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FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO


FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS
CENTRO DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

CONTROL INDUSTRIAL CON PLC

ING. RICARDO LUMBRE GUTIERREZ

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CONTROL INDUSTRIAL CON PLC

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EJERCICIO 1: OPERACIÓN LOGICA “Y” AND

DESCRIPCIÓN TECNLOGICA
Se tiene el siguiente circuito eléctrico:

CIRCUITO ELECTRICO

TABLA DE VERDAD
S1 S2 H1
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1

Se pide:

1 Lista de Ordenamiento
2 Diagrama Ladder
3 Diagrama de conexiones
1.- LISTA DE ORDENAMIENTO

ENTRADAS
DESIGNACION DESCRIPCION OPERANDO
S1 Pulsador NA I:2/0
S2 Pulsador NC I:2/1

SALIDAS

DESIGNACION DESCRIPCION OPERANDO


H1 LAMPARA 220 AC O:3/0

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2.- DIAGRAMA LADER

3.- DIAGRAMA DE CONEXIONES

+ 24 - DC IN DC
COM COM

FESTO TP
FC 34 POWER
RUN

L1 L2 VAC VAC VAC VAC


VDC VDC VDC VDC

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EJERCICIO 2: OPERACIÓN LOGICA “Y” AND

DESCRIPCIÓN TECNLOGICA
Se tiene el siguiente circuito electrico:

CIRCUITO ELECTRICO

TABLA DE VERDAD
S1 S2 K1M
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1

Se pide:

1 Lista de Ordenamiento
2 Diagrama Ladder
3 Diagrama de conexiones
1.- LISTA DE ORDENAMIENTO

DESIGNACION DESCRIPCION OPERANDO


S1 PULSADOR NA %IX5000.0
S2 PULSADOR NA %IX5000.1
ENTRADAS

SALIDAS

DESIGNACION DESCRIPCION OPERANDO


K1M CONTACTOR 1 ACTIVA MOTOR 1 O:3/0

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2.- DIAGRAMA LADER

3.- DIAGRAMA DE CONEXIONES

+ 24 - DC IN DC
COM COM

FESTO TP
FC 34 POWER
RUN

L1 L2 VAC VAC VAC VAC


VDC VDC VDC VDC

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EJERCICIO 3: OPERACIÓN LOGICA “O” OR

DESCRIPCIÓN TECNLOGICA
Se tiene el siguiente circuito eléctrico:

CIRCUITO ELECTRICO

TABLA DE VERDAD
S1 S2 K1M
0 0 0
1 0 1
0 1 1
1 1 1

Se pide:

1 Lista de Ordenamiento
2 Diagrama Ladder
3 Diagrama de conexiones
1.- LISTA DE ORDENAMIENTO

ENTRADAS
DESIGNACION DESCRIPCION OPERANDO
S1 PULSADOR NA %IX5000.0
S2 PULSADOR NA %IX5000.1

SALIDAS

DESIGNACION DESCRIPCION OPERANDO


K1M CONTACTOR 1 ACTIVA MOTOR 1 O:3/0
2.- DIAGRAMA LADER

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3.- DIAGRAMA DE CONEXIONES

+ 24 - DC IN DC
COM COM

FESTO TP
FC 34 POWER
RUN

L1 L2 VAC VAC VAC VAC


VDC VDC VDC VDC

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EJERCICIO 4: OPERACIÓN LOGICA COMBINADOS AND, OR

DESCRIPCIÓN TECNLOGICA
Se tiene el siguiente circuito eléctrico:

CIRCUITO ELECTRICO

Se pide:
1 Lista de Ordenamiento
2 Diagrama Ladder
3 Diagrama de conexiones
1.- LISTA DE ORDENAMIENTO

ENTRADAS
DESIGNACION DESCRIPCION OPERANDO

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SALIDAS

DESIGNACION DESCRIPCION OPERANDO

2.- DIAGRAMA LADER

3.- DIAGRAMA DE CONEXIONES

+ 24 - DC IN DC
COM COM

FESTO TP
FC 34 POWER
RUN

L1 L2 VAC VAC VAC VAC


VDC VDC VDC VDC

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EJERCICIO 5: OPERACIÓN LOGICA COMBINADOS AND, OR

DESCRIPCIÓN TECNLOGICA
Se tiene el siguiente circuito eléctrico:

CIRCUITO ELECTRICO

Se pide:
1 Lista de Ordenamiento
2 Diagrama Ladder
3 Diagrama de conexiones
1.- LISTA DE ORDENAMIENTO

ENTRADAS
DESIGNACION DESCRIPCION OPERANDO

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SALIDAS

DESIGNACION DESCRIPCION OPERANDO

2.- DIAGRAMA LADER

3.- DIAGRAMA DE CONEXIONES

+ 24 - DC IN DC
COM COM

FESTO TP
FC 34 POWER
RUN

L1 L2 VAC VAC VAC VAC


VDC VDC VDC VDC

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EJERCICIO 6:

DESCRIPCIÓN TECNLOGICA
Se tiene el siguiente circuito eléctrico:

CIRCUITO ELECTRICO

Se pide:
1 Lista de Ordenamiento
2 Diagrama Ladder
3 Diagrama de conexiones
1.- LISTA DE ORDENAMIENTO

ENTRADAS
DESIGNACION DESCRIPCION OPERANDO

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SALIDAS

DESIGNACION DESCRIPCION OPERANDO

2.- DIAGRAMA LADER

3.- DIAGRAMA DE CONEXIONES

+ 24 - DC IN DC
COM COM

FESTO TP
FC 34 POWER
RUN

L1 L2 VAC VAC VAC VAC


VDC VDC VDC VDC

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EJERCICIO 7:

DESCRIPCIÓN TECNLOGICA
Se tiene el siguiente circuito eléctrico:

CIRCUITO ELECTRICO

Se pide:
1 Lista de Ordenamiento
2 Diagrama Ladder
3 Diagrama de conexiones
1.- LISTA DE ORDENAMIENTO

ENTRADAS
DESIGNACION DESCRIPCION OPERANDO

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SALIDAS

DESIGNACION DESCRIPCION OPERANDO

2.- DIAGRAMA LADER

3.- DIAGRAMA DE CONEXIONES

+ 24 - DC IN DC
COM COM

FESTO TP
FC 34 POWER
RUN

L1 L2 VAC VAC VAC VAC


VDC VDC VDC VDC

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EJERCICIO 8:

DESCRIPCIÓN TECNLOGICA
Se tiene el siguiente circuito eléctrico:

CIRCUITO ELECTRICO

Se pide:
1 Lista de Ordenamiento
2 Diagrama Ladder
3 Diagrama de conexiones
1.- LISTA DE ORDENAMIENTO

ENTRADAS
DESIGNACION DESCRIPCION OPERANDO

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SALIDAS

DESIGNACION DESCRIPCION OPERANDO

2.- DIAGRAMA LADER

3.- DIAGRAMA DE CONEXIONES

+ 24 - DC IN DC
COM COM

FESTO TP
FC 34 POWER
RUN

L1 L2 VAC VAC VAC VAC


VDC VDC VDC VDC

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EJERCICIO 10: ARRANQUE DIRECTO

DESCRIPCIÓN TECNLOGICA
Se tiene el siguiente circuito eléctrico:

CIRCUITO ELECTRICO

Se pide:
1 Lista de Ordenamiento
2 Diagrama Ladder
3 Diagrama de conexiones
1.- LISTA DE ORDENAMIENTO

ENTRADAS
DESIGNACION DESCRIPCION OPERANDO

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ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

SALIDAS

DESIGNACION DESCRIPCION OPERANDO

2.- DIAGRAMA LADER

3.- DIAGRAMA DE CONEXIONES

+ 24 - DC IN DC
COM COM

FESTO TP
FC 34 POWER
RUN

L1 L2 VAC VAC VAC VAC


VDC VDC VDC VDC

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EJERCICIO 11: CAMBIO DE GIRO

DESCRIPCIÓN TECNLOGICA
Se tiene el siguiente circuito eléctrico:

CIRCUITO ELECTRICO

Se pide:
1 Lista de Ordenamiento
2 Diagrama Ladder
3 Diagrama de conexiones
1.- LISTA DE ORDENAMIENTO

ENTRADAS
DESIGNACION DESCRIPCION OPERANDO

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SALIDAS

DESIGNACION DESCRIPCION OPERANDO

MEMORIAS INTERNAS
DESIGNACION DESCRIPCION OPERANDO

2.- DIAGRAMA DE CONEXIONES

+ 24 - DC IN DC
COM COM

FESTO TP
FC 34 POWER
RUN

L1 L2 VAC VAC VAC VAC


VDC VDC VDC VDC

3.-DIAGRAMA LADER
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EJERCICIO 12: MEMORIAS INTERNAS


Tiene la función equivalente a la función de relés auxiliares en
los tableros convencionales.
También llamada “salida virtual”, es decir, que físicamente no
activa una salida fuera del PLC
En la lógica del programa, simplifican el circuito para un
mejor seguimiento y comprensión.
Según la marca y procedencia del PLC, se le conoce en la
programación como:
• Bits (B)
• Marca (M)
• Bandera (F), etc.

DESCRIPCIÓN TECNLOGICA
Se tiene el siguiente circuito eléctrico:

CIRCUITO ELECTRICO

otra forma de presentar al circuito anterior sería:

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HAY 2 SALIDAS
VIRTUALES Y
UNA SOLA SALIDA
REAL EN EL PLC

Se pide:
1 Lista de Ordenamiento
2 Diagrama Ladder
3 Diagrama de conexiones

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1.- LISTA DE ORDENAMIENTO

ENTRADAS
DESIGNACION DESCRIPCION OPERANDO

SALIDAS

DESIGNACION DESCRIPCION OPERANDO

MEMORIAS INTERNAS
DESIGNACION DESCRIPCION OPERANDO

2.- DIAGRAMA LADER

3.- DIAGRAMA DE CONEXIONES


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+ 24 - DC IN DC
COM COM

FESTO TP
FC 34 POWER
RUN

L1 L2 VAC VAC VAC VAC


VDC VDC VDC VDC

EJERCICIO 13: MEMORIA SET Y RESET (LATCH Y UNLATCH)

EL DIAGRAMA DE FUNCIONES SE REPRESENTA ASI:

EL DIAGRAMA DE CONTACTOS SE REPRESENTA ASI:

SI ACCIONAMOS SET

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SE SETEA SE RESETEA

QUE PASA CUANDO SE PRESIONAN LOS DOS PULSADORES??

DESCRIPCIÓN TECNLOGICA

TIENE PRIORIDAD EL QUE ESTÁ


ABAJO

VEAMOS UN EJEMPLO EN DIAGRAMA DE CONTACTOS:

GRAFICAR EL COMPORTAMIENTO DE K1

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
1 ACCIONADO
0 ING. RICARDO LUMBRE GUTIERREZ
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NO ACCIONADO

Se pide:
1 Lista de Ordenamiento
2 Diagrama Ladder
3 Diagrama de conexiones
1.- LISTA DE ORDENAMIENTO

ENTRADAS
DESIGNACION DESCRIPCION OPERANDO

SALIDAS

DESIGNACION DESCRIPCION OPERANDO

MEMORIAS INTERNAS

DESIGNACION DESCRIPCION OPERANDO

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2.- DIAGRAMA LADER

3.- DIAGRAMA DE CONEXIONES

+ 24 - DC IN DC
COM COM

FESTO TP
FC 34 POWER
RUN

L1 L2 VAC VAC VAC VAC


VDC VDC VDC VDC

ING. RICARDO LUMBRE GUTIERREZ


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EJERCICIO 14: CAMBIO DE GIRO SET Y RESET

DESCRIPCIÓN TECNLOGICA
Se tiene el siguiente circuito eléctrico:

CIRCUITO ELECTRICO

Se pide:
1 Lista de Ordenamiento
2 Diagrama Ladder
3 Diagrama de conexiones
1.- LISTA DE ORDENAMIENTO

ENTRADAS
DESIGNACION DESCRIPCION OPERANDO

ING. RICARDO LUMBRE GUTIERREZ


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SALIDAS

DESIGNACION DESCRIPCION OPERANDO

MEMORIAS INTERNAS
DESIGNACION DESCRIPCION OPERANDO

2.- DIAGRAMA DE CONEXIONES

+ 24 - DC IN DC
COM COM

FESTO TP
FC 34 POWER
RUN

L1 L2 VAC VAC VAC VAC


VDC VDC VDC VDC

3.-DIAGRAMA LADER
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EJERCICIO 15: TEMPORIZADORES

DESCRIPCIÓN TECNLOGICA
Se tiene el siguiente circuito eléctrico:

CIRCUITO ELECTRICO

Se pide:
1 Lista de Ordenamiento
2 Diagrama Ladder
3 Diagrama de conexiones
1.- LISTA DE ORDENAMIENTO

ENTRADAS
DESIGNACION DESCRIPCION OPERANDO

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SALIDAS

DESIGNACION DESCRIPCION OPERANDO

MEMORIAS INTERNAS
DESIGNACION DESCRIPCION OPERANDO

2.- DIAGRAMA DE CONEXIONES

+ 24 - DC IN DC
COM COM

FESTO TP
FC 34 POWER
RUN

L1 L2 VAC VAC VAC VAC


VDC VDC VDC VDC

3.-DIAGRAMA LADER
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EJERCICIO 16: TEMPORIZADORES

DESCRIPCIÓN TECNLOGICA
Se tiene el siguiente circuito eléctrico:

CIRCUITO ELECTRICO

Se pide:
1 Lista de Ordenamiento
2 Diagrama Ladder
3 Diagrama de conexiones
1.- LISTA DE ORDENAMIENTO

ENTRADAS
DESIGNACION DESCRIPCION OPERANDO

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SALIDAS

DESIGNACION DESCRIPCION OPERANDO

MEMORIAS INTERNAS
DESIGNACION DESCRIPCION OPERANDO

2.- DIAGRAMA DE CONEXIONES

+ 24 - DC IN DC
COM COM

FESTO TP
FC 34 POWER
RUN

L1 L2 VAC VAC VAC VAC


VDC VDC VDC VDC

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3.-DIAGRAMA LADER

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EJERCICIO 17: TEMPORIZADORES

DESCRIPCIÓN TECNLOGICA
Se tiene el siguiente circuito eléctrico:

CIRCUITO ELECTRICO

Se pide:
1 Lista de Ordenamiento
2 Diagrama Ladder
3 Diagrama de conexiones
1.- LISTA DE ORDENAMIENTO

ENTRADAS
DESIGNACION DESCRIPCION OPERANDO

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SALIDAS

DESIGNACION DESCRIPCION OPERANDO

MEMORIAS INTERNAS
DESIGNACION DESCRIPCION OPERANDO

2.- DIAGRAMA DE CONEXIONES

+ 24 - DC IN DC
COM COM

FESTO TP
FC 34 POWER
RUN

L1 L2 VAC VAC VAC VAC


VDC VDC VDC VDC

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3.-DIAGRAMA LADER

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CONFIGURACIÓN DEL CONTADOR CTU

INSERTAR BLOQUE
DE FUNCION

SE ESCOGE EL CONTADOR CTU

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SE ESCOGE EL
TIPO DE
VARIABLE

SE
ESCRIBE
INT#3

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ESCOGEMOS EL
TIPO DE VARIABLE
INT

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CONTADOR A LA CONEXIÓN

CONTADOR A LA DESCONEXIÓN

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TEMPORIZADOR A LA CONEXIÓN

TEMPORIZADOR A LA DESCONEXIÓN

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INSERTAMOS BLOQUE DE
FUNCION

ESCOGEMOS LA
FUNCION TON

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TIPO DE
VARIABLE
TIME

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