UNIVERSIDAD NACIONAL JOSÉ FAUSTINO SÁNCHEZ CARRIÓN – HUACHO

PRÁCTICA CALIFICADA Nº 12
FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL, SISTEMAS E INFORMÁTICA - FIISI
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA INDUSTRIAL - EPII
CURSO : MECÁNICA
TEMA : CINEMÁTICA DE CUERPO RÍGIDO
CICLO : I SEMESTRE : 2023-1 FECHA : 21 – 07 - 23
RESPONSABLE : Ing. JAVIER H. RAMÍREZ GÓMEZ Reg.CIP. : Nº 29678
(a) La velocidad angular de la rueda y (b) La posición
1. Una rueda tiene una velocidad angular inicial, en el angular de la línea OP en radianes.
sentido de las manecillas del reloj
de 𝟏𝟎 𝒓𝒂𝒅⁄𝒔 y aceleración 5. El motor que se muestra en la foto se
angular constante de 𝟑 𝒓𝒂𝒅⁄𝒔𝟐 . utiliza para hacer girar un ensamble de
Determina el número de rueda y soplador alojado en la caja. Los
revoluciones que debe detalles del diseño se muestran en la
experimentar para adquirir una fig. a. Si la polea A conectado al motor
velocidad angular, en el mismo comienza a girar desde el punto de
sentido, de 𝟏𝟓 𝒓𝒂𝒅⁄𝒔 . ¿Qué tiempo se requiere? reposo con una aceleración angular
constante de 𝑎𝒄 = 𝟐 𝒓𝒂𝒅⁄𝒔𝟐,
2. Una rueda gira al inicio con una rapidez de 33
RPM y tarda 20 s para llegar al reposo. (a) ¿Cuál es la
Determina las magnitudes de la
aceleración angular de la
velocidad y aceleración del punto P
rueda, asumiendo que la
en la rueda, después de que la polea
aceleración es uniforme?,
ha realizado dos revoluciones.
(b) ¿Cuántas rotaciones
Suponga que la banda de transmisión
efectúa la rueda antes de no se resbala en la polea y la rueda.
quedar en reposo?, (c)
Determina las magnitudes
radial y tangencial de la 6. El gancho está sujeto a una cuerda
aceleración lineal de un
que se enrolla alrededor del tambor.
punto sobre el borde para t = 0.
Si comienza a moverse desde el punto
𝒑𝒊𝒆𝒔⁄
de reposo con una aceleración de 𝟐𝟎 , determina
𝒔
la aceleración angular del tambor y su velocidad angular
después que ha completado
10 revoluciones. ¿Cuántas
revoluciones más realizará
el tambor después de que
haya completado las
primeras 10 y el gancho
continúe su descenso
durante 4 s?.
4. Se enrolla una cuerda
alrededor de la rueda mostrada
7. Cuando sólo dos engranes están engranados, el engrane
en la fig., la cual inicialmente
propulsor A y el engrane propulsado B siempre giraran
está en reposo cuando 𝜽 = 𝟎. en direcciones opuestas. Para hacerlos que giren en la
Si se aplica una fuerza a la misma dirección se utiliza un engrane loco o guía C. En
cuerda y se le imparte una el caso que se ilustra, determina la velocidad angular del
aceleración 𝒂 = (𝟒𝒕) 𝒎⁄𝒔𝟐, engrane B cuando t = 5 s, si el engrane A comienza a
donde t está en segundos, girar desde el punto de reposo con una aceleración
determina, como una función angular 𝑎𝑨 = (𝟑𝒕 + 𝟐) 𝒓𝒂𝒅⁄ ; donde t está en segundos.
de tiempo.
 12. Se lanza una bola de boliche por la pista o bolera con
una rotación inversa de 𝜔 = 10 𝑟𝑎𝑑⁄ , mientras que su
centro O tiene una
velocidad hacia
delante de 𝑣𝑜 =
8 𝑚⁄𝑠Determina
la velocidad del
8. Un disco de 6 pulgadas de radio gira alrededor de un punto A en
eje fijo con una velocidad angular de 𝑚 = (𝟐𝒕 +𝟑) contacto con la
𝒓𝒂𝒅⁄𝒔, donde t está en segundos. Determina las pista o bolera.
componentes tangencial y normal de la aceleración de
un
punto localizado en el borde del disco cuando el 13. El cigüeñal AB gira en el sentido de las manecillas del
desplazamiento angular es 𝜽 = 𝟒𝟎 𝒓𝒂𝒅.

9. El disco gira originalmente a = 𝟖 𝒓𝒂𝒅⁄𝒔 . Si se reloj con una velocidad angular de 10 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 . Determina
la velocidad del pistón en el instante que se muestra.
𝑚𝟎somete a una aceleración
constante de 𝑎 = 𝟔 𝒓𝒂𝒅⁄𝒔𝟐,
determina las magnitudes
de la velocidad y las
componentes normal y
tangencial de la aceleración
en el punto B justo después
de que la rueda experimenta
2 revoluciones,

10. Si el cilindro hidráulico se extiende a una velocidad

𝑝𝑖𝑒⁄
constante de 1 𝑠, determina la velocidad angular del
contenedor de basura en el instante 𝜃 = 30°.

14. Si al centro O del engrane se le imprime una

velocidad de 𝑣𝑜 = 10 𝑚⁄ , determina la velocidad d
bloque corredizo B en el instante que se muestra.

11. El piñón dentado A rueda sobre las cremalleras B y C.

𝑝𝑖𝑒𝑠⁄
Si B se desplaza a la derecha a 8 𝑠 y C lo hace
𝑝𝑖𝑒𝑠⁄
hacia la izquierda a 4 𝑠, determina la velocidad
angular del piñón y la velocidad de su centro A.

Ing. JAVIER H. RAMÍREZ

GÓMEZ
Doc. Adsc. a la FIISI
Reg. CIP. Nº 29678
 • El vector aceleración y su módulo.
del móvil y la distancia al origen. • El módulo de la aceleración tangencial y normal.
• El vector velocidad y su • El radio de curvat
módulo.