UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRÉS

FACULTAD DE INGENIERÍA
FUNDAMENTOS DE GEODESIA

01 GENERALIDADES
Ing. Eduardo J. Garay Cuentas
QUE ES LA GEODESIA?
Geodesia es la ciencia que se encarga de la
determinación de la forma y dimensiones de la
Tierra y su campo de gravedad, además también
se ocupa del establecimiento de un marco
geométrico de precisión que sirve de apoyo o
vinculación al resto de los levantamientos
planialtimétricos de la superficie terrestre. Los
estudios se realizan en un espacio tridimensional
y su variación en el tiempo.
ASPECTOS DE LA GEODESIA
Dos aspectos caracterizan las actividades geodésicas:
1. Aspecto teórico: Determinación de la superficie
matemática que mejor se adapta a la forma real de la
tierra, estudio de la superficie física y por lo tanto del
campo gravitacional y sus desviaciones con respecto a
la superficie matemática.
2. Aspecto práctico: Determinación con un nivel de alta
precisión de una red de puntos denominados vértices
geodésicos, con coordenadas planialtimétricas que
sirven de apoyo para todo el resto de los trabajos de
mensuras, formando un marco de referencia de
control horizontal y vertical para todo el país, las que
a su vez se encuentran generalmente enlazadas a
redes continentales.
ASPECTO PRACTICO
VÉRTICE GEODÉSICO
MUNICIPAL
 OBJETIVOS DE LA GEODESIA
Como objetivos principales tenemos:
1. Estudiar y analizar las variaciones temporales de los
fenómenos geodinámicos: como ser el movimiento
polar, la marea terrestre y las deformaciones de la
corteza terrestre y sus efectos.
2. Medir la variación de coordenadas en el tiempo
causadas por la deformaciones de la superficie y
efectos del ambiente para el estudio de la
geodinámica
3. Estudiar el Campo gravitatorio de la Tierra y su
variación en el tiempo.
4. Posicionamiento: determinación de la posición de
puntos sobre la superficie terrestre.
RAMAS DE LA GEODESIA
GEODESIA GEOMETRICA: Estudia la superficie
matemática que mejor se adapta a la forma real de la
tierra (Elipsoide de Revolución) y las medidas que sobre
ella se realizan, para lo cual se determinan los
parámetros que definen su forma y su ubicación respecto
de la centro de masa de la Tierra.

Es la superficie de
referencia para la
determinación de
coordenadas

ELIPSOIDE DE REVOLUCIÓN
RAMAS DE LA GEODESIA
GEODESIA FÍSICA: Estudia la superficie física de la Tierra
(geoide) que se relaciona con el campo de gravedad, así
como también determina con la mayor precisión las
desviaciones de la superficie física respecto de la
superficie matemática, a través de mediciones del campo
gravitatorio y sus variaciones.

Es la superficie de
referencia para la
determinación de cotas

GEOIDE
RAMAS DE LA GEODESIA
ASTRONOMÍA GEODÉSICA: Estudia los métodos
astronómicos que permiten determinar las coordenadas
sobre la superficie terrestre de una serie de puntos
astronómicos fundamentales
RAMAS DE LA GEODESIA
GEODESIA ESPACIAL O CÓSMICA: Estudia los métodos y
tecnologías para la determinación de coordenadas de
puntos sobre la superficie terrestre por medio de la
observación o recepción de señales electromagnéticas
como ser: ondas de radio, radar, lidar, etc
UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRÉS
FACULTAD DE INGENIERÍA
FUNDAMENTOS DE GEODESIA

2 SUPERFICIES
DE REFERENCIA
Ing. Eduardo J. Garay Cuentas
SUPERFICIES DE REFERENCIA
La forma real de la Tierra es irregular y muy
compleja. Además, está condicionada por
muchos factores como ser: la fuerza
gravitatoria, el movimiento de las placas
tectónicas, composición del suelo, factores
ambientales, radiación solar, etc. Estos factores
hacen que la forma de la Tierra no sea estática,
sino que varíe con el tiempo de forma dinámica.
Por lo tanto, hace falta una representación
simplificada de su forma para poder trabajar con
ella, por lo que se trabaja con 2 modelos EL
GEOIDE(modelo físico) y EL ELIPSOIDE (modelo
mayematico).
SUPERFICIES DE REFERENCIA
SUPERFICIE TOPOGRÁFICA: Superficie real
tangible de la Tierra donde se realizan todas las
mediciones geodésicas y topográficas
GEOIDE: Superficie teórica física equipotencial
utilizada para la determinación de cotas.
ELIPSOIDE: Superficie teórica matemática
utilizada para la determinación de coordenadas
horizontales
 SUPERFICIES DE REFERENCIA

TOPOGRAFICA GEOIDE ELIPSOIDE

2.1 EL GEOIDE
Ing. Eduardo J. Garay Cuentas
 DEFINICIÓN

Esta definida por un

determinado potencial
gravitatorio (Constante
en toda la superficie)

Es la superficie teórica equipotencial que es

perpendicular en todos sus puntos a la dirección de la
gravedad, resultante de la atracción terrestre y la
fuerza centrífuga originada por la rotación terrestre y
que se corresponde con el valor de la gravedad que
experimenta a nivel medio del mar
 EL GEOIDE

Se considera GEOIDE a la superficie equipotencial

que supone la continuación por debajo de la
superficie de los continentes, de la superficie de los
océanos y mares suponiendo la ausencia de mareas,
con la superficie de los océanos en calma.
 CARACTERISTICAS DEL GEOIDE

1. Cualquier punto de la superficie se encuentra en

EQUILIBRIO del conjunto de fuerzas que
interactuan. (atracción terrestre y fuerza
centrifuga)
2. La dirección de la gravedad en cualquier punto
perpendicular al GEOIDE.
3. La ecuación matemática de la superficie no esta
determinada en su totalidad.
4. La altura existente entre el GEOIDE y el ELIPSOIDE
se denomina altura geoidal.
 GEOIDE
SUPERFICIE IRREGULAR
El Geoide tiene en cuenta las anomalías gravimétricas
(debidas a la distribución de las masas continentales y la
densidad de los componentes de la Tierra) y el
achatamiento de los polos, por lo cual es una superficie
irregular con protuberancias y depresiones.

El agua de los océanos del

globo busca estar en equilibrio
y tiende a seguir una superficie
equipotencial
GEOIDE
(SOLICITACIONES O FUERZAS)
En resumen, el Geoide será el lugar geométrico de los
puntos que se encuentran en equilibrio bajo la acción
de las siguientes solicitaciones o fuerzas:
1. Fuerzas de atracción gravitatoria de la tierra.
2. Fuerzas de atracción gravitatoria del resto de los
astros del Sistema Solar.
3. Fuerza centrífuga, debida al movimiento de rotación
de la Tierra.
Existen modelos de geoide desarrollados por distintos
países y también a nivel mundial los mas conocidos son
el EGM 96 y EGM2008 (Trabajo de investigación)
 GEOIDE
(MEDICIONES GRAVITATORIAS)
Las mediciones gravitatorias se realizan mediante
unos aparatos denominados gravímetros. Su función
básica es la de observar las variaciones periódicas
en el módulo o magnitud de la gravedad (g).
 GEOIDE
(MEDICIONES GRAVITATORIAS)
En la Figura se puede ver el registro de observación
de un gravímetro, durante el período de una semana.
Dicho registro se representa mediante una gráfica
que relaciona el módulo de la gravedad con la
variación del tiempo.
MODELOS DE GEOIDE NACIONALES
GEOIDE-Ar 16 GGM10

1. https://www.ign.gob.ar/NuestrasActividades/Geodesia/Geoide-Ar16
2. https://www.inegi.org.mx/temas/geoide/
MODELOS DE GEOIDE EGM96
NATIONAL GEODETIC SURVEY
MEXICO
MODELOS DE GEOIDE EGM96
NATIONAL GEODETIC SURVEY
EEUU

1. https://www.ngs.noaa.gov/GEOID/GEOID96/geo-indx.html
2.2 ELIPSOIDE
Ing. Eduardo J. Garay Cuentas
 DEFINICIÓN DE ELIPSE

ELEMENTOS
F1, F2 = Focos
a = semi eje mayor
b = semi eje menor
x = punto arbitrario de
la elipse

Lugar geométrico de los puntos del plano tales que la suma de las
distancias a dos puntos fijos (focos) permanece constante.
F1X + F2X = ctte
 ELIPSOIDE (DEFINICION)
Semieje menor
b (Radio polar)

Semieje mayor
(Radio ecuatorial)
Es la superficie matemática regular que se obtiene por la
rotación de una elipse sobre su eje menor, que mejor se
aproxima a la forma de la tierra
 ELIPSOIDE MEDIO O GENERAL
El elipsoide medio o general, se determina teniendo en cuenta las
siguientes condicionantes:
1. El centro gravitatorio terrestre debe coincidir con el centro del
elipsoide.
2. El plano definido por el Ecuador terrestre debe coincidir con el del
elipsoide.
3. La suma de los cuadrados de las alturas geoidales debe ser mínima.
 ELIPSOIDE
(PROPIEDADES)
1. Es la superficie matemática regular que mejor se
adapta a la forma real de la tierra.
2. Se ajusta para tener una variación mínima con respecto
al Geoide.
3. Se define por sus parámetros matemáticos
4. Es una superficie de referencia, con una definición
matemática sencilla, que permite realizar cálculos y
proyecciones para la determinación de coordenadas y
la elaboración de planos.
5. El GEOIDE, no puede ser la superficie de referencia
(para de determinación de coordenadas), pues es muy
compleja e irregular, por lo que se emplea el elipsoide.
 Parámetros del ELIPSOIDE
Los parámetros matemáticos principales que definen al
elipsoide son los siguientes:

PARÁMETRO FÓRMULA
Semieje mayor 𝑎
Semieje menor b
Aplanamiento o 𝑎−𝑏
aplastamiento 𝛼=
𝑎
Excentricidad 𝑎2 − 𝑏 2
𝑒=
𝑎
2da 𝑎2 − 𝑏2
Excentricidad 𝑒´ =
𝑏
Ecuación del 𝑥2 𝑦2 𝑧2
elipsoide + + =1
𝑎2 𝑎2 𝑏 2
 PARÁMETROS DEL ELIPSOIDE
SEMIEJE MAYOR O ECUATORIAL (a): Longitud
del semieje que va desde el centro de masas
PARÁMETRO
de la Tierra hasta la superficie terrestre en la FÓRMULA
línea del ecuador Semieje mayor 𝑎
SEMIEJE MENOR O POLAR (b): Longitud del Semieje menor b
semieje que va desde el centro de masas de la Aplanamiento o 𝑎−𝑏
tierra hasta uno de los polos aplastamiento f=
𝑎
FACTOR DE APLANAMIENTO (f): Indica el nivel
de similitud con respecto a una esfera. Así, Excentricidad 𝑎2 − 𝑏 2
𝑒=
cuanto más se acerque su valor a cero, el 𝑎
elipsoide se parecerá más a una esfera. Como 2da 𝑎2 − 𝑏 2
los valores de f son pequeños (se utiliza 1/f) 𝑒´ =
Excentricidad 𝑏
EXCENTRICIDAD: Indica el grado de desviación
de una órbita elíptica respecto de una órbita
Ecuación del 𝑥2 𝑦2 𝑧2
elipsoide + + =1
circular. Para una circunferencia la 𝑎2 𝑎2 𝑏 2
excentricidad es 0, para una elipse la
excentricidad es mayor que 0 y menor que 1
PARÁMETROS DEL ELIPSOIDE
EL ELIPSOIDE DE REVOLUCIÓN
PN

bb

a a

Parámetros
Semieje mayor: a
Semieje menor: b
achatamiento: f = (a - b) / a
PS 1ra Excentricidad: e2 = (a2 - b2) / a2
2da Excentricidad: e´2 = (a2 - b2) / b2
ELIPSOIDE LOCAL Y UNIVERSAL
UN ELIPSOIDE LOCAL: Es una aproximación al geoide en una
zona geográfica concreta y se define de manera que se ajuste
de la mejor manera posible a una zona específica de la Tierra
ELIPSOIDE UNIVERSAL: Es un modelo que se ajusta a toda la
superficie de la tierra y cuyo origen coincide con el centro de
masas del planeta y que además se emplea como superficie de
referencia para la determinación de coordenadas a nivel
mundial
ELIPSOIDES
LOCALES
VARIACIÓN DE LAS COORDENADAS PARA
DIFERENTES ELIPSOIDES
PARAMETROS DE
ELIPSOIDES UNIVESALES
3 ELEMENTOS GEOMETRICOS
DEL ELIPSOIDE
Ing. Eduardo J. Garay Cuentas
MOVIMIENTOS DE LA TIERRA
La tierra posee 4 movimientos (traslación, rotación, precisión y
nutación).

MOVIMIENTO DE ROTACIÓN: Movimiento de la tierra alrededor

de su propio eje de oeste a este

MOVIMIENTO DE TRASLACIÓN: Movimiento de la tierra

alrededor del sol que describe una forma elíptica y causa los
solsticios y equinoccios.

SOLSTICIOS: momento en que los rayos del sol caen

perpendicularmente sobre un trópico. Puede ser de verano o
de invierno.
EQUINOCCIO: momento en que los rayos del sol caen
perpendicularmente sobre el ecuador. Puede ser de otoño o
primavera.
MOVIMIENTOS DE LA TIERRA
ROTACION Y TRASLACION

ROTACION TRASLACION
MOVIMIENTOS DE LA TIERRA
PRECESION Y NUTACION
MOVIMIENTO PRECESIÓN: El eje de rotación de la tierra
no es fijo, sino que describe un cono cuyo vértice está en
el centro de ella. Se debe a las atracciones gravitatorias
ejercidas por el sol, la luna sobre el ensanchamiento
ecuatorial terrestre. Cumple una vuelta cada 25756 años

MOVIMIENTO DE NUTACIÓN: este movimiento que se

superpone al de precesión consiste en un “cabeceo” en
forma de elipse de los Polos terrestres. Se da en un
periodo de 18,6 años.
MOVIMIENTOS DE LA TIERRA
PRECESION Y NUTACION
MOVIMIENTOS DE LA TIERRA
PRECESION Y NUTACION
EJE TERRESTRE O EJE POLAR
El movimiento de rotación determina un eje imaginario
conocido como eje terrestre, eje polar o eje de rotación
de la tierra. Este eje fija la posición de dos puntos
extremos al interceptar con la superficie de la tierra. A
estos puntos se los llama POLOS GEOGRAFICOS Norte y Sur
de acuerdo a su posición por encima o por debajo del
ecuador.
EJE TERRESTRE O EJE POLAR
El eje de rotación de la tierra tiene una inclinación con
respecto al eje de la orbita o eje de la eclíptica de
23º27´y con relación al plano de la eclíptica es de 66º33´.
El planeta rota de oeste a este.

Eje de la
eclíptica
PARALELOS
Se definen los paralelos como las líneas de intersección de
los planos perpendiculares al eje terrestre con el elipsoide
de referencia, tienen forma circular y son de diferentes
dimensiones.
.
LOS PARALELOS
Meridiano de Origen

Ecuador Elipsódico
PARALELO DEL ECUADOR
Es el paralelo principal o paralelo de referencia y se encuentra
a la máxima distancia del centro de la tierra por lo que tiene
el mayor radio, divide el globo terráqueo en dos casquetes o
hemisferios; el hemisferio norte o boreal y el hemisferio sur o
austral, se le asigna el valor de 0°de latitud. Por lo tanto, el
resto de los paralelos es de menor radio.
PARALELOS NOTABLES
Los paralelos los de mayor importancia son: El trópico de
cáncer (a los 23º27` de latitud norte), trópico de capricornio
(23º27`de latitud sur) y el círculo polar ártico (66º33` de
latitud norte) y círculo polar antártico (66º33` de latitud sur).
Estos junto con el ecuador reciben el nombre de paralelos
notables.
PARALELOS NOTABLES
Estos Paralelos Notables dividen astronómicamente a la tierra
en cinco grandes zonas climáticas:
 Una zona intertropical

 Dos zonas templadas (Norte y sur)

 Dos zonas glaciares (Las del Ártico y del Antártico)

MERIDIANOS
Se definen los meridianos como las líneas de intersección
de los planos que contienen al eje de la tierra con el
elipsoide de referencia. Todos los paralelos tienen forma de
elipse y son del mismo tamaño o dimensiones.
 MERIDIANO DE GREENWICH O
MERIDIANO DE REFERENCIA
Es meridiano que pasa por la ciudad inglesa de Greenwich (donde
existe un importante observatorio astronómico). Este meridiano se
establecido como punto de partida o referencia, desde el cual se mide
la longitud geográfica y se le asigna un valor de 0° de longitud. El
Meridiano de Greenwich es también llamado Meridiano base,
meridiano cero, meridiano origen o meridiano internacional.
 MERIDIANO DE GREENWICH O
MERIDIANO DE REFERENCIA

A la parte de meridiano de
Grenwinch que se encuentra sobre
el océano pacifico se denomina
antimeridiano. Convencionalmente
el meridiano de Greenwich de
longitud 0° y el antimeridiano de
longitud 180° divide a la tierra en
dos proporciones idénticamente
iguales denominados: Hemisferio
Oeste u occidental y hemisferio
este u oriental.
LOS MERIDIANOS
HUSO HORARIO
El meridiano de Greenwich constituye un punto de
referencia para el establecimiento de los usos horarios.
Todos los husos horarios se definen en relación con el
denominado tiempo universal coordinado (UTC), huso
horario centrado sobre el meridiano de Greenwich.
Puesto que la Tierra gira de oeste a este, al pasar de un
huso horario a otro en dirección este, hay que sumar
una hora. Por el contrario, al pasar de este a oeste hay
que restar una hora.
El meridiano de 180°, conocido como línea internacional
de cambio de fecha, marca el cambio de día.
Cada 15 grados existe un cambio de hora.
Por ejemplo: Madrid esta 5 horas por delante de Bolivia
HUSO HORARIO
 RADIOS DE CURVATURA EN EL
ELIPSOIDE
En cada punto hay 2 secciones
normales perpendiculares entre si,
cuyas curvaturas son máximas y
mínimas, ellas son las secciones
normales principales:
1. Sección meridional: sección que
contiene al punto y los dos
polos, con radio de curvatura
(M).
2. Sección del vertical primario:
sección a través del punto y
perpendicular a la sección
meridional, con radio de
curvatura (N).
 RADIOS DE CURVATURA EN EL
ELIPSOIDE
Las formulas para el calculo de los radio de curvatura de las
secciones normales principales son:
Radio de curvatura del meridiano (M)

a (1 − e 2 )
M= = R'
(1 − e sen  )
2 2 3/ 2

Radio de curvatura en el vertical

primario (N)
a
N=
(1 − e 2 sen2 )1/ 2

Estos parámetros se utilizan para la transformación de

coordenadas
4 MEDIDAS SOBRE EL
ELIPSOIDE
Ing. Eduardo J. Garay Cuentas
LONGITUD DE ARCO DE PARALELO

Dl A r B
p

lB fA fB
lA
p = r Dl

r = N cos f
a
N=
(1 - e2sen2f)1/2
a cos f Dl
p=
(1 - e2sen2f)1/2
 LONGITUD DE
ARCO DE PARALELO
Dl A r B
p

lB f f
lA
A B
Distancia en metros entre dos puntos
Diferencia de longitud (Dl)
Lat
1º 1’ 1’’ 0,1’’ 0,01’’
0º 111319 1855 30,92 3,09 0,31
10º 109635 1827 30,45 3,05 0,30

p = r Dl 15º 107550 1792 29,87 2,99 0,30

20º 104646 1744 29,07 2,91 0,29
r = N cos f 30º 96485 1608 26,08 2,61 0,26

N= a 45º 78845 1314 21,90 2,19 0,22

(1 - e2sen2f)1/2 60º 55799 930 15,50 1,55 0,16

89º 1949 32 0 0 0

p = a cos f Dl
(1 - e2sen2f)1/2
 LONGITUD DE ARCO DE MERIDIANO

A
m fB
B
m = M df
fA
fA fB
l
a (1 - e2)
M=
(1 - e2sen2f)3/2
fB
m = a (1 - e2) (1 - e2sen2f) -3/2 df
fA

m = a (1 - e2) [ A (fB - fA) - B/2(sen 2fB - sen 2fA) + C/4(sen 4fB - sen 4fA) - D/6(sen 6fB - sen 6fA) + …….]
 LONGITUD DE ARCO DE MERIDIANO

m = a (1 - e2) [ A (fB - fA) - B/2(sen 2fB - sen 2fA) + C/4(sen 4fB - sen 4fA) - D/6(sen 6fB - sen 6fA) + …….]

Coeficientes
A = 1 + 3/4 e2 + 45/64 e4 + 175/256 e6

B = 3/4 e2 + 15/16 e4 + 525/512 e6

C = 15/64 e4 + 105/256 e6
D = 35/512 e6
 LONGITUD DE
A ARCO DE MERIDIANO
m
B

fA fB
l
Distancia en metros entre dos puntos
Diferencia de Latitud (Df)
lat
1º 1’ 1’’ 0,1’’ 0,01’’
0º 110574 1842 30,71 3,07 0,31
10º 110611 1843 30,72 3,07 0,31
fB 15º 110653 1844 30,74 3,07 0,31
20º 110710 1845 30,75 3,08 0,31
m = M df
30º 110860 1847 30,79 3,08 0,31
fA
45º 111141 1852 30,87 3,09 0,31

fB 60º 111421 1857 30,95 3,09 0,31

89º 111694 1861 31,03 3,10 0,31
m = a (1 - e2) (1 - e2sen2f) -3/2 df
fA
LOS PROBLEMAS GEODÉSICOS
Problema Geodésico Directo
Datos
Coordenadas de A (fA,lA)
Distancia AB: S
Azimut Dirección AB: Az AB

B AzB Incógnitas
A
AzA Coordenadas de B (fB,lB)
B S Azimut Dirección BA: Az BA
A
fB
fA Problema Geodésico Inverso
lB
lA Datos
Coordenadas de A (fA,lA)
Coordenadas de B (fB,lB)

Incógnitas
Distancia AB: S
Azimut Dirección AB: Az AB
Azimut Dirección BA: Az BA
 LÍNEA GEODÉSICA Y SECCIÓN NORMAL
La línea geodésica se define como la línea de mínima
B longitud que une dos puntos sobre la superficie del
elipsoide. (no es un arco tiene una ecuación mas compleja)
La Sección normal es la curvatura formada por la
intersección de una plano que contiene a la normal en un
punto determinado A y pasa por otro punto B (sección
normal de A a B) PRACTICA: INVESTIGAR LA FORMULA
b
dmax DE CALCULO PARA LA SECCION NORMAL

a Distancia AB 200 km 100 km 50 km

dmax (para fm = 45o y Az = 45o) 0,05 m 0,006 m 0,0008 m
D”max (para f = 0o y Az = 45o) 0,36” 0,09” 0,023”

D d” max (para f = 0o y Az = 45o) 0,12” 0,03” 0,008”

A d
D = Angulo entre sec normales recíprocas
d = Angulo entre la sec normal directa y la LG
d=D/3
La diferencia de longitud entre la Sec. Normal y la LG
es despreciable (En 3000 km la diferencia es de 0,02 m)
En un arco de paralelo la Sec. Normal y la LG coinciden
En un arco de meridiano la Sec. Normal y la LG coinciden
AZIMUTES EN TOPOGRAFÍA Y GEODESIA

Hay que destacar que la diferencia entre un Azimut Directo y

un Azimut Inverso en Topografía es siempre +/- 180º pero en
Geodesia no siempre es así, sino que aparece el concepto de
convergencia de meridiano
 5. COMPARACIÓN
ELIPSOIDE VS GEOIDE
Ing. Eduardo J. Garay Cuentas
 ELIPSOIDE VS GEOIDE
La desigual distribución de la gravedad superficial y
las perturbaciones, causan que existan zonas de la
tierra por encima del geoide y por debajo de este:
ELIPSOIDE VS GEOIDE
Estas diferencias gravitatorias son causadas por la
composición terrestre y la presencia de una gran masa de
agua en los océanos, que causa una menor atracción, y
hace que, por lo general, el geoide quede por encima del
elipsoide en la zona continental y por debajo en la zona
oceánica:
 ELIPSOIDE VS GEOIDE

El geoide se encuentra por

encima del elipsoide (zona
continental)
El geoide se encuentra por
debajo del elipsoide (zona
oceánica)

A la diferencia de altura entre el geoide y el elipsoide se denomina

altura geoidal (N) y puede ser positiva o negativa
 ELIPSOIDE VS GEOIDE

Diferencias de altura +/- 100 m

GEOIDE ELIPSOIDE con respecto al elipsoide
GEOIDE EGM 96 VS ELIPSOIDE WGS84

El Departamento de Geodesia y Geofísica de la “National Imagery and

Mapping Agency (NIMA)”, de Estados Unidos, publica un modelo del geoide
EGM96 referido también al elipsoide WGS84 con un intervalo de 0,25º, el
cual permite obtener representaciones mucho más detalladas
GEOIDE EGM 96 VS ELIPSOIDE WGS84
La altura geoidal N, (diferencia entre el geoide y el elipsoide)
en raras ocasiones llega a superar los 100 metros.
GEOIDE EGM 96 VS ELIPSOIDE WGS84
DATUM GEODESICO
Es el conjunto de parámetros que definen un sistema
de referencia geodésico, constituido por:
a) Un elipsoide de referencia definido por sus
parámetros
b) Un punto fundamental o de referencia origen del
datum.Los Datums han ido evolucionando
primeramente se establecieron datums locales que
tenían un alcance limitado a un país o región en
los cuales el punto de referencia se encontraba en
la superficie terrestre, posteriormente gracias a
los avances de la geodesia espacial se
establecieron datums geocéntricos o mundiales,
que toman como punto de referencia el centro de
masa del planeta.
DATUM GEODESICO
En Geodesia clásica, se empleaban dos tipos de datums, el
horizontal y vertical
El Datum Horizontal: Permite la determinación de
coordenadas horizontales (latitud y longitud) a partir de
marcas físicas establecidas mediante redes de
triangulación por lo que estaban referidas a un elipsoide
local de referencia y punto fundamental en el que el
elipsoide y geoide son tangentes.

El Datum Vertical: Permite la determinación de alturas o

cotas con respecto a una superficie de referencia de
altura nula la cual esta materializada por marcas físicas
que posee alturas a partir de mareógrafos.
 DATUM LOCAL
Un datum geodésico local esta constituido por:
a) Un elipsoide local definido por sus parámetros
b) Un punto llamado fundamental en el que el elipsoide y geoide
son tangentes, por lo que coinciden las verticales al elipsoide y
geoide (con lo también coincidirán las coordenadas
astronómicas y geodésicas)

Este punto fundamental se

le define por sus
coordenadas geodésicas
longitud y latitud, además
del acimut de una dirección
con origen en el punto
fundamental.
DATUM LOCAL
Un datum local alinea su elipsoide de referencia para
que se ajuste estrechamente a la superficie de la tierra
en un área determinada. Un punto de la superficie del
elipsoide se asocia a una posición determinada en la
superficie de la tierra. Este punto se conoce como
punto del origen del datum.
Las coordenadas del punto del origen son fijas y todos
los demás puntos se calculan a partir de él mediante
redes de triangulación.
El origen del sistema de coordenadas de un datum local
no coincide con el CG de la tierra. El centro del
elpsoide de un datum local está desplazado respecto al
centro de la tierra. Ej. NAD 1927 EEUU y el Datum
Europeo de 1950 (ED 1950) son datum locales.
DATUM LOCAL
REDES DE TRIANGULACION

Método empleado para la determinación de distancias y coordenadas

antes del GPS
PRESICION DE LAS REDES DE
TRIANGULACION
Caso hipotético:
Vértices PSAD-56 de 2° y 3er orden
Exactitud ~ 5 a 20m (triangulaciones 1957 a 1974)
 DESVIACIONES DEL DATUM LOCAL
Cuando en el punto fundamental no coinciden las
verticales se producen 2 desviaciones estas son:

1. Desviación de la vertical (eta η):

Componente de la desviación
relativa de la vertical en vertical
primario
2. Desviación del meridiano (xi ξ):
Componente de la desviación
relativa de la vertical en le
meridiano

Estas desviaciones son únicamente

evaluadas para el punto
fundamental y no para la totalidad
de las posiciones geográficas
DATUMS LOCALES DE EMPLEO USUAL
Han existido un gran numero de DATUMS. Se muestra a continuación
los mas empleados, su zona de aplicación, punto fundamental,
elipsoide y las desviaciones
DATUMS LOCALES
En el siguiente gráfico se puede apreciar la variación en las
coordenadas de un punto referidas a diferentes DATUMS
DATUM EN
SUDAMERICA
Varios países de Sudamérica
incluida Bolivia adoptaron el
Datum Provisional Sudamericano
de 1956 (PSAD56) con diferentes
puntos de partida y basados en
los parámetros del Elipsoide
internacional.
Bolivia adopto como origen la
canoa Venezuela cuyas
coordenadas son:
Latitud: 8° 34´17,17”
Longitud: 63° 51´ 34,88”
DATUM EN SUDAMERICA
El sistema geodésico PSAD56 se
empleó en gran parte del
continente, surgiendo
diferencias entre las posiciones
astronómicas observadas y
geodésicas calculadas en las
triangulaciones de primer
orden, aumentando estas
diferencias en forma
significativa a medida que se
alejaban hacia el sur.
Como ejemplo a 41°de latitud
sur y 70° de longitud oeste, el
geoide resulto estar 327m por
debajo del elipsoide.
 DESVIACIONES DEL PSAD56
En el caso de La Canoa, el elipsoide y el geoide no eran
tangentes, por lo que se generaron desviaciones
DATUM GEOCENTRICOS O
MUNDIALES
En las ultimas décadas el avance de la geodesia espacial
ha permitido el establecimiento de datums geocéntricos
mas precisos que utilizan el centro de masas de la tierra
como origen. El último datum desarrollado, es WGS 1984 y
representa la mejor solución desde el punto de vista
geométrico, geodésico y gravitacional
DATUM GEOCENTRICOS O
MUNDIALES
En los últimos años, el sistema de referencia WGS84 ha
pasado por tres refinamientos o actualizaciones, el
primero en 1994, el segundo en 1997 y el tercero en
2001. Estos refinamientos designan las versiones WGS84
(G730), WGS84 (G873) y WGS84 (G1150), donde el valor
entre paréntesis indica la semana GPS cuando ocurrió la
implementación de las modificaciones realizadas por
NIMA/NGA, acercándolo al adoptado por el IERS
(International Earth Rotation Service).
UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRÉS
FACULTAD DE INGENIERÍA
FUNDAMENTOS DE GEODESIA

07 DATUMS UTILIZADOS
EN BOLIVIA
Ing. Eduardo J. Garay Cuentas
 DATUM LOCAL Y
GEOCENTRICO EN BOLIVIA
En Bolivia hasta la década los 90s se utilizaba el datum PSAD 56,
actualmente se emplea el datum WGS84, los parámetros de los
elipsoides de referencia y punto de origen son los siguientes:

ELIPSOIDE WGS84 (CENTRICO)

ELIPSOIDE Internacional 1924 (LOCAL)
PARAMETRO VALOR
PARAMETRO VALOR
Semieje mayor (a) 6378388 Semieje mayor (a) 6378137
Semieje menor (b) 6356911,9461 Semieje menor (b) 6356752,3142
Aplastamiento inverso (1/f) 297 Aplastamiento inverso (1/f) 298,2572236
Excentricidad e 0,081991889979 Excentricidad e 0,081819190843
Excentricidad al cuadrado Excentricidad al cuadrado (e2) 0,006694379990
(e2) 0,006722670022
Segunda Excentricidad al Segunda Excentricidad al
cuadrado (e´2) 0,006768170197 cuadrado (e´2) 0,006739496742
Segunda Excentricidad (e´) 0,082268889607 Segunda Excentricidad (e´) 0,082094437950

Origen: La Canoa Origen: Centro de

Venezuela masas del planeta
 Z a= 6.378.388 m
b = 6.356.911,9462 m
f = 1/297

DATUM HORIZONTAL

b La Canoa - Venezuela
Lat: 8º 34´ N
Lon: 63º 51´ W

a
Y

Provisional South American Datum 56 - Origen Sudamericano Provisional 56

a = 6.378.137 m Z
b = 6.356.752,3142 m
f = 1/298,257223563

b
Centro de Masas
de la Tierra

a Y

Word Geodetic System 84 - Sistema Geodésico Mundial 84

WGS84 Comparación de Elipsoides PSAD56
a = 6.378.137 m a= 6.378.388 m
b = 6.356.752,3142 m 160 m b = 6.356.911,9462 m
f = 1/298,257223563 f = 1/297

251 m 251 m

160 m
WGS84 Z
a = 6.378.137 m
b = 6.356.752,3142 m
f = 1/298,257223563

X
Z
PSAD56
a= 6.378.388 m
b = 6.356.911,9462 m
f = 1/297

X
 Z
WGS84 Z PSAD56
a = 6.378.137 m a= 6.378.388 m
b = 6.356.752,3142 m b = 6.356.911,9462 m
f = 1/298,257223563 f = 1/297

YY

X X
 Parámetros determinados por DMA

PSAD56 a WGS84 Z
DX = - 270 m
PSAD56 Z
DY = 188 m
DZ = - 388 m WGS84

Y
X

X
DMA: Defense Mapping Agency - 1972
NIMA: National Imagery and Mapping Agency – 1996
NGA: National Geoespatial-Intelligence Agency - 2004
Parámetros determinados por DMA
WGS84 a PSAD56
Z
DX = 270 m
PSAD56 Z
DY = - 188 m
DZ = 388 m
WGS84

Y
X

X
 Z
WGS84 Z PSAD56
a = 6.378.137 m a= 6.378.388 m
b = 6.356.752,3142 m b = 6.356.911,9462 m
f = 1/298,257223563 f = 1/297

YY

XX
68º 8’ 5’’ W

16º 29’ 34’’ S

La Paz
 68º 8’ 5’’ W

68º 8’ 11’’ W

16º 29’ 34’’ S

La Paz 16 29 47 S
La Paz
Lat 16 29 47 S Lat 16º 29’ 34’’ S
Lon 68º 8’ 11’’ W Lon 68º 8’ 5’’ W

Diferencia en latitud 13’’ - aprox 390 m

Diferencia en longitud 6’’ - aprox 180 m
 Ejercicios de Geodesia: TP1
70o 69o 68o 67o 66o 65o 64o 63o 62o 61o 60o 59o 58o
9o 9o

10o 10o 1- Se tienen las coordenadas geodésicas

curvilíneas de las Capitales de Departamentos en
WGS84 y se quiere obtener:
11o Cobija 11o
1.1 Transformación a Cooordenadas Geodésicas
PSAD56
12o 12o
1.2 Transformación a Coordenadas Cartesianas
Espaciales en WGS84 y PSAD56
1.3 Cálculo de las diferencias WGS84 menos PSAD56
13o 13o 1.4 Conclusiones
2- Tomando un ciudad como origen determinar:
14o 14 o 2.1 Distancia geodésica y distancia espacial entre la
ciudad tomada como origen y cada una de las otras
Trinidad
capitales en WGS84 y PSAD56
15o 15o 2.2 Calcular las diferencias entre las distancias
geodésicas y las distancias espaciales en ambos
sistemas geodésicos
16o 16o 2.3 Conclusiones
La Paz
3- Tomando la misma ciudad como origen
17o 17o determinar:
Cochabamba
3.1 Az. directo e inverso en ambos Sist. Geodésicos
Santa Cruz de la Sierra
18o
Oruro 3.2 Conv. de meridianos para cada Sist. Geodésico
18o
3.3 Diferencias de Azimutes entre ambos Sist. Geod.
3.4 Sobre el mapa de Bolivia dibujar la línea que une la
Sucre ciudad origen con cada una de las otras ciudades y
19o 19o
Potosí dibujar el Azimut Directo e Inverso
3.5 Conclusiones
20o 20o

21o 21o
Tarija

22o 22o

23o 23o

24o 24o
70o 69o 68o 67o 66o 65o 64o 63o 62o 61o 60o 59o 58o
 EJEMPLO: TP1-GEODESIA
1- Se tienen las coordenadas geodésicas curvilíneas de las Capitales de Departamentos en WGS84 y se
quiere obtener:
o1.1 Transformación
70o 69o 68o 67o 66 65o 64o a Cooordenadas
63o 62oGeodésicas
61o PSAD56
60o 59o 58o
9 o 1.2 Transformación a Coordenadas Cartesianas Espaciales en WGS84 y PSAD56
9o
1.3 Cálculo de las diferencias WGS84 menos PSAD56
1.4 Conclusiones
10o 10o

WGS84
11 o
C obija Ciudad Latitud Longitud Altura h X 11o Y Z
La Paz 16 29 46.56 S68 8 11.22 W 3673 2279360.818 -5680527.808 -1800494.833
12o Cobija 11 1 38.00 S 68 45 26.65 W 229 2268602.955o -5835934.888 -1212005.680
12

13o 13o
PSAD56
14o Ciudad Latitud Longitud Altura h X 14o
Y Z
La Paz Trinida d16
29 33.54 S 68 8 5.14 W 3582.875 2279630.813 -5680715.792 -1800106.836
Cobija 11 01 25.02 S 68 45 20.60 W 175.128 2268872.950 -5836122.873 -1211617.682
15o 15o

16o Diferencias WGS84 - PSAD56

o
16
La Paz Ciudad Latitud Longitud Altura h X Y Z
La Paz 00 00 13.02 00 00 06.08 90.125 -269.995 187.984 -387.997
17o 17o
Cobija
Cocha bamba 00 00 12.98 00 00 06.05 53.872 -269.995 187.985 -387.998
Santa Cr uz de la Sierra
o Or uro
18 18o
UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRÉS
FACULTAD DE INGENIERÍA
FUNDAMENTOS DE GEODESIA

SISTEMAS DE COORDENADAS
Ing. Eduardo J. Garay Cuentas
Superficies de Referencia
En Topografía y Geodesia en función del área a levantar se
utilizan diferentes superficies de referencia:
Plano Tangente
Sistemas de Coordenadas
Es el conjunto de elementos lineales o angulares y
elementos geométricos que permiten ubicar
matemáticamente la posición de un punto sobre la
superficie de la tierra a través de superficies o planos de
proyección, se clasifican en:
Coordenadas
Coordenadas Planas o
espaciales Cartográficas

o Geográficas o Proyección Gauss-Krüger

o Geodésicas (Transverse Mercator)
o Cartesianas o Proyección conforme de
Espaciales Lambert
o Topocentricas o Proyección Azimutal
o Sistema UTM
UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRÉS
FACULTAD DE INGENIERÍA
FUNDAMENTOS DE GEODESIA

COORDENADAS ESPACIALES
Ing. Eduardo Garay
UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRÉS
FACULTAD DE INGENIERÍA
FUNDAMENTOS DE GEODESIA

1 COORDENADAS
GEOGRAFICAS ESFERICAS
Ing. Eduardo J. Garay Cuentas
Coordenadas geográficas o esféricas
Las Coordenadas Geográficas son una forma de designar la
posición de un punto sobre la superficie terrestre utilizando un
sistema de coordenadas angulares (polares) y tomando como
superficie de referencia a la esfera. La posición de un punto por
lo tanto se determina mediante su latitud geográfica y longitud
geográfica sin tomar en cuenta la altura.

Se emplean para el
levantamiento de extensiones
de terreno de hasta 10000km2
Actualmente este sistema de
coordenadas ya no se utiliza,
se emplean directamente
coordenadas geodésicas.
Origen y Dirección de los Ejes
SISTEMA DE COORDENADA GEOGRÁFICAS

 Origen: centro geométrico de la esfera

 Eje z: eje polar (eje de la tierra) en dirección del polo norte
 Eje x: eje ecuatorial (sobre el plano ecuatorial) en dirección al meridiano de
referencia
(Sistema de coordenadas polares)
Latitud geográfica (φ fi)
Es el ángulo medido entre el radio de la esfera que pasa
por el punto P con el plano del ecuador. Se mide en
dirección Norte o Sur y varia de 0º a 90º por arriba o
debajo del ecuador. Es igual para todos los puntos
situados en un mismo paralelo. La latitud puede ser Norte
(Boreal positiva) o Sur (austral o negativa).
Longitud Geográfica (λ lamda)
Es el ángulo medido entre el plano del meridiano que
pasa por el punto P y el plano del meridiano de referencia
(0° Meridiano de Greenwich). Gráficamente es el ángulo
formado por AOB.
Coordenadas Geográficas o Esféricas
 Se emplean para describir
analíticamente ciertas propiedades de la
Tierra: campos de gravedad y
magnético, topografía, etc.

X   sen cos l  cos cos l 


r = Y  = r  sensenl  = r cos senl 
v

 Z  cos   sen 
φ

 Donde: λ

 r es la distancia radial al geocentro

 ν es la distancia polar (colatitud)
 λ es la longitud geocéntrica

 En lugar de v también puede emplearse

la latitud geográfica. 
UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRÉS
FACULTAD DE INGENIERÍA
FUNDAMENTOS DE GEODESIA

2. COORDENADAS
GEODESICAS
Ing. Eduardo J. Garay Cuentas
Elipsoide de Revolución
El modelo de elipsoide de nivel se introdujo para satisfacer las
siguientes consideraciones:
1. Contar con una superficie matemática regular para la
representación de la superficie real y el campo de gravedad
externo de la Tierra.
2. Lograr un ajuste adecuado con respecto al geoide dentro de ± 100
m.
3. Linealizar problemas no lineales.
4. Permitir cálculos a partir de fórmulas cerradas.
 Elipsoide de REVOLUCIÓN
El elipsoide de revolución se genera a partir de la rotación de la
elipse sobre su eje menor:
b

o La forma del elipsoide se define a partir del semieje mayor a

y el semieje menor b.
o Usualmente, b es reemplazado por la cantidad que describe
el aplanamiento polar f (flattening)
 Parámetros del Elipsoide
Los parámetros principales que definen al elipsoide son
los siguientes:

PARÁMETRO FÓRMULA
Semieje mayor 𝑎
Semieje menor b
Aplanamiento o 𝑎−𝑏
aplastamiento 𝛼=
𝑎
Excentricidad 𝑎2 − 𝑏 2
𝑒=
𝑎
2da Excentricidad 𝑎2 − 𝑏2
𝑒´ =
𝑏
Ecuación del 𝑥2 𝑦2 𝑧2
elipsoide + + =1
𝑎2 𝑎2 𝑏 2
Parámetros de los Elipsoides de
Referencia mas Utilizados

PRACTICA: Utilizando los valores del semieje mayor

y aplastamiento calcular los parámetros de los
elipsoides de referencia en una planilla Excel
Coordenadas Geodésicas
Son una forma de designar la posición de un punto sobre
la superficie de la tierra empleando un sistema de
coordenadas angulares, tomando como superficie de
referencia al elipsoide.

Se emplean para el
levantamientos de regiones
o países de 10000km2 a
500000 km2
En la actualidad ya no se
utiliza las coordenadas
geodésicas locales solo las
universales
El Elipsoide de Revolución
PN Las coordenadas
geodésicas dependen del
elipsoide de referencia.
En Bolivia se Utilizan las
coordenadas geodésicas:
WGS84 y PSAD56.
bb

a a

Parámetros
Semieje mayor: a
Semieje menor: b
achatamiento: f = (a - b) / a
1ra Excentricidad: e2 = (a2 - b2) / a2
2da Excentricidad: e´2 = (a2 - b2) / b2
PS
Coordenadas Geodésicas
La posición de un punto en el sistema de coordenadas
geodésicas se define mediante: la latitud geodésica (ϕ), la
longitud geodésica (λ) y altura elipsoidal (h)

h A
A´ Az

B
f
l

Latitud: f
Longitud: l
Altura elipsoidal: h
Azimut: Az
Origen y Dirección del
SISTEMA DE COORDENADAS GEODÉSICAS
 Latitud
Geodésica(φ)
Es el ángulo medido en el plano φ
del meridiano, entre el plano
ecuatorial (X,Y) del elipsoide y
la vertical geodésica
(perpendicular al elipsoide) que
pasa por el punto P. Es positiva
hacia el norte y negativa hacia
el sur. Su rango está dado por -
90°  φ  +90° o 90°S  φ 
90°N
Longitud
Geodésica (λ)
Es el ángulo diedro (ángulo
menor) entre el plano que
contiene al meridiano de λ
Greenwich (meridiano 0) y el
plano que contiene al
meridiano que pasa por P. Es
positiva en el sentido este y
negativa en sentido oeste.
Su rango es de -180° λ 
+180° o 180°W  λ  180°E,
lo que también equivale a 0°
 l  360°.
Altura Elipsoidal (h)
Es la distancia que existe entre un punto en la superficie
terrestre proyección sobre el elipsoide, medido sobre la
vertical geodésica y su (perpendicular al elipsoide), que
pasa por dicho punto.
 Coordenadas Geodésicas

Hemisferio Norte (+)

Hemisferio Oeste (-)

Hemisferio Este (+)

Hemisferio Sur (-)
Coordenadas Geodésicas de Bolivia
 En la figura se aprecia las coordenadas geodésicas
WGS84 de los puntos extremos de Bolivia.
 Bolivia está ubicada en el hemisferio suroeste, por lo
tanto los valores de latitud y longitud son negativos.
 70o 69o 68o 67o 66o 65o 64o 63o 62o 61o 60o 59o 58o
9o 9o
- 69º 38’ 40”
9º 40’ 20” S 10o 10o
-9º 40’20” S

11o Cobija 11o

12o 12o

13o 13o
57º 27’ 13” W
14o 14o
Trinidad
o
15 15o

16o 16o
La Paz

17o 17o
Cochabamba
Santa Cruz de la Sierra
Oruro
18o 18o

Sucre
19o 19o
Potosí

20o 20o

21o 21o
Tarija

22o 22o

22º 54’ 24” S 23o 23o -22º 54’ 24” S

- 69º 38’ 40”
24o 24o
70o 69o 68o 67o 66o 65o 64o 63o 62o 61o 60o 59o 58o

57º 27’ 13” W

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRÉS
FACULTAD DE INGENIERÍA
FUNDAMENTOS DE GEODESIA

3 COORDENADAS
CARTESIANAS ESPACIALES
Ing. Eduardo Garay
Coordenadas Cartesianas Espaciales
Este tipo de sistema de coordenadas comenzó a emplearse más
habitualmente con la puesta en funcionamiento del sistema de
posicionamiento GPS, ya que la ubicación de los satélites se
determina en base a las coordenadas cartesianas espaciales,
donde el sistema es geocéntrico, es decir que el origen se
encuentra en el centro de masas de la Tierra, y las
coordenadas de los puntos sobre la superficie terrestre, o en el
espacio (es el caso de la ubicación de los satélites en sus
órbitas).
 Origen del Sistema de Coordenadas
Cartesianas Espaciales
 Sistema de coordenadas cartesianas
espaciales X,Y,Z, es fijo en la Tierra (rota
con ella)
 El origen es el centro de masa del planeta
(geocentro), incluyendo la atmósfera y la
hidrosfera
 El eje Z apunta hacia el polo convencional
terrestre medio
 El plano ecuatorial medio es perpendicular
a Z y contiene los ejes X y Y
 El eje Y está orientado de manera que
forma un sistema de mano derecha.
 Las unidades de X, Y y Z corresponden con
el Sistema Internacional (SI): metros.
 No dependen de la figura del elipsoide y son
las empleadas inicialmente por los GNSS
Coordenadas Cartesianas Espaciales
Z

A1 h
Z
f Y
l
X Y A2

X = (N + h) cos f cos l
Y = (N + h) cos f sen l

Z = ((N (1 - e2) + h) sen l

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRÉS
FACULTAD DE INGENIERÍA
FUNDAMENTOS DE GEODESIA

4 CONVERSIÓN ENTRE
COORDENADAS GEODÉSICAS Y
COORDENADAS CARTESIANAS
Ing. Eduardo Garay
Coordenadas Geodésicas y
Cartesianas

Para la conversión entre los sistemas de coordenadas

Geodésicas y Cartesianas, hay que considerar los
parámetros de los elipsoides de referencia. Por lo tanto
serán distintas para cada tipo de elipsoide de referencia.
De Coordenadas Geodésicas a
Coordenadas Cartesianas Espaciales

Donde:
 N es el radio de curvatura de
la sección normal primer
vertical a la latitud φ,
 Fi(φ) es la latitud,
 Lamda (λ) es la longitud.
 h es la altura elipsoidal
 e es la primera excentricidad
del elipsoide
De Coordenadas Cartesianas Espaciales a
Coordenadas Geodésicas
Para realizar esta conversión hay dos métodos de calculo:
1. POR ITERACION: Tal como se pudo apreciar, en las
formulas para la conversión de coordenadas
geodésicas a cartesianas las tres componentes X, Y y Z
incluyendo N (radio de curvatura) son función de la
latitud, por lo que para el caso inverso se debe hacer
2 o 3 iteraciones de la latitud hasta que la diferencia
con el caso anterior sea menor que la precisión que se
requiere. (0)
2. POR FORMULAS CERRADAS: De manera aproximada se
puede realizar la conversión empleado formulas
cerradas sin tener que hacer las iteraciones.
POR ITERACIÓN
POR FORMULAS CERRADAS
UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRÉS
FACULTAD DE INGENIERÍA
FUNDAMENTOS DE GEODESIA

COORDENADAS RECTANGULARES
PLANAS (CARTOGRAFICAS)
Ing. Eduardo Garay
COORDENADAS RECTANGULARES
PLANAS CARTOGRÁFICAS
El uso de los sistemas de coordenadas espaciales resulta
poco factible para su utilización practica en proyectos, en
parte por que las unidades de medida son ángulos y
coordenadas en 3D. Por ello en la practica en la practica
se emplean sistemas de coordenadas rectangulares planas
que resultan mucho mas cómodas de utilizar.
COORDENADAS RECTANGULARES
PLANAS CARTOGRÁFICAS
La representación de la superficie de referencia sobre un
plano, ya sea considerado este como una esfera a un
elipsoide, supone un problema, ya que no existe un modo
de representar toda la superficie sin deformarla, ya que la
superficie de un elipsoide no es desarrollable en un plano.
COORDENADAS RECTANGULARES
PLANAS CARTOGRÁFICAS
Sobre un elipsoide de referencia se proyectan los puntos del
terreno y se calculan sus coordenadas geodésicas, para poder
representar estos puntos sobre un plano necesitamos otra
superficie de referencia desarrollable sobre la que a su vez se
proyectan los puntos del elipsoide, siguiendo una determinada
relación matemática, la cual vendrá definida por el sistema de
proyección cartográfica elegido.
 DEFINICIÓN DE PROYECCIÓN
CARTOGRÁFICA
 Una proyección cartográfica es
cualquier transformación entre una
superficie de referencia (elipsoide) y el
plano del mapa.
 También es el conjunto de ecuaciones
que permite transformar coordenadas
geodésica (φ,λ) en coordenadas planas
cartesianas bidimensionales (x,y) o (N,
E).
 Se puede considerar cualquier
proyección mediante una función de
transformación biyectiva en sus formas
directa e inversa:

( x, y ) = f ( , l )
( , l ) = f −1 ( x, y )
 DEFINICIÓN DE PROYECCIÓN
CARTOGRÁFICA
La solución adoptada es proyectar
la superficie del elipsoide sobre
una figura geométrica
desarrollable (cilindro o cono)
según una determinada ley
matemática que podría expresarse
como sigue
(x, y) = f ( ,l )
Donde (x, y) son las coordenadas
rectangulares planas deducidas a
partir de sus homologas en el
elipsoide ( ,l ), mediante la Existe una variedad
aplicación de una relación de proyecciones
matemática indicada planas
Existen diferentes criterios según lo
parámetros que se consideren
CLASIFICACIÓN DE LAS
PROYECCIONES CARTOGRÁFICAS
 CLASIFICACIÓN DE LAS
PROYECCIONES CARTOGRÁFICAS
Existen una diversidad de proyecciones cartográficas planas que
permiten la representación del elipsoide sobre un plano, pero una de
las premisas fundamentales es obtener la mínima distorsión al
proyectar los elementos de una superficie sobre otra.

Actualmente el sistema de proyección empleado de

manera universal es el UTM (Universal Tranverse Mercator)
PROYECCIÓN UNIVERSAL
TRANSVERSAL DE MERCATOR UTM
Ing. Eduardo Garay
 Proyección Mercator
Gerhard Kremer (1541), más conocido como Mercator.

Ortodrómica

Loxodrómica

LOXODROMICA: son curvas sobre la tierra que van cortando con un ángulo constante a los meridianos, y por lo tanto
fácilmente navegable al mantenerse fijo el rumbo, queda representado en la carta como una recta.

ORTODROMICA: Distancia más corta entre dos puntos sobre la tierra, que se proyecta en la carta como una curva.
 Proyección Transversa de Mercator
Johann Heinrich Lambert (1728-1777). Autor de varias proyecciones y
desarrollos publicó en 1772 la versión esférica de la Transversa de
Mercator.
Carl Fiedrich Gauss (1777-1855). 1822 la proyección transversa de
Mercator no recibió un tratamiento matemáticamente preciso, donde la
Tierra fuese considerada elipsódica.
En 1912 L.Krüger publicó una serie de fórmulas en las que se
detallaba la transformación elipsoide - plano para puntos del elipsoide,
por ello se la conoce con el nombre de proyección de Gauss-Krüger.

Dl = 3º a 6º

K=1
 Clasificación de las Proyecciones Cartográficas

- Planas o Azimutales
Según la figura de proyección - Cilíndricas
- Cónicas

Según la posición de la superficie - Directas

respecto al eje de la Tierra - Transversales

- Oblicuas
Según el tipo de contacto entre la - Tangentes
superficie respecto de la Tierra - Secantes

- Conformes
Según el tipo de deformaciones
- Equidistantes
- Equivalentes
Proyección Universal Transversa de Mercator (UTM)

Módulo de deformacion lineal

Longitud Meridiano central sobre el plano L’= K
K0 = 0,9996
Longitud Meridiano central sobre el elipsoide L 0
K= 1 K= 1
 SISTEMA DE PROYECCIÓN PARA LA CARTOGRAFÍA
BOLIVIANA

Zonas UTM
Latitud
Proyección Universal Transversa de Mercator (UTM)
Análisis de una zona cualquiera
Coord N (Y)
9.328.093,831 m MC 84º N
9.000.000 m
8.000.000 m
3º al W 3º al E
7.000.000 m

6.000.000 m

5.000.000 m
180 km 180 km
4.000.000 m

3.000.000 m

N(Y) 2.000.000 m N (Y)

Falso Origen
1.000.000 m
E(X) Coord N (Y)
Ecuador
(0,0) E(X) 0 m 10.000.000 m
Coord E (X)
Origen Hemisferio Norte 9.000.000 m

400.000 m
200.000 m

300.000 m

700.000 m
600.000 m

800.000 m
500.000 m
8.000.000 m

7.000.000 m

6.000.000 m

5.000.000 m
K0 = 0,9996

4.000.000 m
K=1

K=1

Origen Hemisferio Sur

3.000.000 m
N(Y)
2.000.000 m
1.118.414,184 m
(0,0) E(X) 80º S
 70o 69o 68o 67o 66o 65o 64o 63o 62o 61o 60o 59o 58o
9o 9o
Zona 19 Zona 20 Zona 21
10o 10o

11o Cobija 11o

12o 12o

13o 13o

14o 14o
Trinidad
o
15 15o

16o 16o
La Paz

17o 17o
Cochabamba
Santa Cruz de la Sierra
Oruro
18o 18o

Sucre
19o 19o
Potosí

20o 20o

21o 21o
Tarija

22o 22o

23o 23o

24o 24o
70o 69o 68o 67o 66o 65o 64o 63o 62o 61o 60o 59o 58o
 72º 69º 66º 66º 63º 60º 60º 57º 54º
9º 9º

12º 12º

15º 15º

Zona 19 Zona 20 Zona 21

18º 18º

21º 21º

23º 23º
72º 69º 66º 66º 63º 60º 60º 57º 54º
UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRÉS
FACULTAD DE INGENIERÍA
FUNDAMENTOS DE GEODESIA

EJEMPLO DE CONVERSIÓN DE
COORDENADAS
Ing. Eduardo J. Garay Cuentas
 GEODESICAS A UTM

N: 8770514,60
E: 819658,28
 GEODESICAS A CARTESIANAS

X: 2538608,19
Y: -5721688,50
Z: -1220750,51
GEODESICAS A PSAD56
GRACIAS POR SU
ATENCIÓN