir 1lll programa de clculo el cual es 25'70 aproximadamente me
nor que los programas iterativos.
Inmediatamente que se obtiene una solucin para tan tp; N Y
h son calculadas de las ecuaciones 2 - 35 Y 2 - 38 respectivamente.
2.3.
DATUMS GEODESICOS.
Hay dos figuras naturales de la tierra ( ver F ig. 2 -9 ); La

Superficie topogrfica o fsica de la tierra incluyendo la superficie
de los ocanos ( el terreno ) y la superficie equipotencial del campo de gravedad de la tierra, la cual coincide con 1llla superficie idea
lizada de los ocanos ( el geoide ).
Mediciones de control ( v. gr. distancias, ngulos, nivelaciones
geomtricas ) son hechas entre p1lllto sobre el terreno los cuales llamamos P1llltos de Control.
Estas mediciones son usadas para determinar la relacin geom~

trica entre los p1llltos de control en 1llla serie de clculo llamada ajuste de la red.
Otros p1llltos son entonces referidos a la red de
p1llltos de control a travs de mediciones y clculos posteriores llamados densificacin.
El mtodo clsico es tratar las mediciones; redes y clculos
verticales separadamente de las mediciones, redes y clculos horizo~
tales.
Sin embargo el mtodo tridimensional 1lllificado corrientemen
te est ganando favor. (Hotine 1969 ).
En el procedimiento cls ico de mediciones y redes verticales
son referidas a 1llla superficie coordenada o datum ( vertical ) el cual
es el geoide.
En vez de usar el geoide como la superficie coordenada o datum
para las mediciones y redes horizontales tambin, es introducida 1llla
tercera figura ( no natural ), de la tierra: el elipsoide de revolucin
dis cut ido ant eriorment e.
46
FIGURA
SECCION MERIDIANA DE LA TIERRA
t : <P - 'f'
= Desviaci6n de la vertical
Eje de
la Tierra
Centro de
gravedad.
47
Cent o
del Elipsoid ...-L....L-I-_ _ _ _ _ _ _ _----
La razn de que sea usado como datum horizontal una figura

matemtica como el elipsoide es simpUficar los clculos requeridos
para el ajuste de la red y la densificaci6n.
Son necesarios trminos de correcci6n en estos clculos si
tomamos en cuenta el hecho que el datum no es el geoide.
Puede ser elegido un elipsoide que se aproxime al geoide lo ms
pr6ximo para que estos trminos de correcci6n puedan considerarse
lineales y para algunas aplicaciones siempre ignoradas.
Para una
buena elecci6n del elipsoide ( ver Fig. 2 -9 ) la separaci6n entre el
geoide y el elipsoide ( altura del geoide ) es siempres menor de 100
m y la diferencia entre la normal del geoide y la normal del elipsoi
de en cualquier punto ( desviaci6n de la vertical) es generalmente menor de 5 seg. de arco, muy raramente excede del minuto de arco.
Superficies ms simples que el elipsoide ( Tales como la esfera o el plano ) pueden ser aproximaciones suficientes al geoide si el
rea en consideraci6n es suficientemente pequea y/o la aplicaci6n de
control permite menores coeficientes de calidad.
La introducci6n de una superficie nueva ( el elipsoide ) tienen
un precio.
La red de control horizontal ( esto es las coordenadas de los

puntos de la red) esta siendo referida al elipsoide.
Por lo tanto
antes de que puedan comenzarse los clculos de la red, primero deben ser reducidas las mediciones de control de manera que elllas tam
bin estn " referidas " al elipsoide.
Es importante distinguir entre el datum ( La superficie coord~
nada o superficie elipsoide ) y las coordenadas de los puntos de la
red referida al datum.
Es una prctica comn pero que confunde
( Particularmente en Norteamrica ) usar el trmino Datum para el
conjunto de las coordenadas.
48
2.3.1. PARAMETROS PARA EL POSICIONAMIENTO DEL DATUM.
Para establecer un elipsoide como la superficie de referencia para un sistema de control debemos de especificar su tamao
y su forma ( generalmente por la asignacin de valores al semieje mayor y al achatamiento ) y debemos especificar su posici6n
con respecto a la tierra.
Un elipsoide bien posicionado cerrar
aproximadamente con el geoide sobre el rea cubierta por la red
hecha para establecer el datum.
Los parmetros a los cuales le asignamos valores para especificar la posici6n del elipsoide los llamamos " parmetros
para el posicionamiento del Datum "
En un es pacio tridimens ional cualquier figura ( particular mente nuestro elipsoide ) tiene seis grados de libertad, esto es,
seis formas en las cuales su posici6n con respecto a una figura
fija ( en nuestro caso la tierra) puede ser cambiada.
Otro punto de vista de esto es considerar dos sistemas

cartesianos de coordenadas tridimensionales: Uno fijo al elipsoide
y otro fijo a la tierra.
En general los origenes de los dos sistemas no coincidiran y los ejes no sern paralelos.
Por lo que
para definir la transformaci6n de un sistema al otro debemos especificar la 10calizaci6n de un origen con respecto al otro sistema y la orientaci6n de los ejes de uno con respecto al otro
sistema, esto es, tres coordenadas y tres ngulos de rotaci6n.
Estos seis parmetros proveen una descripci6n de los seis grados de libertad y asignndoles valores posicionan al elipsoide con
respecto a la tierra.
Ellos son nuestros parmetros posicionadores del Datum.
Un Datum, entonces, es completamente especificado por la asignaci6n de valores a 8 parmetros del elipsoide:
Forma y tamao y los seis parmetros posicionadores del
Datum.
49
Entonces hay seis parmetros posicionadores del datum.
De hecho hay en uso dos clases de parmetros posicionadores del datum.

Una clase es obtenida considerando los sistemas de coordenadas fijas al elipsoide y fijos a la tierra, teniendo sus origenes en las inmediaciones del geocentro.
La otra clase es obtenida considerando los sistemas de coordenadas fijos al elipsoide
y fijo a la tierra teniendo sus origenes cercanos a la superficie
de la tierra en un punto que llamamos Punto Inicial del Datum.
En el primer caso ( geocntrico ) el sistema de tierra fija
en el sistema terrestre promedio de la secci6n 2.1. 2 Y el sistema de elipsoide fijo es el sistema geodsico de la ecuaci6n 2-31
( excepto que nosostros consideramos que en general los ejes terrestres promedio y geodsico no son paralelos).
En este caso
los parmetros posicionadores del datum son las coordenadas terrestres promedio del origen del elipsoide ( Xo, Yo ,Zo I de la ecuaci6n 2-32 ) Y tres ngulos de rotaci6n ( Digamos W1 , w2 ,w3 )
requerido para definir el desalineamiento entre los ejes.
Por supuesto que es altamente deseable que el elipsoide sea posicionado
de manera que estos ngulos sean tan pequeos como sea posible
y particularmente que los dos ejes de simetra ( el eje menor del
elipsoide y el eje promedio de rotaci6n de la tierra o el eje Z del
Terrestre Promedio ) sean paralelos.
En el segundo caso (topocntrico ) el sistema de tierra fija

es un sistema astron6mico local en el punto inicial y el sistema de
elipsoide fijo es un sistema geodSico local con el mismo punto.
( Los sistemas astronmico local y geodsico local estn discutidos
en la secci6n 2 -4 ).
Antes de proseguir adelante, vamos a considerar la geometra
en la vecindad de un punto sobre la superficie de la tierra. En' la
Fig. 2-10 est una vista exagerada de un plano meridiano geodsico
que pasa por un punto, mostrando el elipsoide seccionado, al geoide,
muchas superficies equipotenciales relacionadas al geoide, y el terr~
no.
Una particular normal elipsoidal intersecta al elipsoide, al
geoide y al terreno en Q, P y T respectivamente.
50
Hay tres normales " naturales " correspondientes a este

elipsoide normal: vertical de la gravedad en la superficie;
( Perpendicular a la superficie equipotencial en T, pasando a
travs de T).
La vertical de la gravedad en el geoide ( perpendicular al geoide pasando a travs de P );la lnea de plomada ( perpendicular a todas las superficies equipotenciales entre
el terreno y el geoide, que pasan a travs de T). En general
.
1a " 1
poma d
a " es curvada mlentras
que las otras son lfueas re~
tas y ninguna de estas tres actualmente descansa en el plano me
ridiano geodsico.
Son mostrados aqu como proyecciones sob;;-e
este plano.
Si la curvatura de la plomada es ignorada las verticales de
la gravedad son paralelas.
El plano meridiano astron6mico es el plano que contiene una
de las verticales de la gravedad y una paralela al eje " Z" del
terrestre promedio.
El ngulo de la vertical de la gravedad y
la paralela al eje "z" del T. P. es la " Colatitud Astron6mica "
q,
El ngulo entre el plano meridiano astron6mico y un plano

meridiano de referencia ( greenwich ) es la longitud astron6mica
A
El ngulo entre la normal del elipsoide y la vertical de
la gravedad es la " Desviaci6n de la vertical " la cual puede resolverse como una componente {
en el plano meridiano geodsico y una componente TI
en el plano primer vertical geodsico
( El plano perpendicular al plano meridiano geodsico el cual contiene a la normal del elipsoide).
Correspondiendo a las dos ve!:.
ticales de gravedad hay dos conjuntos de valores para la latitud
astron6mica, longitud y componentes de la desviaci6n.
y si es
ignorada la curvatura de la plomada, estos dos conjuntos son iguales.
Si el elipsoide es posicionado de manera que sus ejes geocE
tricos sean paralelos a los ejes terrestres promedio ( esto es que
wl ,w2
w3" O) entonces;
q, -
TI
(A -
------------2-40
Alcos
---------2-41
51
( n/2 -
FIGURA
10
ORIENT ACION DEL ELIPSOIDE AL GEOIDE.
Oeo'1.rle
Elipso'de
Superficies
Equipotenciales
52
Donde (
A,
tp,
) son las coordenadas geodsicas comunes de
( Q, P y T ).
La distancia entre el elipsoide y el geoide medida a travs

de la normal al elipsoide ( Q P ) es la 11 altura geoidal 11 N! La
distancia entre el elipsoide y el terreno medido a travs de la nor
mal del elipsoide ( Q T ) es la 11 altura elipsidal 11 11 h ".
Ladistancia entre el geoide y el terreno medido a travs de la plomada ( P'T ) es la 11 altura ortomtrica " 11 H 11
Si la curvatura de la plomada es ignorada;
h
= N" + H -
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2 - 42
Dado un punto a una distancia cualqUiera de T, el ngulo

entre el plano meridiano geodSico y el plano que contiene ese
punto y la normal del elipsoide QPT es el 11 azimut geodsico 11
11
a
11 de es e
punto con res pecto a Q, P o T. (Actualmente
este es el azimut de la 11 secci6n normal 11 y est referido al azimut geods ico por correcciones pequeas ( Bomforcl1971 ) ).
El ngulo entre el plano meridiano astronmico y el plano
que contiene este punto y la correspondiente vertical de la gravedad es el " azimut astronmico 11 11 A 11 de ese punto con respecto a P o T dependiendo de cual vertical de la gravedad sea la usasao
Ya que la desviacin de la vertical es pequea entonces para
todos los puntos la diferencia:
8a
= A-a
-------------------2-43
Volviendo a los parmetros posicionadores del datum topocntrico, es natural especificar que nuestro sistema geodsico local en el punto inicial tiene su orig~n sobre la superficie datum,
esto es, sobre el elipsoide.
En el procedimiento clsico ( no tridimensional) la altura
Ortomtrica ( H ) entra en las redes horizontales solamente en la
reduccin de cantidades de superficies al geoide, por lo tanto es
natural tomar nuestro sistema a3tronmico local en el punto inicial
que tiene su origen en el geoide.
53
Es aproximadamente constante y es el ngulo entre los planos meridianos geodsicos y astronmico.
Denotando las cantidades con Wl

indice cero, para elpunto inicial, vemos entonces que los seis parmetros posicionadares del datum son, en este caso, las coordenadas geodesicas del origen astronmico local (epo,
AO, N~ ) Y los ngulos de rotacin requeridos para definir la transformacin entre
los sistemas geodsicos local y astronmico local ( 'o,'770,8ao).
2.3.2. ESTABLECIMIENTO
DE
UN
DATUM.
Hemos visto que el datum est definido por la asignaclOn de

valores a cualquiera de los ocho parmetros ( a, b, Xo, Yo, zo, W
W2 , w 3
Sin
) o de los ocho parmetros (o,b,epo.Ao,N~,~o,'77o,8ao).
embargo un conjunto arbitrario de valores no nos dar generalmente Wl datum satisfactorio. Recordamos que es importante que Wl
datum coincida aproximadamente con el geoide sobre el rea de la
red para la cual es el datum,y que los ejes geocntricos del siste
ma de coordenadas geodsicas sea aproximadamente paralelos a los
ejes del " Terrestre Promedio ," particularmente que los ejes de
simetra sean paralelos.
Los procesos para la asignacin de valores de los 8 parmetros del datum de manera que sus caracterzticas sean obtenidas se llama fI Establecimiento de un Datum."
Para comenzar en el establecimiento de un datum, los valores siempres son asignados al conjunto topocntrico (a, b, epo, AO,
Nt, ~o, '77, 8ao
)
preferentemente que al conjunto geocntrico ( a, b, l<o, Yo, Zo, W1 , W 2 , w-g' i
) porque es el conjWlto
que est relacionado con las mediciones geodsica y astronmica
las cuales debemos usar en el establecimiento del datum.
'0,
Vemos qut debemos saber como elegir algunos valores para

(a, b, epo, AO, No,
'770, 8 a
) de manera que los valores de
( N~ "
'77,
) de otra parte de la red no sean excesivos ( el
datum aproxima al geoide

( Los ejes son paralelos ).
54
) y de manera que w=w2 =w3=o
Adicionalmente para redes de extensin global requerimos

que xo = yo = Z o = o
en cuyo caso el datum es llamado 11 datum
geocntrico ".
De otra manera es un
11
datum local
11
El problema de aproximacin al geoide puede ser ignorado

en cuyo caso los valores
son asignados, lo que fuerza al elipsoide a intersectar y a

ser tangente al geoide en el punto inicial.
El geoide puede ser aproximado de dos maneras:
Por la
elecci6n de valores de ( a; b; N.t,
I '70
)
de manera que los valores de ( ',"1
) o los valores de N':< de la red sean minimizados ( Vanice;( 1972 ).
'o
Note que los valores de (N':', ',"1

) son disponibles a
travs de la red solamente si existe ya alc;una red ajustada, cuyos puntos mejoren la naturaleza iterativa del establecimiento del
datum.
Un datum mejor ajustado puede lograrse slo como un
mejoramiento a un datum previamente establecido.
El mtodo clsico de 11 asegurar 11 que los ejes de simetra
son paralelos es forzar la 11 condicin de azimut de Laplace ti en
el punto inicial, esto es asignarle valores a a o de acuerdo a:
'1)0
tan cpo------- --2-44
Donde Aa es un azimut astronmico observado.

Esta condicin forza a los meridianos astron6.nicos y geodsicos a ser
paralelos en el punto inicial y entonces forza a ambos ejes de simetra a descansar en este plano comn.
Sin embargo los ejes
de simetra pueden no obstante estar desalineados en el plano meridiano.
La solucin a este dilema ha sido aplicar la condicin de Laplace a muchos meridianos geodsicos paralelos a su correspondie~
te meridiano astronmico.
55
Bao = Ao-ao=
En esencia, esto obliga a 11 la red ajustada 11 a compensar por desalineamiento del datum, en vez de asegurar que el eje
menor del datum es paralelo al eje de rotacin de la tierra.
Note que forzando la condicin de Laplace para todos los puntos
en la red presume la existencia de una red ajustada cuyos nuevos
puntos mejoran la naturaleza iterativa del establecimiento del datumo
2.3.3.
EL
DATUM NORTEAMERICANO.
La naturaleza iterativa del establecimiento de un datum es

ilustrado por la Historia del Datum Norteamericano.
Hacia el final de la ltima centuria las redes geodsicas
existian en muchas partes de Norteamerica.
Cada una definida sobre su propio datum.
El mayor de
ellos fue el Datum de Nueva Inglaterra establecido en 1879 con
su Punto Inicial en Principio, Maryland.
El Datum de Nueva
Inglaterra uso el elipsoide de Clarke en 1866, usado hasta la fecha por el Datum Norteamericano.
Alrededor de 1899 fue completada la Red Transcontinental

de Estados Unidos eslabonando las Costas del Atlntico y del Pacifico.
Cuando se hizo el intento de unir las nuevas redes con las
del Datum de Nueva Inglaterra ocurrieron grandes discrepancias.
Por esto en 1901 fue establecido el Datum Standar de los Estados
Unidos.
El elipsoide de Clarke de 1866 fue retenido del daturrr'
de Nueva Inglaterra, pero el punto inicial fue movido de Principio
al centro geogrfico aproximado de los U. S. A. en Meades Ranch,
Kansas.
Las coordenadas y el azimut de Meades Ranch fueron
seleccionados de manera que causan un cambio mnimo en las coordenadas existentes y en las publicaciones ( Principalmente en Nueva Inglaterra ) proveyendo un mejor acuso al geoide para el resto
del continente.
56
Entre tanto redes adicionales fueron establecindose en los

U. S.A., Canad y Mxico.
En 1913 Canad y Mxico accedieron aceptar a Meades Ranch como el punto inicial para todas las redes Norteamericanas y el datum fu renombrado como Datum Norteamericano.
Esto eventualmente
condujo a un ajuste,
entre 1927
y 1932, de todas las redes Norteamericanas existentes.
Las
coordenadas de 1901 del Meades Ranch y el elipsoide de Clarke de 1866 permanecieron inmovibles. sin embargo el valor del
azimut geodsico fu modificado en 5 seg. de arco ( Mitchells
1948 ).
Entonces el Nuevo Datum fue llamado el Datum Nortea mericano de 1927.
Desde el reajuste de 1927 muchas redes nuevas han sido

sumadas para demostrar su confianza. Sin embargo estas nuevas redes han sido ajustadas a redes ajustadas previamente que
ms tarde son consideradas fijas en el proceso.
Hasta el ad
venimiento reciente de computadoras digitales de gran capacidad
fue impractico considerar reajustar
~odas las redes en el con
tinente, consecuentemente se han arrastrado distorsiones en las -~edes.
Un caso notorio es una discrepancia de 10 m la cual ha
s ido " ahogada " en el Lago Superior " por acuerdo internacional"
El tiempo se aprovechar meJor cuando ocurran nuevos reajustes
masivos y quiz, redefiniciones del Datum Norteamericano ( Smith
1971 ).
Un avance de este programa es el Simpiosio Internacional
sobre problemas relacionados a la redefinicin de las redes geo ....
dsicas Norteamericanas de Mayo de 1974 en la Universidad de
New Brunswick.
57
La definicin del Datum Norteamericano de 1927 no fue

muy completa.
Fue solamente en 1948 que fueron observadas
en Meades Ranch, las coordenadas astronmicas, permitiendo
es pecificaciones de los valores para
~ o 'l'}o
El parmetro final del datum fue definido en 1967 cuando el Servicio de
Mapas de la Armada de U. S. A., eligi un valor de N~= O para
Meades Ranch para su geoide astrogeodsico (Fisher, 1967 )
La tabla 2 - 1 enlista los valores asignados a los parmetros
del datum para el Datum Norteamericano y las fechas en que
ellos fueron determinados.
PARAMETROS QUE DEFINEN AL DATUM NORTEAMERICANO

DE 1927.
Fecha de
Adopcin
Semi eje Mayor del Elipsoide de
Clarke de 1866
a= 6378206.4m
1879
Semi eje menor del elipsoide de

Clarke de 1866
b= 6356583.8 m
Latitud del Punto Inicial en

Meades Ranch.
Longitud del Punto Inicial en
Meade' s Ranch.
epo
39 13'26".686 N
Ao
98 32'30".506 VI
1901
Azimut del Punto Inicial ( hacia

Waldo )
00;
Componente Meridiana de la Desviacin

en el Punto Inic ial.
= 75 28' 9".64
1927
( en el sentido de las manecillas
del reloj; a partir del sur ).
=-1.02"
1948
Componente en el Primer Vertical

de la Desviacin en el Punto Inicial.
Altura
ro =-1.79"
* =0-----
Geoidal en el Punto Inicial.
TABLA
COMPONENTES DE TRANSLACION
Xo
Yo
Zo
28.7 150.5 179.9

- 35
164
186
CT
CT
CT
Xo
Yo
Zo
Au tores
1.7
1.0
1.2
Merry
Krokiwsky
58
y Vonicek
etol.
1967
El Datum Norteamericano es un datum local, esto es su

centro geomtrico no coincide con el origen del sistema Te-rrestre Promedio.
Por causa de las distorsiones en las redes antes mencionadas las determinaciones de Xo; Yo; Zo; varan dependiendo de las localizaciones en las cuales ellos fue ron medidos.
Dos conjuntos de valores recientes obtenidos por mtodos diferentes son enlistados en la Tabla 2-2.Merry y
Vanicek ( 1973 ) usaron datos dentro de 1000 Km de Meades
Ranch.
Krakiwsky et al.( 1973 ) usaron datos de New Bruns
wich y Nueva Escocia.
Las discrepancias del orden de 10 mfacilmente reflejan las distorsiones que existen en las presentes
redes Norteamericanas.
2.3.4.
TRANSFORMACIONES
DE
DATUM.
Si son dadas las coordenadas curvilneas de una estacin de observacin referidas a un datum particular entonces un problema que ocurre frecuentemente es obtener las coordenadas cur
vilneas para la estacin referida a otro datum.
a). -
La localizacin de los centros geomtricos de cada

elipsoide de referencia con respecto al centro de gravedad de la tierra o con respecto al otro.
b). -
La diferencia en tamao y forma entre los elipsoides.
Es considerado usualmente que los ejes de ambos datums

son paralelos a los ejes del sistema terrestre promedio.
Considerando los elipsoides con tamaos y formas definidas
por ( al,b l ) Y ( a2. b2 ) cf
(alternativamente ( al, f \ ) Y
( a2. f 2 ) donde f= ~} y con la localizacin de los centros geomtricos con respecto al centro de gravedad definida por:
59
Para la transformacin de coordenadas de un datum a otro

es necesario contar con dos puntos de partida:
Definiremos las coordenadas de un punto referido al primer

elipsoide como ( 'f'1 Al. h I
).
Queremos tener las coordenadas del. mismo punto referidas
al segundo elipsoide ( 'f'2' A2 h 2 ).
Las coordenadas terrestres promedio del punto estn dadas
por la ecuacin 2 -32
( N, + h, ) ces cP I ces Al
Yo
(NI + hl)cesCPI sen Al
------2-45
Zo
IP
N b
(_1_1 +hl) sen 'f'1
a~
Pero las coordenadas terrestres promedio no son afectadas

por una transformacin del datum, por lo que:
-------2-46
) El priExisten dos mtodos para obtener ( CP2' 1.. 2 ' h 2

mero, llamado mtodo Iterativo es encontrar las coordenadas terres
tres promedio directamente de la ecuacin 2 -45 Y luego invertir la
ecuacin 2-46 para encontrar ( 'f'2' A2 h 2 ) usando el mtodo iterativo descrito en la seccin 2.2.6.
60
El segundo mtodo, llamado " diferencial " puede ser aplicado cuando la diferencia paromtrica (80;8f; 8)(0; 8yo; 8zo ) entre
los dos datums sea la suficiente pequefia que podemos usar las
series de aproximacin lineal de Taylor.
Tomando la diferencial total de la ecuacin 20-32, manteniendo invariable las coordenadas terrestres promedio y ponie~
do las cantidades diferenciales igual a las diferencias entre los
datums, tenemos:
Donde:
(M + h) sencp COSA -(N + h) coscp senA
coscp COSAJ
J = -(M+h) sen<p senA;(N+h)coscpCOSA,coscpsenA ---2-48

(M+h)coS<Pi
B=
sen<p
nJ
--------2-49
coscp cos A la i M seJcp coscp cos A 1(1NcoscpsenA/o; Mserfcp coscp senA/(I-f)

2
N (l-f)2 sen <p/o; (M sen <p - 2N)sen<p (1-1)
M: 0(I-f)2 1 (cos2cp + (l-dsen2<p )32_ - - - -- - - - - - - - - - 2-50

pa~a
la diferencia de coordenadas:
[!] ~ -"m::]
Donde:
_1
J =
+B
[~~J}--------- -
-------2-51
sencp . cos A I(M +h); -sen<p sen A I(M+h); cos<p/(M + h)]

o
-2-52
-senA/(N+h)coSCPiCOsA/(N+h)cos<p~
coscp cos A i
cos cp sen A ;
61
sen cp
Resolviendo
Note que las matrices pueden ser evaluadas en cualquiera

de los dos sistemas de coordenadas, tomando en cuenta que la
dilerencia de las cantidades ha sido considerada pequea.
An,
es razonable para simplilicar la evaluacin de las matrices usar
la aproximacin esfrica (F=o N=M=N+h=M+h=a
) en cuyo caso obtenemos las ecuaciones de transformacin de Heiskanen
and Moritz ( 1967 ecuacin 5 - 55 ).
La tabla 2 -3 muestra un ejemplo de clculos de transformaciones de datum.
Este ejemplo particular transforma las
coordenadas de una estacin en Dartmouth, Nueva Escocia del
Datum Norteamericano de 1927 ( Datum antiguo) al Datum Europeo de 1950 ( Datum nuevo).
Las componentes de translacin del datum usadas fueron dadas entonces por Lambeck (1971).
Fueron usados ambos mtodos El Iterativo de las ecuaciones 2 -45
Y 2-46 Y el dilerencial de la ecuacin 2-51.
Las discrepancias
entre los dos resultados son de alrededor de 0.4 m en latitud,
0.3 m en longitud y 0.2 m en altura.
2.4
SISTEMAS TOPOCENTRICOS TERRESTRES.
En la Introduccin qued establecido que los sistemas topocntricos terrestres estn definidos como sigue:
a). -
b). c). d). -
El origen est en un punto cercano a la

superficie de la tierra.
El plano primario es el plano tangencial
a la superficie de la tierra en ese punto.
El eje primario es el punto norte.
Los sistemas son de mano izquierda.
Las dos ltimas es pecilicaciones no presentan problema.

Sin embargo ti La superficie de la tierra ti puede ser interpretado
de tres maneras: La superficie fsica de la tierra, la
superficie equipotencial de la tierra o' la superficie de un elipsoide de referencia.
62
TABLA
2-3
EJEMPLO DE TRANSFORMACION DE UN DATUM.
PARAMETROS
Datum
"Antiguo"
Datum
"Nuevo"
6378 206.4 m
1/294.98
- 25.8
168.1
167.3
6378388.0
1/297.0
- 64.5
-154.8
-46.2
44.683N
63.612W
37.46 metros
?
?
?
Nuevo
Antiguo"
Dando
Semi eje mayor
aplastamiento
a
f
Comparando del geocentro

GDE LambEck ( 1971 )
ro
Coord.del observador
{~I
Yo
Zo
Al
hl
181. 6
-2.3057x1 5
- 38.7
-322.9
-213.5
Solucin por el mtodo iterativo.
i Coord. del observador

! Ec. 2-46
I
2018917.91
-4069107.35
4462360.64
r'
44.684770 N
63.609752W
S>.. 2Sh!?
I
i
2018917.91
-4069107.35
4462360.64
-259.73 metros
Solucin por el mtodo diferencial.
{so
181. 6
-2.3057x1 5
-38.7
-322.9
-213.5
Variacin en el semieje mayor.

Sf
Variacin en el aplastamiento.
Variacin en las comparaciones {SXO
del geocentro.
SYo
Szo
Coord. del observador
( Ec. 2-50 )
Coord. del observador

En el sistema
Terrestre promedio
( Ec. 2-45 )
{~2
A2
44.684766N
63.609749W
-259.92 metros
h2
63
No es prctico definir un sistema de coordenadas en trminos de

un plano tangencial a la superficie fsica de la Tierra. Sin embargo pueden ser definidas dos clases de sistemas de coordenadas topo
cntricas terrestres:
El sistema en el cual el polo primario es fa
normal a la superficie equipotencial a la estacin de observacin es
llamado un 11 Sistema Astronmico Local ".
El sistema en el cual
el polo primario es la normal del elipsoide que pasa a travs de la
estaci6n de observaci6n es llamado un 11 Sistema Geodsico Local 11
( Krakiswky 1968 ).
2.4.1. -
SISTEMA ASTRONOMICO
LOCAL.-
Un sistema Astron6mico local ( A.L. ) est definido:

a). b). -
c). -
d). -
El origen est en la estacin de observacin.

El polo primario ( eje Z ) es la normal a la
superficie equipotencial ( vertical de la gravedad
en la estaci6n de observaci6n. El plano primario
es el plano que contiene el origen y perpendicular
a la vertical de la gravedad.
El eje primario ( eje X ) es la interseccin del
plano primario y el plano que contiene el polo terrestre promedio y la estaci6n de observacin y
es llamado 11 Norte Astronmico 11
El eje "y" es dirigido al Este para formar un
sistema de mano izquierda.
El vector de posicin de una estacin observada 11 1" expresado en

el sistema astronmico local de la estacin de observacin 11 k 11 est dado por:
cos
sen
64
:~:}-----+54
FIGURA
12
SISTEMAS DE COORDENADAS GEODESICO y GEODESICO LOCAL.
z
Normal al
eclipsoide
Norte
,
y
~~-_.:..-----
aralelo al
leridiano de
reenwich Me
Este
x = 90
65
Este
Paralelo al
eje de rotaci6n promedio
Donde rkl
ngulo vertical y
es la distancia es pacial terrestre..

el azimut astronmico.
V kl
el
Akl
Note que la relacin del sistema astrnomico local al sistema terrestre promedio est dada por la latitud cZlk y la longitud
Ak
solamente despus de que las cantidades observadas
q,k, Ak' Akl han sido corregidas por el movimiento polar.
Entonces el vector de posicin 7kl
de 2-54 expresado en el
sistema terrestre promedio es:
Donde la matrz de reflexin.
~[F~~]-----
P,
- 2- 56
Lleva a cabo la transformacin del sistema de mano izquierda al sistema de mano derecha, mientras que las matrices rotacionales
os (900-q,k), O
o,
sen (90- <1' k ),
,-sen (90 o -q,k) ]
O
ces (90
-<1' k)
(ISOO~
R3
Ak) i
ces (ISOO- Ak) ; sen
) ,ces(180 0 -A k )
-sen (lSoo-A
---2-57
~ J----
-2- 58
Llevan los tres ejes del sistema astronmico local a los

ejes correspondientes en el sistema terrestre promedio.
La transformacin inversa es:
(rkl)A.L =
~3(ISOO-Ak)
-1
Rz (90 -q,k) P2]
66
(rkllr.p--2-59
Note que no tienen lugar traslaciones mayores. Tenemos

meramente rotado el vector de posicin ( i' kl
) de la estacin
11
I 11 respectoa la estacin 11 k 11 en el sistema terrestre promedio. Si el vector de posicin de la estacin 11 k 11 respecto
al c entro de gravedad en el sistema terrestre promedio es ( RIs, )
T. P
entonces el vector de posicin total R I de la estacion
11 I 11 con respecto al centro de gravedad en el sistema terrestre
promedio est dado por:
(RI)TP=(R
k ) T. P +(rkl) T.P - - - - - - - - 2 - 6 1
.
Los vectores unitarios .Lx, .L y, .L z , dirigidos a travs de

los ejes del sistema astronmico local tienen las componentes siguientes, en el sistema terrestre promedio:
"
~ (180~
R,
A) R, (90'4 P,
- sen <P cos
P-x
A]
= - sen <P sen A

[
P. y = [
[~
1\
- - - - - - - - 2 - 62
cos <P
-sen
P. z = [
CO~
A]
A
- - - - - - - - - - - 2- 6 3
COSA]
cos<P
cos <P sen A
s en <t>
- - - - - - - - 2 - 64
67
P-,
"
El sistema de coordenadas astronmicas locales es nico,

para cualquier punto de observacin. Por este hecho, este sistema es la base para el tratamiento de las mediciones terrestres
tridimensionales en muchas estaciones, puntos en una solucin
nica.
2.4.2.- SISTEMA GEODESICO
LOCAL.
Un sistema geodsico local (G.L. ) est especificado (ver

Fig. 2-12):
a). -
El origen se apoya en la normal elipsoidal que

pasa por la estacin de observacin. Note que
en principio el origen puede apoyarse en cualquier lugar de la normal elipsoidal. En la prc
tica la eleccin se hace de manera que quede e
la estacin de observacin; en el elipsoide o en la
interseccin de la normal elipsoidal con el geoide.
b). -
El polo primario ( eje Z ) es la normal elipsoidal.

El Plano primario es el plano que contiene el origen y es perpendicular al polo primario.
c). -
El eje primario ( eje X ) es la interseccin del

plano primario y el plano que contiene al semi eje
menor del elipsoide y el origen, y es llamado " Nor
te Geodsico ".
d). - El eje " Y " es dirigido hacia el Este para formar

un sistema de mano izquierda.
68
Las transformaciones entre los sistemas astronmicos local

y geodsico local que comparten un origen comn pueden expresarse en trminos del ngulo entre la normal del elipsoide y la
vertical de la gravedad ( Desviacin de la vertical ) y el ngulo
entre el norte geodsico y el norte astronmico.
Dadas las
componentes meridianas y del primer vertical de la desviacin
'J r
respectivamente y los azimut geodsico y astronmico
a ,A
para un punto particular, entonces su vector en el
sistema astronmico local es transformado en un vector en el

sistema geodsico local por:
Note que el orden en el cual las rotaciones son permitidas

en este caso no es importante, desde que los ngulos ~, r ,
(A - a) son relativamente pequeos sus matrices de rotacin pueden considerarse que conmutan.
Note tambin que si la condicin
de Laplace es forzada en el origen de esos sietemas locales, tenemos:
A-a=(A-A) sen'P = r tan 'P.
Si el ori~en no est en la estacin de observacin el vector

de posicin
Rk
en 2-61 podra. referirse al origen, no a la estacin de observacin.
Esto es para un punto en el geoide, el clculo de ( X k , Yk,
Zk
) es hecho de ( 'P , A k , Nk
) (ond~a-.
k
cin geoidal ) mientras son usados ( 'P k' A k' O ) sobre el ehps02:
de.
Similar a las ecuaciones 2 -54 Y 2 -55 el vector de posicin de la

estacin de observacin
k a la estacin observada I ,est dada
por:
'\1
os
cos
sen
~:'" ~~l-
69
--------
2-66
Note que cuando una regin pequea de la Tierra es tomada como un plano est implicado un sistema geodsico loe al.
Donde ( a, a ,r ) son altitud geodsica, azimut y rango, y

) son la latitud y longitud geodsica. Note que el
sistema geodsico ( G ) Y el sistema terrestre promedio (T. P. )
estn relacionados por la ecuacin 2 -4.
'P, A
[ ~J _[~~J+I;J
z T.P -
zo
Lz G
Donde ( Xo, Yo, Zo ) son las componentes de traslacin

del origen del sistema geodsico en el sistema terrestre promedio.
Las correspondientes vectores unitarios, a los tres ejes
cartesianos en el sistema geodsico local son
'- sen q> cos
J.x = Lsenc~s~en
J.y
"
J------------
--2-68 a
Al
-sen
coso AJ -- - - - - - - - - - - - - - - - 2-68 b
~osq>
lz = cos'P
cos ~
sen A - - - - - - - - - - - - 2 - 68 C
sen <p
70
2.5
SUMARIO
DE
SISTEMAS TERRESTRES.
En este captulo tenemos definidos precisamente cinco sistemas de coordenadas terrestres especficas.a). - Terrestre promedio ( T. P.
b). - Terrestre Instantneo ( T. l.
c). - Geodsico ( G )
d). -
Astronmico Local ( A. L.
e). - Geodsico Local ( G. L. )

De los cuales los 3 primeros son geocntricos y los ltimos
dos topocntricos.
La table 2 -4 sumariza lo s planos polos y ejes que definen
esos sistemas.
Tenemos definidas precisamente cuatro clases de coordenadas.
Cartesianas ( X, Y, Z ) usadas en todos los sistemas.
Curvilneas ( 'P. A, h ) usadas en el sistema Geodsico.
) usada en el sistema Astronmico
c). - Curvilneas ( V, A, r
Local.
d). - Curvilnea ( o, a , r
Usada en el sistema Geodsico Local.
a). -
Finalmente tenemos definidas las transformaciones principales

entre estos sistemas de coordenadas y coordenada. La Fig. 2-13
enlista los nmeros de ecuaciones que definen estas transformaciones las cuales son tabuladas en la tabla 2-5
71
b). -
TABLA
POLOS DE REFERENCIA, PLANOS Y EJES QUE DEFINEN A LOS SISTE:MAS

DE COORDENADAS TERRESTRES.
Sistema
,I
T'errestre
Promedio
Polos de Referencia
:3ecundario
Primario
( Eje Z )
( Eje X )
Polo terrestre
Promedio (OIC)
H
;:
M-
ro
'"i
Ul
ro
o
o.....
-.J
rrerrestre
IInstantneo
Polo terrestre
Instantneo
t'V
o'
;:
P..
ro
,.....
Planos de Referencia
Pr imar io
Secundario
(--.L al polo
primario).
Ecuador te rrestre promedio que contiene al centro de gr~
vedad.
Sistema
de Mano
Meridiano
Medio de
Greenwich.
Derecha
Ecuador te
rrestre instru
tneo.
Meridiano
Medio de
Greenwich
Derecha
Paralelo al
Ecuador te rrestre promedio.
Paralelo al
Meridiano
Medio de
Greenwich
Horizonte
local.
Meridiano
Astronmico
de la estacin.
Ul
peodsico
Semi eje menor

(paralelo al eje
terrestre ).
"O
,.....
u
;:
Ul
"O
'"i
.....
Derecha
S
u
:Astronmico
uocal.
Vertical de la gravedad en la
estacin
'"i
.....
Ul
'<:
Ul
ro
o
>=
;:
Oeodsico
Local
Normal Elips02:.
dal en la estacin
P..
u
'"i
.....
Ul
Plano
te.
~~-
.-
tange~
Coincidente
con el meri
diano geodsico de la
estacin
Izquierda
Izquierda
TER
S T
TOPOC ENTR ICO
GEOCENTRICO
GEODESICO
G
-J
Curvilnea
Terrestre
Prom. (T. P)
Terrestre
Int. (T. 1)
Cartesiano
Cartesiano
Astronmico
Local ( A. L)
Carte
siano
Curvilnea
GEODESICO
Local (G. L)
Cartesiano
cp,7],h
- - - - 1 \ 2"-67
F IG.
ECUACIONES QUE
lr-----
13
RELACIONAN
TERRESTRES.
LOS
SISTEMAS
Curvilneo
T a bl a
TRANSFORMACIONES ENTRE LOS SISTEl\IAS DE COORDENADAS.
S 1ST E l\IA
Terrestre Promedio
Terrestre
Promedio
UJ
H
Terrestre
Instantneo
mT.P
Rl(Y p) R 2 (X p )
UJ
....:
l:>.
1-3
trl
-;
Geodsico
fo:rj
H
Astronmi
co Local.
Geodsico
Local.
{~~J
P 2R 2( <P - 90"
R 3 ( A - 1 SO"
Va Geodsica
ORIGINAL
Terrestre
Instantneo
Geodsico
+~~
R2( -XjRl
(-y p)
Gl.I.
R3 (1 SO o - A )R2 (90
-4 P2
Va
Terrestre
promedio
Va Terrestre
promedio
Va Terrestre
promedio
Va Terrestre
promedio
Astronmico Local
NOTA:
Va
Geodsica
I
,
[~l
Va Geodsico
Local
R3(lS0
(90
Va
Geodsico
Local
mA.L
-~
han sido corregidas por

movimiento polar.
0_
A ) R2
-ep) P 2
R 2(+t) R 1 (+ 7J)
mG.L.
R 1 ( - 7J )
R (-t)
2
P2 R 2 (<p - 90"
R3 ( A - ISO O)
<P
Va
Geodsica
Va Terrestre
promedio
--
Geodsico Local
-- -
3. - SISTEMAS DE COORDENADAS CELESTES.
Los sistemas de coordenadas celestes son usados para definir las coordenadas de cuerpos celestes tales como las estrellas.
La distancia de la tierra a la estrella ms cercana es mayor de
10 9 el radio de la Tierra, por lo que las dimensiones de la Tierra ( verdaderamente del sistema solar ) son frecuentemente des
preciables comparadas con las distancias a las estrellas. Una
segunda consecuencia de estas grandes distancias es que. no obs
tante que las estrellas mismas estn ciertas de estar movindose
a velocidades cercanas a la velocidad de la luz, a un observador
sobre la tierra este movimiento es percibido como muy pequefio:
muy raranLente excede de un segundo de arco por afio.
Por lo tanto la relacin entre la tierra y las estrellas pue
de ser fuertemente aproximada considerando a todas las estrellas
equidistantes de la tierra. sobre la superficie de la esfera celeste,
cuya dimensin es tan grande que la tierra ( y el sistema solar
inclusive ) puede considerarse como un punto sin dimensiones en
el centro. Aunque este punto pueda ser sin dimensiones las relaciones entre direcciones sobre la tierra y en el sistema solar pu~
den ser extendidas a la esfera celeste.
El eje le rotacin de la tierra es prolongado haci;. afuera

hasta intersectar a la esfera celeste en el " Polo Norte Celeste "
(P.N.C.) y en el Polo Sur Celeste (P.S.C.)
75
El plano ecuatorial de la tierra es extendido hacia afuera

hasta intersectar a la esfera celeste en el " Ecuador Celeste "
La vertical de la gravedad a \llla estacin sobre la Tierra

es prolongada hacia arriba hasta intersectar la esfera celeste en
el 11 Cenit 11 ( Z ) y hacia abajo hasta intersectar en 11 Nadir 11
( N ).
El plano de la rbita de la Tierra alrededor del sol
( el plano eclptico ) es extendido hacia afuera hasta inters ectar
a la esfera celeste en la 11 Ecliptica ".
La lnea de inters eccin entre el plano ecuatorial de la Tierra y el plano eclptico
es extendido hasta intersectar a la esfera celeste en el " Equinoccio Vernal o primer p\lllto de Aries y el Equinoccio de Otoo 11
El equinoccio vernal es denotado por el s mbolo ~ y es el p\lllto
en el cual el sol cruza el ecuador celeste de Sur a Norte.
Hay dos diferencias f\llldamentales entre los sistemas celestes y los sistemas terrestres u orbitales.
La primera en los
sistemas de coordenadas celestes son consideradas solamente las
direcciones y no las distancias.
En efecto esto significa que la
esfera celeste puede ser considerada como la esfera unitaria y todos los vectores relacionados con ella son vectores unitarios.
La segunda diferencia est relacionada con la primera, en que
la geometra celeste es esfrica en vez de la elipsoidal en los sist~
mas terrestres y orbitales, lo que simplifica las relaciones matem
ticas invol ucradas
Como se discuti al princlplO hay cuatro sistemas de coorden!:

das celestes principales llamados: La Eclptica; Ascencin Recta,
Angula Horario y Horizonte.
Algunas veces el sistema de ascenci6n recta y el del ngulo horario son referidos colectivamente como
sistemas ecuatoriales.
Comenzaremos este captulo con la discusin de cada uno de estos sistemas siguiendo su orden.
Notamos anteriormente que la esfera celeste es solamente una
aproximaci6n de las relaciones verdaderas entre las estrellas y un
observador sobre la tierra.
76
Por lo tanto,
como en todas las aproximaciones, hay un
nmero de correcciones que deben hacerse para representar
precisamente la relacin verdadera.
Estas correcciones representan los hechos de que las estrellas no son puntos estacionarios en la esfera celeste, sino que se estn moviendo real
mente ( movimiento propio ).
El eje de rotacin de la tierra
no es estacionario res pecto a las estrellas ( precesin y nutacin ).
La Tierra est des plazada del c entro de la esfera celeste
el cual est en el sol ( paralaje).
La Tierra est en movimiento
alrededor del centro de la esfera celeste ( aberracin ); y las direcciones medidas a travs de la atmsfera de la Tierra, estn
afectadas por " Refraccin ".
Todos estos efectos sern discutidos en la seccin 3.5 en
trminos de las variaciones en el sistema de la ascencin recta.
3.1. -
EL
SISTEMA
DE
LA
ECLIPTICA.
El sistema de la Eclptica ( E ) est especificado como sigue: ( ver Fig. 3-1 ):
c). -
El origen es heliocntrico ( en el centro del sol ).

El plano primario es el plano de la eclptica ( el
plano de la rbita de la tierra) y el polo primario
(eje Z) es el polo norte eclptico (PNE).
El eje primario ( eje X ) es el equinoccio vernal.
El eje "y" es elegido para hacer el sistema de
mano derecha.
El sistema de la eclptica es el sistema celeste que ms parece inercial, que es fijo con respecto a las estrellas.
Sin embargo debido al efecto de los planetas sobre el sistema Sol - Tierra
el plano de las eclptica est rotando lentamente ( a O ~I 5 por ao )
alrededor de un eje de rotacin que se mueve lentamente.
77
a). b). -
F IG U 11 A -
SISTEMA
ECLIPTICO
PNC
___ MEl1lDIANO DE LA ECLIPTICA

PLANO DEL MEl1l
DIANO DE LA EC~
TICA DE ~
/
I
PLANO DE LA ECLIPTICA
- - PLANO ECUAT011IAL CELESTE
)(J [ceSf3 ces >..]

[ yz = cesf3senf3sen >..
E
78
El'l:neridiano eclptico" es el crculo mximo que contiene los

polos eclpticos y el cuerpo celeste en cuestin mientras que el me
ridiano eclptico " de "n"' contiene el equicnocio vernal. La" lat
tud eclptica " " f3 " es el ngulo de la eclptica en el meridiano
eclptico a la lnea que conecta el origen con el cuerpo.
"La Ion
gitud eclptica
>-." es el ngulo del meridiano eclptico del cuerpo
medido hacia el este, en el plano eclptico desde el equinoccio vernal.
El vector unitario a un cuerpo celeste en el sistema celeste es:
- 4. ] --------------3-1
[:JJ~",~"r'
)(
cos >-.
cos
y los ngulos estn referidos a las componentes cartesianas
por:
f3
=sen- I
z - -- - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - 3- 2
). = tan-I...L
x
3.2. -
EL
-------------------------3-3
SISTEMA
DE
LA
ASCENCION
RECTA.
a). b). -
c). d). -
El origen es heliocntrico.
El plano primario es el plano ecuatorial y el
polo primario ( Eje Z ), el polo norte celeste
( PNC ).
El eje primario
(eje X ) es el equinoccio vernal,
El eje "y" es elegido de manera que haga un sistema de mano derecha.
El sistema de la Ascencin Recta es el sistema celeste

ms importante.
79
El sistema de la ascencin recta ( A.J.:. ) est especificado

como sigue: ( ver Fig. 3-2 ) :
FIGURA
SISTEMA
DE
LA
ASCENCION
RECTA
z
PNC
PLANO CaLURO
EQ UINOC CIAI:;---..
CIRCULO HORARIO
CUERPO CELESTE
PLANO ECUATORIAL CELESTE
[COS
xJ
S cos a]
'J = cosS sena
[ Z A.R
sen S
80
Es en este sistema que estn publicadas las coordenadas de

las estrellas y de los satlites, y sirve de conexin entre los sis
temas terrestres, celestes y orbital.
El plano secundario contiene el polo norte celeste y el equinoccio vernal y es llamado el 11 Plano equinoccial coluro ". 'El crculo horario " es el crculo mximo que contiene los polos celestes y el cuerpo en cuestin.
La declinacin
8
de un cuerpo
es entonces el ngulo entre el ecuador celeste y una lnea que une
al origen con el cuerpo.
La 11 Ascencin Recta 11 a
es el ngulo
medido en el plano ecuatorial, hacia el este, des de el equinoccio
vernal al crculo horario pasando a travs del cuerpo en cuestin.
El vector unitario que describe la direccin de un cuerpo en
el sistema de la ascencin recta es:
El sistema de la ascencin recta es referido al sistema ecH.e.

tico por el ngulo agudo entre la eclptica y el ecuador celeste lla
mado la " oblicuidad de la eclptica " y denotada E.
Por lo que:
3.3. -
EL
I(- E ) [ ~ E- ----- - - ---- ------ 3- 5
SISTEMA
DEL
ANGULO
HORARIO.
El sistema del ngulo horario ( A. H. ) est es pecilicado como

sigue: ( Ver Fig. 3-3 ).
a). b). -
81
[ ~JA.:
FIGURA
SISTEMA
DEL
3-3
ANGULO
HORARIO
PNC
PLANO DEL MERIDIANo CELEST;----'
,.----- CIRCULO HORARIO
ESTRELLA
_____ PLANO ECUATORIAL

CELESTE
[x]
~OS3
y
= cos8 COSh]
senh
z A.H
sen8
82
c). -
d). -
e). -
El plano secundario es el plano del meridiano

celeste del observador.
El eje primario ( eje X )
es la inters eccin entre los planos ecuatorial y meridiano celeste del observador.
El eje "y" es elegido de manera que forme un
El sistema del ngulo Horario gira con el observador.
El ngulo horario "h" es el ngulo medido hacia el este

en el plano ecuatorial, desde el meridiano celeste del observador ;).1 crculo horario del cuerpo en cuestin.
El ngulo !lle
dido hacia arriba des de el plano ecuator ial a la lnea dirigida del origen hacia el cuerpo es la " declinacin "
El vector unitario que describe la direccin de un cuerpo

celeste en el sistema del ngulo horario es:
x]
1) cos h ]
= [cos
ces 1) sen h
[Y
z A.H
sen8
-----------------3-6
El que contiene el equinoccio vernal ( El coluro equinoccial )

El meridiano de Greenwich; el que contiene al observador ( El me
ridiano celeste ) y el que contiene a la estrella ( Crculo HorariO).
F ig. 3 -4 muestra las relaciones entre estos meridianos.
Del equinoccio vernal medido en sentido contrario a las manecillas del reloj al:
a). b). c). -
El meridiano de Greenwich es llamado el Tiempo Sideral de Greenwich. ( TSC; ).

El meridiano celeste es llamada Tiempo Sideral Local
( T.S.L.)
El crculo horario es llamado La Ascencin Recta (a)
83
Tenemos definidos, con esto, cuatro meridianos en la esfera

celeste:
FIGURA
TIEMPO,
LONGITUD
ASCENCION
RECTA.
V 1ST A
ECUADOR
CELESTE
SUPZRIOR
DE LA ESFERA
CELESTE
MERIDIANO CELESTE LOCAL
EJE "X" DEL

SISTEMA DE
ASCENCION RECTA
EJE "X" DEL SISTEMA

" ANGULO HORARIO"
MERIDIANO D
GREENWICH
CIRCULO HORARIO
QUE PASA POR
LA ESTRELLA
EJE "X" DEL

SISTEMA
TERRESTRE
84
Del meridiano de Greenwich contado en sentido contrario de

las manecillas del reloj al meridiano celeste es llamado La Longitud Astronmica ( A).
Del meridiano celeste, medido en el
sentido de las menecillas del reloj, al crculo horario, es llamado
el ngulo horario ( h ) por lo que:
T. S. L. = T. S. G.
+ 11.
-- - ------- ---- -- -- 3-7
T.S.L. =h+ a -------------------- 3-8
h = lS.G. +1I.-a ----------------3-9
El sistema del ngulo horario est referido al sistema de la

ascenci6n recta por el tiempo sideral local ( T. S. L. ) Esto es:
[ ~J
3.4. -
=P2 R3 (T. S.
~K
EL
L)[~]-----------3-IO
A.R.
SISTEMA
DEL
HORIZONTE.
a). b). -
c). d). -
El polo primario ( eje Z ) es el cenit del observador
( vertical de la gravedad). El plano primario es el
horizonte del observador.
El eje primario ( eje X ) es el punto Norte.
El eje "y" es elegido de manera que sea un
El " Sistema del Horizonte " es usado para describir la posiClOn de un cuerpo celeste en un sistema peculiar de un observador
localizado topocntricamente, similar al sistema astron6mico local
descrito en el captulo sobre sistemas terrestres.
La diferencia
principal es que el origen del sistema del horizonte es helicntrico
en lugar de topocntrico.
85
El sistema del horizonte (H) est definido como sigue:

Ver Fig. 3-5 ).
F IG U RA
SISTEMA
3- 5
DE
HORIZOl'iTE.
NORTE
C EN IT,___,,?'I~--+
ESTRELLA
-CIRCULO VERTICAL
PLANO DEL
HORIZONTE
CELESTE
SUR
)(l ~os a c:-illJ

[ y H.= cosasen senA
a
Z
86
El crculo mximo que contiene al polo primario y el cuerpo celeste que est siendo observado es llamado el " Crculo Ver
tical ".
La localizacin de este crculo mximo est dada por
el " Azimut Astronmico " ( A ) que es el ngulo medido en el
sentido de las manecillas del reloj, en el plano del horizonte del
norte al crculo vertical.
La" altitud " ( a ) del cuerpo es el
ngulo entre el plano del horizonte y la lnea dirigida del origen
del sistema hacia el cuerpo.
El vector unitario para un cuerpo
celeste en el s istema del horizonte es:
xJ
y
[
=tOS
cos oo
Z H
A]
cos
sen A
sen o
- - - - - - - - - - - - - - - - 3 -11
El sistema del horizonte est referido al sistema del ngulo

horario por la latitud astronmica <%>
Esto es:
VARIACIONES
RECTA.
DEL
SISTEMA
DE
ASCENCION
Como se mencion al princlplO de este captulo, la aproximacin de la esfera celeste requiere correcciones para un trabajo pre
ciso.
Estas correcciones son para: movimiento propio, precesi,
nutacin, aberracin, paralaje y refraccin y son aplicadas en cuatro etapas entre el sistema en el cual son hechas las observaciones
actualmente ( El cual llamaremos el " sistema del lugar observado
en la poca T " ) y el sistema de ascenci6n recta ms absoluto
( El cual llamaremos el " sistema celeste medio en la poca normal To. " ).
Cons ideremos estos s istemas en orden contrario, esto es:
87
3.5. -
a).
b).
c).
d).
e).
Sistema
Sistema
Sistema
Sistema
Sistema
celeste medio a la poce normal To;

celeste medio a la poce normal T;
celeste verdadero a la poca normal T,
del lugar aparente a la poca T;
del lugar observado a la poca T.
Las conexiones entre estos cinco sistemas estn mostradas en

la Fig. 3-6.
Los primeros tres s istemas estn referidos por movimiento
en el sistema de coordenadas, mientras que los ltimos dos estn
relacionados por efectos fsicos que causan la variacin de la posicin del cuerpo celeste.
3.5.1.-
PRECESION
NUTACION.
La Tierra no es perfectamente esfrica sino que tiene un

pandeo ecuatorial que es atraido por el sol, la luna y los planetas
en forma asimtrica.
Esto motiva que el eje de rotacin de la
Tierra ( el polo norte celeste ) se mueva alrededor del polo norte
eclptico con un perodo de ms de 25800 aos y con una amplitud
igual a la oblicuidad de la eclptica ( 23.5 0 ) .
Este movimiento
es llamado 11 Precesin " y es similar a la precesin de una cabe
za giroscpica ordinaria alrededor del vector de gravedad ( Mueller
1969, pginas 59 -62 ).
La precesi6n no es asimismo un movimiento regular porque
la orbita de la Tierra no es circular y la orbita de la luna no est
en el plano eclptico y tampoco es circular.
Por lo que, los efe~
tos sumados del sol y de la luna estn cambiando constantemente
a la vez que cambia su configuracin.
Las irregularidades en la precesin son llamadas " nutacin "
y para el polo celeste tienen su perodo de cerca de 18.6 aos y
una amplitud mxima de cerca de 9".
La irregularidad sumada
debido al cambio de configuracin de los planetas es llamada " Pre
cesin Planetaria " y causa el movimiento muy lento del plano de
la eclptica mencionado en la seccin 3-1.
88
Medio
Ivlov. Propio Precis in
Medio
Nutacin
Verdadero
Aberracin Anual
Paralaje
Anual
Aberracin diurna
Paralaje Geocntrico.
Refraccin
Observado
F ig.
@ T
-
VARIACIONES DEL SISTEMA DE ASCENCION RECTA CELESTE.
89
Aparente
En principio, la precesin existe solamente porque la Tierra

tiene un pandeo ecuatorial y existen la nutacin y la precesin planetaria solamente porque existe la precesin.
La precesin y la nutacin son mostradas esquemticamente
en la Fig. 3-7
El ecuador celeste est definido como estando perpendicular
al polo celeste, de manera que l tambin sigue la precesin y nu
tacin del polo.
El equinoccio vernal est definido como estando
en la interseccin del ecuador celeste y la eclptica de manera que
el seguir tanto a la precesin y nutacin del ecuador celeste y al
movimiento de la eclptica debido a la preces in planetaria.
Los
efectos son mostrados en la Fig. 3-8.
3.5.2. -
SISTEMilS
CELESTES
Un sistema celeste medio (C.l'A
MEDIOS.
) est definido como si.,':,;ue:
a). -
El origen est en el centro del sol.
b). -
El polo primario ( eje Z ) es un polo en

preces i(n ( pero no en nutacin ) que s igue la precesin del polo norte celeste y
es llanlado '1 Polo medio celeste"
c). -
El eje primario ( eje X ) es un eje en precesin ( pero no en nutacin) que sigue el movimiento del equinoccio vernal
debido tanto a la precesin del ecuador
celeste y a la rotacin de la eclptica y
es llanlado " equinoccio lnedio vernal "
d). -
El eje "y" es elegido para dar un sistenla de rnano derecha.
90
F lG L H lo,
:O\I\lfE\JTO
DEL
POLO
CELEST~.
PHECESIO;\;
PULU
ECLIPTICU~~-
:.- __
TIlA YECTOnIA DEL POLO CELESTE

\- EltDADEHO
p
:'[:_'. '. ~<:CT(;l:L\ DEL

PULO CELEST::: \1EDIO
91
E.JE lCLIPTlco
EJE CELESTE
VERDADERO. \
I
I
I
---+---------
ECUADOH VEHDADERO DE
LA TIEnHA EN Tl
10:TERSECCION DE LA
ECLIPTlCA CO::'; LA TlEHRA.
ET 1
/~~JE
,,'
CELESTE VEHDe\' j
...... /ERO (K"TENSION DEL E!E
SOL<
DE nOTACIO:\ DE LA TlE;',{),)
\
ce
tv
, .. ,~'"
.." ,
'~'"
''''''
PLf\:\O
ECLlPTICO
~--
;'
"q;.u
'd'
F IG U R.'\
eL
EFECTO
DE
:3
PHECESIO:\
:\lTACIO:\
'D'T
Debido a que el sistema celeste medio est en movimiento

las coordenadas de cuerpos celestes ( ascencin recta a
y declinacin
1)
), varan con el tiempo.
Por lo tanto, para cada poca del tiempo T, es definido un sistema celeste medio dife
rente.
Ciertas pocas To han sido elegidas como" pocas noi'=
IJales '1 a las que refieren coordenadas celestes medio tabuladas
de cuerpos celestes.
Las relaciones entre los sistemas celestes
medios de tiempos To y T estn (ldinidas usualmente en trminos
de " elementos precesionales 11 (so
(]
Z
) como se m.ues
tra en la figura 3 -8.
Las expres iones para estos elementos como
una funcin del tiempo fueron derivadas hace como 70 aos por
Simn Newcomb ( I\'Iueller 1969 pg. 63 ).
Los ngulos ( 80 o - ~o
) y ( 80 o +
Z ) son las ascenciones rectas de los nodos ascendentes del ecuador en T medidos -res pectivamente en los s istemas en To y en T.
El ngulo B es la inclinacin del ecuador en Tres pecto al
ecuador en To.
La transformacin del sistema celeste medio en
To. a l\l10 en T est dado por:
Las componentes del movimiento propio para cada estrella de

inters ( generalmente tabuladas COnlO razones de variacin en la
as cencin recta y declinacin ) deben por lo tanto ser includas en
la conversin del lugar medio en To al lugar medio en T.
93
Independielitemente del movimiento del sistema de coordenadas celeste medio debido a la precesin, cada estrella est cambian
Llo de posicin debido a su propio movimiento.
Ya que este movi=miento propio es uniforrne es ms apropiado considerarlo en el sistema Lle ascencin recta uniforme, que es el sistema celeste medio.
F IG UR A
SISTEMAS
DE
COORDENADAS
CELESTE
MEDIOS
PNC ( To)
PNC ( T )
r==-----------------------~
NODO DE ASCENCION
DEL EC UADOR.
e-
ECUADOR MEDIO EN ( To)

ECUADOR MEDIO EN ( T )
~~
'D' (Tl
PRECESION
94
.3.5.3. -
EL
SISTEMA
CELESTE VERDADERO.
Un sistema celeste verdadero ( C. V.) est definido como

sigue:
a). b). -
El origen est en el centro del sol.

El polo primario ( eje Z ) es un polo en precesin
y nutacin que sigue la precesin y nutacin del po
lo norte celeste, y es llamado el " Polo celeste :::
verdadero"
c). -
El eje primario
eje X ) es un eje en precesin y
nutacin que sigue el movimiento del equinoccio -vernal debido a la precesin y nutacin del ecuador
celeste y la rotacIn de la eclptica y es llamado
el " equinoccio vernal verdadero "
d). -
El eje "y" es elegido para darnos un sistema de mano derecha.
Como en el caso del sistema celeste medio, un diferente

sistema celeste verdadero est definido para cada poca de tiempo
T.
El s istema celeste verdadero a una poca T difiere del sistema celeste medio a una poca T solamente por el efecto de nutacin y la relacin est definida usualmente en trminos de la
" nutacin " en longitud l::. \ji y" nutacin en oblicuidad " l::. ~
La transformacin de un sistema celeste medio en T a un sistema

celeste verdadero en T est dada por:
95
mostradas en las fig. 3-10.

Las expresiones para estos doselementos en funcin del tiempo, y otros parmetros fueron derivados por Woolard ( l\'Iueller 1969 Pg. 69 ).
F IG URA
10
SISTEMAS DE COORDENADAS CELESTE VERDADERO Y

CELESTE MEDIO.
PNC
(Medio)
PNC ( verdadero)
PNE
/:;(
---
Plano ecw.torial
medio en T.
" - Plano ecuatorial

verdadero en T.
(verdadero)
NUTACION
96
3.5.4. -
EL
SISTEMA
DEL
LUGAR
APARENTE.
Un sistema de lugar aparente ( L.A ) est definido como

sigue:
a). b). c). -
d). -
El origen est en el centro de la Tierrao

El polo primario es paralelo al polo celeste
verdadero.
El eje primario es paraleto al equinoccio
vernal verdadero.
Por lo tanto, un sistema de lugar aparente es lUl sistema

celeste verdadero con el origen trasladado del centro del sol al
centro de la Tierra.
Esto significa que el origen ya no est en
el centro de la esfera celeste lo que motiva
"Paralaje Anual"
y el origen est girando alrededor del centro de la esfera celeste verdadera lo que motiva " aberracin anual " si la rbita de
la Tierra es considerada como circular entonces la Tierra tiene
lUla " constante de aberracin "
K
= eV
11
cosec 1
= 20.4958
1I
---------- - 3- 5
Donde " v " es la velocidad de la Tierra y c es la veloci

dad de la luz; y el radio de la rbita de la Tierra subtendr a
lUl ngulo diferente 7f en cada estrella llamado
"Paralaje
estelar " para esa estrella.
La estrella ms cercana tiene lUla paralaje estelar de
La ascencin recta a y la declinacin 8 de lUla estrella

expresada en el sistema del lugar aparente es entonces ( Mueller
1969 pgs. 92 y 61 )
[a] ::[aJ +[~;pJ+[~~~J

8
L. A
1)
V,OOAO'OO
Donde:
97
---------3-16
0.76".
I~ a
pl
~sa cost sec 8 -sen a cos As sec 8

L~ 8 ~ = 1T" ~s 8 sen t sen As -cos a sen 8 cos As - sen a sen 8 cos t sen A~ - - -- 3 - 17
I~ a Al_
!cosa COSAS cos t sec 8 + sena sen A s sec 8
~ 8 AJ - -KL:0SA s cos t (tont cos 8 - sen a sen 8) + cos a sen 8 sen A.J--- -----3-18
y ( AS ) es la longitud del sol; ( ~ ) la oblicuidad de la eclptica

y ( a, 8
) en 3-17 y 3 -18 expresada en el sistema celeste
verdadero.
El hecho de que la rbita de la Tierra no sea circular
introduce errores del 1% en la ecuacin 3 -17 Y arriba de 0.343"
en la ecuacin 3 -18.
3.5.5. -
EL
SISTEMA DEL
LUGAR
OBSERVADO.
Un sistema del lugar observado ( L. O.) est definido como

sigue:
a). b). c). -
d). -
El origen est en la estacin de observaci6n.

El polo primario es paralelo al polo celeste
verdadero.
El eje primario es paralelo al equinoccio ver
nal verdadero.
Por lo tanto, un sistema de lugar observado es un sistema

de lugar aparente con el origen trasladado del centro de la Tierra
a la estacin de observaci6n.
Esto significa que el origen ya no
est en el centro de la Tierra, lo que causa " Paralaje geocntrico " y el origen est girando alrededor del centro de la Tierra lo
que causa " aberracin diurna ".
En verdad, el efecto de la para
laje geocntrica es siempre despreciable cuando se observan las
trellas.
La" constante de aberracin diurna " es :
es
K=
11
..
cosec 1 =O.320p coscp----------3-19
98
donde v es la velocidad rotacional de la superficie de la Tierra;

c es la velocidad de la luz, p es la distancia radial del geocentro al observador en las mismas unidades del radio de la Tie
rra y cp
es la latitud geodsica del observador.
Hay un tercer efecto debido al hecho de que la Tierra est cubierta con una atmsfera de densidad ptica variable. Esto
causa un cambio complejo en la direccin del rayo de luz de una
estrella que depende del ngulo de incidencia. Mueller ( 1969
pg. 103-109 ) discute esta 11 Refraccin Atmosfrica 11 en detalle.
La ascencin recta y la declinacin de una estrella en el
sistema del lugar observado es entonces:
Donde:
::: :}------------------3-21
Donde (h) es el ngulo horario de la estrella y (!J. a R !J. 8

son las correcciones debidas a la refraccin.
3.6. -
R )
TRANSFORMACION ENTRE LOS SISTEMAS DE

COORDENADAS CELESTE APARENTE Y TERRESTRE PROMEDIO.
En mbos sistemas de coordenadas: celeste aparente y terrestre promedio tienen:

a). b). -
c). -
Sus origenes en el centro de gravedad de la Tierra.

Sus polos primarios como el polo OlC, esto es, el
polo terrestre promedio es paralelo al polo celeste
verdadero.
Ambos son de mano derecha.
99
~:~" K~:::
La nica duerencia entre los dos sistemas es que el eje

primario del sistema celeste aparente es paralelo al equinoccio
vernal verdadero y el eje primario del sistema terrestre promedio se apoya en el meridiano astronmico medio de Greenwich.
El ngulo entre estos dos ejes vara con la rotacin de la Tierra
y es llamado el Tiempo Sideral Aparente de Greenwich (T. S. A.G.)
Por lo tanto. la transformacin del celeste aparente al terrestre
promedio es ( ver Fig. 3-4 ).
[;]
R ITSAGl[;J
~p
----------3-22
L~
Para- usar estas ecuaciones. requerimos algunos medios

de calcular (TSAG) desde el Tiempo Universal Solar usado para
transmisin del tiempo Standard. Describiremos dos mtodos.
Primero. si ( TSAG ) es conocido para alguna poca To
del Tiempo Universal. entonces se puede calcular para cualquier
otra poca T. de la relacin:
1(TSAG) (T) = TSAG
(To)
+ we (T-To)
1- - - --3-23
Donde se asumi que el tiempo sideral y el Universal

estn relacionados por una velocidad angular uniforme de la Tierra.
We= 360.98565 grados / T. U. da =
4 .3752695 X 10-
Radianes/ minuto 3-24
Esto no es precisamente cierto pero una diferencia respecto al mtodo ms preciso presentado es menor que 10- 7 radianes ( equivalente alrededor de 0.02 segundos de arco. 1 milisegundo o 1/2 metro a travs del ecuador de la Tierra ), es introducida si T -To es menor que un da.
100
Una relaci6n ms exacta est dada por Veis ( 1966

pg. 19 ):
TSAG = 100.075542 +
-3
- 4.392x10
Sen
360.985647348 T + O. 2900x1J. T
12.1128 - 0.052954 T )
+ 0.053x10- 3 Sen 2 (12.1128 - 0.052954 T )

- 0.325x10- 0.050x10
-3
-3-25
Sen 2 (280.0812 + 0.9856473 T

Sen 2 (64.3824 + 13.176398 T )
Donde (T) es el nmero de Das Julianos desde la poca 0.5

de Enero de 1950, esto es la medianoche de Diciembre 31 de 1949.
Para 1971:
T=7669 + D + ( M + S/60)/1440 ------- 3-26
Donde:
D= Es el nmero de los das transcurridos a la fecha durante
1971.
M= El minuto del tiempo T. U.
S = El s egundo del tiempo T. U.
Y 7669 es el nmero de das entre el 13 de Enero de 1950 y Diciembre 31 de 1970.
Esta expresin es exacta a 0.2 segundos de arco,
10 milisegundos o 5 metros a lo largo del ecuador para cualquier va
lor de ( T-To ). Puede obtenerse mayor exactitud por la suma de ms trminos ( Oficina de Almanaques Nuticos 1961 ).
R E S UM E N
DE
S 1 S T E lVi A S
eELE
~T
ES
En este captulo hemos definido cuatro sistemas de coordenadas celestes:

a).
b).
c).
d).
Eclptica ( E )
Ascenci6n Recta ( A. R. )
Angulo Horario ( A. H. )
Horizonte ( H )
La tabla 3-1 sumariza los polos de referencia planos y ejes,

que definen los sistemas.
La tabla 3-2 sumariza las transformaciones entre estos sistemas.
101
3 7 -
Tambin hemos definido precisamente cuatreJ variaciones

del sistema de Ascencin Recta.
a). - Celeste medio ( C. M. )

b). - Celeste verdadero ( C. V.
d. - Lugar aparente ( L. A.
d). - Lugar observado ( L. O. )
Los cuales todos varan con el tiempo, de manera que la

poca T en los cuales ellos son referidos debe ser especificada.
La Fig. 3-11 muestra los parmetros que conectan todos estos
Sistemas de coordenadas.
102
TABLA
POLOS
DE
LOS
REFERENCIAS,
SISTEMAS
DE
3-1
PLANOS
Y EJES QUE
COORDENADAS
CELESTES,
SISTEMA
Polo Primario
( Eje Z )
Polo ;)ecundario.
( Eje X )
Primario
;:>ecundario
Eclptico
Polo Norte
Eclptico
Equinoccio
Vernal
Eclptico
Meridiano EcHE.
tico del equinoc
cio (conteniendo
el equinoccio
vernal )
......
o
(JO
Ascenci6n
Recta
Polo Norte
Celeste
Angulo
Horario
Polo Norte
Celeste
Horizonte
Cenit
- - - - ------
~~~
PLANOS DE REFERE.NEIA
POLOS DE REFERENCIA
DEFINEN
Equinoccio
Vernal
Punto norte
----
Ecuador
Celeste
Coluro equinoccial (conteniendo

el equinoccio
vernal )
Ecuador
Celeste
Crculo Horario
del Cenit del observador ( conte
nido el cenit ).Meridiano celeste ( conteniendo
el polo norte ).
Horizonte
Celeste
~~
~-_._-
---
--
--
Sistema de
mano ( Eje y)
Derecha
Derecha
Izquierda
Izquierda
TABLA
3-2
TRANSFORMACIONES ENTRE LOS SISTEMAS DE COORDENADAS CELESTES.
S
ECLIPTICA
ECLIPTICA
.....
o
>1>-
mE
1 S T
M A
ASCENCION RECTA
1 G
1 N
ANG ULO HORARIO
HORIZONTE
R1( E )
Ul
H
Ul
t-:1
t:IJ
ASCENCION
RECTA
~
:P
"lj
H
ANGULO
HORARIO
Z
:P
R1(-E)
mAoRo
P2R3 ( +TSL )
R3 (-TSL) P2
R2 ( el> - 90 O)
R3 ( 180 O)
mAoHo
r
Horizonte
R (180 O) R (90 o
2
3
el
mH
F IG UR A
SISTEMA
;tCLIPrICA
DE
11
COORDENADAS
ASCENCION
RECTA
CELESTES.
ANGULO
HORARIO
HORIZONTE
(,)1
Oblicuidad
de la Eclptica E
Latitud
Astronmica
<t>
Celeste Medio
T.
movimiento
propio.
Paralaje geocentrica A berraci6

diurna.
4. -
EL
SISTEMA DE
COORDENADAS ORBITALES.
En este captulo discutiremos el sistema orbital, que es

usado para definir las coordenadas de un satlite que orbita alrededor de la Tierra.
Discutiremos primero la elipse orbital y
el sistema de coordenadas en el plano orbital.
Luego transf0E.
mamos este sistema a los sistemas celestes aparente y terrestre
promedio y discutiremos las variaciones en los elementos orbitales.
Finalmente son derivadas las expresiones para las coordenadas del
sub-punto del satlite y las coordenadas topocntricas del satlite.
4.1. -
LA
ELIPSE
ORBITAL
Y ANOMALIAS ORBITALES.
La trayectoria de un cuerpo que se mueve en un campo de

fuerza central describe una elipse con la fuerza de atraccin centrada en uno de los focos de la elipse.
En el caso de un satlite que orbita alrededor de la Tierra,
esta es llamada 11 Elipse Orbital 11 y el centro de gravedad de la
Tierra est en uno de los focos ( ver Fig. 4-1 ).
El punto de
mxima aproximacin del satlite a la Tierra es llamado 11 Perigeo
y el punto ms alejado es llamado 11 apogeo ".
Ambos perigeo y
apogeo se apoyan sobre el semieje mayor de la elipse llamada la
11 Lnea de absides
".
El tamao y la forma de la elipse orbital
estn definidas usualmente usando el 11 semi eje mayor 11 ( a ) y la
11 Excentricidad 11 (
e ) donde:
e2
y ( b ) es el
11
a2 - b 2
a2
semieje menor
IJ
- - - - - 4-1
de la elipse.
106
11
F IG URA
ELIPSE
OR BIT AL
m'
POSICION DEL SATELITE

= ANOMALIA VERDADERA.
ANOMALIA EXCENTRICA
a
b
.--
CENTRO
}EOMETRICO
~~
__
~~~
__
__
-+____
_ _L -_ _ _ _
Tierra ( foco)
~~
PERIGEO
107
APOGEO
Cons ideremcs que el satlite est en un punto ( m ) so bre la elipse orbital.

La distancia angular entre el perigeo y ( m ) es llamada la " anomala del satlite ". Hay tres anomalas: la " ano
malia verdadera"
f ) es el ngulo entre la lnea de absides
y la lnea que une los " focos " con el satlite.
Considerando la proyeccin de la posicin del satlite
( m ) a travs de una lnea paralela al semieje menor hasta
intersectar un crculo con un radio igual al semieje mayor en
;'n ::->']1"\0 ( TI ).
La " anomala excentrica " ( E ) es el ngulo entre la
lnea de absides y la lnea que une al centro geomtrico de la
elipse con ( m' ).
La 11 anumala meu.J.a ,1 ( M I es la anomala verdadera
que corres ponde al movimiento de un satlite imaginario de velocidad angular uniforme, esto es
M =O
en el perigeo y luego se incrementa uniformemente a una razn de 360 o por revolucin.
Cuando est expresada como una razn por unidad
de tiempo entonces se le llama" movimiento anomalstico medio" ( ).
Las relaciones entre la anomala verdadera ( f ) Y la
anomala excentrica ( E ) es de la Fig. 4-1
x] = r reos ~
[Y ~en ~
= ro COSE-O~ = ra(COs E-e)

~ sen E
~ 1- e2 )V2 sen E
J (
----------4-2
ton f=
media
iVI
( 1- e2 )1/2 sen E
cos E -
---------------------4-3
La relacin entre la anomala excentrica E y la anomala

es la ecuacin de Kepler ( Kaula 1966 Pg 23 ).
1M = E Donde
e sen E
1- - - - - -- -- - - - - -
y E estn en Radianes.
108
4-4
Estamos dando generalmente la anomala media 1\1 y

queremos encontrar la anomala excentrica E a partir de la
ecuacin 4-4.
Presentaremos tres formas:
Si la excentricidad es 1l1.Uy pequea (digamos e
entonces el trmino e sen E ser pequeo y M == E
Por lo tanto podemos escribir:
E
= M+ e sen
==
+e
sen
M- - - - - - - - -
==
0. Vu.)
4 - 5
Para una excentricidad de -6 e == 0.002 est aproximacin

introduce un error de cerca de 10
Radianes.
Si se requiere mayor precisin o la excentricidad no es
pequea podemos resolver iterativamente la eco 4 -4.
Tomando
la diferencial total de 4-4.
8 M = (1- e cos E) 8 E
8M
8E=----'---- ------------4-6
I-e cos E
Dada M la solucin iterativa de 4-4 comienza por hacer

una aproximacin inicial a partir de 4.5 como:
= M + e sen M
Las ecuaciones siguientes estn evaluadas iterativamente
en orden:
Mi=
Ei-e sen Ei
AE=
AM
-----=1- ecos Ei
Ei+ 1 = Ei+ A E
Hasta que la diferencia

valor elegido E.
A M sea menor que algunos de
109
Eo
Un tercer mtodo de evaluar E es usar series de potencia

en ( e ) por ejemplo ( Borwer y Clemence 1961 Pg. 76 ):
E = M+
( e - 1e 3 + 192
'
8
+(J... e 2 _
2
+ ( 38-
-'-
+ -') sen
98
27
128
e - -- e
243
+ -5120
--
1 4
4 6)
+ (T
e - 15 e sen
27 6
+ ( 80
4.2. -
e ) sen 6 M
SISTEMA
5
,
e92'6
4 M+
16807
+ 46080
DE
e7
M+
e ) sen 3 M
(125 5
384 e -
sen M
+
---4-7
3125 7)
9216 e sen 5 M +
sen 7 M
COORDENADAS
ORBITALES ..
El sistema de coordenadas orbitales ( ORB ) est definido

como sigue: ( Ver Fig. 4-2 )
a). b). -
c). d). -
El origen est en el centro de gravedad de la

Tierra.
El plano primario es el plano de la elipse
orbital y el polo primario ( eje Z ) es perpendicular a este plano( ver Fig. 4-1 )
El eje primario ( eje X ) es la lnea de absides.
El eje "y" es elegido de manera que el sistema
sea de mano derecha.
El vector de posicin del satlite en su 6rbita, est dado

por:
O (cas E - e)
2 '
o ( , - ea ) sen E
- - - - - - 4- 8
Note que Z=o porque se asume que el satlite no est

fuera del plano de la 6rbita.
110
F IG URA
ELEMENTOS ORBITALES KEPLERIANOS.-
EJE CELESTE
EQUINOCCIO
VERNAL
VERDADERO
a. - Semi eje mayor

forma y tamao de
e. - Excentricidad
la orbita
w. - Argumento del perigeo Direcci6n de la Lnea de bsides
n. - Ascencin Recta del Nodo Ascendente.
i - Inclinaci6n
f - Anomala verdadera en el tiempo T.
111
posicin
de la
orbita
CIRCULO HORARIO DEL

SATELITE
4. 3. -
TRANSFORMACION DEL SISTEMA ORBITAL AL TERRESTRE

PROMEDIO.
El plano rbital no rota con la tierra, sino que permanece

fijo en el sistema celeste.
El sistema orbital y el sistema celeste aparente tienen ambos sus orgenes en el centro de gravedad de la Tierra.
De la Fig. 4-2 vemos que cuando el plano oroital es extendido hasta encontrar la esfera celexte,
intersecta al ecuador
celeste en el "nodo ascente' ( Donde el satlite cruza al ecuador
de sur a norte) y el " nodo ascendente ".
El ngulo entre el
ecuador celeste y el plano orbital es la " inclinacin " ( i ).
El ngulo entre el nodo ascendente y la lnea de absides, medido
en el plano orbital es el " argumento del perigeo " ( w ).
El ngulo entre el equinoccio vernal y el nodo ascendente

medido en el plano ecuatorial celeste es la " ascenci6n recta del
nodo ascendente "( .n. ).
La transformacin del sistema orbital al sistema celeste
aparente es:
[ ~J
Z
= R3(-i/.) RI (- ) R3(-w)
CA
[~]
Z
- - - - - - - - - - - - 4-9
ORB
La transformacin del celeste aparente al terrestre promedio est dada por la ecuacin 3-22, de modo que:
;]
[
-------4-10
=R3(TSAG)R3(-i/.)RI(-)R3(-W)[;]
T. P
112
ORB
4. 4. -
V ARlACIONES EN LOS ELEMENTOS ORBITALES.
Anteriormente hemos asumido que la orbita del satlite no

varia con el tiempo y est definida completamente por los seis
" elementos orbitales Keplerianos" A, c, e, w, i; n
El campo de la fuerza gravitacional de la Tierra no es simtrico
esfericamente, lo que est evidenciando por las ondulaciones del
geoide y el pandeo ecuatorial.
Tambin la atmsfera ejerce una
fluctuante fuerza de arrastre sobre el satlite.
Debido a estos
y a otros pequeos efectos, la trayectoria del satlite no puede
ser considerada como siendo una elipse fija.
Sin embargo, para
cada poca de tiempo T habr una elipse orbital diferente tangente
a la trayectoria del satlite en una poca.
Cada una de estas
elipses diferentes tendr un conjunto de elementos orbitales Keplerianos y si la variaci6n en estos elementos es conocida con el
tiempo, se dice que describen una " elipse orbital oscula toria 11
que describe exactamente la trayectoria del satlite.
La variaci6n con el tiempo del ngulo de inclinaci6n es
equivalente a introducir una componente variable con el tiempo
fuera del plano, y esto es hecho frecuentemente.
Para orbitas aproximadamente circulares, la excentricidad
es pequea, por lo que las variaciones son despreciables generalmente.
EL
SUBPUNTO
Dt;L
::>ATELITE.
El sulJpunto de un satlite es simplemente la traza de la

trayectoria del satlite sobre el elipsoide ( ver Fig. 4-3 ).
Las coordenadas del subpunto estn dadas por la latitud
geodsica 'f'
y la longitud >..
de la normal elipsoidal que pasa
a travs del satlite.
Las coordenadas cartesianas terrestre promedio, del satlite son conocidas de la ecuaci6n 4-10.
De la ecuacin 2-32
113
4.5. -
FIGURA
SUBPUNTO DEL SATELITB
z
EJE DE
ROTACION
SATELITE
SUBPUNTO
k-"""'--+--~---------I-
ELIPSOIDE
(>..=0)
114
Y ( >..
= 90 o
E )
Xl =lx 0J + ~N + h~ cos cos ~J
l
y
yo
z.P
I(N +h)
cP
c o s 'P s e n
(!:i.:..i +h) sen cp
02
y si los parmetros del elipsoide de referencia ( a, b,

Xo; Yo; Zo ) son conocidos, esta ecuacin puede aer invertida
iterativamente para resolver a ( 'P, ~ , h ) usando el mtodo
de la seccin 2.2.6
4.6. -
COORDENADAS TOPOCENTRICAS
SATELITE.
DEL
Si estamos observando un satlite en la posicin ( j

desde una estaci6n ( i ) sobre la Tierra, ( ver Fig. 4-4 ) entonces requeriremos una expresin para dar coordenadas del sa
tlite en el sistema geodsico local de la estacin ( i ).
Si las coordenadas ( 'P i
~i
hi
) de la. estaci6n ( j )
son conocidad respecto a su elipsoidE! de referenCla ( a; b; Xo;
Yo; 20; ) entonces las coordenadas cartesianas geodsicas de i:
~\
:--------4-11
Pue den s er calculadas de la ecuacin 2 -31.

Si las coordenadas cartesianas terrestres promedio de ( j ) han sido calculadas por los mtodos delineados en este captulo, entonces las
coordenadas geodsicas de ( j ) son:
rJ
=[ ~ l -[~ ~] ---------zj
JT.P,
115
4 -1 2
[ Xi]
r =
F IG URA
COORDENADAS TOPOCENTRICAS
SATELITE.
DEL
SISTEMA GEODESICO f\,,~

LOCAL.
~V'),
'?~
/'
/'
/'
. / SISTEMA TERRESTRE
116
= 90
El
11
Vector rango
ir
=rJ-:i=~j:=.~n=[~~J
---- ~J- Z~G
tt
de ( i ) a
( J
) es:
-----4-13
/j.z
Las coordenadas de un vector rango pueden ser expresadas en el sistema geodsico local :usando la ecuaci6n 2-67.
Pero de la ecuacin 2 -66
[/h]
l1y
/J. Z
= /J.r [cos
cos
G.L
a~
o cos
o sen a ----------------4-15
sen a
Donde el rango
y la
dados por:
0=
11
altitud
sen- I (~)
flr
/':; y
a =tonl(--)
It
)1/2
a ) y
11
----------4-16
azimut
11
( a ) estn
-----------4-17
------------4-18
I1x
117
/J.r = (/J.x 2 +/J.y 2 +l1z 2
5.- RESUMEN
DE
SISTEMAS
DE
COORDENADAS.
En este captulo resumiremos las relaciones entre los

sistemas de coordenadas que se trataron en estas notas. Explicaremos tambin una paradoja dualidad la cual ha emergido
antes en estas notas.
Este captulo es, en efecto, una explicaci6n de los smbolos y abreviaciones usados en la Fig. 5-1
5.1.- SISTEMAS
TERRESTRES.
Discutimos cinco sistemas terrestres:

a). -
T. I.=Sistema de coordenadas terrestre instantneo.
b), -
T. P. = Sistema de coordenadas terrestre promedio.
c). -
G = Sistema de coordenadas Geodsicas.
d). - G. L.
= Sistema de coordenadas Geodsica local.
e). -
A. L.
Sistema de coordenadas Astron6mico local.
Los que estn relacionados a cada uno de los otros por los
cuatro conjuntos de parmetros.
a). -
Movimiento Polar (
b). -
Traslaci6n del origen (Xo, Yo, Zo ) relaciona T. P y G
c). -
Latitud y longitud geodsicas ( 'f') A ) relaciona G y G. L.
d). -
Latitud y longitud astronmica ( CP A ) relaciona T. P. y A. L.
X p , Yp
118
) relaciona T. l. Y T. P.
FIGURA
SISTEMAS
DE
COORDENADAS
......
......
co
HELIOCENTRICO
TOPOCENTRICO
GEOCENTRICO
5.2. -
SISTEMAS
CELESTES.
Discutimos cuatro sistemas celestes principales:

a).
b).
c).
d).
E
Sistema de coord. Celeste Eclptico.
A. R = Sistema de coord Celeste de Ascencin Recta.
A.H. = Sistema de coord.Celeste del Angulo Horario.
H.
Sistema de coord. Celeste del Horizonte.
o;
o;
Los que estn referidos a cada uno de los otros por los
tres parmetros.
a). b).c). -
Oblicuidad de la eclptica (E ) Relaciona E y AR.

Tiempo Sideral local (T.S.L. ) Relaciona A.R y A-H.
Latitud astronmica ( <P ) Relaciona A. H Y H.
El sistema de A. R tiene cuatro variaciones:

a).
b).
c).
d).
C. M. '"
C. V. =
L. A.
L. O. =
o;
Sistema
Sistema
Sistema
Sistema
de
de
de
de
coord. celeste medio

coord. celeste verdadero.
coord del lugar aparente.
coord del lugar observado.
Los cuales todos varan con el tiempo y entonces solamente

estn definidos cuando est especificada la poca T a la que estn
referidos.
Los parmetros que relacionan estos sistemas son:

a). -
Precesin y movimiento propio- Relaciona C. M a una

poca normal To, y C. M a una poca T.
b).-
Nutaci6n.- Relaciona C.M y C.V. ambos para la

ca T.
c). -
Aberraci6n anual y paralaje-relaciona C. V. y L.A.

Ambos para la poca T.
p~
d). - Aberraci6n diurna, paralaje geocntrica y Refracci6n

Relacionan L.A. y L.O a la poca T.
120
5.3. - PARADOJA DE DUALIDAD EN LOS SISTEMAS CELESTES

APARENTE Y OBSERVADO.
La razn de que haya los sistemas aparente y observado es

porque el observador no est en el centro de la esfera celeste ( El
centro del Sol ) y esto debe tenerse en cuenta de alguna manera.
Hay dos formas de hacer esta correcein y esta diferencia no ha
sido hecha explicita antes en estas notas.
Primero, podemos retener el sistema celeste verdadero
( con origen heliocntrico ) como nuestro sistema de coordenadas
y aplicarle correcciones a las posiciones de las estrellas. Este
es el proceso des crito en las secciones, 3.5.4 Y 3.5.5 donde
las correcciones de aberracin y paralaje son aplicadas a la ascencin recta y a la declinacin y no cambia el sistema de coordenadas.
Por lo tanto decimos entonces que las estrellas tienen
" Lugares aparentes " o " Lugares observados " en el sistema ce
leste verdadero.
a). -
"Verdadero " significa heliocntrico.
b). -
"Aparente " significa a la vez geocntrico o

corregido por el des plazamiento heliocntrico
geocntrico.
c). -
"Observado" significa a la vez topo cntrico

o corregido por el desplazamiento heliocntrico
topocntrico.
121
El segundo proceso es mover el origen actual del sistema

celeste verdadero desde el centro del sol al centro de la Tierra
( para el sistema aparente ) y a la posicin del observador ( para
el sisterna observado).
Esto es lo que hemos hecho, cuando
relacionando el sistema terrestre promedio con el sistema celeste
en la seccin 3.6 Y el sistema orbital al sistema celeste en la
seccin 4.3. - En este caso llamamos al desplazamiento del sistema celeste verdadero el " Sistema celeste aparente"
En
otras palabras, hemos adoptado la convencin de que:
Dos parmetros concectores, Movimiento Propio y Refraccin

no tienen acceso en este segundo proyecto.
El Movimiento Propio
es el cambio en las posiciones de las estrellas y es diferente para
cada estrella.
Por lo tanto un sistema de coordenadas diferente,
podra ser definido para cada estrella lo cual no es prctico.
La
magnitud de la correccin por Refraccin depende del ngulo incide!!
te y de las condiciones ambientales.
Por lo tanto especificar que
el sistema de coordenadas seguira a la refraccin podra significar
para cada ngulo incidentes, un sistema de coordenadas diferente"
cada uno de los cuales estara saltando alrededor junto con la temp~
ratura y el viento.
5.4. - LAS CONEXIONES ENTRE LOS SISTEMAS TERRESTRES

CELESTES Y ORBITALES.
Los sistemas terrestre promedio y celeste aparente estn

relacionados por TSAG ( Tiempo Sideral aparente de Greenwich ).
Note que el uso de " aparente " en TSAG es consistente con la co!!
vencin que adoptamos en la seccin previa.
Esto es " aparente "
significa " geocntrico ".
Los sistemas orbital y celeste aparente estn relacionados

por los ngulos de Euler:
aL - w
Argumento del perigeo,
b). - i
Inclinacin orbital,
d. - n
Ascencin recta del nodo ascendente.
Para resumir las diferencias entre los sistemas terrestres

celestes y orbitales:
a). - Los sistemas terrestres rotan y revolucionan
con la Tierra.
b). - Los sistemas celestes no ,revolucionan con la
Tierra.
d. - Los sistemas orbitales no rotan con la Tierra.
122
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125
Esta publicacin consta de 250 ejemplares y se

termin de imprimir en el mes de junio de 1984
en los talleres de la Direccin General de
Integracin y Anlisis de la Informacin, sita en
Centeno No. 670, colonia Granjas Mxico.
Delegacin Iztacalco
08400 Mxico, D.F.
ISBN 968-809-918-X
spp
nnJnQ-- __
cr.n'4~
INSTITUTO NACIONAL DE EST I\DISTlCA
GEOGRAflA E INFORMATICA
,1IIJ 1,111
I
0.. 8.5 .3131 ~

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Eje de Rotacin

INSTITUTO NACIONAL DE ESTADISTICA

Secretara de Programacin y Presupuesto

SISTEMAS DE COORDENADAS EN GEODESIA

E. J. Krakiwsky & D. E. Wells

NOTA DEL TRADUCTOR

M. C. Rafael Sosa Torres

1.1. - Polos, Planos y ejes ..

2. - Sistemas de Coordenadas Terrestres..................

2.1. - Sistemas Terrestres geocntricos...............

2.1.1. - Movimiento Polar y rotacin irregular

Parmetros de posicin del Datum ...

2.3. - Datums Geodsicos

INEGI. Sistemas de Coordenadas en Geodesia

Lista de llustracciones ..............................

Sistemas Topocntricos Terrestres..................

2.4.1. - Sistema Astronmico Local.................

Sumario de Sistemas Terrestres....................

3. - Sistemas de Coordenadas Celestres.. .

INEGI. Sistemas de Coordenadas en Geodesia

3.6. - Transformacin entre coordenadas del Sistema

3.7.- Sumario de Sistemas Celestes...................

4. - El Sistema de Coordenadas Orbitales.... ..

4.1. - La Elipse Orbital y las Anomalas Orbitales.......

4.4. - Variaciones en los elementos orbitales...........

5. - Sumario de Sistemas de Coordenadas...................

5.1. - Sistemas Terrestres............................

INEGI. Sistemas de Coordenadas en Geodesia

Tipos de Sistemas de Coordenadas .

Movimiento Polar ......................

Sistemas de Coordenadas Terrestres y Geod-

Transformacin del Sis tema rns tantneo

Latitudes Divers as ...................

Lnea Tangente a la Elipse Meridiana

Punto por Encima del Elipsoide de Referencia

Seccin Meridiana de la Tierra

Orientacin del Elipsoide al Geoide

Sistemas de Coordenadas Geodsica y Geodsica Local.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ecuaciones que relacionan los Sistemas Terrestres ........................ o.......

Sistema de la Ascerein Recta

Sistema del Angulo Horario

Tiempo, Longitud y Ascencin Recta

INEGI. Sistemas de Coordenadas en Geodesia

Sistema de Horizonte. ..... , .

Variaciones del Sistema de Ascencin Recta

Movimiento del Polo Celeste

El Efecto de Nutacin y Precesin .. o

Sistemas de coordenadas celestes medias ....

Sistemas de coordenada verdadero y celeste

INEGI. Sistemas de Coordenadas en Geodesia

Sistema de coordenada celeste .

Elipse Orbital ...............

Elementos Orbitales Keplerianos

Sub punto de un satlite o

Coordenadas Topocntricas de un satlite

Parmetros que definen el Datum

Ejemplo de Transformacin de Datum

Polos de referencia, Planos y ejes que definen

Transformaciones entre los sistemas de coorde-

Polos de referencia, planos y ejes que definen

Transformaciones entre Sistemas de Coordenadas Celestes.................................

INEGI. Sistemas de Coordenadas en Geodesia

Estas notas discuten las definiciones precisas de, y