2.47 .

Criterios de diseño requieren que el robot ejerza la fuerza de 90N en la pieza

como se muestra mientras se inserta una parte cilíndrica en el orificio circular.
Determinar el momento sobre los puntos A, B y C de la fuerza que ejerce la parte en el

robot.
SOLUCION

 Diagrama de cuerpo libre.

 Hallando momento con respecto a los puntos C, B y A.

Mc =F (CE) = 90 (0.15)
Mc = 13.5 Nm.
MB = F (BE´)
MB = 90 (0.15 + 0.45 Sen30º)
MB =33.8 N.m
MA = F (A´E´)
MA = 90 (0.15 + 0.45 Sen30º + 0.55Sen45º)
MA = 68.8 Nm.
2.52 El pistón, la biela y el cigüeñal de un motor de Diésel se muestran en la figura. La
OA manivela de banda es la mitad de la carrera de 8 in., y la longitud AB de la varilla es
14 in. Para la posición indicada, el vástago está bajo una compresión a lo largo de AB
3550 lb. Determinar el momento M de esta fuerza sobre el cigüeñal eje O.

SOLUCION

 Diagrama del triángulo OAB para hallar el ángulo α

Por ley de senos:

Sen
4 = Sen60
14

α º
α = 14.33º

BO = 14 Cos 14.33º + 4Cos 60º

BO = 15.56 in.

 Considerando que actúa una fuerza de 3550 lb en AB

Mo = (3550 Sen 14.33º) (15.56)

Mo = 13.670 lb-in.
 Realizando la conversión a lb – ft.

Mo =1139 lb- ft.

2.121 Una fuerza de 50 lb se aplica al pedal de control como se muestra .Las mentiras
de fuerza en un plano paralelo al plano x -z y es perpendicular a BC. Determinar los
momentos de esta fuerza con respecto al punto O y sobre el eje OA

SOLUCION

 Descomponiendo la fuerza de 50 lb en ´´x´´ y ´´z´´.

F = (50COS15 i –sen15 k) lb. 50lb
roc =-8sen15i +7j- (6+8cos15) k Sen15

 Aplicando momentos en el punto ´´o´´. 50cos15

MO = roc X F
MO = -90.6 i -690 j -338 k lb-in

 Realizando Momento en el eje OA

Ya que el MOA = MOY = -690 lb-in
2.139 La polea y el engranaje están sometidos a las cargas mostradas .para
estas fuerzas, determinar la fuerza equivalente - sistema de par en el punto O.

SOLUCION

 Hallando la reacción en los puntos de apoyo.

R = (200+800)i + 1200 ( cos10º j – sen 10º i )

R = ( 792 i + 1182 j ) N.

Mo = [ ( 200 – 800 ) ( 0.1 ) + ( 1200 cos 10º ) (0.075 )] k + [ - ( 200 + 800)( 0.220 +0.330 )
. + 1200 sen 10º ( 0.220 ) ] j + [ 1200 cos 10º ( 0.220 ) ] i .

Mo = 260 i -504 j + 28.6 k N.m

2.145 El motor montado en el soporte se actúa sobre por su peso 160N, y su eje
resiste el empuje 120N y par 25N.m que se le aplica. Determinar la resultante de
la fuerza del sistema se muestra en términos de fuerza de una R en A y un par

M.
SOLUCION

 Datos del problema

Rx = - 120N, Ry = 0 N , Rz = - 160 N
 Fuerza equivalente.
R = (-120 i -160 j ) N
R = √ (120)2 +1602 = 200N
 Hallando momentos para el sistema.

Mx = 25 -160(0.2)
Mx = -7 N.m.
My = 160 (0.075) – 120 (0.100 – 0.075)
My = 9 N.M.
Mz = 120 (0.2)
Mz = 24 N.m.

M = (−7)2 +9 2+24 2 = 25.5 N.m.

√
M = (-7i + 9 j + 24 k) N.m.
2.155 Calcular el momento de la fuerza de Mo 250 - N sobre el punto base O del
robot.

SOLUCION

 Diagrama de cuerpo libre.

0.4 m
A 20º C
50º
60º
0.5 m B
250 N

 Sumatoria de momentos en el punto ´´o´´.

⅀ Mo = 250 cos50 [ 0.5 – 0.4cos60º +0.3sen40º]

+ 250sen50 [ 0.4 sen60º + 0.3cos40º].

= 189.6 N.m
2.164 Durante una operación de perforación, el pequeño dispositivo robótico se
somete a una fuerza de 800 N en el punto C como se muestra. Sustituir esta
fuerza por una fuerza equivalente - sistema de par en el punto O.

SOLUCION
 Descomponiendo la fuerza ´´F´´ en ´´x ´´, ´´ y´´ y ´´z´´.

F = 800 [ - ( sen 30 cos 20 ) i + ( sen 30 sen 20 ) j +cos 30 k]

F = [ - 376 i + 137 j + 693 k ] N.
 Momento respecto al punto ´´o´´.
Mo = roB x F
roB = [ 300 sen20º i + 300 cos 20º j +250 k ] mm

*I *J *K

Mo = *300sen 20 *300cos20 *250 = [161 i -165 j +120 k ] N.m

* - 376 *137 *693

3.23 El resorte de módulo R = 3,5 KN / m se estira de 10 mm cuando el centro
del disco O está en la posición más a la izquierda x = 0. Determinar la tensión T
requerido para situar el centro del disco en x = 150 mm .En esa posición, lo que
N se ejerce una fuerza sobre la guía ranurada horizontal. La masa del disco es
de 3 Kg.

SOLUCION
 Diagrama de cuerpo libre.

 Sumatoria de fuerzas.
⅀ F x = 0 : T ( 1 + COS45º ) – 560 =0
T = 328 N
⅀ Fy = 0 : 328 ( sen45º ) – 3 ( 9.81 ) – N = 0
N = 203 N (ABAJO)
 Por lo tanto la fuerza.
N = 203 ( arriba )
3.37 Durante una prueba de motor en el suelo, una hélice de empuje T = 3000 N
se genera en el avión 1800- kg con centro de masa en G. Las ruedas principales
del B están cerradas y no es una obra de teatro; la pequeña rueda de cola en A
no tiene freno .Compute el cambio porcentual n de las fuerzas normales en. A y
B en comparación con sus valores (motor apagado).

SOLUCION

 Diagrama de cuerpo libre.

 Sumatoria de fuerzas.

T=0 , FB = 0

⅀ M A = 0 : 1800 ( 9.81 ) 4 – NB ( 4.8 ) = 0 , NB = 14720 N.

⅀ F Y = 0 : NA + 14720 – 1800 ( 9.81 ) = 0 NA = 2940 N.
⅀ M A = 0 : 1800 (9.81)4 – NB´(4.8 ) + 3000cos 12º (0.550 ) = 0
NB´ = 15.050 N .
⅀ FY = 0 :
NA´ + 15.050 – 1800 ( 9.81 ) + 3000sen12º = 0 , NA´ = 1983 N .
nA = NA´ - NA ( 100 ) -32.6 %
=
NA nA = NB´ - NB 2.28 % =
NB
3.47 El hombre empuja el cortacésped a una velocidad constante con una fuerza
P que es paralela a la inclinación de la masa de la cortadora de césped con la
bolsa adjunta es de 50 kg con centro de masa en G. Si ᶱ = 15 °, determine las
fuerzas normales Nb y Nc debajo de cada par de ruedas de fricción B y C. La
negligencia. Comparar con las fuerzas normales para las condiciones de ᶱ = 0 y
P = 0.

SOLUCION

 Diagrama de cuerpo libre

⅀ Fx = 0 : P – 50 (9.81 ) sen 15º = 0 …………………..( 1 ) .
⅀ F Y = 0 : NB + Nc – 50 ( 9.81 ) cos15º = 0……….( 2 ) .
⅀ M C = 0 : - P ( 900)–NB (700 ) +50 (9.81 )[ 500cos 15º + 215sen15]=0....(3
 solucion de las ecuaciones (1 )−( 2 ) .
P = 127.0 N.
NB = 214 N.
Nc = 260 N.
 Cuando O = P = 0

P = 0 N.
NB = 350 N.
Nc = 140.1 N.
3.52. El tractor con neumáticos de caucho se muestra tiene una masa de 13,5 Mg con
centro de masa en G y se utiliza para empujar o tirar de cargas pesadas. Determinar la
carga P que el tractor puede tirar a una velocidad constante de 5 km / h hasta el grado
15 por ciento si la fuerza motriz ejercida por el suelo en cada una de sus cuatro ruedas
es de 80 por ciento de la fuerza normal en esa rueda. También encuentre la reacción
normal total NB bajo el par trasero de ruedas en B.

SOLUCIÓN

 Diagrama de cuerpo libre.

Mg = 13.5(9.81) =132.4Kn

Tanθ = 0.15

Sen θ = 0.148

Cosθ = 0.989

F A = 0.8 NA , F B = 0.8 N B

 Sumatoria de momentos en el punto A.

⅀ M A = 0 : - P ( 0.6) -132.4(0.148)(0.825)-132.4(0.989)(1.8-0.6)+1.8N B
⅀ Fx = 0 : P+132.4(0.148)-0.8(NA + NB) = 0
⅀ FY = 0 : NA + NB = 131 Kn.
 Reemplazando en la ecuaciones.
P= 85.1 KN.
NB = 124.7 KN.
3.101 A una fuerza vertical P en el pedal de pie sobre la manivela del techo
mucho más bajo tensión T en el control vertical de la varilla 400N. Determinar las
reacciones en los cojinetes A y B respectivamente.

SOLUCION

 Diagrama de cuerpo libre.

⅀ M x = 0 : P (200 ) -400 (120cos30º ) = 0

P = 208 N .
⅀ M Ay = 0 : 208 ( 100 ) + 400 (160) – Bz ( 200 ) = 0
Bz = 424 N .

⅀ Fx = 0 : Az +424 -208 – 400 = 0

Az = 183.9 N.
YA QUE : Ay = By = 0

A = Az = 183.9 N , B = Bz = 424 N
3.103. La unidad de potencia del buscador de post- agujero suministra un par motor de
4000lb -in. a la barrena . El brazo B es libre para deslizarse en el manguito de soporte
C, pero no es libre de girar alrededor del eje horizontal de C. Si la unidad es libre de
girar alrededor del eje vertical de trhe montaje D , determinar la fuerza ejercida contra la
rueda derecha reaer por el bloque A (o A " ) , lo que impide tha camión sin frenos de
rodadura (pista: ver el sistema desde arriba )

SOLUCION
 Par de torsión sobre la barrena es puesto al par de torsión aplicado.

 Sumatoria de momentos.
⅀ M = 0 : 8(12) F -4000 = 0
F = 41.7
 Sumatoria de fuerzas en x.
⅀ FX = 0 : A´Sen 30º - 41.7 Sen30º
A´ = 41.7 lb.
3.118 Las características básicas de una pequeña retroexcavadora se muestran
en la ilustración. BE miembro (CD completo con cilindro hidráulico y de control
del cucharón enlaces DF y DE) pesa 500 libras con el centro de masa en G1 .El
Cubo y su carga de arcilla Pesa 350 libras con el centro de masa en el G2 .Para
características de diseño de la retroexcavadora, Determinar y representar
gráficamente la fuerza de cilindro hidráulico AB T en la función del punto de
fusión angular y BE Posición ᶱ en el rango de 0≥ ᶱ ≤ 90 °. Para lo que es el valor
de la fuerza T ᶱ igual a cero .OH miembro inferior fijo para este ejercicio; cilindro
hidráulico nota tatuaje -its (oculto) se extiende desde el punto O, cerca al pin I.
Del mismo modo, el CD - cilindro del cucharón de control hidráulico para una
longitud fija sub Held.

SOLUCION

 Diagrama de cuerpo libre.

 Hallando coordenadas en ´´ B ´´.

X = 34 + 4Cos O – 12senO …….. ( in )

Y = 24 + 4 sen O + 12 cos O .. ( in )
α = tan−1 ¿
⅀ M H = 0 : - ( T Cos α)( 24 ) +( Tsenα)(34) – 500 ( 18sen O + 4cos O ) -
350(4cos O + (18+32)sen O - 12 cos O ) = 0

T = 26.500SenO – 800cos O
34senα -24 cosα
Cuando:

T = 0 y O = 1.729º
SISTEMAS DE SECCIONES

4.15. La armadura equiangular se carga y se apoya como se muestra .

Determinar las fuerzas en todos los miembros en cuanto a la carga horizontal L.

SOLUCION

 Sumatoria de momentos en el punto ´´c´´

 Sumatoria de
Punto fuerzas en cada
punto es igual =
A: :
0

Punto E :
Punto A

Punto F :
Punto A

Punto D

Punto B :
4.16. Determinar las fuerzas en los elementos de BI, CI, y HI para la armadura cargada.
Todos los ángulos son 30 °, 60 °, o 90 °.

SOLUCION

 Sumatoria de momentos en el punto´´ F´´.

 Sumatoria de fuerzas en
el punto A = 0

 Sumatoria de fuerzas en
el punto B = 0

 Sumatoria de fuerzas en
el punto I = 0

4.17, Una
carga de
nieve transmite las fuerzas que se muestran en las articulaciones superiores de
una cercha Prat. Descuidar las reacciones en los apoyos horizontales y resolver
para las fuerzas de todos los miembros
 SOLUCION

EN EL PUNTO G :

4.28. Encontrar las fuerzas en los elementos EF, KL, y GL para la armadura
Funk mostrado.
 SOLUCION

4.32. Determinar la
fuerza en el miembro de la
DG de la armadura
cargada.
 SOLUCION

4.37. La armadura se compone de triángulos equiláteros de lado a y se apoya y

se carga como se muestra. Determinar las fuerzas en los miembros BC y CG.
 SOLUCION

4.67. Calcular la fuerza que soporta el pasador en S para los alicates de junta
deslizante bajo una presa de 30 libras.
 SOLUCION
 Diagrama de cuerpo libre.

 Sumatoria de momentos en ´´A´´.

∑ .M A = 0:
30(9)-2C = 0
C = 135 lb.
 Sumatoria de fuerzas.
∑ .F X = 0:
135
AX - =0
√2
AX = 95.4 lb.
∑ .Fy = 0:
135
Ay – −30=0
√2
Ay = 125.4 lb.

A = √ 95.4 2+125.4 2 = 157.6 lb.

4.84. La abrazadera se ajusta de modo que ejerce un par de 200N fuerzas de
compresión en las juntas entre sus mordazas giratorias. Determine la fuerza en el eje
roscado BC y la magnitud de la reacción de pasador en D.

SOLUCION
 Diagrama de cuerpo libre.

 Hallando ´´α´´.
−1 40
α = tan (¿ )¿ = 28.1º
75
 Sumatoria de fuerzas en el punto ´´y´´.

∑ Fy=o :−200+ Dsenα=0

D = 425N.
 Sumatoria de fuerzas en ´´x´´.
∑ Fx=o : -D Cos α+C = 0

C=425 N . (BC está en compresión).

4.93. La figura se muestra una polea de rueda que está diseñado para eliminar un
extractor P de correa en V de su eje teght.fitting S por apriete del tornillo central. Si la
polea comienza a deslizarse fuera del eje cuando la compresión en el tornillo ha
alcanzado 1.2kN , calcular la magnitud de la fuerza de apoyo de cada mandíbula en A.
los tornillos de ajuste D apoyan fuerza horizontal y mantener el paralelo brazos laterales
satisfechas con el centro tornillo.

SOLUCION

 Diagrama de cuerpo libre.

 Sumatoria de fuerzas en el punto ´´y´´.

 Sumatoria de momentos en el punto ´´A´´.

4.96. En la posición mostrada para el polipasto de registro, plumas AF y EG están en
ángulo recto entre sí y AF es perpendicular a AB. Si el polipasto está manejando un
registro de un peso de 4800 lb, calcular las fuerzas soportadas por los pasadores en A y
D en este una posición debido al peso del registro.

SOLUCION

 Diagrama de cuerpo libre.

 Sumatoria de momentos
en los puntos ´´B´´,´´C´´ y ´´F´´ respectivamente( por separado).

5.12

o Encontrar la distancia z
desde el vértice del cono circular
recto al centroide de su volumen.
 SOLUCION
 Solo hallamos en coordenadas de z.

2
r z2
X=
h
x z , dv =π x2 dz = π r dz
h2 1
h
r2 r2
V= π h2 ∫ z 2 dz = π
0 3
h

h
r2 r 2 h2
∫ z dv = π h 2 ∫ z 3 dz= π 4 1
0

dv
ź = ∫z v

3h
ź = 4

5.22 Determine las

coordenadas de
centroide del área sombreada.
 SOLUCIÓN
 Graficando el área con la diferencial.

 Hallando el área sombreada.

 Centroide en coordenada ´´ x
´´.

 Centroide en coordenada ´´y´´.

5.26. Determinar la
coordenada z del
centroide del
volumen generado al
girar la zona de
sombra a través de
180º alrededor del eje z.

Solución

 De la formula.
  Hallando el volumen del sólido.

 Reemplazamos en la fórmula
para hallar el centroide en coordenada de ´´z´´.

5.32Determinar la coordenada z del centroide del volumen obtenido al hacer girar el

área sombreada en la parábola alrededor del eje z a través de 180º.
 Solución

 Donde :

a
a = kb 2 despejando k =
b2
 Reemplazando en la ecuación
a x2
Z= 2
b
 Hallando el volumen por integración desde ´´0´´ hasta ´´a´´.

 Hallamos.

 Reemplazamos en la fórmula del

centroide en coordenada ´´z´´.

4.103. El polipasto para coche permite que el coche sea conducido a la plataforma,
después de lo cual las ruedas traseras son raised.if la carga de las dos ruedas traseras
es 1500 libras determinar la fuerza en el cilindro hidráulico AB. Neglect el peso de la
plataforma Itzel. Miembro BCD es una palanca acodada en ángulo recto fijado a la
rampa en C.

EXPLICACION DEL FUNCIONAMIENTO

 El polipasto se mueve por la acción del cilindro hidráulico.
 El cilindro hidráulico ejerce una fuerza ya sea de tracción o contracción.
 El sistema esta empalmada por articulaciones móviles.
 SOLUCION

 Diagrama de cuerpo libre del mecanismo de la rampa.

 Sumatoria de momentos en él, punto ´´o´´.

∑ .Mo = 0: D (28+12-10.97)-1500(28) = 0
D = 1447 lb.

 Sumatoria de momentos en el punto c.

∑ .Mc = 0: -1447(10.97)+AB (4) = 0

AB = 3970 lb. (El cilindro está en compresión).

4.104. El tren de aterrizaje de aeronaves consiste en un embolo y resorte cargado

hidráulicamente – un cilindro D y el OB dos enlaces pivotados y CB. If el engranaje se
mueve a lo largo de la pista de aterrizaje a una velocidad constante con la rueda de
apoyo a una carga constante estabilizada de 24 KN, calcular la fuerza total que pasador
se apoya.

Explicación del tren de aterrizaje


 SOLUCION

 Diagrama de cuerpo libre.

Por ley de senos

700 250
=
sen 60 º sen θ
θ = 18.02º
Cosθ = 0.9510 Tan θ=0.3252

AC =700(0.9510)+250(0.5) = 791 mm

 Sumatoria de momentos en ´´c ´´.

∑ .Mc = 0: 24(250) (0.866) - 791Ax = 0

Ax = 6.57 KN.

´ AC
AE= ´ tan θ =
´ =791(0.3252) = 257mm
AE
 Sumatoria de momentos en ´´E´´.
∑ .M E = 0: Ay (257) - 24 (250 x 0.866 + 257) = 0
Ay = 44.2 KN.
A= √(257)2 +(44.2)2
A = 44.7KN.

4.111. La fuerza particular en la posición mostrada; el excavador aplica una fuerza de

20KN, hay dos cilindros hidráulicos AC para el control de la armadura OAB. Determinar
la fuerza en el cilindro hidráulico AC y la presión P. Sabiendo que el diámetro del pistón
es 95mm.
 Explicación de la maquinaria
 En la excavadora encontramos articulaciones para hacer el movimiento del
cucharon.
 El equipo nos permite realizar un giro de 360º en el plano horizontal.
 El cucharon es movido por los cilindros hidráulicos.
 Los pistones realizan fuerzas de presión y compresión.
SOLUCION
 Diagrama de cuerpo libre

 Sumatoria de momentos en el punto ´´o

´´.
∑ .Mc = 0: 20000(3.95) – 2FACCos α(0.68) + 2FACSenα(2) = 0
F AC=48800 N
FAC = 48.800KN.

 Hallando la preción.

0.0952
FAC = PA: 48800 = P (π ¿
4
P = 6.89(106 ) Pa

P = 6.89MPa.

4.113. Determine la fuerza GH cilindro hidráulico de la excavadora de

prob.4/111.tambien determinar la presión P del pistón de 95mm de diámetro del cilindro
simple. Utilice
el detalle
dimensional
adicional
proporcionado
en la figura. No
tomar en cuenta los
pesos de los
miembros en
comparación
con la fuerza 20KN.
Explicación del cucharon de la excavadora

 Para no tener ningún inconveniente el mantenimiento se realiza de modo

preventivo.
 El pistón está en compresión.
 El peso de material del cucharon no se considera.
 Son articulaciones móviles.
SOLUCIÓN
 Diagrama de cuerpo libre

ᴕ = tan−1 ¿ ) = 72.7

∑ .M F = 0: -20000(1) + HJ
sin ᴕ ( 0.38 ) + HJ cos ᴕ ( 0.15 )=0
HJ = 49100 N C

 En el punto ´´H´´.

−1 0.18
ᵹ = tan (¿
1.75
)¿ = 5.87º
−1 0.09
ᵋ = tan (
0.47
¿ )=10.84 º ¿

 Sumatoria de fuerzas en el punto ´´ F´´.

∑ .F F = 0:
49100 cos (17.28 º +10.84 º ) −GH cos ( 5.87 º +10.84 º )=0
GH = 45200N = 45.2 KN.
F=PxA
0.0952
GH = P x A: 45200 = P (π ¿
4
P = 6.38(106 ¿ Pa
P = 6.38 MPa.