LABORATORIO DE FÍSICA I MOMENTOS DE INERCIA

4 PRÁCTICA Nº 4 MOMENTOS DE INERCIA ................................................................ 1

4.1 OBJETIVOS................................................................................................................ 1
4.2 MATERIAL A UTILIZAR ............................................................................................. 1
4.3. FUNDAMENTO TEÓRICO.......................................................................................... 2
4.4 PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL…………………………………………… ……….3
4.4.1. Cálculo de la constante restauradora del par….…………………………..…… ……...3
4.4.2. Determinación de momentos de inercia de distintos cuerpos…………..…… ……….3
4.4.3. Determinación del momento de inercia de un disco por el Teorema de Steiner… …4
4.5 RESULTADOS……………………………………………………………………… …….…4
4.5.1. Determinación de la constante restauradora del par de un resorte ………… ……….4
4.5.2. Momentos de inercia de diferentes cuerpos ………………………………… ………...7
4.5.3. Momento de inercia de un cuerpo por el Teorema de Steiner.…………… …… …….9
4.6. CUESTIONES ……………………………………………………………………… ……11

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4 PRÁCTICA Nº 4 MOMENTOS DE INERCIA

4.1 OBJETIVOS
a) Determinar la constante restauradora del par de un resorte
b) Determinar los momentos de inercia de distintos cuerpos
c) Determinar el momento de inercia de un disco por el Teorema de Steiner

4.2 MATERIAL A UTILIZAR

 Eje de torsión
 Varilla con masas deslizantes
 Cuerpos de diferentes geometrías y masas
 Disco con perforaciones
 Cinta métrica
 Cronómetro
 Báscula

Figura 4-1

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4.3. FUNDAMENTO TEÓRICO

El momento de inercia de un cuerpo respecto a un eje de rotación se define como la
integral:

I   r 2 dm Ecuación 4-1

Extendida a toda la masa del cuerpo y siendo r la distancia desde cada dm al eje en cuestión.

Consideremos un cuerpo que puede girar alrededor de un eje mediante la acción de un

resorte. Al separarle un ángulo  de su posición de equilibrio aparecerá una fuerza
restauradora que tiende a devolver el cuerpo a su posición de equilibrio. Si llamamos M al
momento de giro asociado a dicha fuerza, se tiene que para ángulos pequeños, M es
proporcional al ángulo girado:

M  k  Ecuación 4-2

donde k es la llamada constante restauradora del par del resorte.

El Teorema de Steiner nos permite determinar el momento de inercia (𝐼 ) de un cuerpo de

masa “m” con un eje paralelo al que pasa por su centro de masas, conocida la distancia
entre ambos ejes “a”, y el momento de inercia con respecto al eje que pasa por su centro
de masas (𝐼 ).

I A  m  a2  IG Ecuación 4-3

Figura 4-2

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4.4. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

4.4.1. Cálculo de la constante restauradora del par

Se comienza determinando el momento de inercia de una varilla a la que se colocan dos
masas de forma simétrica. Midiendo el periodo de oscilación de la varilla con las masas se
puede determinar la constante restauradora del par del resorte.

Se sitúan las masas idénticas a igual distancia del centro de la varilla. A continuación se
desplaza 180º de la posición de equilibrio y se suelta. Se mide el periodo de cinco
oscilaciones “T5”. Se repite el procedimiento cuatro veces, rotando alternativamente en
sentido horario y antihorario. Posteriormente se calcula la media, y dividiéndola entre cinco
tenemos el periodo de una oscilación.

Se repite este procedimiento para 4 o 5 diferentes distancias entre las masas y el eje,
manteniendo siempre la simetría, y una última medida sin masas en la varilla.

La relación entre el periodo de oscilación “T” y la distancia de las masas al centro de la

varilla “r”, viene dada por la expresión:

8m 2 2
T2  r  T02 Ecuación 4-4
k

Por lo tanto se puede calcular la constante restauradora del par con los datos adquiridos
de forma experimental, y conocida la masa de las pesas “m”, con ayuda de una báscula.
Donde “m” es la masa de sólo una de las pesas.

4.4.2. Determinación de los momentos de inercia de distintos cuerpos de

forma teórica y experimental

De la definición de momento de inercia expuesta en el apartado 4.3., tenemos que para

cuerpos con una distribución de masa continua y homogénea, y además si son simétricos
y se les hace rotar alrededor de un eje de simetría, las integrales se simplifican bastante.
Para las distintas geometrías existen fórmulas para determinar el momento de inercia de
cada cuerpo de forma sencilla.

Por otro lado, para calcular el momento de inercia de un cuerpo de forma experimental,
puesto que ya hemos determinado el valor de la constante restauradora del par del resorte
“k”, se pueden calcular los momentos de inercia para los distintos cuerpos midiendo
simplemente los periodos de oscilación de cada uno de los cuerpos, como se hizo en el
apartado anterior. Para calcularlo utilizaremos la siguiente fórmula:

2
 T 
I  k  Ecuación 4-5
 2 

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4.4.3. Determinación del momento de inercia de un disco por el Teorema

de Steiner o Teorema de los ejes paralelos.

Como en los casos anteriores el momento de inercia se calcula a partir de las medidas de
las oscilaciones que realiza el disco.

Se comienza fijando el disco por su centro al eje de torsión, en ese punto tenemos, a = 0.
A continuación se desplaza 180º de la posición de equilibrio y se suelta. Se mide el periodo
de cinco oscilaciones “T5”. Se repite el procedimiento cuatro veces, rotando
alternativamente en sentido horario y antihorario. Posteriormente se calcula la media, y
dividiéndola entre cinco tenemos el periodo de una oscilación.

Se repite este procedimiento para las distintas distancias de “a”, separadas entre si 3 cm.

4.5. RESULTADOS

4.5.1. Determinación de la constante restauradora del par de un resorte

r (m) Sin masas

T5 (s)

T 5 (s)

T (s) T0 =

Con los valores anteriores construimos la siguiente tabla:

r2 (m2) 0

T2 (s2) T0 2=

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Representamos T2 frente a r2 y realizamos un ajuste lineal.

Haciendo un cambio en la ecuación 4.4 de la forma:

8m  2
y T2 x  r2 a b  T02
k

La ecuación 4.4 se transforma en y  a xb

T2 (s2)

r2 (m2)

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a ± a = b ± b =

Con el valor de la pendiente “a” obtenido mediante el ajuste lineal se puede

calcular la constante restauradora del par del resorte y su error.

k ± k =

Cálculo de errores

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4.5.2. Momentos de inercia de diferentes cuerpos

Momentos de inercia teóricos. I t

2
Esfera I mr2 
5
Cilindro hueco I  mr2 
1
Cilindro macizo (d=h) I mr2 
2
1
Cilindro macizo (d>h) I mr2 
2
2
T 
Momentos de inercia experimentales. Ie    k
 2 

OBJETO m ± m (kg) r ± r (m) T5 (s) T 5 (s) T (s)

Esfera (68±1)ꞏ10-3

Cilindro hueco (50±1)ꞏ10-3

Cilindro macizo (50±1)ꞏ10-3

(d=h)

Cilindro macizo (109±1)ꞏ10-3

(d>h)

Esfera I

Cilindro hueco I

Cilindro macizo (d=h) I

Cilindro macizo (d>h) I

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Comparación:

OBJETO I teórico ±  I t (kgꞏm2) I experimental ±  I e (kgꞏm2)

Esfera

Cilindro hueco

Cilindro
macizo (d=h)

Cilindro
macizo (d>h)

Cálculo de errores

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4.5.3. Momento de inercia de un disco por el Teorema de Steiner.

Momentos de inercia calculados por el Teorema de Steiner: I A  m  a 2  I G

1
Momento de inercia del disco: IG  mr2 
2

Donde “m” es la masa del disco sin el soporte de sujeción.

a (m) IA ±  IA (kgꞏm2)

0,03

0,06

0,09

0,12

2
 T 
Momentos de inercia calculados de forma experimental: I A    k
 2 

a (m) T5 (s) T 5 (s) T (s) IA ±  IA (kgꞏm2)

0,03

0,06

0,09

0,12

Podemos comprobar también el Teorema de Steiner ajustando a una recta los valores
obtenidos de “IA” frente al cuadrado de la distancia “a2 ”:
Tomaremos los valores de la última tabla, los obtenidos de forma experimental.

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IA (kgꞏm2)

a2 (m2)

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Cálculo de errores

4.6. CUESTIONES

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