GUÍA 1. MECÁNICA DINÁMICA.

CINEMÁTICA DEL CUERPO RÍGIDO

ROTACIÓN ALREDEDOR DE UN EJE FIJO

Profesor: Robert Alfaro Rojas

𝑟𝑎𝑑
1. Una rueda que parte del reposo, acelera con una aceleración angular constante de 𝛼 = 2 𝑠2
, determine la
velocidad angular en 𝑡 = 5 𝑠. (10 rad/s)
2. Se pone en funcionamiento un motor, alcanzando una velocidad nominal de 3000 rpm en 3 segundos.
Determine el número de vueltas del motor en la partida. (150 rev)
3. Se desconecta un motor que funciona a 2500 rpm, llegando al reposo al cabo de 30 segundos. Determine la
aceleración angular supuesta constante. (-8,73 rad/s2)
𝑟𝑎𝑑
4. Cierto mecanismo de rotación, gira con una velocidad angular 𝜔0 = 209,4 , si acelera a razón de
𝑠
𝑟𝑎𝑑
𝛼 = 8,4 𝑠2
, determine la velocidad angular y el número de vueltas que ejecuta el mecanismo, al cabo de
6,5 segundos. (264,0 rad/s, 244,9 rev)
𝑟𝑎𝑑
5. Un volante que parte del reposo, acelera con una aceleración angular constante de 𝛼 = 3,5 𝑠2
, determine
la velocidad angular al cabo de 500 revoluciones. ¿Cuánto demora en ejecutar las 500 revoluciones? (148,3
rad/s, 42,4 s)
𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑
6. Un disco gira originalmente a 𝜔0 = 8 𝑠
. Si se somete a una aceleración angular constante 𝛼 = 6 𝑠2
,
determine la velocidad angular y la magnitud de la velocidad y aceleración normal y tangencial del punto A
cuando 𝑡 = 0,5 𝑠. (11 rad/s, 22 pies/s, 242 pies/s2, 12 pies/s2)

𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑
7. Un disco gira originalmente a 𝜔0 = 8 𝑠
. Si se somete a una aceleración angular constante 𝛼 = 6 𝑠2
,
determine la velocidad angular y la magnitud de la velocidad y aceleración normal y tangencial del punto B
cuando el disco ha realizado 2 vueltas. (14,7 rad/s, 22,1 pies/s, 324,1 pies/s2, 9,0 pies/s2)

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8. Justo después de encender el ventilador, el motor imprime a las aspas una aceleración angular constante
𝑟𝑎𝑑
𝛼 = 10 𝑠2
, determine la rapidez de la punta P de las aspas al cabo de 3 segundos. ¿Cuántas revoluciones
ha realizado el aspa en 3 segundos? (52,5 pies/s, 7,2 rev)

9. El gancho está sujeto a la cuerda que se enrolla alrededor del tambor. Si comienza a moverse desde el
punto de reposo con una aceleración de 20 pies/s2, determine la aceleración angular del tambor y su
velocidad angular después que ha completado 10 revoluciones. ¿Cuál es la distancia que baja el gancho?
(10,0 rad/s2, 35,4 rad/s, 125,3 pies)

10. El aspa C del cepillo mecánico es propulsada por la polea A montada en la flecha de la armadura del motor.
Si la aceleración angular constante de la polea A es 40 rad/s2, determine la velocidad angular del aspa
cuando A ha realizado 400 revoluciones, a partir del punto de reposo. (224 rad/s)

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11. El engrane A del motor de arranque de un automóvil gira con una velocidad angular constante de 660
rad/s2, durante 2 segundos. Determine la velocidad y desplazamiento angular del engrane B cuando
𝑡 = 2 𝑠, a partir del punto de reposo. Los radios de los engranes A y B son de 10 mm y 25 mm
respectivamente. (528 rad/s, 528 rad)

12. Si en un principio el operador impulsa los pedales a 20 rev/min y luego inicia una aceleración angular de 30
rev/min2, determine la velocidad angular del volante F cuando 𝑡 = 3 𝑠. Observe que el brazo del pedal está
conectado al plato de la cadena A, la cual al girar impulsa la polea acanalada B mediante un engrane de
acoplamiento D. La banda se enrolla alrededor de la polea acanalada y luego impulsa la polea E y el volante
fijo. (784 rev/min)

13. La figura muestra cómo funciona el engrane de reversa de una transmisión automotriz. Si el motor hace
girar la flecha A a 50 rad/s, determine la velocidad angular de la flecha motriz B. El radio de cada engrane
se enuncia en la figura. (112 rad/s)

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14. El motor hace girar el engrane A de modo que su velocidad angular se incrementa de manera uniforme
desde 0 hasta 2000 rpm después que la flecha realiza 150 revoluciones. Determine la velocidad angular del
engrane D cuando 𝑡 = 4,5 𝑠. Los radios de los engranes A, B, C y D son 25 mm, 100 mm, 40 mm y 100 mm
respectivamente. (10,47 rad/s)

15. El engrane A gira con una velocidad angular constante de 6 rad/s. Determine la velocidad angular máxima
del engrane B y la rapidez del punto C. (8,49 rad/s, 0,6 m/s)

(Ejercicios propios y seleccionados del capítulo 16 del texto “Ingeniería Mecánica, Dinámica, XII Edición de R.C.
Hibbeler)
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