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La Ingeniería Mecatrónica en la Investigación, en el desarrollo tecnológico y

en la Innovación (I + D + i)

Conference Paper · October 2015

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 La Ingeniería Mecatrónica en la Investigación, en el desarrollo tecnológico y
en la Innovación (I + D + i)
Aquino Robles, José Antonio1,2,3 Fernández Nava Cecilia2 Corona R. Leonel G2.
1
Departament d’Engyeneria Elèctrica DEE Universitat Politécnica de Catalunya UPC.
2
Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas.
3
becario COFAA y ex becario COTEBAL IPN; Fundación Carolina y del Instituto de Investigaciones Eléctricas

RESUMEN. En este artículo, se presentan resultados de una serie de investigaciones y reflexiones

acerca de la misión original con la que nace la Ingeniería Mecatrónica en Japón, y las misiones que se le
han añadido con el paso del tiempo. La Mecatrónica fue concebida desde un principio con un carácter
interdisciplinar y ahora ha transitado hacia un comportamiento transdiciplinar aun con todo sigue siendo
una nueva vertiente de la cual surgen y han surgido renovadas formas de creación dentro de la amplia
área de influencia de toda la ingeniería. Y todo ello se ha realizado en beneficio tanto en la investigación
tanto experimental como teórica, en un amplio sector de la ciencia. De igual forma la Mecatrónica puede
intervenir en un extenso sector dentro de la ciencia aplicada y más aún en el desarrollo tecnológico y
todavía más aún y por supuesto debido a su origen la Mecatrónica está fuertemente inmiscuida en la
innovación de procesos y/o productos. Por todo ello en este trabajo observaremos algunos de los
procesos de Investigación, desarrollo tecnológico y de innovación, (I+D+i) en los que interviene la
mecatrónica.

Palabras clave: Ingeniería Mecatrónica, Ingeniería interdisciplinaria, Investigación Desarrollo

Tecnológico e innovación (I+D+i)
ANTECEDENTES
Aspectos conceptuales. Etimológicamente hablando la palabra Mechatronics es una combinación de
Mecha de Mechanisms y tronics de electronics, término que ganó aceptación y empezó a usarse a
principio de los años ochenta por la industria moderna, sin embargo la palabra Mecatrónica fue acuñada
por el ingeniero Tetsuro Moria mientras trabajaba en la compañía japonesa Yaskawa en 1969. Con lo
anterior podemos afirmar con conocimiento de causa, que la Mecatrónica es un vocablo de origen
tecnológico, surgido de una nación, con una reconocida cultura organizacional enfocada desde hace
mucho tiempo hacia la innovación y hacia la mejor continua.

En un sentido más amplio, Mecatrónica es un vocablo técnico que describe una filosofía de diseño muy
singular en ingeniería que va más allá de ser un simple término técnico. El concepto hoy, puede recibir
diferentes matices dependiendo de quien lo emite y la finalidad con que se use, sin embargo, de la mayor
parte de versiones, como lo leerán más adelante, se encuentra algo particular que es común en casi todas
y la palabra clave es la sinergia 1. Aun cuando en algunas versiones ni se mencione, pero viene implícita
en su definición, en ese tenor y para dar mayor fuerza a tal afirmación, se considera pertinente citar
algunas de estas definiciones, que a la letra dicen:

• La Mecatrónica es la combinación sinergética de la Ingeniería Mecánica, Electrónica, Control

Automático y sistemas de computadoras para el diseño de productos y procesos Mecatrónica es
simplemente la aplicación de tecnología de punta para el diseño de procesos para crear productos
más funcionales (Universidad Anáhuac México Sur, facultad de Ingeniería Mecatrónica).

• La Mecatrónica se define como la combinación sinergética, de la Ingeniería Mecánica,

Electrónica, Control Automático y ciencias de la computación, orientada hacia el diseño de
sistemas y procesos electromecánicos inteligentes. (CINVESTAV, departamento de Ingeniería
Mecatrónica)

1 1Sinergia de acuerdo al diccionario Encarta® es: Acción de dos o más causas cuya consecuencia es superior a la suma de los efectos individuales.
 • La Mecatrónica es un enfoque transdisciplinario, basado en sistemas de comunicación abiertos y
prácticas concurrentes, para el diseño de mejores productos de ingeniería.
• La mecatrónica es el estudio multidisciplinario que se propone el control de los sistemas físicos, a
través de la inteligencia computacional. Estas últimas dos definiciones son propuestas por el
departamento de Ingeniería Mecatrónica del CENIDET.

• Es el estudio integrado del diseño de sistemas y productos en el cual la detección, la mecanización,

el control por computador y los sistemas de actuación se entrelazan todos para el desarrollo, la
producción y el servicio de diferentes dispositivos, de instalaciones, de maquinaria y de procesos
empleando en muchos casos la tecnología de la fabricación asistida por computador, los sistemas
robotizados y la maquinaria automatizada. (Facultad de Ingeniería Mecatrónica de la Universidad
Militar de Nueva Granada, Colombia)

• La Naturaleza de la Mecatrónica es en esencia conocimiento y tecnología de carácter

transdisciplinario que cubre los límites de frontera, común entre la mecánica de precisión, la
microelectrónica, la computación y el control automatizado. La mecatrónica no es por tanto una
nueva rama de la ingeniería, sino un concepto recientemente desarrollado que enfatiza la necesidad
de integración y de interacción intensiva entre diferentes áreas de la ingeniería. (Facultad de
Ingeniería Mecatrónica de la Universidad Nacional de Colombia)

• La Mecatrónica se refiere exclusivamente a una integración multidisciplinaria en el diseño de

sistemas de manufactura y productos en general. Esta representa la nueva generación de máquinas,
robots y mecanismos expertos necesarios para realizar trabajo en una nueva variedad de
ambientes, principalmente en la automatización de las fábricas, de las oficinas y de las casas. La
Mecatrónica representa un nuevo nivel de integración para la tecnología de la manufactura
avanzada y los procesos. El intento es forzar el trabajo multidisciplinario. (Facultad de Ingeniería
Mecatrónica UNAM México).
Considerando pues que una imagen es mejor que mil palabras y más aplicable aún esta frase en
ingeniería, las siguientes figuras nos darán una mejor idea de la interdisciplinariedad y en algunos casos
la naturaleza transdiciplinar de la Mecatrónica, en sus diferentes versiones (figuras 1, 2 y 3)
Figura 1 Interdisciplinariedad de la Mecatrónica (UAM Azcapotzalco)

Figura 2 Interdisciplinariedad (Asociación Mexicana de Mecatrónica)

Figura 3 Interdisciplinariedad de la Mecatrónica (CENIDET México)

La mecatrónica está centrada en mecanismos, componentes electrónicos y módulos de computación los
cuales combinados hacen posible la generación de sistemas con mayor flexibilidad, versatilidad,
economía, fiabilidad y simplicidad. Sin embargo la pregunta clave, tanto para la investigación, como
para el desarrollo tecnológico y para la Innovación (I+D+i), no es ¿De qué se ocupa la mecatrónica en si
misma? Sino más bien ¿De qué nos puede servir la Mecatrónica en la I+D+i?

Dentro del proceso de innovación se suele separar lo que se considera propiamente La I+D
(investigación y desarrollo tecnológico) del resto. La I+D se desglosa a su vez en tres clases:
investigación básica o fundamental, investigación aplicada y desarrollo tecnológico de acuerdo a Peré
Escorsa [1].
La investigación básica comprende todos aquellos originales que tienen como objetivo adquirir
conocimientos científicos nuevos sobre los fundamentos de los fenómenos y hechos observables. Dentro
de este tipo de trabajo se analizan propiedades, estructuras y relaciones y su objetivo consiste en formar
hipótesis, teorías y leyes. Los resultados se publican en revistas y en congresos bastante reconocidos a
nivel internacional donde la comunidad científica los distingue como descubrimientos mismos que no
pretenden lograr ningún objetivo lucrativo en concreto, en ese momento. Por su parte la ingeniería
como tal, ahora más que en cualquier otra época, está inmersa en el avance científico, prueba fehaciente
de esto han sido las herramientas e infraestructura que han requerido los científicos, para poder
desarrollar su labor, ejemplos claros son: tanto el telescopio como el microscopio mismos que han
permitido explorar tanto el macro como el microcosmos. Estos instrumentales han permitido grandes
descubrimientos en el área de la investigación básica, en lo particular, la Ingeniería Mecatrónica irrumpe
como rama que ha contribuido ya en la creación de esa infraestructura necesaria para el trabajo
científico-experimental tanto para el control y mejora de procesos, como en la observación, medición
y/o estimación de parámetros o variables que posteriormente servirán como puntos de referencia, para
elaborar modelos matemáticos u otro modelo de comportamiento, lo cual sucede en el basto mundo de la
ciencia básica tanto para el estudio de sistemas biológicos, como en la cristalografía, solo por mencionar
dos ejemplos y también en el desarrollo de software (programas de cómputo), asociados a tales fines.
En este orden de ideas merece la pena recordar que algunas de las innovaciones en el mundo moderno
han tenido su origen en el trabajo científico-experimental, dando paso, posteriormente al desarrollo
tecnológico y subsecuentemente a las innovaciones a partir de un modelo (I→D→i) secuencial, ejemplo
tangible son los fenómenos electromagnéticos, que fueron estudiados por los científicos Volta, Galvani;
Oersted, Ampere y Faraday; sintetizados posteriormente y plasmados en ecuaciones por el físico-
matemático Maxwell, los cuales sirviendo consecuentemente para el desarrollo tecnológico de una de las
más grandes innovaciones de finales del siglo XIX, la máquina eléctrica rotativa (motor y generador
eléctrico). Por éste hecho, el nacimiento de la ingeniería eléctrica y los elementos que la componen, se
dio de la ciencia hacia la tecnología, en el modelo secuencial como el que se presenta en la figura 4.

Figura 4 Modelo Secuencial del proceso de innovación.

En ese tenor La investigación aplicada consiste en trabajos originales que tienen como objetivo
adquirir conocimientos nuevos, pero orientados a un objetivo práctico determinado. La cual está muy
ligada a la investigación básica a causa de que utiliza posibles resultados de trabajos experimentales y
estudia métodos y procesos inéditos para lograr un objetivo en concreto. Los resultados que se obtienen
son: una gama de productos nuevos o, productos ya mejorados de unos anteriores, incluso un número
limitado de operaciones, métodos y sistemas. En la investigación aplicada se trata de obtener una
primera muestra de material, artefacto o mecanismo. Si realmente cumple todas las propiedades
esperadas estaremos ante una invención (o un invento) se dispondrá de algunas unidades que permitan
registrar la patente y preparar la producción a escala industrial (significará ir del diseño para ser
construido al diseño para ser fabricado). [1]
Por su parte el Desarrollo Tecnológico abarca la utilización de distintos conocimientos científicos para
la producción de materiales, dispositivos, procedimientos, sistemas o servicios nuevos o mejoras
substanciales. Realiza trabajos sistemáticos basados en conocimientos existentes, procedentes de la
investigación aplicada o de la experiencia práctica. Su primer objetivo consiste en lanzar al mercado una
novedad o una mejora concreta. Para poder ensayar, normalmente se hacen pruebas con un prototipo o
una planta piloto; actualmente, sin embargo, se tiende de forma creciente a la simulación por
computadora.

Innovación. El equipo emprendedor que ha conseguido la patente o ha desarrollado el prototipo, ha de

continuar el proceso hasta el lanzamiento del producto al mercado. Esta fase se conoce con el nombre de
desarrollo tecnológico experimental. La empresa estratégicamente busca el método adecuado para
producir el invento en grandes cantidades y con fiabilidad absoluta, garantizando las propiedades
logradas en las etapas previas de Investigación aplicada y básica (sí ese fuera el caso). En esta fase, los
emprendedores deben disponer de una planta piloto o de un prototipo que le permita producir, como
prueba, el producto tal como se quiere lanzar al mercado. Los emprendedores consiguen de esta forma
disponer del conjunto de conocimientos que les permitan “saber cómo se hace” (el know-how), la
información. Es decir, posee ya la tecnología necesaria para fabricar el producto.

Se considera necesario mencionar lo que el autor de la referencia [1] recalca con singularidad, en su
obra, con respecto a los conceptos básicos: un invento es “una idea, un boceto o un modelo para un
dispositivo, producto o sistema perfeccionado”. El concepto de innovación es, pues, mucho más amplio
que el de invención que se refiere sólo a la resolución de una cuestión planteada. Innovación va más
lejos y no acaba hasta la puesta al mercado de la invención. Según la venezolana Carlota Pérez (1992)”la
invención de un nuevo producto o proceso ocurre en lo que podríamos llamar la esfera científico-técnica
y puede permanecer ahí siempre. La innovación en cambio es un hecho económico.

La primera introducción comercial de una invención la traslada a la esfera técnico-económica como un

hecho aislado cuyo futuro será decidido en el mercado.
Pero también merece la pena recordar que el origen de la tecnología está precisamente en el invento,
sin embargo el origen del invento está en la necesidad que va a suplir, es decir, en la forma de
resolverlo y esto en la mayor parte de los casos es de índole social o incluso podría ser de carácter
científico aeroespacial, médico biológico o hasta militar. Evidentemente los conocimientos científicos se
pueden encontrar en la base del invento sin embargo no solo se encuentra eso, puesto que en muchos de
ellos hay más que relaciones lógicas o matemáticas el otro componente y en ocasiones más importante
aún la experiencia práctica el know how y los conocimientos empíricos y el poco conocido
“conocimiento tácito, ese saber hacer que en ocasiones puede llamarse sabiduría. De ahí que valga la
pena discutir la diferencia entre los quehaceres científico y tecnológico, que de acuerdo al autor de la
referencia [1]. Solo se puede descubrir lo que ya existe, en cambio solo se puede crear (inventar) lo que
nunca ha existido, como por ejemplo una máquina nueva”. En la ciencia se descubre, las máquinas se
crean son artefactos (arte hecho).

Por tanto toda invención ha de consistir en el planteamiento de un problema y en la resolución de este

problema mediante un concepto de solución viable para ser construido y mejor aún factible de ser
implementado y aunque los inventos son patentados frecuentemente, no conducen necesariamente a
innovaciones tecnológicas.
De hecho, la invención no es sino la producción de un nuevo conocimiento, mientras que la innovación
es la primera comercialización de un invento.
La distinción entre invención e innovación ha sido objeto de estudio de un gran número de autores. En
la más estricta tradición schumpeteriana la OCDE (1982), en su análisis sobre innovación en las
PYMES, destacó cuidadosamente las dos fases remarcando que la invención no pasa a ser innovación si
no se concreta en un producto aceptado por el mercado y ampliamente difundido.
El agente de la invención es el ingeniero o inventor, (de orientación técnica o científica) mientras que el
agente de la innovación es el ingeniero emprendedor (de orientación empresarial). Con todo una gran
innovación no tiene por qué ser el resultado de una investigación básica o fruto de un desarrollo
tecnológico, sino el resultado de un uso creativo de la tecnología existente incluso ni siquiera tecnología
avanzada, considerando el concepto de tecnología intermedia, que según el caso podría ser mucho más
práctica, barata y por sí eso no bastase más productiva en nuestra nación.
Uno de los modelos de (I+D+i) que ha funcionado, desde la antigüedad, de hecho puede considerarse
como el primero que surgió y que se remonta a los inicios de la era industrial es el modelo estratificado,
en el cual la investigación tanto básica, como aplicada, conjuntamente con el desarrollo tecnológico
avanzan con respecto al tiempo de manera paralela, y el origen de las innovaciones no se da como en el
modelo anterior, desde lo más profundo de la ciencia básica hasta la innovación en el mercado.[2]
Para dar fuerza a tal afirmación basta recordar el surgimiento de la máquina de vapor, ya que ésta, fue el
producto de la inventiva de los profesionales pragmáticos de la naciente ingeniería mecánica del siglo
XVIII, quienes no tenían conocimientos en ciencias, y que a pesar de ello, lograron que sus creaciones
funcionaran y que tuvieran una utilidad práctica. Particularmente gracias a que poseían una gran
experiencia y muchos conocimientos empíricos acumulados. Posteriormente, llegaron la curiosidad, las
preguntas, la observación, el método científico y se exploró el proceso físico de manera experimental,
dando origen a las leyes de la termodinámica y a la explicación de los fenómenos físicos que tienen
lugar dentro de la máquina de vapor. Las cuales llegan 80 años después con el físico francés Sadi Carnot
Por ello, la tecnología de la máquina de vapor fue pormenorizada posteriormente por la ciencia, dando
fortaleza y certidumbre al modelo estratificado que se muestra en la siguiente figura.

Figura 5 Modelo (I+D+i) estratificado.

Al mencionar estos dos casos, podemos comenzar a descifrar la tarea que trae consigo la Ingeniería
Mecatrónica en cada uno de los ámbitos de la I+D+i, anteriormente se mencionó que la ingeniería sirve
a la ciencia en una relación vamos a llamar de mutuo beneficio, sin embargo en el modelo estratificado
de la figura 5, nos lleva a la conclusión del autor de la referencia [3], misma que nos detalla otra fuente
de innovación más allá de la ciencia, y el desarrollo tecnológico. En este caso, es el usuario de esa
tecnología, el que aporta lo que comúnmente suele llamarse, como mejoras incrementales, es pues el
usuario tecnológico el que pasa a ser una fuente más que necesaria para la innovación.
Freeman (1975) citado en [3], al estudiar varios casos de innovaciones, también le concedió una clara
importancia al usuario, ya que comprobó que la mayoría de innovaciones exitosas se habían basado en
los usuarios mientras que la mayoría de innovaciones no exitosas lo habían hecho en la ciencia. No
obstante, también apreció que algunas innovaciones exitosas partían de otras no exitosas, por lo que de
alguna manera la ciencia podría tener un carácter complementario del mercado y no tendrían que verse
como fuentes excluyentes de la innovación. Sin embargo, Rosenberg (1982), citado también en [3]
basándose en estudios de caso y encuestas, recalcó la relevancia de fuentes internas de la innovación,
más vinculadas a los procesos productivos, como las actividades de diseño, la ingeniería de producción,
el lanzamiento de fabricación, la comercialización experimental, etc. Todas ellas son actividades en
contacto directo con la tecnología que utiliza la empresa, permiten que los individuos que las realizan
“aprendan haciendo” o “aprendan usando” y ese aprendizaje, por prueba y error más que siguiendo el
método científico o las señales de los inversores, incide positivamente en la introducción de mejoras y
novedades de la tecnología.

Modelo disciplinar de la Ingeniería Mecatrónica pormenorizado en la I+D+i

Principalmente para quienes son usuarios de los servicios educativos al estudiar ingeniería Mecatrónica
(a nivel licenciatura) y que mientras cursan sus asignaturas de ciencias básicas, Matemáticas y Física, se
encuentran en contacto con docentes. En el mejor de los casos estos docentes realizan investigación en
esas áreas y que pueden poner al incipiente alumno en contacto directo con sus investigaciones, siendo
en algunas ocasiones, estpos incipientes aprendices (los alumnos), con el apropiado estimulo, fuente de
ideas innovadoras divergentes y frescas, que en el quehacer rutinario de sus profesores-investigadores
pueden servir para dar con nuevos descubrimientos, por vías no convencionales. Dando pie para el
descubrimiento de nuevos métodos que permitan no solo la gestación de estos investigadores sino
también nuevos métodos para el trabajo experimental de calidad. (Vea figura 6). En el otro extremo (en
la misma figura) para el desarrollo o creación de nuevas tecnologías se requiere de igual forma,
emprendedores para la puesta en marcha tanto de nuevas estrategias, como usuarios de estrategias ya
conocidas que permitan el diseño innovador en ingeniería.
 Figura 6 Modelo disciplinar de la Mecatrónica

Trabajo experimental y modelados de comportamiento. La Ingeniería Mecatrónica, al ser una

carrera de amplio espectro encuentra, dentro del quehacer científico, no solo fenómenos que le
competen dentro de sí misma, sino que también permite la creación de infraestructura para el
trabajo experimental en muchas áreas de la investigación, no solo básica, sino también aplicada,
donde haya que programar, controlar y observar una serie de procesos y sistemas coadyuvando en
la adquisición no solo de imágenes, sino de parámetros, datos, curvas de comportamiento, que
permiten el análisis y posteriormente la síntesis experimental [4].
La tarea posterior dentro del trabajo experimental, es la creación a parir de esos datos obtenidos
en las pruebas experimentales de modelos de comportamiento, que podrían ser modelos
matemáticos, estadísticos, computacionales, histogramas. Los cuales pueden ser de temas tan
poco relacionados, como el estudio del crecimiento de peces en peligro de extinción, en
cristalografía y los modelos tridimensionales en tecnología de los materiales, el análisis de
comportamiento en nanotecnología y la caracterización en fotonica etc.
Alumnos de la Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas del
UPIITA I.P.N. han desarrollado proyectos de fin de carrera del área de la mecatrónica, creando
infraestructura para mejorar y en su caso desarrollar equipo que permite la adquisición de datos
en trabajo experimental en áreas tan distantes como la acuacultura y la fundición de metales,
cristalografía, análisis de compuestos entre otras más.

El Desarrollo Tecnológico fue más que nada la razón de existir de la ingeniería Mecatrónica a
partir del progreso natural de las demás disciplinas de ingeniería y la sinergia que entre ellas
mismas se entretejió, creando con esto una amplia y profunda interdisciplinariedad vea la Figura
7. La Electromecánica, los circuitos de control, el CAD/CAM y el CAE todas ellas herramientas
que surgieron anteriores (en algunos casos) a la de la sinergia global Mecatrónica.
Actualmente las sinergias que se fueron entretejiendo son herramientas y/o disciplinas de
ingeniería que son utilizadas en campos tan diversos que han ido más allá de su uso inicial, como
el caso de los paquetes de software (CAD) ahora utilizado en diseño gráfico.

Figura 7. Principales Sinergias de la Mecatrónica.

Sí bien es cierto la computación o informática surge inicialmente como medio o herramienta para
hacer más rápido y con mayor precisión el cálculo en ingeniería, posteriormente se va
descubriendo que ésta versátil herramienta puede mejorar en muchos aspectos, el trabajo y la
forma de vida humana. [5]
Su vertiginoso crecimiento la posiciona como objeto de investigación y desarrollo tecnológico,
hasta el punto en que se le consideró y empezó a enseñarse ya por separado emergiendo de la
ingeniería electrónica, de modo tal que la sinergia entre las diversas ramas de la ingeniería ha
dejado tras de sí mayor interdisciplinariedad (enlace entre las disciplinas) y otras tantas más
herramientas (de ingeniería) que han ido trascendiendo más allá de su utilización original, como
por ejemplo la necesidad de predecir el comportamiento de diferentes materiales a esfuerzos o
solicitaciones mecánicas de forma rápida e incluso sin tener que construir un prototipo y hacer
con él costosas pruebas, de ahí el uso de los métodos numéricos que gracias a los lenguajes y
programas informáticos que conjuntamente con poderosos procesadores pudieron hacer posible
esta tarea de análisis, dando como resultado una línea de investigación y herramienta de
ingeniería llamada modelado y simulación de sistemas y/o procesos y también el software CAD
mecánico.

Desde el punto de vista educativo, así como para quien se desempeñe en el terreno profesional, el
uso de estrategias es algo imprescindible para ejecutar proyectos de ingeniería y de igual manera
realizar desarrollo tecnológico y subsecuentemente innovación. El proceder y la actitud
estratégica para el desarrollo tecnológico, tanto en la escuela, como en los parques y centros
tecnológicos es una de las tareas y formas que trajo consigo la enseñanza de ingenierías
interdisciplinarias, particularmente con la estrategia de aprendizaje basada en proyectos [6].
Misma con la que se logra ir poco a poco y a lo largo de los ocho, nueve o diez semestres que
dura esta licenciatura, adiestrando al futuro ingeniero en la forma de trabajo que se requiere para
el desarrollo tecnológico. La clasificación realizada en las referencias [5 y 7]. Nos da una pauta
para continuar describiendo el camino del desarrollo tecnológico que se puede tener vía proyectos
en ingeniería mecatrónica, la cual nos describe los siguientes tipos:
a) Diseño de una máquina o manipulador robótico.
En este tipo de proyectos, se diseña y fabrica una máquina de tecnología mecatrónica (que
implique control electrónico de movimiento mecánico, bien para producir o transformar algún
material, llevarlo de un sitio a otro, clasificar o hacer otra función como parte de un proceso de
producción o de experimentación.

b) Desarrollo de software para control de sistemas o procesos. En este tipo de proyectos, se

desarrolla software o programas útiles para algún aspecto de la Mecatrónica, programación de
microcontroladores en red, PLC’s, programas de Visión artificial y instrumentación virtual,
control de calidad y similares.

c) Puesta en operación de un proceso o sistema industrial.

Este tipo de proyectos, consiste como su nombre lo dice en la puesta en operación de un proceso
industrial relacionado con la Mecatrónica, bien sea para producir, transformar, ensayar o eliminar
un cierto material; bien para determinar sus propiedades, diseñar elementos, manufacturar equipo
o productos alimenticios, papel, incluyendo también la automatización de los mismos.

f) Optimización o puesta a punto de un proceso o sistema industrial. En este tipo de proyecto,

se identifican y se desarrollan las soluciones necesarias para la puesta a punto u optimización de
un sistema o proceso industrial, bien sea para minimizar la cantidad de productos fabricados que
no cumplen las especificaciones mínimas de calidad, dependiendo de su utilización final o para
maximizar el aprovechamiento energético del proceso, o simplemente para incrementar la
producción de algún bien o servicio. Considerándose también los casos de proyectos para pruebas
y control estadístico computarizado de la calidad en todas sus versiones. En este tipo de
proyectos, el análisis económico debe estar orientado en dos direcciones; por un lado, se debe
realizar el presupuesto de implementación de la optimización o puesta a punto del proceso en la
empresa, incluyendo (si procede) la adquisición de equipo, instrucción del personal etc. Por otro
lado, se debe realizar un estudio económico del costo de la aplicación de la optimización del
proceso a una pieza o partida de material, teniendo muy en cuenta los aspectos energéticos,
materias primas, amortización de las instalaciones, etc.
g) Diseño y construcción de dispositivos o componentes Mecatrónicos. En este tipo de
proyectos, se diseña un dispositivo o componente en concreto, con unas determinadas
características y propiedades, que vaya a ser utilizado en una máquina o estructura con el fin de
cumplir una función específica. El diseño del componente debe responder a las solicitaciones
externas, a las condiciones térmicas o ambientales del entorno, etc. En estos proyectos, se debe
hacer un especial hincapié en los aspectos de la selección del material a utilizar, su estructura,
producción y costo, así como en la definición de la morfología de la pieza que resulte más acorde
con el material a utilizar y la función que realizará.

En contexto con lo anterior por Innovación, entendemos a la actividad cuyo resultado es la

obtención de nuevos productos o procesos, o mejoras sustancialmente significativas de los ya
existentes. Se distingue entre:
• Innovación en tecnología: Actividad de generación y puesta a punto de nuevas tecnologías en
el mercado que, una vez consolidadas, empezarán a ser usadas por otros procesos innovadores
asociados a productos y procesos.
• Innovación tecnológica: Actividad de incorporación, en el desarrollo de un nuevo producto o
proceso, de tecnologías básicas existentes y disponibles en el mercado.
De ambos conceptos, extraemos el término mercado, considerando pues que la innovación, como
menciona el autor de la referencia [8] la innovación en este ámbito, científico-tecnológico, se
trata más de un hecho comercial y social, que crea riqueza, pero no conocimiento. Más bien en
muchas ocasiones se sirve del mismo.
La innovación tecnológica origina efectos económicos sobre: el crecimiento, mediante el
estímulo de la demanda y por tanto de la producción; la productividad y la competitividad,
mediante la reducción de costes; la renta y el bienestar, mediante el aumento de la producción del
país y la aparición de nuevos productos de mayor calidad; el empleo y los mercados de trabajo,
mediante el estímulo de la demanda de productos y las nuevas demandas del factor trabajo; las
necesidades de formación y calificación, mediante la demanda de trabajadores con conocimiento
de las nuevas técnicas; y la distribución social, mediante la aparición de nuevos sectores y la
desaparición de otros.[8]
Por tal motivo los autores de la referencia [2], consideran que el proceso de innovación es un
fenómeno complejo, dinámico, poco predecible en el que ocupa un lugar central la interacción
constante entre el desarrollo tecnológico, el conocimiento oportuno del mercado y la capacidad
de emprendimiento organizacional en todas y cada una de sus etapas. De ahí que en el Modelo
disciplinar de la Mecatrónica (figura 6) se parta de las estrategias para el desarrollo tecnológico y
no de los métodos, precisamente por la naturaleza antes descrita del proceso de innovación.
Una de las conclusiones claves, de la Conferencia de investigación Europea del 2002 citada por
los autores de la referencia [2] es que la Innovación tiene que ser considerada un objetivo
integral del trabajo de investigación, no solo al finalizar un proyecto de investigación, sino
desde el principio.
Hasta este punto se ha tocado la innovación como concepto y se ha desglosado parte de su tarea,
sin embargo para hacer de ella un plan o una forma de trabajo, se requieren otras características
de parte de quienes decidan realizar o trabajar en y para innovar.
En la mayor parte de la literatura escrita acerca de la (I+D+i), encontraremos que para innovar, se
necesita de antemano emprender, así como de una acción (verbo), se necesita por fuerza de quien
la realice (sustantivo), particularmente los emprendedores toman la tecnología desarrollada por el
innovador y se esfuerzan en crear una empresa a partir de ella. Este actor actúa como campeón
de la idea-tecnología-producto, al tener que vencer numerosas barreras para crear y consolidar su
nueva compañía. Si bien el innovador y el emprendedor pueden coincidir en la misma persona,
que sería la mejor de las situaciones (Caso T .A. Edison) ocurre con frecuencia que ambos roles
se asumen por personas diferentes y en el caso de los profesores en las facultades de ingeniería de
las universidades emprendedoras; ellos deben asegurar de hacerlos coincidir.

Conclusiones

De acuerdo a lo visto a lo largo de este trabajo, podemos dar pauta de haber desentrañado los
diversos conceptos que existen de mecatrónica en Universidades Latinoamericanas, donde la
parte fundamental como ingeniería interdisciplinaria ha sido la sinergia creada entre las
disciplinas.
Se rescata la diferencia fundamental entre invención e innovación como tal mediante conceptos
relacionados con modelos (I+D+i), y se pone de manifiesto la necesidad de trabajar e manera
planificada y seria, con el objetivo de llegar a la innovación, desde el momento mismo en que se
planea la idea de un proyecto.

Se presenta el modelo disciplinar de la ingeniería mecatrónica que puede servir tanto para
personas relacionadas con la enseñanza de la ingeniería mecatrónica, para la renovación de
planes y programas de estudios y para las personas del área científica y de trabajo experimental y
para la gente de desarrollo tecnológico a tener una mejor idea de todo lo que abarca mecatrónica
en esta era.

REFERENCIAS

[1] Pere Escorsa Castells & Jaime Valls Pasola. Tecnología e innovación en la Empresa 2ª
Edición ISBN 84-8301-706-7 Ediciones UPC, S.L. Universitat Politécnica de Catalunya,
Barcelona España, Enero 2005

[2] Santiago Jova Aguiar, Víctor Molina Morejón. Proceso Emprendedor e Innovación
Tecnológica en las Universidades Cubanas.

[3] Joaquín Mª Azagra Caro LA CONTRIBUCIÓN DE LAS UNIVERSIDADES A LA

INNOVACIÓN Tesi Doctoral Universitat de València Servei de Publicacions C/ Artes Gráficas,
13 bajo 46010 València Spain Telèfon: 963864115

[4] Aquino Robles J.A., Fernandez Nava C. Palma Marrufo O. “El Proyecto de Fin de Carrera
como medio para una mejor vinculación entre escuelas de ingeniería y el sector industrial y de
servicios en México” 4° Congreso Internacional de ingeniería electromecánica y de sistemas
organizado por la SEPI ESIME IPN del 14 al 18 de noviembre del 2005.
[5] Aquino Robles J. A. “Propuesta de Manual de contenidos de los Proyectos de fin de carrera
de la licenciatura en Ingeniería Mecatrónica” Departamento de Tecnologías Avanzadas, Unidad
Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas IPN. 2005.

[6] José Antonio Aquino Robles, Cecilia Fernández Nava, La Estrategia de Enseñanza basada en
proyectos como medio para impulsar la Actitud de Innovación en Estudiantes de Ingeniería. 2º
Congreso de Ingenierías Mecánica, Eléctrica, Electrónica y Mecatrónica CIMEEN 2007 30, 31
de Mayo y 1 de Junio de 2007, UAM Azcapotzalco Ciudad de México

[7] Aquino Robles José Antonio, Fernandez Nava Cecilia. El Proyecto de Fin de Carrera como
Instrumento para una mayor Vinculación entre Escuelas de Ingeniería y el Sector Industrial y de
Servicios en México. Presentado en el 1er. Foro Nacional de Investigación Científica e
Investigación Tecnológica, Tantoyuca Veracruz del 16 al 18 de noviembre del 2005.

[8] Jaime Alberto Camacho Pico Incubadoras de empresas de base tecnológica: La reciente
experiencia europea como referencia para las actuales y futuras iniciativas latinoamericanas.
XII Congreso Latinoamericano sobre espíritu empresarial área: incubación de empresas de base
tecnológica y parques tecnológicos. 1998

Agradecimientos:
Los autores agradecen a la Secretaria de Investigación y Posgrado del Instituto Politécnico
Nacional por el apoyo recibido para la realización de este trabajo el cual es parte del proyecto de
investigación registro SIP No. 20151486.

DATOS DEL AUTOR

JOSÉ ANTONIO AQUINO ROBLES. Nació en la Ciudad de Oaxaca, México en 1974.

Trabajó en la Industria de reparación de motores y transformadores eléctricos de distribución, en
las áreas de pruebas eléctricas y de control y aseguramiento de la calidad, así como en la
 instalación y mantenimiento de subestaciones de media tensión durante los años 1997 y 1998 en
Etla, Oax. Obtuvo el título de Ingeniero Electricista en el 2000 y el grado de Maestro en Ciencias
de la Ingeniería Eléctrica en la Sección de Estudios de Posgrado e Investigación ESIME-IPN en
el 2002. Se desempeña actualmente como profesor-investigador en la Unidad Profesional
Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas del Instituto Politécnico Nacional,
adscrito a la academia de Mecatrónica. Sus áreas de interés son: Modelado matemático de
sistemas y procesos, generación distribuida, electrónica de potencia en control de máquinas
eléctricas, generación no convencional de energía eléctrica, análisis de la evolución de modelos
educativos para la enseñanza de la ingeniería en ejecución y de diseño, colabora, asesora y
dirige proyectos interdisciplinarios de fin de carrera.

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