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Facultad De Ingeniería
Área Mecánica Eléctrica
Proyecto Integrador IMT
Integrantes:
Escobedo Pinal Luis Gerardo (IMT)
Mondragón Ramos José Abraham (IMT)
Pérez Jiménez Erick Emmanuel (IMT)
Quintero Reyna Jorge (IMT)
Reyes Olguin Felix Eduardo (IMT)
Semestre: 2021-2022/II
Misión
Innovar, automatizar y desarrollar proyectos que buscan contribuir a la reducción de desperdicios
en productos sanitarios, mediante la aplicación e integración de conocimientos en la área mecánica
eléctrica.
Visión
Convertirnos en un referente de mejora en la implementación de nuevas tecnologías que ayuden a
la creación de productos que promuevan el máximo aprovechamiento de componentes en
productos sanitarios, como opción factible para distintas organizaciones, instituciones y empresas,
a nivel nacional.
Justificación
Actualmente existen diferentes tipos de rebobinadoras de papel, las cuales son utilizadas por la
industria papelera para la producción a gran escala, sin embargo, en el mercado son pocos o casi
nulos los proveedores que ofrecen un tipo de sistema basado en rebobinadoras enfocadas al
desperdicio de papel que se presenta cada año en el país, pues cerca de 22 millones de toneladas
de papel son desperdiciados, y representan el 40 % de toda la basura que va a los tiraderos o que
es incinerada. (“Tecnológico de Monterrey :: Campus Estado de México”).
Actualmente en el mercado no hay existencia alguna de algún dispositivo o sistema que esté
especializado exclusivamente para el manejo de papel higiénico. La mayoría de los equipos que
existen para rebobinado manejan materiales de papel para etiquetas o películas plásticas o de
aluminio.
ANTEPROYECTO EAB MODEL
Un ejemplo de lo anterior dicho es la “PUXIL - Rebobinadora automática de papel, modelo DS802”
la cual cuenta con solo un botón de encendido y una perilla para ajustar la velocidad de giro del
bastidor donde se coloca el rollo de papel, pero cómo es posible apreciarse está diseñado para
manejar unidades pequeñas de material, como lo son etiquetas impresas, no rollos grandes de papel
sanitario, con la única ventaja de que es posible regular o modificar la anchura del rollo.
(1330.3MXN$ 10% de DESCUENTO |Rebobinadora automática de papel, marca de lavado
bidireccional, rebobinadora de etiquetas de ropa | Centro de mecanizado| - AliExpress, 2022) .
Un equipo mucho más sencillo en comparación a los sistemas anteriores es la “PUXIL – Maquina
rebobinadora de etiquetas, modelo QQTCW-Q5” la cual cumple con el objetivo de poder rebobinar
una tira de papel para etiquetas pero sin la posibilidad de manipular el ancho de la bobina o el tipo
Impacto
Con este proyecto buscamos reducir de forma considerable los desperdicios que se presentan en
cuanto al uso de papel, principalmente dentro de las instalaciones de la Facultad de Ingeniería,
asimismo como en cada una de los organismos y facultades que forman parte de la Universidad
Autónoma de San Luis Potosí. Posteriormente a implementarse en centros comerciales, oficinas
gubernamentales, escuelas, o toda clase de organismo y organización que requieran del producto.
Objetivos
General
El objetivo de este proyecto es Diseñar y fabricar un dispositivo que ayude a la recuperación de
rollos de papel para baño y papel para las manos que haya quedado reducidos, para formar rollos
completos, al mismo tiempo aprovechar estos para que se asemejen en lo más posible al rollo
original.
Específicos
• Diseñar la manera más fácil de lograr la recuperación de rollos de papel
• Almacenar de manera práctica el papel
• Definir las dimensiones de los dos tipos de papel
• Ofrecer un dispositivo de fácil manipulación
Alcance
El alcance que puede logra el rebobinador de papel es muy amplio ya que se puede utilizar en
cualquier lugar donde se cuente con baños ya sea en la escuela, restaurantes, baños públicos, zonas
industriales, centros comerciales, etc. Otro alcance que tiene es que puede ser utilizado en
papelerías para cuando se tiene que despachar grandes pliegos de papel y si el equipo funciona
correctamente podría ser utilizado para el rebobinado de telas en tiendas de esa índole.
Es en este último caso, el papel higiénico, es uno de los productos de higiene personal que se
encuentra en la mayoría de los hogares y a su vez de los más consumidos, llegando hasta un
consumo de 4kg por persona al año (El país que más papel higiénico utiliza., 2021). Lo que conlleva
al uso inadecuado y el consumo desmedido de este producto, no solamente en hogares, sino
también en establecimientos tales como restaurantes, centros comerciales, cadenas de comida
rápida, baños públicos, escuelas como universidades, etc.
En México se corta medio millón de árboles diariamente para obtener la pulpa virgen para la
producción de papel, además de que anualmente se tiran a la basura 22 millones de toneladas de
papel en nuestro país, lo que equivale a 2,000 veces el peso de la torre Eiffel. (Tecnológico de
Monterrey :: Campus Estado de México, 2022).
Para solucionar esta problemática se propone la creación de un “Sistema para rebobinar papel”,
que cumpla con el objetivo de recuperar rollos de papel incompletos de tal manera que los rebobine
y que junto a otros poder conseguir unidades completas de papel que se puedan reutilizar.
Automatización
Trabajadores Jornada Lugar de Practicidad
Trabajo para cambiar el
de limpieza laboral trabajo de uso
producto
Después de analizar las distintas respuestas logramos identificar los principales compradores
potenciales sobre nuestro producto.
Simbología
• EAB-MODEL (EAB)
• DS802 (D)
• QQTCW-Q5 (Q)
• BSC-350 (B)
Matriz de relaciones
La dificultad se evaluará de un valor de 1 (Muy fácil) hasta un valor máximo de 5 (muy difícil).
Implementar sensores
implementar sistema
Uso de sistema para
correcto manejo del
de paro y arranque
dimensiones en el
para detección de
Integración de un
almacenar rollos
visualización de
Capacidad de
NECESIDADES
rebobinado
automático
sistema de
completos
unidades
papel
Almacenamiento 15 10 5 0 5
Sensores 0 10 15 15 15
Ahorro de
15 20 20 20 5
material
Automatización 5 15 20 15 15
Interfaz 5 5 0 10 20
interruptores de posición o de limite
Tensores ajustables
Objetivo técnico
Difficulted 1 3 2 3 5
Evaluación 40 180 120 180 300
Tabla 4. Matriz de relaciones
De acuerdo con los resultados de esta tabla es posible saber las características que los clientes
requieren para la fabricación de un dispositivo como éste, las cuales pueden ser agregadas
dispositivo final con el objetivo de cumplir con las especificaciones requeridas por parte del
comercio exterior además de los posibles clientes y público en general.
Alternativas de proyecto
Propuesta 1
Rebobinadora de cajón y velocidad ajustada
Este sistema al ser de cajón maneja la posición los rollos de papel de forma horizontal, De un lado
teniendo la bobina con sobrantes de papel y del otro lado el rollo final al cual se le pasara el material
para completar una unidad completa, Sostenidos en 2 tubos metálicos ajustables a diámetros de
rollos comerciales. este equipo tiene una puerta transparente que sean y se cierra para la
manipulación de los rollos, el transparente para como segundo indicativo tener el apoyo visual para
un correcto embobinado de papel sumado al sensor de posicionamiento que determinará el
bobinado completo lo que conlleva a un control más automatizado para el sistema de paro y
arranque del dispositivo.
cuenta con un sistema de control o interfaz exterior con un botón de paro y arranque manual
además de una perilla para regular la velocidad de giro de las bobinas y su respectivo sistema de
pago de emergencia.
Subsistemas
Sistema de embobinado:
Está compuesto por un motor de corriente directa que hará enrollar a una velocidad dependiendo
del tipo de papel a rebobinar, todo esto con ayuda de un sensor que al detectar el papel iniciará el
proceso, cuando haya finalizado el proceso se prendera una luz para que el producto final sea
removido
Sistema eléctrico:
Será compuesto por una Batería Lipo 8000mah que dará corriente suficiente al motor de corriente
directa, así como para suministrar al resto de los componentes eléctricos
Interfaz:
Contará con una pequeña pantalla la cual indicará los metros rebobinados de papel en caso de que
se quiera parar antes el rollo o si se quiere otra longitud
Placa PCB Multi Uso (64 Pin) Separación 0.5/0.8 Mm 1 pza. $14.00
TOTAL $4152
Tabla 6. Costo aproximado de propuesta 1
Propuesta 2
Rebobinadora Automática de Papel Bidireccional
El diseño estructural del proyecto será de 170 mm de ancho por 260 mm de largo por 205 mm de
altura, estará compuesto por un sistema de embobinado que constará de tres bobinas (secciones)
por las que pasará el papel, además contará de sistema de control en el que se incluirán sensores
(de detección, capacitivos, infrarrojos) para el establecimiento de límites en el rollo final
embobinado que entregará. A su vez se contará con una interfaz de interacción al usuario que le
permitirá seleccionar el tipo de papel a rebobinar, la velocidad de embobinado, el sentido y el grosor
del rollo.
Subsistemas
Sistema de Embobinado:
Estará constituido por tres bobinas, cada una con una función específica. Las primeras dos estarán
conectadas a un motor CD (por ahí iniciará el rebobinado inicial del papel a la tercera bobina, la
última se encargará de ser la base para la formación del rollo).
Sistema Eléctrico:
Constará de un suministro eléctrico residencial de 120v CA 50/60 Hz, que servirá para alimentar los
motores integrados al sistema, además de generar una conversión a 5V CD, para alimentar el resto
del sistema en general, así como de los sensores o elementos de instrumentación empleados.
Interfaz:
En este subsistema se plantea crear una interfaz en donde el usuario pueda seleccionar los aspectos
generales como lo son; el tipo de papel a rebobinar, la velocidad de rebobinado, grosor del rollo y
el sentido de embobinado.
Interruptor Push Button (Paro de Emergencia con caja y block NC) 1 pza. $278.00
Interruptor 1 pza. $8.00
Pantalla táctil (touchscreen) 1 pza. $2,500.00
LED ´s * $10.00
Cables para protoboard (distintos tamaños) * $64.00
Total $3412.92
Tabla 8. Costo aproximado de propuesta 2
Propuesta 3
Rebobinadora de papel con palanca de seguridad.
para el manejo de las bobinas de papel se dispondrá y un tubo de metal con el diámetro adecuado
para la asegurar la mayor firmeza y sujeción del rollo o bobina colocado con la posibilidad de
adaptarse a distintos diámetros para manejo de diferentes tipos de rollo pero con la condición de
siempre mantener el estándar de anchura adecuado para rollos de papel higiénico.
Subsistemas
Interfaz
• Una pantalla LED de 7 segmentos de 4 dígitos que nos mostrara el número de vueltas que
lleva el rollo
• Indicadores LED, uno color verde de que está listo para iniciar y uno color rojo que
encenderá cuando haya terminado de embobinar.
• Una perilla para controlar la velocidad según sean las necesidades del usuario.
• Un interruptor para prender o apagar la máquina.
• Por último un boto para el START y un botón de STOP.
Para controlar todos estos elementos se utilizará un Arduino Mega que a su vez recibirá la señal del
sensor de la palanca.
Embobinado
Solo se necesitará de un solo motor de CA para embobinar, el eje donde se ubicará el tubo de cartón,
y el deflector que ayudará al usuario a modificar ya sea el diámetro o el grosor del papel. Para este
subsistema también se incluye la palanca, esta tendrá un eje giratorio junto que el sensor que nos
dará la certeza de que el papel se encuentra debidamente ubicado.
Sistema Eléctrico
Se necesitará un suministro de energía que genere 220/110 volts para hacer funcionar el motor que
usará para embobinar y además para alimentar el resto de los elementos utilizados para la interfaz.
TOTAL $2,305.00
Tabla 9. Costo aproximado de propuesta 3
Selección de propuesta
Por medio de una matriz de relaciones y decisiones, en conjunto con un criterio de evaluación que
va a tomar valores desde 1 hasta 3, se pudo determinar la alternativa que en teoría se acopla más a
los requisitos o características que debe de poseer el dispositivo
Para la selección de alternativa se tomarán en cuenta los requisitos importantes para el desarrollo
del prototipo. En cada alternativa se tiene un sistema de embobinado del producto diferente, así
como la interfaz de la pantalla es una característica en común para las 3 alternativas, otro aspecto
a tratar será la sencillez y discreción del diseño del dispositivo.
1. = Deficiente
2. = Regular
3. = Bueno
Características del
Alternativa 1 Alternativa 2 Alternativa 3
producto
Costo 2 3 1
Tamaño 2 3 2
Interfaz 3 2 1
Funcionamiento 3 2 3
Sistema eléctrico 3 1 3
Vida útil 3 2 2
Total 16 13 12
En base a lo calculado mediante esta metodología se pudo observar que la mejor opción es la
Alternativa 1 debido a que obtuvo la puntuación más alta; 16. Seguida por la alternativa 2 con 13
puntos y finalmente la tercera alternativa con un puntaje de 12.
UNIDA
PART CANT D DE
DESCRIPCIÓN GENÉRICA COSTO
IDA IDAD MEDID COSTO UNITARIO
TOTAL
A
PARÁMETROS DE
DISEÑO YOPERACIÓN
(Y/O NECESIDADES
DEL CLIENTE) A
CUMPLIR:
Entradas
Materiales
Realiza rollos de 20 a 26 cm de
diámetro con un ancho de 8.5 cm.
Dimensiones
Altura: 35 cm
Largo: 35 cm
Ancho: 30 cm
Incluye instalación.
COMPONENTES
PRINCIPALES DEL
PROTOTIPO
1 Pza. Lamina acero inoxidable $290.00 $290.00
resistente al peso. 1.5m*1m
Firma y Cargo:
REPRESENTANTE
ASALE, R., & RAE. (2021). Diccionario de la lengua española RAE - ASALE. “Diccionario de La Lengua
Española” - Edición Del Tricentenario. https://dle.rae.es/desperdiciar
Esta encuesta tiene el objetivo de saber cómo afectaría la vida cotidiana y laboral teniendo a
disposición un sistema para rebobinar papel. Las preguntas realizadas abarcan 5 aspectos esenciales
para conocer las necesidades específicas de la población entre las cuáles son preguntas acerca de la
funcionabilidad, De en qué situaciones sería necesario el uso de este equipo, preguntas con el
objetivo de saber qué otros aspectos podrían ser curiosos para el público, preguntas emocionales
recuerdo a situaciones donde se requiere papel higiénico además obviamente de preguntas acerca
de precios, mantenimiento y formas de uso de un dispositivo para rebobinar papel higiénico.
Como resultado obtuvimos que las necesidades principales tanto de trabajadores como del público
en general es que se requiere de algún tipo de almacenamiento, además de la implementación de
sensores que ayuden a un correcto funcionamiento y con la posibilidad de una adecuada
automatización, inclusive con la opción de una interfaz con la que se puedan ver datos como la
cantidad de rollos producidos o el conteo de metros del papel rebobinado, esto con la finalidad
principal de un ahorro significativo de material que en este caso es la disminución del desperdicio
de papel higiénico.
Sem 1 Sem 2 Sem 3 Sem 4 Sem 5 Sem 6 Sem 7 Sem 8 Sem 9 Sem 10 Sem 11 Sem 12 Sem 13 Sem 14 Sem 15 Sem 16
SISTEMA PARA REBOBINAR PAPEL
ENERO FEBRERO MARZO ABRIL MAYO
ACTIVIDADES 24 25 26 27 28 31 1 2 3 4 7 8 9 10 11 14 15 16 17 18 21 22 23 24 25 28 1 2 3 4 7 8 9 10 11 14 15 16 17 18 21 22 23 24 25 28 29 30 31 1 4 5 6 7 8 25 26 27 28 29 2 3 4 5 6 9 10 11 12 13 16 17 18 19 20 23 24 25 26 27
Selección de proyecto
Elaboración de contrato
Etapa 1
Selección de laboratorios
Entrega de documentos (lineamientos /
contratos)
Establecer misión, visión y objetivos
Investigación de proyectos existentes
(proyectos similares)
Elaboración de anteproyecto
Establecer el planteamiento del problema,
ustificación, impacto, alcance y las
Seleccionar el método de obtención de
información
Recabar información (obtener la voz del
cliente)
Etapa 2
Analizar información
Elaborar QFD
Establecer y seleccionar las alternativas de
solución
Elaborar propuesta técnica
Presentación de anteproyecto
Corregir errores
Presentar avances
Liberación de proyecto
Etapa 4
Presentación de proyecto