EXAMEN CONTROL AUTOMÁTICO DE PROCESOS

1. Haz un esquema del control de la velocidad del aire visto en prácticas.

- PID
- Sistema feedback
- Se introducen los parámetros en el PLC a través de un ordenador
- El PLC manda la información al ordenador, desde el cual se puede revisar lo que
está sucediendo.

2. Indica cual es la termoresistencia más empleada en alimentación. ¿Por qué

necesita de 3 hilos?
La más empleada es la Pt 100. El hecho de que sea la más empleada se debe a que se
consigue eliminar cualquier error producido por la distancia a la que está el sensor del
controlador. Con este termoresistencia se mide la tensión entre 2 cables y la que pasa
por la resistencia.
Son mejores que los termopares debido a su gran aplicación a bajas temperaturas (-
100ºC).
Los sensores PT100 pueden fácilmente entregar precisiones de una décima de grado con
la ventaja que la PT100 no se descompone gradualmente entregando lecturas erróneas,
si no que normalmente se abre, con lo cual el dispositivo medidor detecta
inmediatamente la falla del sensor y da aviso. Este comportamiento es una gran ventaja
en todo tipo de dispositivos donde una desviación no detectada de la temperatura
podría producir algún daño grave.

3. Indica los sensores de caudal que conozcas. Describe el funcionamiento de 1 de

ellos.
• Placa de orificio: Es una placa perforada instalada en la tubería. Mide la presión
diferencial, la cual es proporcional a la raíz cuadrada del caudal.
• Tubo venturi
 • Tubo pitot
• Medidor magnético
• Caudalímetro de ultrasonidos
• Anemometría de hilo caliente
• Medidores de desplazamiento positivo (turbinas)

4. Haz un listado (sin describir) de las características más importantes a tener en

cuenta al adquirir un sensor.
- Rango de medida
- Amplitud de medida
- Error o exactitud de medida
- Precisión
- Sensibilidad: Precisión x amplitud

5. Pon un ejemplo de una aplicación donde emplearías un controlador básico de

procesos y otra donde solo se podría utilizar un PLC o un PC.
Controlador básico de procesos:
- Instalaciones con gran capacidad con control de nivel o temperatura
PLC o PC
- Procesos con cambios rápidos donde se necesita una respuesta rápida.

6. ¿En qué tipo de control aparece el ciclado de la variable controlada? ¿Con qué
otro tipo de control la eliminarías?
Con el control ON-OFF aparece el ciclado continuo. Se puede eliminar con un control
proporcional (P) o proporcional integrado (PI) o proporcional integrado derivado (PID).

7. En la práctica del control de la altura indica: elementos del sistema de control,

tipo de controlador y tipo de control.
- Tipo de control: Control digital directo
- Sensor: Tarjeta de adquisición de datos, ordenador, transmisor.
8. Representa en binario el número 66.

9. ¿Qué ventajas tiene un puerto RS485 respecto a uno RS232?

- La cantidad de bits que se pueden transmitir en un determinado periodo de
tiempo es mayor en RS485 con respecto a RS232.
- Tipología de red en RS485 es multipunto, mientras que en RS232 solo es point to
point.
- RS485 se puede utilizar en distancias mucho más largas que RS232.
- La velocidad de subida de datos es mucho mayor tanto a cortas como a largas
distancias en el RS485.
- La transferencia en RS232 es asincrónica (lenta)

10. Calcula la precisión de un canal de entrada analógico de una tarjeta digitalizadora

con rango de entrada 0-10V y 8 bits de resolución. Si por ese canal se lee la señal
de un sensor de humedad relativa (mide de 0-100%HR) que envía una señal de
0-10V y la precisión del sensor es de 1%HR, ¿es suficiente con la tarjeta de 8 bits?
• 8 bits
10 − 0 10 2
%
= = = 0,039216 𝑉
2 − 1 255 51
• 12 bits
10 − 0 2
= = 0,002442 𝑉
2./ − 1 819
 10 𝑉 10
= = 0,1 𝑉
𝑅𝑎𝑛𝑔𝑜 𝑑𝑒 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑎 (100) 100
Ahora sustitumos el 0,1 V en los 8 bits para ver si realmente con 8 bits sería suficiente.
Si que sería suficiente con 8 bits ya que para el rango de medida