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La Mecatrónica: Orígenes y Perspectivas

Conference Paper · November 2006

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Freddy Naranjo
Universidad Autónoma de Occidente
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 La Mecatrónica: Orígenes y Perspectivas

Freddy Naranjo Pérez, Ph.D.

Dirección de Posgrados, Facultad de Ingeniería, Pontificia Universidad Javeriana-Cali, Cali, Colombia.
Teléfono: (+57) 2–3218149 , fnaranjo@puj.edu.co

Resumen
En los últimos años se ha debatido ampliamente en el contexto internacional el tema de la Mecatrónica. Los esfuerzos
iniciales estaban encaminados a “legitimar” una nueva rama de la ingeniería y a buscar una definición que englobara
la síntesis pretendida. Actualmente subsisten diversas interpretaciones del concepto, las cuales se materializan en
programas académicos que aunque comparten la misma denominación tienen diferencias notorias en su orientación.
Partiendo de sus orígenes, este trabajo presenta un panorama general de lo que ha sido el desarrollo de la
mecatrónica en un contexto global.
Palabras clave: Mecatrónica, Diseño, Ingeniería.

1. Introducción Los avances en la sensórica, en optoelectrónica, en las

tecnologías mecánicas de fabricación, en el desarrollo de
La palabra Mecatrónica fue usada por primera vez en materiales inteligentes y en las técnicas de inteligencia
1969 por los japoneses Ko Kikuchi y Tesuro Mori, computacional (redes neuronales, lógica difusa y
quienes entonces se desempeñaban como ingenieros de algoritmos genéticos) hicieron posible el surgimiento de
la Yaskawa Electric Co., firma dedicada principalmente productos y procesos con mayores niveles de autonomía
a la fabricación de motores y accionamientos eléctricos. y con una mayor versatilidad en sus funciones. El
El nombre permaneció como una marca registrada desde ingreso a la era de las máquinas inteligentes es posible
1971 hasta 1982, año en que la compañía renunció a gracias a la Mecatrónica de tercera generación.
sus derechos.
Mecatrónica de I Generación
En sus orígenes, la Mecatrónica era concebida como la
aplicación de la electrónica analógica al control de
sistemas mecánicos y electromecánicos como motores, E M
puertas automáticas, manipuladores y máquinas
herramientas. Los niveles de integración entre las
tecnologías mecánica y electrónica eran incipientes y los Mtr
métodos de diseño no consideraban esta integración
desde las primeras etapas de su desarrollo. Esta primera
etapa constituye lo que se puede denominar
Mecatrónica de II Generación
Mecatrónica de primera generación.

Los desarrollos de la electrónica digital, especialmente el

microprocesador, permitieron añadir una nueva E M
posibilidad a los primeros sistemas mecatrónicos: la I
programabilidad desde una unidad de procesamiento de
información. Las técnicas de integración a gran escala, y
la reducción en los costos de fabricación, favorecieron el
desarrollo de chips de aplicaciones específicas y su Mecatrónica de III Generación
incorporación en elementos que iban desde máquinas
sofisticadas, hasta artículos de consumo. La adición a
los sistemas electromecánicos de unidades digitales de M Mtr E
procesamiento de la información constituyen la
característica fundamental de la Mecatrónica de segunda
generación. Aunque los robots han sido el ejemplo
I
clásico de producto mecatrónico, productos de I: Informática - Inteligencia
consumo como electrodomésticos y juguetes, son otros Figura 1. Las etapas de la Mecatrónica
ejemplos de aplicación exitosa. Para los próximos años, se espera que los avances en las
tecnologías de comunicación, los sistemas multiagentes,
los desarrollos en sistemas bioinspirados y en las
tecnologías de realidad virtual, conduzcan a la
Mecatrónica de cuarta generación o la mecatrónica de
las máquinas ubicuas.
Actualmente la lista de productos mecatrónicos es
extensa y variada. De esta hacen parte la maquinaria
textil, las impresoras y copiadoras, la maquinaria
agroindustrial, máquinas dispensadoras, cajeros
electrónicos, prótesis y equipos de rehabilitación,
máquinas para ejercicios físicos, máquinas empacadoras,
máquinas de control numérico para la industrias
metalmecánica, del plástico y de la madera, equipos para
la enseñanza, máquinas y elementos para parques de
diversiones, vehículos con suspensión activa y sistemas
de guiado automático, robots industriales, de
entretenimiento, de servicios y para aplicaciones
médicas.
2. Una aproximación al concepto de
Mecatrónica
Han transcurrido casi cuatro décadas desde que se
empleó por primera vez la palabra mecatrónica. Esta fue
concebida inicialmente como una combinación de
mecánica y electrónica. La evolución del concepto ha
estado estrechamente ligada al desarrollo de campos
como la microelectrónica y la informática así como al
impacto de la integración de estos en los procesos de
manufactura y en las comunicaciones.
En los últimos años ha habido un gran interés por
encontrar una definición que englobe la
multidimensionalidad de una síntesis conceptual y
tecnológica en la que el todo es más que la suma de las
partes. Aunque no hay una definición unánimemente
aceptada, todas tienen algunos elementos en común.
Una detallada revisión de la literatura sobre el tema
permite extractar las siguientes definiciones de
Mecatrónica [1]:
1. Es una integración sinérgica de ingeniería mecánica
con electrónica y control inteligente por
computador, para el diseño y manufactura de
productos y procesos.
2. Es el diseño y manufactura de productos y sistemas
que poseen funcionalidad mecánica y un algoritmo
de control integrado.
3. Es el estudio integrado del diseño de sistemas y
productos en los cuales la computación, la
actuación, el sensado y el control son diseñados
juntos, para lograr productos de mejor calidad y
desempeño.
4. Es una actividad interdisciplinaria que trata de la
integración de dispositivos mecánicos, actuadores,
sensores, electrónica, controladores inteligentes y
computadores.
5. Es la aplicación de toma de decisiones complejas a
la operación de sistemas físicos.
6. Es una aplicación del concepto de “ingeniería
concurrente” al diseño de sistemas
electromecánicos. Esta filosofía de diseño es
ejemplificada por un enfoque interdisciplinario e
integrado, donde los subsistemas eléctrico,
electrónico, de cómputo y mecánico, son
subsistemas diseñados simultáneamente para
funcionar como un sistema integrado único.
7. Es la totalidad de fundamentos, procedimientos y
técnicas para el servicio, producción y desarrollo de
dispositivos, máquinas e instalaciones futuristas.
8. Es una combinación de tecnologías mecánica,
electrónica y de la información, orientada a
aumentar el nivel de inteligencia de las máquinas y
dispositivos, al mismo tiempo que se incrementa su
flexibilidad, versatilidad, eficiencia y confiabilidad.
9. Es un proceso de ingeniería que comprende el
diseño y la manufactura de productos o sistemas
inteligentes que involucran funciones electrónicas y
mecánicas híbridas.
10. Es el estudio integrado del diseño de sistemas y
productos en los cuales la computación, la
mecanización, la actuación, el sensado y el control,
son diseñados juntos para alcanzar una mejor
calidad y un mejor desempeño del producto.
11. La Mecatrónica no es nada nuevo; es simplemente la
aplicación de las últimas técnicas de ingeniería
mecánica de precisión, teoría de control, ciencia de
computadores y electrónica al proceso de diseño
para crear productos más funcionales y adaptables.
Figura 2. La naturaleza interdisciplinaria de la
Mecatrónica.
De acuerdo con las anteriores definiciones es posible
determinar los principales elementos característicos de
los sistemas mecatrónicos [2,3]:
1. La interacción funcional entre tecnologías
mecánica, electrónica y de la información. En una
 interacción sinérgica cada componente aporta lo no pueden ser separadas sin una ruptura del mismo.
mejor de sí para un funcionamiento global óptimo. Ejemplos: strain gauge, cristal piezoeléctrico.

Para muchos autores, el término “mecánica” hace
referencia únicamente al estudio de las relaciones
entre fuerza y movimiento. En esos casos, la
mecatrónica es vista como sinónimo de control
inteligente de movimiento. Sin embargo, si el término
“mecánica” se asocia además con otras disciplinas
propias de la Ingeniería Mecánica como la
termodinámica, la transferencia de calor y la
mecánica de fluidos, la definición de Mecatrónica
adquiere una connotación más amplia.
2. La integración espacial de los subsistemas en una
unidad física. Según algunos enfoques, una máquina
controlada por un computador separado de ésta, no
es un sistema mecatrónico.
3. La integración por flujos y procesamiento de la
información, mediante la cual el sistema es dotado
de inteligencia, cualidad que está relacionada
directamente con las funciones de control del
sistema mecatrónico.
La palabra “inteligente” establece la distinción
fundamental entre los sistemas mecatrónicos y lo
clásicos sistemas electromecánicos. La inteligencia
de un sistema mecatrónico es definida de acuerdo al
cumplimiento de las siguientes funciones:
Programabilidad., Comunicación, Autorregulación,
Autodiagnóstico, Autoreparación, Aprendizaje y
Auto-organización.
4. La flexibilidad, entendida como la facilidad con la
que los productos mecatrónicos pueden ser
modificados, no sólo a partir del producto final sino,
en cualquier fase del proceso de diseño.
5. La multifuncionalidad, propiedad asociada con la
programabilidad, la cual permite definir mediante
software las funciones del sistema. Un mismo
producto mecatrónico puede llegar a desempeñar
varias funciones.
2. Nivel de módulos. La operación completa de un
módulo mecatrónico no puede ser realizada
únicamente por la parte mecánica o por la parte
electrónica del módulo. De ser posible un módulo
está constituido por componentes mecatrónicos.
Ejemplos: detector de pulsos, servoactuador
inteligente.
3. Nivel de máquinas. La operación integral de una
máquina mecatrónica depende de los componentes
y/o los módulos mecatrónicos. Ejemplos:
fotocopiadora, robot industrial..
4. Nivel de sistemas. A este nivel la mecatrónica
puede aplicarse en un amplia variedad de sistemas.
Un ejemplo importante es el de los sistemas
flexibles de manufactura.
Un producto o proceso mecatrónico está constituido por
los siguientes subsistemas:
- Subsistema de control e información.
- Subsistemas de interconexión, basados en
protocolos predefinidos.
- Subsistema de interface con el operador.
- Subsistema de sensores, con la habilidad de
extraer información útil.
- Actuadores para transformar energía en trabajo
útil.
- Subsistema mecánico: estructuras para dar
soporte físico al sistema y mecanismos para
aplicar el trabajo sobre los procesos deseados.
- Subsistema de suministro de energía.
Estos subsistemas constituyen los componentes
mecánico, electrónico e informático, a través de los
cuales “fluye” energía e información. El diagrama de la
figura 3 ilustra las relaciones entre los componentes.

En principio, cualquier sistema mecánico,

compuesto por palancas, engranajes y levas, puede
ser reemplazado por un microprocesador, sensores,
actuadores y software. Una relación de transmisión,
por ejemplo, puede ser modificada con una simple
instrucción en el software.

3. Los Productos Mecatrónicos

Se han definido diferentes niveles para los productos
mecatrónicos [2]:
1. Nivel de Componentes. Un componente es
mecatrónico si las partes electrónicas y mecánicas
Figura 3. Los componentes de un sistema mecatrónico
[3].
La capacidad de combinar el manejo de flujos de energía
e información es la principal característica distintiva de
los productos mecatrónicos. Por el peso cada vez mayor
del subsistema de información, se ha llegado a afirmar
que los productos mecatrónicos son “computadores
funcionales”: los vehículos son computadores con
ruedas, los aviones son computadores con alas, las
cámaras son computadores con lentes, etc.
En un producto mecatrónico la información acerca de las
variables a ser controladas es proporcionada por sensores
y llevada por el subsistema de comunicación a la unidad
de procesamiento de información. Esta opera bajo un
software de control y genera las instrucciones para la
operación de los actuadores, los cuales modifican el
sistema de una manera apropiada. A este nivel, el
funcionamiento de un producto mecatrónico es
equivalente al de un sistema de control convencional.
Sin embargo, la diferencia fundamental está en la manera
como se realiza el diseño. Mientras que en el diseño de
un sistema de control convencional el problema
comienza con una planta que va a ser controlada, para
lo cual hay que seleccionar sensores, actuadores y definir
un controlador, en el diseño de un producto
mecatrónico, la “planta” se considera un componente del
sistema que se diseña de manera integrada con el resto de
componentes.
4. El Diseño Mecatrónico
El proceso de diseño de un producto mecatrónico es un
proceso concurrente en el que las funciones se definen
como transformaciones entre entradas y salidas de
energía, materia e información. El diseño conceptual y
el análisis funcional constituyen los elementos centrales
de las metodologías de diseño mecatrónico. En la fase
de diseño conceptual las especificaciones se traducen en
alternativas de solución de una forma muy general. En la
primera etapa de este proceso el diseñador determina la
función analizando los requerimientos y las
especificaciones del producto a ser diseñado. Luego se
divide la función en subfunciones, lo cual produce una
estructura funcional. En una segunda etapa, para cada
una de las subfunciones, el diseñador selecciona el
elemento funcional apropiado, que puede ser un
componente o un conjunto de componentes que realicen
la función. Finalmente el diseñador compone una
solución de diseño relacionando adecuadamente los
elementos seleccionados y realizando el diseño detallado
de cada uno de estos.
Con el enfoque de la ingeniería concurrente adoptado en
el diseño mecatrónico, se rompe la secuencialidad del
proceso. El Ingeniero Mecatrónico trabaja desde las
etapas de concepción y diseño, hasta la etapa de
manufactura, en un ambiente asistido por computador.
Esto le permite cubrir varios frentes, de manera
simultánea.
Además de las características funcionales y de calidad
del producto, en el diseño mecatrónico se tienen muy en
cuenta los factores estéticos, ergonómicos, ecológicos y
de ahorro energético.
Las técnicas de prototipado virtual y de simulación
multidominio juegan un papel muy importante en el
proceso de desarrollo y prueba del diseño.
Mediante la aplicación apropiada de las metodologías de
diseño mecatrónico se puede contribuir a:
- Mejorar productos y procesos, haciéndolos más
rápidos, confiables y económicos.
- Desarrollar soluciones industriales para nueva
maquinaria y técnicas que combinen e integren la
mecánica, la electrónica y la ciencia de
computadores (máquinas-herramientas, máquinas
textiles, robots, etc.).
- Desarrollar nuevos productos de consumo usando la
Mecatrónica para mejorar la funcionabilidad y para
implementar elementos que faciliten su uso y los
hagan atractivos para el usuario.
- Aplicar los principios de integración para crear
nuevas tecnologías en áreas intesdisciplinarias como
la biomecatrónica.
5. La Educación en Mecatrónica
En los últimos años, el surgimiento de nuevos enfoques
ha alterado las relaciones entre las disciplinas. Los
campos interdisciplinarios han evolucionado y nuevas
comunidades híbridas están realizando tareas situadas en
los límites de las fronteras de las estructuras
tradicionales.
El avance en una disciplina puede conducir a los
especialistas a interesarse por problemas de otras
disciplinas y a constituir nuevos campos y nuevas
comunidades académicas. Estas separaciones
generalmente encuentran resistencia entre los
representantes de las comunidades tradicionales, pues
son vistas en muchos casos como intentos de
fragmentación de las disciplinas, cuando lo que buscan,
por el contrario, es integrar campos con nuevos objetos
de estudio y mayores niveles de complejidad. En los
dominios híbridos se da la integración entre
especialidades de las disciplinas y no entre disciplinas
completas.
La creación de nuevos campos de estudio ha estado
relacionada con la evolución de la ciencia y la tecnología
y con un tipo de demandas del sector productivo que
reconoce las dificultades para encontrar soluciones en los
campos tradicionales.
“En ambientes poco estables caracterizados por ciclos de
vida relativamente cortos, competición intensa y
consumidores concentrados en el producto como un
sistema, una firma debe perseguir integración” [4]. Esta
integración implica pasar de un sistema de ingenieros
“especializados” a miembros de grupos de trabajo en
ingeniería con conocimientos no restringidos a los
límites establecidos por las disciplinas clásicas
(ingenierías mecánica, electrónica, software), que puedan
asumir responsabilidades amplias en el espectro de
conocimientos y competencias técnicas.
Aunque la mecatrónica existe desde hace muchos años
como una actividad práctica, enquistada en la industria
de productos de alto contenido tecnológico, su
formalización en el campo académico tardó algunos años
y aún hoy es objeto de polémica.
El paradigma de la ingeniería moderna es la
interdisciplinariedad [5]. El diseño de cualquier sistema
de producción, proceso tecnológico, mecanismo o
dispositivo será tan exitoso como lo sea la interacción
entre los especialistas en las diversas disciplinas que
intervienen en la concepción del producto final. Una de
las disciplinas en que esta interacción se ejemplifica más
claramente es la Mecatrónica, la cual constituye una
nueva forma de realizar ingeniería que incorpora las
restricciones del problema de diseñar, construir, operar y
mantener un mecanismo, sistema o proceso e involucra,
desde las etapas iniciales, el trabajo en grupo de
especialistas en diferentes áreas de la ingeniería
tradicional. Un enfoque de la ingeniería que privilegie
una visión integral de los problemas exige un tipo de
ingeniero generalista y no el clásico profesional
especializado.
Como ya lo había anticipado el filósofo español Ortega y
Gasset, ”la necesidad de crear síntesis sólidas y
sistematizaciones del conocimiento …. invocará una
clase de genio científico que hasta ahora ha existido sólo
como una aberración: el genio de la integración. Por
necesidad esto significa especialización, como,
inevitablemente, todo esfuerzo creativo; pero esta vez (la
especialización será) en la construcción del todo”.
En muchos países, la trayectoria tradicional seguida por
la educación en ingeniería y por las instituciones ha sido
hacia la especialización. En Inglaterra por ejemplo, la
primera institución profesional de ingeniería que se
formó fue la Institución de Ingenieros Civiles, fundada
en 1818; esta fue seguida en 1847 por la Institución de
Ingenieros Mecánicos, en 1871 por la Institución de
Ingenieros Eléctricos, y luego por otros cuerpos, cada
uno especializado en una rama específica de la
ingeniería. Los departamentos de ingeniería en las
universidades han seguido una evolución similar; aunque
muchos fueron concebidos inicialmente como
departamentos de ingeniería, con notables excepciones,
estos se han desarrollado hacia departamentos
especializados.
Lo que ocurre con la Mecatrónica [6] es diferente: en
lugar de ser una nueva área especializada que se
desarrolla por fuera de una disciplina existente, esta
busca juntar elementos de áreas existentes. La
Mecatrónica entonces, no puede ser mirada como una
nueva especialización, sino como una disciplina
integradora, como un movimiento que se opone al estilo
tradicional de desarrollo académico descrito
anteriormente.
La educación en ingeniería está basada generalmente en
actividades de una disciplina sustentadas por un enfoque
de “abajo hacia arriba” [7], el cual se apoya sobre los
principios fundamentales y conceptos propios de la
disciplina particular. El éxito de una empresa
manufacturera depende de la manera como se anticipe a
las tendencias y necesidades del mercado y responda
ofreciendo productos para satisfacerlas. Esto requiere
ingenieros que tengan preocupación por el resultado
final, el cual puede ser tan diverso como controlar una
máquina secadora o una línea de producción de
automóviles. Los ingenieros necesitan tener una visión
sistémica del diseño, donde se de más importancia a los
objetivos totales que a los componentes individuales.
Esta es básicamente la filosofía de la Mecatrónica; esta
busca generar una actitud sistémica que combine
principios de diferentes tecnologías para formar un
concepto opcional. El enfoque de “arriba hacia abajo”
asociado con esta actitud de pensamiento sistémico hace
más énfasis sobre el desarrollo de productos que sobre la
educación para la investigación pura, como ha sido la
tendencia general en las carreras de ingeniería.
Hasta hace pocos años, el diseño mecatrónico era llevado
a cabo por personas que se habían formado en un campo,
pero que habían adquirido algunas competencias en
otros. Estas actividades eran realizadas principalmente
por ingenieros mecánicos que habían adquirido
conocimientos prácticos en electrónica y en informática.
Sin embargo, predominaba un enfoque de ingeniería
secuencial, en el que cada etapa del proceso de diseño
dependía de la anterior y en el que no se realizaba una
verdadera integración de tecnologías, sino una reunión
de los resultados propios de cada disciplina.
En Japón, cuna de la Mecatrónica, muchas
universidades crearon laboratorios de investigación, pero
pocas ofrecían títulos de pregrado, o de postgrado en
Mecatrónica. En 1983, la Toyohashi University of
Technology, ofreció un pregrado en Ingeniería
Mecatrónica.
Pocos años después, la Mecatrónica llegó a Europa y
una de las primeras universidades en acogerla fue la
Universidad Católica de Lovaina, en Bélgica, la cual
comenzó a ofrecer un postgrado de un año, desde 1986.
En 1989 se ofreció allí una opción en Mecatrónica en el
pregrado de Ingeniería Mecánica. En Suiza, profesores
de los departamentos de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
de la ETH de Zurich crearon en 1984 uno de los
primeros grupos de investigación en Mecatrónica de
Europa.
El primer pregrado en Mecatrónica en Inglaterra, lo
ofreció The University of Lancaster en 1989. En Aechen
y en Hannover, Alemania, se realizaron aplicaciones de
la Mecatrónica a la ingeniería de producción desde 1980. - El 28% de las universidades incluyen mecánica
Otro de los países europeos que adoptó la Mecatrónica como parte del programa. Los módulos más
como uno de los campos de importancia estratégica fue comunes fueron los de cinemática y los de estática,
Finlandia, país que actualmente cuenta con una industria cinética y diseño de máquinas.
Mecatrónica avanzada. - El diseño mecatrónico, el cual puede describirse
como un área basada en proyectos, se encontró en
En noviembre de 1993, se aprobó la Cátedra UNESCO 28% de los cursos.
sobre Mecatrónica, cuya sede se asignó a la Bogazici - La ingeniería eléctrica con el módulo de teoría
University, en Turquía. Los objetivos propuestos eran: básica de circuitos se encontró en el 22% de los
programas.
- Promover un sistema integrado de actividades - Las máquinas eléctricas y los accionamientos,
de investigación, entrenamiento, información y incluyendo los módulos de máquinas eléctricas,
documentación en el campo de la mecatrónica. control y electrónica de potencia, se encontró en
- Evolucionar como un centro de excelencia en el 22% de los programas.
campo de la mecatrónica para el entrenamiento - El campo de la manufactura se incluye en el 13% de
y el desarrollo de recursos humanos de alto los programas. Los módulos más comunes fueron los
nivel. de robótica industrial, automatización y máquinas
de control numérico.
En América Latina, el primer programa de pregrado en
Ingeniería Mecatrónica lo ofreció la Escuela Politécnica 7 . La Mecatrónica en Colombia
de la Universidad de Sao Paulo, en el año de 1989.
Luego se crearon programas en el TEC de Monterrey y En Colombia, los primeros programas de pregrado en
en algunas universidades peruanas. Ingeniería Mecatrónica se comenzaron a ofrecer
simultáneamente, en el segundo semestre de 1997, en la
6. Elementos característicos de los Universidad Autónoma de Occidente, de Cali, y en la
programas de ingeniería mecatrónica en el Universidad Militar Nueva Granada, de Bogotá.
mundo. Actualmente existen diez programas de pregrado
En 1999 el Laboratorio de Mecatrónica del Royal registrados en el ICFES, siendo el más reciente de ellos
Institute of Technology en Estocolmo, Suecia, realizó un el de la Escuela de Ingeniería de Antioquia, en Medellín
estudio [8] con el fin de determinar patrones en varios (ver tabla 1).
programas de Mecatrónica. El estudio abarcó un total de
34 universidades de 10 países diferentes. Los programas
fueron analizados en términos de cursos obligatorios y Tabla 1. Programas de Ingeniería Mecatrónica en Colombia
todos los cursos fueron analizados en términos de Fecha
Universidad Ciudad Registro
contenidos y descripciones de cada tema. Los temas ICFES
fueron agrupados en nueve áreas y cada área fue 1. U. Militar Nueva Bogotá 26-12-1996
dividida en pequeños módulos. Un resumen de los Granada
resultados obtenidos es el siguiente: 2. U. Autónoma de Cali 17-02-1997
Occidente
- El área de electrónica fue incluida en el 64% de los 3. U. San Buenaventura Bogotá 26-05-1998
programas, con sensores y actuadores como los 4. U. Autónoma de Bucaramanga 10-02-1999
módulos más comúnmente encontrados. Otros Bucaramanga
módulos fueron semiconductores, amplificadores 5. U. Santo Tomás Bucaramanga 14-05-1999
operacionales, procesamiento y acondicionamiento 6. U. de Pamplona Pamplona, N. de 02-06-2000
S.
de señales.
7. U. Tecnológica de Cartagena 13-12-2000
- El área de computación fue incluida en el 63% de Bolívar
los programas, siendo programación el módulo que 8. U. de Manizales Manizales 03-04-2001
más se enseña. Otros módulos incluidos son 9. U. Nacional de Bogotá 22-08-2001
ingeniería de software, arquitectura de Colombia
computadores, diseños, gráficos y el uso de 10. Esc. de Ingeniería de Medellín 24-10-2003
herramientas de software. Antioquia
- Los sistemas digitales fueron cubiertos por 48% de
los programas, siendo los microprocesadores, los Estos programas académicos de pregrado aunque
sistemas en tiempo real y los PLCs los módulos más comparten la misma denominación obedecen a distintas
encontrados. concepciones. A pesar de que en el ámbito internacional
- Los sistemas dinámicos y el control pertenecen al se han hecho aportes que buscan dar sustento
41% de los programas. Los módulos más epistemológico al concepto de mecatrónica, en Colombia
encontrados son modelado de sistemas mecánicos y han sido muy tímidos los esfuerzos por avanzar en la
eléctricos y teoría de control. comprensión de dicho concepto.
 7. Conclusiones
En el concierto internacional la mecatrónica está
llegando a su mayoría de edad. En su número de febrero
de 2003 la revista Technology Review editada por el
MIT, reconoció a la Mecatrónica como una de las diez
tecnologías emergentes que cambiarán al mundo. La
discusión en torno a si es o no un nuevo campo o
disciplina de la ingeniería ha sido superada por la
práctica. En Colombia, los programas académicos
existentes han pasado por el proceso de obtención del
Registro Calificado ante el Ministerio de Educación, lo
que ha implicado, entre otras cosas, hacer una
justificación de la denominación.
Un análisis detallado de los objetivos y de los planes de
estudio de los programas existentes serviría para poner
en evidencia que estos caen en uno de los siguientes
enfoques:
[7] Milne, J.S.; Frase, C.J.; Logan, G.M. Mechatronics in
Engineering Courses. International Journal of
Mechanical Engineering Education, v.20, n.2,
1992.
[8] El-khoury, J.; Gam, K.; Johansson, A. A status-report
within the Mechatronic Learning Concept (MLC).
Stockholm: Department of Machine Elements,
KTH, 1999.
Texto de participación como conferencista invitado en el
VI Congreso Internacional de Electrónica y Tecnologías
de Avanzada, CIETA 2006, Pamplona, septiembre de
2006

- La mecatrónica como aplicación de técnicas de

control a sistemas mecánicos.
- La mecatrónica centrada en las técnicas
modernas de manufactura de productos.
- La mecatrónica como una ingeniería de diseño
de productos.
- La mecatrónica como sinónimo de robótica.
- La mecatrónica como un agregado de
tecnologías sin un hilo conductor.

Es necesario fomentar el debate en torno a la

conveniencia y la pertinencia de cada uno de estos
enfoques, con el fin de contribuir a ilustrar a los
aspirantes y a los empleadores acerca de los aportes que
se puede hacer desde cada uno de ellos al desarrollo del
país.

Referencias

[1] Definitions of Mechatronics. En:

http://www.engr.colostate.edu/~dga/mechatronics/d
efinitions.html
[2] The Finnish Mechatronics Program.. Federation of
Finnish Metal and Engineering Industries (MET)
and Technology Development Centre (TEKES),
Finland, 1989.
[3] Isermann, R. Mechatronic systems: concepts and
Applications. Transactions of the Institute of
Measurement and Control 22,1 (2000) pp. 29–55
[4] Clark K & Fujimoto T. Product Development
Performance, Harvad Business School, 1991
[5] Gallegos J. Et al. En: Primer Encuentro la
Experiencia Interdisciplinaria en la Universidad.
UNAM, México, 2000.
[6] Dinsdale, J. Mechatronics: The International Scene.
Mechatronics Systems Engineering, v.1, p.101-105,
1990.

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