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UNIVERSIDAD TECNICA DE COTOPAXI

CIENCIAS DE LA INGENIERIA Y APLICADAS

INGENIERIA ELECTRICA

TEMA: DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UNA MÁQUINA TRITURADORA

AUTOMATIZADA DE BOTELLAS DE PLÁSTICO.

Integrantes:
Averos Jenny
Catota Edison
Cruz Daniel
LLumiquinga Edison

Asesoría: Ing. Carlos Quinatoa

Gmail:

Latacunga agosto 2020.

 Resumen
Este proyecto es un diseño de una máquina que sirve para triturar plástico con el
principal objetivo de ayudar con la protección del medio ambiente se realiza el proceso
de reciclaje de este material contaminante existente en el sector de Isinche Grande en el
Cantón Pujilí, los mismos que causan daños serios y muestran un panorama
desagradable para los visitantes y quienes habitan en el Barrio, también es un aporte con
el fin de optimizar los rendimientos en el proceso de reciclaje.
El proyecto para realizar consiste en un bosquejo de una herramienta importante como
es la trituradora de botellas de plástico la misma que se realizará en el software
específico que realiza este tipo de diseños asistido por computadora utilizado para
dibujo 2D y modelado 3D en donde se podrá encontrar los planos de la máquina que
constituirá la realización de este proyecto. Para la automatización de igual manera se
usará un software o programa específico para realizar la programación
Palabras claves: Trituración, Pet, Automatización, Reciclaje, Maquina de cuchillas.
Abstract: This project is a design of a machine that serves to crush plastic with the
main objective of helping with the protection of the environment, the recycling process
of this polluting material existing in the Isinche Grande sector in the Pujili Canton is
carried out, the same as cause serious damage and show an unpleasant panorama for
visitors and those who live in the neighborhood, it is also a contribution in order to
optimize the yields in the recycling process.

The project to be carried out consists of a sketch of an important tool such as the plastic
bottle crusher, which will be carried out in the specific software that performs this type
of computer-aided design used for 2D drawing and 3D modeling where it can be found
the plans of the machine that will constitute the realization of this project. For
automation, a specific software or program will be used to carry out the programming.
Agradecimientos:
Dedicatorias:
Contents
Capítulo 1. Protocolo de investigación...........................................................................................................................
Línea de investigación de la Universidad técnica de Cotopaxi...................................................................................
Planteamiento del problema (2 hojas) (datos concretos, estudios etc.)....................................................................
Justificación (1 hoja) (Argumentar importancia de la investigación etc.,)..................................................................
Preguntas de investigación (preguntas respecto variable dependiente e independiente)........................................
Hipótesis....................................................................................................................................................................
Objetivo general.........................................................................................................................................................
Objetivos específicos..................................................................................................................................................
Alcances y limitaciones..............................................................................................................................................
Índice de figuras
FIGURA 1.TOLVA..........................................................................................................................................23
FIGURA 2. CUBIERTA....................................................................................................................................23
FIGURA 3......................................................................................................................................................24
Índice de tablas
FUENTE: 1. (SOLAMENTE CUANDO SEA DE OTRA INVESTIGACIÓN)...........................................................26
TABLA 2 EJEMPLO........................................................................................................................................29
Introducción
En el presente artículo se presenta el análisis e interpretación de los resultados obtenidos
mediante la encuesta la misma que es una técnica de investigación cuantitativa que tiene
como finalidad la recogida de información procedente de una muestra de población
representativa del resto, con el objetivo de obtener los resultados mediante opinión de la
población. En el caso de esta acción de investigación, la encuesta se realiza con la
finalidad de establecer una línea de base en el proyecto de una Máquina trituradora
automática de botellas de plástico, mediante la aplicación virtual de un cuestionario
correspondiente a la contaminación que causan las botellas de plástico en el Barrio
Isinche Grande en el Cantón Pujilí. De esta forma, se ha obtenido información necesaria
para la identificación de la necesidad de una máquina para la trituración de botellas de
plástico.

El Ecuador es un país consumidor de gran cantidad de líquidos, la mayoría de ellos

vienen en envases plásticos y son utilizados generalmente en la industria e incluso en la
vida cotidiana; son productos con una larga duración que cumplida su función son
desechadas. La mayoría de los plásticos pet se obtienen de derivados de petróleo, un
producto caro y cada vez más escaso, por eso es necesario la recuperación de los
desechos por dos razones principales: la contaminación que provoca y el valor
económico que representa. Por este problema el objetivo de esta investigación es
diseñar una máquina trituradora automatizada de envases plásticos pet, que permitirá
disminuir el daño al ecosistema y elevar los niveles de productividad de hojuelas. Para
llegar al objetivo se investigará diversos tipos de trituradoras que existen, para
comprender el mecanismo de cada una de ellas. Se diseñará los componentes de la
trituradora de plástico. Se realizará un proceso de control y se realizará pruebas del
diseño. La máquina realizará el proceso de trituración y almacenamiento de las hojuelas
del plástico pet.
Capítulo 1. Protocolo de investigación
Línea de investigación de la Universidad técnica de Cotopaxi
Líneas de investigación de la UTC
Esta línea de investigación abarca tres grandes ejes para su accionar investigativo, que
están en correspondencia con los objetivos nacionales e internacionales de investigación,
desarrollo tecnológico e innovación en esta área. Se integran todas aquellas
investigaciones que busquen promover el aprovechamiento de las energías alternativas y
renovables, fomentar y promocionar el uso eficiente de la energía (Eficiencia Energética)
en los diferentes sectores (Industrial, Residencial, Público, Transporte y Agrícola), y
reducir el impacto medioambiental derivado de la utilización de los recursos energéticos.
Sub líneas
Explotación y diseño de Sistemas eléctricos de potencia
Conversión y uso racional de la energía eléctrica
Control y optimización en el uso de la energía del sector industrial, comercial, residencial
Inteligencia artificial y modelación de sistemas

Planteamiento del problema

En el Ecuador existen sistemas de reciclaje de desechos plásticos “sólidos”, los cuales
en su gran mayoría son procesos de compactación y trituración, sin embargo,
actualmente no se ha impulsado proyectos que involucren directamente la reutilización
de las botellas plásticas.

En el diario vivir el uso de las botellas de plástico se ha vuelto algo muy común, es por
esto que a lo largo de los años se ha implementado técnicas las cuales ayudan a evitar
un daño severo al medio ambiente, a pesar de lo que la gente piensa, el reciclaje no es
nada nuevo, se remonta muy atrás en el tiempo. De una u otra forma el
aprovechamiento y reutilización de los materiales de desecho ha estado presente desde
los comienzos de la historia del ser humano. Pero no sólo es exclusivo del hombre. La
naturaleza ha reciclado plantas, árboles, insectos cumpliendo su ciclo de nutrición
mediante elementos desechados, es por esto que se dice que desde los principios del
mundo ya existió el reciclaje natural.

Luego de observar tanta contaminación con las botellas de plástico surge el reciclaje del
mismo siendo el método más eficaz de eliminar los efectos negativos de este tipo de
elemento. Estos productos luego de ser usados se convierten en residuos, se pueden
convertir en materias primas para su nuevo uso. Este método es bastante fructífero para
la economía además de prevenir la contaminación ecológica.

Los residuos plásticos que se generan en los hogares y las oficinas se tienen que
recoger por separado y depositar en las áreas de recogida de plástico sin ser mezclados
con la basura. De esta forma, evitaremos que el plástico sea entremezclado con la basura

Con el pasar de los años se han fundamentado distintas formas de reutilización de

botellas de plástico empezando por la recolección de estas y luego procesarlas mediante
distintas máquinas para dar un nuevo uso a este tipo de desechos. Las máquinas
trituradoras sirven para ayudar a reducir grandes piezas de trituración plásticas sin tener
que hacerlo manualmente o por procedimientos más rudimentarios. La industrialización
del proceso hace que sea mucho más rápido y eficaz, consiguiendo que se puedan
triturar grandes cantidades de plástico en poco tiempo.

Justificación (1 hoja) (Argumentar importancia de la investigación etc.,)

La contaminación Ambiental existente por el desecho de residuos plásticos ha sido uno
de los grandes contribuyentes al deterioro de la naturaleza, la necesidad de conservar el
medio ambiente, el panorama desagradable que presenta el botadero de basura en ello
inmiscuido el plástico y la necesidad de generar recursos económicos mediante
elementos fáciles de obtener en el Sector de Isinche Grande permite a tomar acciones
las mismas que ayuden a la reducción de las afectaciones a la naturaleza, por este
motivo se ve el caso de realizar el presente proyecto que es una máquina trituradora
automatizada para evitar que los desecho de botellas de plástico las cuales son un factor
importante en la contaminación ambiental del Sector se las pueda utilizar para el
reciclaje.

Preguntas de investigación (preguntas respecto variable dependiente e

independiente)
¿Qué beneficio ocasiona la construcción de la máquina trituradora de botellas de
plástico a la Población de Isinche Grande?
¿Cuál es el proceso realizado por la máquina trituradora de botellas de plástico para la
disminución de la contaminación?
¿Qué métodos se usan en la construcción de la máquina trituradora de botellas de
plástico?
Hipótesis
El problema existente en el Barrio Isinche Grande, surge de la presencia de gran
cantidad de botellas de plástico desechadas, a esto se le atribuye las siguientes hipótesis:
Desconocimiento del reciclaje
Falta de interés por la protección del medio ambiente
Falta de un contenedor destinado para este tipo de material
Descuido de la Población de Isinche Grande
Objetivo general
Diseñar una máquina trituradora de plástico automatizada mediante la utilización de un
software mejorando el proceso de reciclaje de este material contaminante, en el sector
de Isinche Grande con amplias aplicaciones para estos diseños, para la protección del
medio ambiente.

Objetivos específicos
● Investigar sobre la máquina trituradora de botellas de plástico pet sobre los
diseños y las características fundamentales para elaborar un diagrama en un
software adecuado.
● Definir sensores y actuadores y parámetros generales de la máquina.
● Diseñar y simular el funcionamiento de la máquina trituradora automatizada
para botellas de plástico.
● Analizar la factibilidad económica del sistema de trituración de máquina
trituradora de plásticos.
Alcances y limitaciones
El proyecto que se realiza solo se lo dejara por ejecutar cuando sea posible poder
implementarlo.

El proyecto no se ha podido implementar por la pandemia que estamos pasando que no

podemos movilizarnos.
Capítulo 2.
Fundamento teórico
Las aportaciones como fundamentación teórica que han servido como guía para nuestro
proyecto son de algunas tesis similares a lo que vamos a deseñar nosotros.

Tema: Diseño de una máquina trituradora para plástico pet.

En esta tesis [ CITATION CAV20 \l 12298 ] indica todo el procedimiento de la

implementación de la maquina con sus respectivos componentes los cuales se utilizarán
para su construcción que se basa el proceso del triturado del plástico.

Marco teórico: V. dependiente

1.1 MAQUINAS TRITURADORAS

Define como máquina a un conjunto de piezas u órganos unidos entre ellos, de los
cuales uno por lo menos habrá de ser móvil y, en su caso, de órganos de accionamiento,
circuitos de mando y de potencia, etc., asociados de forma solidaria para una aplicación
determinada.
Como añadidura a la idea del autor se puede decir que es un aparato creado para
aprovechar, regular o dirigir la acción de una fuerza determinada. Estos dispositivos
pueden recibir cierta forma de energía y transformarla en otra y de esta manera generar
un determinado efecto. Se conforma por conjuntos de elementos fijos o móviles, que
permiten realizar distintos trabajos.
Una máquina ayuda a aumentar la capacidad de producción, agilitando el proceso de
trasformación de la materia hasta alcanzar el objetivo deseado.

1.2 TIPOS DE MAQUINAS TRITURADORAS

En la época actual existe gran cantidad de uso de botellas de plástico por el ser humano,
trayendo consigo una elevada producción las misma que debe ser acompañada de
conocimientos de como reciclar y reutilizar estos elementos desechados, sin embargo hay
que tomar en cuenta incluso, durante el proceso de fabricación de las botellas se generan
ciertos excedentes que quedan unidos a estas, y que comúnmente se les llama "rebabas",
las cuales son cortadas y depositadas en un bulto junto con las botellas que no cumplen con
los requisitos de calidad. Todo este plástico es reprocesado para volverse a usar mediante
un Molino de trituración de plástico.
1.2.1. Molino Triturador de plástico

Es un aparato diseñado y basado en la exclusiva tecnología de cuatro ejes, la cual evita

cualquier flotación del material sobre el grupo de cuchillas del aparato.
Fases de la molienda:
Fase 1: El envase, botella de plástico o simplemente cuerpo a destruir, se apoya sobre el
grupo fresas. La ventaja es, que no es necesario aplicar ningún empujador para la
trituración.
Fase 2: En esta segunda fase, luego del arranque de la máquina los discos de introducción
facilitan la trituración del cuerpo o botella de plástico, otros tipos de materiales plásticos, etc.,
en gran medida forzando para introducir en el grupo de corte.
Fase 3: Como los dientes tienen una construcción especial, se facilita una acción continua de
enganche del material a triturar.
Fase 4: El material o las piezas que son trituradas que no han alcanzado las medidas
deseadas se reportan en círculo para repetir el proceso de trituración o molienda.
1.2.2. Molino Triturador de dos ejes

Este tipo de molino o máquina por lo general se compone por un triturador de dos ejes a
cuchillas rotativas y peines distanciadores.

UNIDAD DE CARGA: Tolva

UNIDAD DE TRITURACION: 2 ejes con elementos cortantes compuestos por discos de bordes
filosos, provistos de garfios.

En este caso, los garfios tienen la función de agarrar el producto, cualquiera que sea este,
arrastrarlo y cortarlo debido a la acción de los dos ejes contra giratorios.

Los peines distanciadores, se encargan de mantener limpios los utensilios y a su vez facilitan la
descarga del material.

MOTORIZACION: constituido por 2 motores eléctricos de corriente alterna, con transmisión a

través de un motor reductor, conexión entre los ejes porta-cuchillas y los discos introductores por
engranajes en baño de aceite.

DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD: entre sus funciones la de invertir temporalmente el

movimiento de las cuchillas, previniendo de esta manera la posible sobrecarga de la estructura o
el riesgo de rotura de la máquina o el equipo.
Este dispositivo debe tener la cualidad de ajustar siempre de manera óptima la regulación del
grupo de trituración con el fin de conseguir un justo equilibrio entre máxima productividad y
funcionamiento regular.

1.2.3. Molino Triturador de cuatro ejes.

Conocidos como: Trituradores industriales

Es un triturador con cuchillas rotativas, especialmente estudiado y diseñado para las

pequeñas y medianas empresas. Este aparato tiene por función reducir toda tipo de
desechos plásticos, con el fin de poderlos almacenar en sacos.

FUNCIONAMIENTO: Es un triturador con cuchillas rotativas, especialmente estudiado

y diseñado para las pequeñas y medianas empresas. Este aparato tiene por función
reducir toda tipo de desechos plásticos, con el fin de poderlos almacenar en sacos.

1. En principio, el accionamiento de la máquina es obtenido por medio de un motor

reductor epicicloidal; donde los ejes portan cuchillas y los conductores están unidos
mediante engranajes en baño de aceite.

2. Cada una de las máquinas está equipada con un juego de llaves aptas a desmontar las
cuchillas en caso necesario afilar las mismas. También tienen un manual técnico donde
se explica claramente las modalidades de ejecución y de operación.

3. Este tipo de máquinas están equipados con una criba cuyo tamaño puede ir de 12 a 38
mm, lo que posibilita obtener distintos tamaños de partículas trituradas. Evidentemente
mientras más fina sea la trituración deseada, menor será la producción de la máquina.

Entre las particularidades que estas máquinas presentan se encuentran las siguientes:

1. El nivel acústico de trabajo es inferior a 80 db, por lo que estas trituradoras emiten
muy poco ruido o lo que es lo mismo, son silenciosas.

2. Poseen un fácil acceso a los discos de trituración y de arrastre para a su vez facilitar
también las operaciones de mantenimiento.

3. Fácil intercambiabilidad de los discos con la posibilidad de que lo realice por el

operador de la máquina.

4. Un reducido consumo de energía.

 5. Este aparato tiene la propiedad de triturar cualquier material no ferroso, incluso si
contiene algún clavo o trozos de alambre metálico, o bien piedras.

1.2.4. Molino a cuchillas.

Debido a su elevada versatilidad y sobre todo al costo económico, estos equipos constituyen el
punto de partida para pequeñas plantas de reciclaje para plásticos.

Son molinos granuladores de pequeñas placas indicados especialmente para recuperar

materiales de desecho no ferrosos. La característica principal de este tipo de molino además de
su versatilidad está en la conformación del rotor, este se encuentra lleno y dotado de muchas
cuchillas, de forma específica muchos tienen cuchillas con medidas de sólo 6 cm. colocadas de
manera irregular. Posibilitando durante la rotación que cada una de estas herramientas procede
al raspado del material y luego a la trituración final. En comparación con los molinos
tradicionales de cuchilla continua, estos aparatos son los indicados para piezas o materiales
caracterizados por un elevado espesor y gran resistencia al corte.

1.2.5. Molino a monomotor.

Los más conocidos son los de la serie M.

Un cajón prensador hidráulico, es el encargado de empujar el material contra el rodillo dentado,

debido a la rotación del mismo y a la acción de una contra cuchilla, se efectúa la pre-rotura y la
trituración del material plástico. El resultado o producto gira contra una parrilla perforada que
determina la dimensión final del triturado o molido. Las 3 fases de trabajo de esta máquina son:

Fase 1: Inicio de la trituración

Fase 2: Acción del prensador hidráulico contra el rodillo dentado.

Fase 3: Trituración avanzada del material

Dentro de las connotaciones en protección de esta máquina se encuentra: que en caso de

excesivo esfuerzo, el cajón se libera para invertir la rotación del rodillo y rescatar el material
con el fin de evitar sobre carga estructural.

1.2.6. Molino combinado.

Conocido como trituradora con molino a cuchilla en línea.

Es una máquina que tiene la característica de poder triturar cuerpos de gran volumen y de
considerable resistencia al corte, con un considerable ahorro en cuanto a costos de inversión y
un eficiente desempeño.

Este tipo de molino es recomendado para las operaciones de trituración fina de: madera,
plástico, goma, papel, cartón, embalajes, cintas de polietileno, películas plásticas, botellas en
PET, toldos impermeabilizados, cáscaras, paragolpes, entre otros.

1.2.7. Molinos especiales.

La solución que ofrece esta máquina con respecto al plástico, la relacionamos a continuación:

 Sistemas de molienda, desertización y moledura de material plástico;

 Sistemas de separación de fracciones líquidas o polvorientas de productos ya
confeccionado.

1.3. CARACTERISTICAS GENERALES DE LOS PLASTICOS RECICLABLES.

 Los Termoplásticos
 Los Termoestables

1.3.1 Termoplásticos:

Estos son plásticos fácilmente reciclables debido a que tienen la posibilidad de fundirse
cuando se calientan y por tanto se pueden moldear repetidas veces sin que se alteren
demasiado sus propiedades originales. No obstante, durante los distintos ciclos de reprocesado
van sufriendo modificaciones por lo que su reciclado se limita a no más de 5 o 7 veces. Entre
los termoplásticos más conocidos se relacionan: PEBD, PEAD, PP, PET, PVC, PS, EPS y PC.

1.3.2 Termoestables:

Estos son difíciles de reciclar debido a que están formados por polímeros con cadenas ligadas
químicamente, con enlaces transversales, que hacen necesaria la destrucción de su estructura
molecular para poder fundirlos y lo cual trae como consecuencias, a una alteración grande de
sus propiedades originales. Entre los distintos termoestables que existen se pueden mencionar:
resinas fenólicas, resinas ureicas, etc.
Como importante se debe destacar la poca compatibilidad, en cuanto a estructura química, de
las dos familias, por lo que si se mezclaran se reducirían sus propiedades mecánicas respecto
de las que poseen sin mezclarse.

Entre las ventajas que presentan los plásticos frente a otros materiales se pueden relacionar las
siguientes:

 Con respecto a su baja densidad son materiales muy ligeros.

 Ya reciclados, aunque sea una vez, no se pueden utilizar para envasar productos de
consumo humano.
 Existen gran cantidad de plásticos que actualmente no se pueden reciclar pues serían
necesarios procesos costosos e incluso imposibles.
 Si se mezclan distintas familias de plásticos para reciclarlos pensando en una variante
económica, se obtiene un producto de baja calidad.
Los plásticos que se consumen en grandes cantidades son:

1. PVC: cloruro de polivinilo.

2. PEAD: polietileno de alta densidad.
3. PET: polietileno tereftalato.

4. PP: polipropileno.
5. EPS: poliestireno expandido.
6. PC: policarbonato.
7. PS: poliestireno.
8. PEBD: polietileno de baja densidad.

1.4 ETAPAS DEL RECICLAJE

Recolección: proceso de recogida de residuos plásticos separándolos de los orgánicos e
inorgánicos. Por lo general este proceso lo inician personas recolectoras de residuos en los
basureros o lugares de acopio de basura, actividad a través de la cual han encontrado un
medio de sustento.

Centro de Reciclaje: lugar en donde se reciben los residuos plásticos, para su posterior
tratamiento.
Clasificación: proceso por el cual se agrupan los residuos plásticos de acuerdo con el tipo y
color de plástico. En esta esta, se valoran los residuos que pueden ser reciclados. La etapa
final consiste en el reciclaje.

Reciclaje: proceso por el cual se transforman física, química o biológicamente los desechos
plásticos con el objetivo de obtener nueva materia prima con la que se elaborarán los mismos
o diferentes productos.

Hay que tener en cuenta que si bien el reciclaje mecánico tiene un mejor perfil ambiental que
el químico, las fibras químicamente recicladas tienen una gama más amplia de aplicaciones
que las fibras recicladas mecánicamente.

1.5 PRINCIPALES CARACTERÍSTICAS A TENER EN CUENTA EN LA FABRICACIÓN

DE UNA MÁQUINA TRITURADORA DE PLÁSTICO.
 Potencia instalada en HP del motor eléctrico
 Tipo de transmisión
 Número de ejes cuchillas
 Número de cuchillas templadas
 Número de ejes de introducción
 Número de discos de introducción
 Número de rev. /min. Cuchillas
 Producción en kg/ hora
 Equipamientos de seguridad: parada de emergencia, contacto de cierre de tolva.

2. Tipos de software CAD

El diseño (o edición) asistido [ CITATION jus \l 12298 ]por computadora, también
conocido como CAD (Computer Aided Design), es una herramienta de diseño que
utiliza computadoras para crear dibujos y modelos de productos mientras se encuentran
en el proceso de creación. CAD fue creado a principios de los 60 y hoy se utiliza para
diseñar casi todos los productos en el mercado mundial. Existen muchos tipos de CAD
para diferentes aplicaciones, y cualquiera que esté interesado en cómo se diseñan los
productos, puede querer saber más.
2.1. CAD 2D
El CAD bidimensional, o 2D, se utiliza para crear dibujos planos de productos o
estructuras. Los objetos creados en CAD 2D son hechos de líneas, círculos, óvalos,
muescas y curvas. Los programas CAD 2D usualmente incluyen una biblioteca de
imágenes geométricas; la habilidad de crear curvas de Béizer, splines y polilíneas; la
habilidad de definir patrones de eclosión; y la habilidad de proveer una lista de
generación de materiales. Entre los programas más populares de CAD 2D se encuentran
AutoCAD, CADkey, CADDS 5, CATIA v4 y Medusa.

2.2. CAD 2.5D

Entre el CAD 2D y el 3D se encuentra el 2.5. Los modelos creados en este tipo de CAD
son prismáticos, es decir que representan la profundidad de los objetos. Como el CAD
2D, estos objetos están hechos de formas geométricas.

2.3. CAD 3D
Los programas CAD tridimensionales (3D) vienen en una amplia variedad de tipos,
destinados a diferentes aplicaciones y niveles de detalle. En conjunto, los programas
CAD 3D crean un modelo realista del objeto de diseño, permitiendo a los diseñadores
resolver problemas potenciales más temprano y con menores costos de producción.
Algunos programas CAD 3D incluyen a Autodesk Inventor, CoCreate Solid Designer,
Pro/Engineer SolidEdge, SolidWorks, Unigraphics NX y VX CAD.

3. Controlador lógico programable

3.1. Historia
Su historia se remonta [ CITATION DES1 \l 12298 ] a finales de la década de 1960, cuando
la industria buscó en las nuevas tecnologías electrónicas una solución más eficiente para
reemplazar los sistemas de control basados en circuitos eléctricos con relés,
interruptores y otros componentes comúnmente utilizados para el control de los
sistemas de lógica combinacional

3.2. Funcionamiento de un PLC

Para poder explicar [ CITATION DES1 \l 12298 ] el funcionamiento de un PLC es necesario
definir primeramente las partes: · Interfaces de entradas y salidas · CPU (Unidad
Central de Proceso) · Memoria · Dispositivos de Programación Al PLC se le ingresa el
programa a través del dispositivo adecuado (un cargador de programa o PC) y éste es
almacenado en la memoria de la CPU lo que constituye el programa que va a ejecutar el
controlador durante su funcionamiento.

La CPU, constituye el "cerebro" del PLC, procesa la información que recibe del exterior
proveniente de los distintos sensores a través de la interfaz de entrada y de acuerdo con
el programa, emite una salida a través de la interfaz de salida con la que se logra actuar
sobre el proceso.

En los módulos de entrada pueden ser conectados distintos dispositivos externos tales
como:

 Sensores inductivos, capacitivos, ópticos

 Interruptores
 Pulsadores
 Llaves
 Finales de carrera
 Detectores de proximidad

En los módulos de salida pueden ser conectados dispositivos externos para actuar
directamente en el proceso tales como:

 Contactores
 Electroválvulas
 Variadores de velocidad
 Alarmas

La CPU funciona cíclicamente ejecutando el programa, al comenzar el ciclo, la CPU lee

el estado de las señales de entrada, seguido ejecuta el programa a continuación la CPU
ejecuta tareas internas de diagnóstico y comunicación, ya al final del ciclo se actualizan
las señales de salidas con las que se actúa sobre el proceso. El tiempo del ciclo depende
del tamaño y complejidad del programa del programa, del número de entradas y salidas
y de la cantidad de comunicación requerida.
3.3. Ventajas del uso de un PLC
Las ventajas en [ CITATION DES1 \l 12298 ] el uso del PLC comparado con sistemas
basados en relé o sistemas electromecánicos son:

Flexibilidad: Posibilidad de reemplazar la lógica cableada de un tablero o de un circuito

impreso de un sistema electrónico, mediante un programa que corre en un PLC.

Tiempo: Ahorro de tiempo de trabajo en las conexiones a realizar, en la puesta en

marcha y en el ajuste del sistema.

Cambios: Facilidad para realizar cambios durante la operación del sistema.

 Confiabilidad
 Espacio
 Modularidad
 Estandarización

4. Lenguajes de programación de PLC Siemens

Los lenguajes de programación [ CITATION DES2 \l 12298 ] en los PLCs están disponibles
por el modelo de equipo a usar, en la mayor parte de los equipos se pueden programar
con más de 2 lenguaje diferentes, con excepción del micro plc LOGO que solo se puede
programas en dos tipos. Lo recomendable es empezar por un lenguaje de programación
que más te parezca fácil de comprender. El más usado es sin duda el lenguaje
LADDER (LD).

5. Diseño de la tolva.

La capacidad real de la [ CITATION Jos16 \l 12298 ] tolva es de 2.5 Kg, aproximadamente,

ya que el material PET reciclado ocupa gran volumen y poco peso. A pesar de ello, se
diseñó la tolva bajo otras condiciones para prever daños de abolladuras o golpes, el
material empleado es acero ASTM A-36, PL de 1.5mm, se simulo con 8 fuerzas de 100
N cada una, tal como se muestra en la figura 1, obteniendo un esfuerzo máximo de
101.2 MPa, lo cual es mucho menor que 250 MPa que es el esfuerzo máximo de tensión
para el material ASTM A-36. En la figura 32 se muestra esta simulación.
 Figura 1.Tolva.

5.1. Cubierta
La cubierta [ CITATION Jos16 \l 12298 ] es fundamental dentro de la máquina. Otorga
seguridad al usuario debido a que las cuchillas no están expuestas, además de que las
protege de la intemperie, asimismo servirán para montar rodamientos en donde se
colocará el eje motriz

Figura 2. Cubierta.

5.2. Planos y especificaciones.

Como parte fundamental del proyecto (Máquina trituradora de PET) tenemos el

MOTOR ya que para la trituración necesitamos un buen torque para producir la fuerza
en los cuerpos que se encontrarán en rotación, en este caso el sistema de navajas.

5.3. Especificaciones del Cortador

El material que se utilizara en la construcción de la Navaja es ACERO SISA A2 debido
a sus características las cuales ofrece una combinación de buena tenacidad, así como
moderada resistencia al desgaste. La navaja fue simulada en SOLIDWORKS (figura 3)
con las dimensiones reales, así como el material a utilizar ya antes mencionado,
obteniendo así un aproximado de su peso lo cual es un dato fundamental parala
selección del Motor.

Figura 3

Se pondrá una tolva que servirá como seguridad para el sistema de navajas, así como
también para resguardar todas las posibles virutas

Marco conceptual
El proyecto se realiza para evitar la contaminación del ambiente en el sector de Isinche
Grande, por lo que se ha observado que ha existido muchos desechos, como son las botellas
de plástico en dicho lugar como es evitar los efectos negativos que pueden producir este
material inorgánico para lo cual se ha visto la forman de reciclar estas botellas para procesarlas
en una maquina trituradora y darle otro uso convirtiéndola en otro tipo de materia que puede
ser reutilizado y comercializado.

Análisis de operacionalización
Variables independientes: temas de investigación en el marco teórico (en mapa conceptual)

Variable dependiente: mapa conceptual

Capítulo 3. Marco metodológico
Matriz de congruencia:
Tabla matriz de congruencia
Pregunta de investigación
¿Qué beneficio ocasiona la
construcción de la máquina
trituradora de botellas de
plástico a la Población de
Isinche Grande?
¿Cuál es el proceso
realizado por la máquina
trituradora de botellas de
plástico para la disminución
de la contaminación?
¿Qué métodos se usan en la
construcción de la máquina
trituradora de botellas de
plástico?
Hipótesis
El problema existente en el
Barrio Isinche Grande, surge
de la presencia de gran
cantidad de botellas de plástico
desechadas, a esto se le
atribuye las siguientes
hipótesis:
Desconocimiento del reciclaje
Falta de interés por la
protección del medio ambiente
Falta de un contenedor
destinado para este tipo de
material
Descuido de la Población de
Isinche Grande
Objetivo general Objetivos específicos Variables de estudio
(temperatura)
Diseñar una máquina Investigar sobre la máquina  Diseño
trituradora de plástico trituradora de botellas de plástico  Estructura.
automatizada mediante pet sobre los diseños y las  Sistema de
la utilización de un características fundamentales para control.
software con amplias elaborar un diagrama en un  Programación
aplicaciones para estos software adecuado. de los
sensores.
diseños, para la Definir sensores y actuadores y
 Plc.
protección del medio parámetros generales de la
ambiente mejorando el máquina.
proceso de reciclaje de Diseñar y simular el
este material funcionamiento de la   máquina
contaminante, en el trituradora automatizada para
botellas de plástico.
sector de Isinche
Grande Analizar la factibilidad económica
del sistema de trituración de
máquina trituradora de plásticos.
Fuente: 1. (solamente cuando sea de otra investigación)

Método racional de análisis

Comentar el análisis de datos: herramientas estadísticas, etc.

Enfoque de recolección de datos

Herramientas para recolección de datos

Estación meteorológica: para datos de temp.

Encuesta:

Diseño de método
Diagrama de flujo:

Como funciona el sistema

INICIO, PROCESO, CONDICIONES, FIN.

Procedimientos de instrumentación:
Calibración de sensores

Como hacer mediciones y condiciones

Determinación de la muestra:
Ocupar formula: depende de la cantidad de muestras (formula), estadística

Muestras de 100 usuarios mínimo

https://www.corporacionaem.com/tools/calc_muestras.php

Trabajo de campo:
Se uso medios de software para comprobación respectiva

Resultados
Graficas: análisis e interpretación

Encuesta:

Tabla

Grafico

interpretación

(tabla de resumen estadísticos)

Estadística:

Funciones de transferencia

Conclusiones
Recomendaciones
(que podemos mejorar del sistema)
Referencias
DESCONOCIDO. (s.f.). ecured. Obtenido de ecured: https://www.ecured.cu/Controlador_l
%C3%B3gico_programable

DESCONOCIDO. (s.f.). masterplc. Obtenido de masterplc.: https://masterplc.com/siemens/

Felix. (s.f.). Electro. Obtenido de https://www.makerelectronico.com/wp-

content/uploads/2017/06/DHT11-sensor-temperatura-y-humedad-2.jpg

mitchell, j. (s.f.). techlandia. Obtenido de techlandia.: https://techlandia.com/agregar-

modelos-sombreado-techo-autocad-biblioteca-hatch-como_121802/

Núñez, J. V. (octubre de 2016). researchgate. Obtenido de researchgate:

https://www.researchgate.net/publication/321110876_Desarrollo_mecatronico_suste
ntable_Diseno_de_una_maquina_trituradora_de_PET

Villalba, L. A., Ponce Corral , C., Martines Lopez, E., & Leon Ordaz , X. (2016). Diseño y prototipo
de una máquina trituradora de PET.

Anexos
planos

programación

tabla de materiales a usar: costo total de inversión

manual de usuario de software: (direcciones IP, claves etc.) manuales de rasberry y mega,
programas de instalación, etc.
1 Sensor de temperatura
Tabla 2 Ejemplo

Prueba índice dos x c v v c

Fuente:[ CITATION Fel \l 12298 ]