Mecánica de fluidos

La naturaleza de los fluidos

 Mecánica de fluidos

• Se define como la ciencia que

estudia el comportamiento de los
fluidos en reposo o en movimiento y
la interacción de estos con sólidos o
con otros fluidos en las fronteras.
(Cengel y Cimbala, p.2).
• La mecánica de fluidos se puede
dividir en dos campos:
‒ La estática de fluidos: estudia a los
fluidos en estado de reposo.
‒ La dinámica de fluidos: estudia a los Estática de fluidos
fluidos en movimiento Dinámica de fluidos

Figura 1. Campos de la mecánica de fluidos

• Estática de fluidos, estudia el equilibrio de gases y líquidos, partir de
los conceptos de densidad y de presión.
 CONCEPTOS FUNDAMENTALES
• Presión, se define como la cantidad de fuerza que se ejerce sobre una
unidad de área de una sustancia, o sobre una superficie. Se enuncia
por medio de la ecuación:
𝐹
𝑝= (1)
𝐴
• Líquidos y gases.
• Si un líquido se almacena en un contenedor, tiende a adoptar la
forma de éste, y cubre el fondo y las paredes laterales.
• Si se mantiene un gas a presión en un recipiente cerrado, tiende a
expandirse y llenarlo por completo.
• Tomando en cuenta estas diferencias entre los gases y los líquidos,
existe otra en el estudio de la mecánica de fluidos. Piense en lo que
pasa a un líquido o gas cuando se incrementa la presión a que están
sujetos.
• Peso y masa, se aplican las definiciones siguientes:

La masa es la propiedad que tiene un cuerpo de fluido, es la medida de la

inercia o resistencia a cambiar el movimiento de éste. También es la medida
de la cantidad de fluido.
• Para este curso se usa el símbolo m para denotar la masa.

El peso es la cantidad que pesa un cuerpo de fluido, es decir: la fuerza con la

que el fluido es atraído hacia la Tierra por la acción de la gravedad.
• Para el peso, se utiliza el símbolo w.
• Propiedades de los fluidos
• Presentaremos otras propiedades de los fluidos: peso específico,
densidad, gravedad específica y tensión superficial.
• Añadiremos otra propiedad: la viscosidad, es importante para
determinar el carácter del flujo de los fluidos y la cantidad de energía
que se pierde en un sistema de flujo.
 EL SISTEMA INTERNACIONAL
DE UNIDADES (SI)
• Un sistema de unidades especifica las unidades de las
cantidades fundamentales de longitud, tiempo, fuerza y
masa. Las unidades de otros términos se derivan de éstas.
• La referencia definitiva para el uso estándar de las unidades
métricas en todo el mundo es el Sistema Internacional de
Unidades, conocido por su abreviatura SI.
• Las unidades del SI para las cantidades básicas son las siguientes:
longitud = metro (m)
tiempo = segundo (s)
masa = kilogramo (kg) o N*s2/m
fuerza = newton (N) o kg*m/s2

• Como se indica, una unidad equivalente para la fuerza es el kg*m/s2.

Ésta se obtiene de la relación entre fuerza y masa,
F = ma
 Tabla 1. Prefijo del SI

Prefijo Símbolo del SI Factor

giga G 109 = 1 000 000 000
mega M 106 = 1 000 000
kilo k 103 = 1 000
mili m 10-3 = 0.001
micro µ 10-6 = 0.000 001
nano n 10-9 = 0.000 000 001
• donde a es la aceleración expresada en unidades de m/s2. Por tanto, la
unidad obtenida para la fuerza es
F = ma = kg*m/s2 = N
• Así, una fuerza de 1.0 N daría a una masa de 1.0 kg una aceleración de 1.0
m/s2. Esto significa que como unidad de fuerza se puede usar el N o el
kg*m/s2.
• De manera similar, además de usar el kg como la unidad estándar de masa,
se puede emplear la unidad equivalente de N*s2/m. Ésta se obtiene
también de la ecuación F = ma:
𝐹 𝑁 𝑁∗𝑠2
𝑚= = =
𝑎 𝑚Τ𝑠2 𝑚
• Así, como unidad de masa se puede usar tanto el kg como el N*s2/m.
 EL SISTEMA TRADICIONAL DE UNIDADES DE
ESTADOS UNIDOS
• El Sistema Tradicional de Unidades de Estados Unidos, a veces
llamado Sistema gravitacional de unidades inglesas o sistema libra-
pie-segundo, define las cantidades fundamentales así:
longitud = pie (pie)
tiempo = segundo (s)
fuerza = libra (lb)
masa = slug o lb-s2/pie
• Es probable que de éstas, la unidad más difícil de entender sea el
slug. Tal vez nos ayude observar la relación que existe entre fuerza y
masa,
F = ma
• Por tanto, la unidad derivada para la masa es
𝐹 𝑙𝑏 𝑙𝑏 − 𝑠 2
𝑚= = 2
= = 𝑠𝑙𝑢𝑔
𝑎 𝑝𝑖𝑒Τ𝑠 𝑝𝑖𝑒
• Esto significa que para la unidad de masa se puede utilizar tanto los
slugs como las lb-s2/pie.
 PESO Y MASA
• El peso es una fuerza y la masa es la cantidad de una sustancia.
Ambos términos se relacionan por medio de la aplicación de la ley de
la gravitación de Newton; es decir,
F = ma
• Hablar del peso w, implica que la aceleración es igual a g. Entonces, la
ley de Newton se transforma en
w = mg (2)
• En este curso se usará el valor de g = 9.81 m/s2 en el sistema SI, y g =
32.2 pies/s2 en el Sistema Tradicional de Estados Unidos.
• Con un grado mayor de precisión se tiene que los valores estándar
son g = 9.806 65 m/s2 y g = 32.1740 pies/s2.
• Para trabajos de mayor precisión y elevaciones grandes, en los que el
valor real de g es diferente del estándar, debe usarse el valor local
que tenga.
• El peso y la masa en el SI de unidades
• Por ejemplo, considere una roca con una masa de 5.60 kg suspendida
de un alambre. Para determinar la fuerza que se ejerce sobre el
alambre se usa la ley de la gravitación de Newton (w = mg):
w = mg
• Como en condiciones estándar g = 9.81 m/s2, tenemos
W = 5.60 kg x 9.81 m/s2 = 54.9 kg.m/s2 = 54.9 N
• Así, 5.60 kg de la roca pesan 54.9 N.
• También se puede calcular la masa de un objeto si se conoce su peso.
Por ejemplo, suponga que se midió el peso de una válvula y resultó
ser de 8.25 N. ¿Cuál es su masa? Tenemos
w = mg

𝑤 8.25 𝑁 0.841𝑁. 𝑠 2
𝑚= = 2
= = 0.841 𝑘𝑔
𝑔 9.81 𝑚Τ𝑠 𝑚
• El peso y la masa en el Sistema Tradicional de Unidades de Estados
Unidos
• La relación entre el peso y la masa en el Sistema Tradicional de
Unidades de Estados Unidos se ilustrará con el siguiente ejemplo:
supongamos que medimos el peso de un contenedor de aceite y
resultó ser de 84.6 lb. ¿Cuál es su masa? Se tiene
w = mg
m = w/g = 84.6 lb/32.2 pie/s2 = 2.63 lb-s2/pie = 2.63 slugs
 TEMPERATURA
• Lo más frecuente es que la temperatura se indique en °C (grados
Celsius) o en °F (grados Fahrenheit). Es probable que, estés
familiarizado con los siguientes valores a nivel del mar:
• El agua se congela a 0 °C y hierve a 100 °C.
• El agua se congela a 32 °F y hierve a 212 °F.
• A partir de estas observaciones, definiremos los procedimientos de
conversión entre estos dos sistemas del modo siguiente:
• Dada la temperatura TF en °F, la temperatura TC en grados Celsius es:
 TC = (TF - 32)/1.8
• Dada la temperatura TC en °C, la temperatura TF en grados Fahrenheit
es:
TF = 1.8TC + 32
• Por ejemplo, dada TF = 180 °F, se tiene:
TC = (TF - 32)/1.8 = (180 - 32)/1.8 = 82.2 °C
• Dada TC = 33 °C, entonces:
TF = 1.8TC + 32 = 1.8(33) + 32 = 91.4 °F
• Temperatura absoluta
• Se define de modo que el punto cero corresponde a la condición en
que se detiene el movimiento molecular. Esto se denomina cero
absoluto.
• En el SI, la unidad estándar de temperatura es el grado Kelvin (K), y el
punto de referencia (cero) es el cero absoluto.
• Las mediciones han demostrado que el punto de congelación del
agua es 273.15 K por arriba del cero absoluto. La conversión de la
escala Celsius a la Kelvin se realiza por medio de la siguiente relación:
TK = TC + 273.15
• También se ha demostrado que el cero absoluto en la escala
Fahrenheit se encuentra a - 459.67 °F. En ciertas referencias se
encontrará otra escala de temperatura absoluta denominada escala
Rankine, en la que el intervalo es el mismo que para la escala
Fahrenheit. El cero absoluto está a 0 °R, y cualquier medición en
grados Fahrenheit se convierte a °R por medio de la relación
TR = TF + 459.67
• Asimismo, dada la temperatura en °F, la temperatura absoluta en K se
calcula a partir de:
TK = (TF + 459.67)/1.8 = TR/1.8
UNIDADES CONSISTENTES EN UNA ECUACIÓN
• Es frecuente que las ecuaciones sean complejas, y es importante en
extremo que los resultados sean correctos en cuanto a sus
dimensiones. Es decir, deben expresarse en las unidades apropiadas.
• En efecto, si las unidades en una ecuación no son consistentes, las
respuestas tendrán un valor numérico erróneo.
• Las tablas 2 y 3 resumen las unidades estándar y de otro tipo para las
cantidades que se emplean en la mecánica de fluidos.
Tabla 2. Unidades del SI para cantidades comunes manejadas en mecánica de fluidos.
Tabla 3. Unidades tradicionales de Estados Unidos para cantidades comunes que se manejan en mecánica de
fluidos.
 DEFINICIÓN DE PRESIÓN
• Se define presión como la cantidad de fuerza que se ejerce sobre una
unidad de área de alguna sustancia. Esto se enuncia por medio de la
ecuación
𝐹
𝑝= (3)
𝐴
• Blas Pascal, describió dos principios importantes acerca de la presión:
La presión actúa de modo uniforme en todas las direcciones de un volumen
pequeño de fluido.
En un fluido confinado por fronteras sólidas, la presión actúa de manera
perpendicular a la pared.
FIGURA 2. La presión actúa sobre un
volumen pequeño de fluido de modo
uniforme y en todas direcciones.

FIGURA 3. Dirección de la presión del fluido sobre las fronteras.

• Ejemplo:
• Un bloque de hierro cuya densidad es 7.8 g/cm3 con forma de paralelepípedo
recto tiene dimensiones de 8 cm*4 cm*3 cm. Calcula la presión ejercida pro el
bloque sobre la mesa.
• Solución
• El volumen (V) del bloque es: V = 8 cm*4 cm*3 cm = 96 cm3
• La masa del bloque es m = ρ * V = 7.8 g/cm3 * 96 cm3 = 748 g
• El peso del bloque es igual a m* g
• W = m*g = 0.748 kg * 9.8 m/s2 = 7.33 N
• Como la fuerza que ejerce el bloque a la masa es perpendicular a ella e igual a su
peso, la presión sobre ella es:
𝐹 7.33 𝑁 2
𝑝= = 2 = 6.108 𝑁 Τ 𝑚
𝐴 0.0012𝑚
 COMPRESIBILIDAD
• Se refiere al cambio de volumen (V) que sufre una sustancia cuando
se le sujeta a un cambio de presión. La cantidad usual que se emplea
para medir este fenómeno es el módulo volumétrico de elasticidad, o
sencillamente módulo volumétrico, (E):
−∆𝑝
𝐸= (4)
∆𝑉 Τ𝑉
• Debido a que las cantidades ∆V y V tienen las mismas unidades, el
denominador de la ecuación (4) es adimensional. Por tanto, las
unidades de E son las mismas que las de la presión.
Tabla 4. Valores del módulo volumétrico para líquidos
seleccionados, a presión atmosférica y 68 °F (20 °C).
 DENSIDAD, PESO ESPECÍFICO Y GRAVEDAD
ESPECÍFICA
• Las propiedades de la densidad y el peso específico se definen así:
Densidad es la cantidad de masa por unidad de volumen de una sustancia.
• Por tanto, si se denota la densidad con la letra griega ρ (rho), se tiene
ρ = m/V (5)
• donde V es el volumen de la sustancia que tiene masa m. Las unidades de
la densidad son kg/m3, en el SI, y slugs/pie3 en el Sistema Tradicional de
Estados Unidos.
• La ASTM International (American Society for Testing and Materials) ha
publicado varios métodos estándar de prueba para medir la densidad, la
cual se obtiene con recipientes que miden volúmenes con precisión,
llamados picnómetros.
• Peso específico es la cantidad de peso por unidad de volumen de
una sustancia.
• Si se denota el peso específico con la letra griega ϒ (gamma),
entonces,
ϒ = w/V (6)
• donde V es el volumen de una sustancia que tiene peso w. Las
unidades del peso específico son N/m3 en el SI, y lb/pie3 en el Sistema
Tradicional de Estados Unidos.
• Entonces, la gravedad específica se define de dos maneras:
• a. La gravedad específica es la razón de la densidad de una sustancia
a la densidad del agua a 4 °C.
• b. La gravedad específica es la razón del peso específico de una
sustancia al peso específico del agua a 4 °C.
• En notación matemática, estas definiciones de gravedad específica
(sg, por sus siglas en inglés), se expresan como
𝛾𝑠 𝜌𝑠
𝑠𝑔 = = (7)
𝛾𝑤 @ 4°𝐶 𝜌𝑤 @ 4°𝐶
• Las propiedades del agua a 4 °C son constantes, y tienen los valores
γw @ 4°C = 9.81 kN/m3 γw @ 4°C = 62.4 lb/pies3
• o bien (8)
ρw @ 4°C=1000 kg/m3 ρw @ 4°C = 1.94 slugs/pies3
• Por tanto, la definición matemática de la gravedad específica es
𝛾𝑠 𝜌𝑠
𝑠𝑔 = Τ 3 = Τ 3
9.81 𝑘𝑁 𝑚 1000 𝑘𝑔 𝑚
• o bien
𝛾𝑠 𝜌𝑠
𝑠𝑔 = =
62.4 𝑙𝑏 Τ𝑝𝑖𝑒𝑠 3 1.94 𝑠𝑙𝑢𝑔𝑠Τ𝑝𝑖𝑒𝑠 3
• Algunos sectores industriales prefieren utilizar definiciones
modificadas de la gravedad específica.
• En lugar de emplear las propiedades del agua a 4 °C (39.2 °F) como
base, la industria del petróleo, entre otras, utiliza el agua a 60 °F (15.6
°C).
• Esto hace muy poca diferencia en los análisis y diseños comunes.
Aunque la densidad del agua a 4 °C es de 1 000.00 kg/m3, a 60 °F es
de 999.04 kg/m3.
• Relación entre la densidad y el peso específico
• La conversión de uno a otra se lleva a cabo por medio de la ecuación
γ = ρg (9)
• Esta ecuación se justifica al tomar en cuenta las definiciones de la
densidad y la gravedad específica, y por medio de la ecuación que
relaciona la masa con el peso, w = mg.
• La definición de peso específico es
𝑤
𝛾=
𝑉
• Si se multiplica el numerador y el denominador de esta ecuación por
g, se obtiene
𝑤𝑔
𝛾=
𝑉𝑔
• Pero m = w/g. Por tanto
𝑚𝑔
𝛾=
𝑉
• Como ρ = m/V, resulta
𝛾 = 𝜌𝑔
• Gravedad específica en grados Baumé o grados API
• La temperatura de referencia para mediciones de gravedad específica
en la escala Baumé o del American Petroleum Institute (API), es de 60
°F en lugar de 4 °C. Para recalcar la diferencia es frecuente que la
gravedad específica Baumé o API se exprese como gravedad
específica de la siguiente manera.
60°
𝐺𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐í𝑓𝑖𝑐𝑎 𝐹
60°
• Esta notación indica que tanto el fluido de referencia (agua) como el
aceite están a 60 °F.
• Aquéllas que provienen de las cuencas en el oeste de Estados Unidos
varían entre 0.87 y 0.92, aproximadamente. Los campos petrolíferos
del este de dicho país producen aceite cuya gravedad específica es
alrededor de 0.82. La del crudo mexicano está entre las más elevadas,
con 0.97. Unos cuantos aceites asfálticos pesados tienen sg > 1.0.
• La mayor parte de los aceites se destilan antes de usarlos, a fin de
mejorar la calidad de su combustión. Las gasolinas, kerosenos y
combustibles resultantes tienen gravedades específicas que varían
entre 0.67 y 0.98.
• La ecuación que se emplea para calcular la gravedad específica
cuando se conoce los grados Baumé es diferente, una es para fluidos
más ligeros que el agua y otra para los más pesados que ella.
145
𝑠𝑔 = (10)
145−𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠 𝐵𝑎𝑢𝑚é
• Con esto, para calcular los grados Baumé para una gravedad
específica dada, se maneja la ecuación
145
𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠 𝐵𝑎𝑢𝑚é = 145 − (11)
𝑠𝑔
• Para líquidos más ligeros que el agua utilizamos ésta otra:
 140
𝑠𝑔 = (12)
130+𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠 𝐵𝑎𝑢𝑚é

140
𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠 𝐵𝑎𝑢𝑚é = − 130 (13)
𝑠𝑔
• Para líquidos más ligeros que el agua, el API desarrolló una escala un poco
diferente a partir de la escala Baumé. Las fórmulas son:
141.5
𝑠𝑔 = (14)
131.5+𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠 𝐴𝑃𝐼

141.5
𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠 𝐴𝑃𝐼 = − 131.5 (15)
𝑠𝑔
 TENSIÓN SUPERFICIAL
• Podría experimentar con la tensión superficial del agua, si trata de
hacer que un objeto se sostenga en la superficie en vez de que se
hunda, como quizá hubiera pensado. Por ejemplo, es muy fácil
colocar una aguja pequeña sobre una superficie de agua tranquila, de
modo que la tensión superficial la sostenga.
• Entonces, si se coloca en el agua una cantidad pequeña de detergente
para lavar trastos mientras la aguja esté sostenida, se hundirá casi de
inmediato. El detergente disminuye mucho la tensión superficial.
TABLA 5. Tensión superficial del agua.
TABLA 6. Tensión superficial de algunos líquidos comunes.