MEC245 - Fundamento del diseño

Profesor: Pedro Sariego

TAREA 2: Curvas S
Cristobal Cabello
Fabı́an Rojas
Victoria Valdés

Septiembre 2023
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Índice
1. Introducción 2

2. Objetivos 2

3. Alcances de la curva S de una excavadora 3

4. Desarrollo 4
4.1. Sistema y subsistemas de una excavadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
4.2. Momentos de la excavadora y sus cambios en el tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4.2.1. Momento 1: Excavación manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4.2.2. Momento 2: Excavadora a vapor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4.2.3. Momento 3: excavadoras hidráulicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.2.4. Momento 4: Excavadora con motor de combustión interna . . . . . . . . . . . 7
4.2.5. Momento 5: excavadoras con orugas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4.2.6. Momento 6: Excavadora de control electrónico . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.2.7. Momento 7: Excavadoras compactas y miniexcavadoras . . . . . . . . . . . . 9
4.2.8. Momento 8: Excavadoras autónomas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.3. Posibles cambios a futuro en una excavadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

5. Conclusión 11

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1. Introducción
En el presente informe, realizaremos un análisis exhaustivo de un sistema mecánico de gran
importancia en la industria de la construcción: la excavadora. Este equipo, a menudo subestimado
por su aparente simplicidad, desempeña un papel fundamental en la ejecución de trabajos de
excavación y movimiento de tierras, lo que lo convierte en un elemento clave en la evolución y
desarrollo de la ingenierı́a civil y la construcción.
Para comprender completamente este sistema mecánico, lo desglosaremos en sus subsistemas y
examinaremos su funcionamiento interno. Además, abordaremos la curva S, una herramienta crucial
en la evaluación del rendimiento de la excavadora, que describe la relación entre la velocidad de
excavación y la profundidad alcanzada. Esta curva proporciona información valiosa para optimizar
la eficiencia operativa.
Además de analizar el sistema actual, exploraremos la evolución histórica de las excavadoras,
identificando ocho momentos significativos en su desarrollo. Esto nos ayudará a contextualizar su
evolución y comprender cómo han evolucionado a lo largo del tiempo. Finalmente, proyectaremos
nuestro análisis hacia el futuro, considerando las tendencias tecnológicas y de la industria que
podrı́an influir en la forma en que las excavadoras se desarrollarán y cambiarán en los próximos
años.
A través de este informe, buscamos proporcionar una visión integral de las excavadoras como
sistema mecánico, desde sus componentes fundamentales hasta su posible evolución futura, con el
objetivo de contribuir al entendimiento de esta maquinaria esencial en la construcción moderna.

2. Objetivos
Crear una Curva S del sistema escogido para mostrar la evolución del sistema desde la nece-
sidad por la que se creó hasta la actualidad, las diferentes mejoras y cambios que ha tenido
en su historia.

Reconocer en que lugar de la curva S se encuentra el sistema en la actualidad.

Reconocer los subsistemas de la máquina excavadora y sus funciones.

Identificar como y de qué manera podrı́a cambiar en un futuro el sistema.

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3. Alcances de la curva S de una excavadora

La Curva S en este contexto se utiliza para representar gráficamente cómo varı́a el alcance de
la excavadora a medida que el brazo se mueve desde su posición más baja hasta su posición más
alta. La forma de la Curva S es útil para entender cómo cambia el alcance a diferentes alturas
de excavación y puede ser importante en la planificación de trabajos de excavación, especialmente
al considerar si la excavadora es capaz de llegar a la profundidad o distancia requerida para una
tarea especı́fica. El alcance de la curva S de una excavadora puede variar según el modelo y el
diseño especifico de la máquina, por lo que es importante basarse en las especificaciones técnicas
del fabricante para conocer el alcance máximo en diversas condiciones de la operación, para poder
garantizar la elección correcta de la maquinaria. La curva S se mide en base a los parámetros
de desempeño acumulado, estos pueden cambiar según lo mencionado anteriormente y el tipo de
trabajo que se pida realizar. Sin embargo, algunos de los parámetros de desempeño más comunes
son los siguientes:

Capacidad de excavación: Cantidad de material que una excavadora puede mover en un

periodo de tiempo determinado.

Profundidad de excavación máxima: Este parámetro indica cuánto puede excavar la

máquina en profundidad.

Radio de alcance máximo: Distancia horizontal desde el centro de la máquina hasta el

punto donde puede alcanzar y excavar.

Velocidad de desplazamiento: Velocidad a la que la excavadora puede moverse en el sitio

de trabajo.

Consumo de combustible: Este parámetro afecta directamente los costos operativos.

Tiempo de ciclo: El tiempo total que lleva realizar una serie de operaciones, como cargar
el material, moverlo y descargarlo. Un tiempo de ciclo más corto generalmente indica una
mayor eficiencia.

Capacidad de elevación: Cantidad de peso que la maquina puede elevar y manipular.

Potencia del motor: La potencia del motor se expresa caballo de fuerzas [HP] y afecta
principalmente el rendimiento de la excavadora

Peso operativo: El peso operativo es el peso total de la excavadora con todos los accesorios
y carga.

Angulo de giro: El ángulo de giro se refiere a la capacidad de la excavadora para girar en

su lugar, lo que es importante para maniobra en espacios estrechos.

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4. Desarrollo
4.1. Sistema y subsistemas de una excavadora
El sistema en estudio es una máquina excavadora, escogimos esto ya que contiene muchos siste-
mas mecánicos y componentes complejos, además de que en la actualidad son de gran importancia
en la industria de la pequeña y gran Minerı́a siendo estas un pilar fundamental para nuestro paı́s y
considerando que en la actualidad las excavadoras han aumentado mucho su campo de trabajo ya
que con la innovación y reducción de costos son más accesibles por lo que podemos ver en las calles
minis excavadora en obras pequeñas, proyectos de mejoramientos, cambios de lı́neas de desagüe
entre otros, por lo que la lı́nea de evolución de las excavadoras ha sido extensa.

Figura 1: Sistema tecnolgico: Excavadora

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4.2. Momentos de la excavadora y sus cambios en el tiempo

4.2.1. Momento 1: Excavación manual
La excavación manual es una de las formas más antiguas de trabajo en la construcción y la
minerı́a, y su historia se remonta a los albores de la civilización. Los primeros registros de excava-
ción manual se remontan a la antigüedad, donde las civilizaciones antiguas, como los egipcios, los
babilonios y los romanos, empleaban mano de obra para excavar cimientos de edificios, canales de
riego y túneles. Se utilizaban herramientas básicas como palas, picos y cinceles de piedra.
Con la Revolución Industrial en el siglo XVIII y XIX, la fabricación de herramientas se volvió más
avanzada, lo que permitió la producción en masa de palas y picos de mayor calidad. Sin embargo,
la excavación seguı́a siendo un trabajo fı́sicamente agotador y requerı́a una gran cantidad de mano
de obra.

4.2.2. Momento 2: Excavadora a vapor

Las excavadoras a vapor surgieron en el siglo XIX, durante la época de la Revolución Industrial.
Estas máquinas se desarrollaron como una respuesta a la creciente demanda de maquinaria para
tareas de excavación más eficientes en proyectos de construcción y minerı́a.
Las excavadoras a vapor funcionaban mediante un motor de vapor que generaba energı́a. El vapor
se producı́a calentando agua en una caldera, y luego se utilizaba para mover pistones y sistemas
mecánicos que permitı́an la operación de la excavadora. Una de las primeras excavadoras a va-
por notables fue la ”Steam Shovelı̈nventada por William Otis en 1839. Esta máquina utilizaba
un brazo mecánico con una cuchara en el extremo para excavar y cargar tierra y rocas. A medi-
da que avanzaba el siglo XIX, se realizaron mejoras en la eficiencia y la capacidad de estas máquinas.

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Figura 2: Pala Otis, primera excavadora patentada en 1835.

A pesar de su eficacia, las excavadoras a vapor tenı́an limitaciones significativas, como la necesi-
dad de abastecerse constantemente de carbón y agua, ası́ como problemas de movilidad en terrenos
irregulares. A medida que avanzaba el siglo XX, fueron reemplazadas gradualmente por excavadoras
más avanzadas.

4.2.3. Momento 3: excavadoras hidráulicas

El concepto de las excavadoras hidráulicas comenzó a desarrollarse a principios del siglo XX. Uno
de los primeros diseños notables fue patentado por un ingeniero francés llamado Louis Bucyrus en
1890. Pero no fue hasta la década de 1930, que se produjeron avances significativos en la tecnologı́a
hidráulica, lo que permitió la construcción de excavadoras más eficientes y versátiles. En lugar de
depender de sistemas mecánicos complejos.
El principio fundamental detrás de las excavadoras hidráulicas es el uso de sistemas hidráulicos para
generar fuerza y movimiento. Estos sistemas consisten en un fluido incompresible (generalmente
aceite) que se mueve a través de tuberı́as y cilindros. Cuando se aplica presión al fluido en una parte
del sistema, se transmite a través de las tuberı́as a otros componentes, lo que permite controlar el
movimiento.

Figura 3: Excavadora hidráulica

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4.2.4. Momento 4: Excavadora con motor de combustión interna

Las excavadoras con motor de combustión interna representaron una evolución significativa con
respecto a sus antecesores impulsados por energı́a de vapor. La transición a las excavadoras con
motor de combustión interna comenzó a principios del siglo XX, cuando se desarrollaron motores
de gasolina y diésel más potentes y confiables. Estos motores proporcionaron una fuente de energı́a
más eficiente y versátil en comparación con el vapor, lo que permitió la creación de excavadoras
más móviles y eficientes.
Entre sus mayores ventajas respecto a sus antecesoras se encuentran:

Mayor Potencia: Los motores de combustión interna proporcionaron una potencia significa-
tivamente mayor en comparación con los motores de vapor, lo que mejoró la eficiencia de la
excavación.

Menos Mantenimiento: Los motores de combustión interna requerı́an menos mantenimiento

y eran más fáciles de operar que las calderas de vapor.

Mayor Movilidad: Las excavadoras con motor de combustión interna eran más móviles y
podı́an operar en una variedad de terrenos y condiciones, lo que mejoró su versatilidad.

Figura 4: L300 fabricada por Hans Liebherr.

4.2.5. Momento 5: excavadoras con orugas

Antes de la aparición de las excavadoras con orugas, las excavadoras se montaban sobre ruedas,
lo que limitaba su movilidad y capacidad para operar en terrenos irregulares. A pesar de su utilidad,
estas máquinas tenı́an dificultades para mantener la estabilidad en condiciones difı́ciles.
A principios del siglo XX, se desarrollaron las primeras excavadoras montadas sobre orugas. Esta in-
novación representó un avance importante en la maquinaria de construcción. Las orugas permitieron
a las excavadoras moverse con mayor facilidad sobre terrenos accidentados, fangosos o inestables,
lo que mejoró su versatilidad y rendimiento en una variedad de entornos de construcción.

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Figura 5: DOOSAN EXCAVADORA SOBRE ORUGA - DX300LCA-7M - COWDIN S.A.

4.2.6. Momento 6: Excavadora de control electrónico

Antes de la aparición de las excavadoras de control electrónico, las excavadoras dependı́an en
gran medida de sistemas mecánicos y controles manuales. Los operadores utilizaban palancas, ca-
bles y sistemas hidráulicos puramente mecánicos para controlar los movimientos de la máquina.
La transición a las excavadoras de control electrónico comenzó a fines del siglo XX, cuando se
introdujeron sistemas electrónicos en la maquinaria de construcción. Estos sistemas utilizaron sen-
sores, microprocesadores y tecnologı́a electrónica para controlar y monitorear las operaciones de la
excavadora.
Entre las ventajas que ofrecen las excavadoras con control electrónico con respecto a su antecesor
se encuentran:
Precisión y Facilidad de Control: Los sistemas electrónicos permiten un control más preciso y sen-
cillo de la excavadora. Los operadores pueden realizar movimientos y tareas con mayor exactitud
y eficiencia.
Mayor Seguridad: Los sistemas electrónicos a menudo incluyen caracterı́sticas de seguridad avan-
zadas, como sensores de proximidad y sistemas de advertencia, que reducen el riesgo de accidentes
en el lugar de trabajo.
Optimización de la Eficiencia: Los sistemas de control electrónico pueden optimizar el rendimiento
de la máquina y el consumo de combustible, lo que reduce los costos operativos.

Figura 6: Esquema de excavadora con control electrónico.

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4.2.7. Momento 7: Excavadoras compactas y miniexcavadoras

Antes de la aparición de las excavadoras compactas y miniexcavadoras, las excavadoras conven-
cionales eran máquinas más grandes y pesadas diseñadas principalmente para trabajos de construc-
ción a gran escala. Eran eficientes en la excavación, pero su tamaño y peso las hacı́an inadecuadas
para proyectos en espacios estrechos o áreas urbanas densamente pobladas.
La transición a las excavadoras compactas y miniexcavadoras comenzó en la segunda mitad del
siglo XX. Estas máquinas se diseñaron especı́ficamente para abordar las limitaciones de espacio y
permitir el acceso a lugares estrechos. Presentaban dimensiones más pequeñas, menor peso y mayor
maniobrabilidad en comparación con las excavadoras convencionales.
Parte de las ventajas que ofrecen estas excavadoras respecto a sus contrapartes convencionales son:
- Maniobrabilidad: Su tamaño compacto y diseño de orugas o ruedas les permite operar en áreas
confinadas y terrenos difı́ciles.
- Mayor Eficiencia: A pesar de su tamaño reducido, las miniexcavadoras suelen ofrecer una eficiencia
de excavación comparable a las excavadoras más grandes.

Figura 7: Miniexcavadora en medio de una obra

4.2.8. Momento 8: Excavadoras autónomas

Históricamente, las excavadoras eran operadas por conductores humanos que controlaban ma-
nualmente todos los movimientos de la máquina utilizando palancas y controles. Si bien estas
excavadoras eran efectivas, dependı́an completamente de la habilidad y la experiencia del operador
y tenı́an limitaciones en cuanto a la eficiencia y la seguridad.
La transición hacia excavadoras autónomas comenzó con la introducción de tecnologı́as de automati-
zación y sistemas de control avanzados. Estos sistemas incorporaron sensores, cámaras y algoritmos
para permitir que la excavadora operara sin la intervención directa de un operador humano. Entre
las ventajas que ofrece la operación autónoma frente a la manual se encuentran:
Mayor Eficiencia: Las excavadoras autónomas pueden trabajar de manera continua, sin necesidad
de pausas para descanso, lo que aumenta la eficiencia en el trabajo.
Reducción de Errores Humanos: La automatización reduce los errores humanos y garantiza una
precisión constante en tareas de excavación y movimiento de tierra.
Mejora de la Seguridad: La eliminación del operador humano a bordo reduce los riesgos de acci-
dentes y lesiones en el lugar de trabajo.
Monitoreo Remoto: Los sistemas de monitoreo remoto permiten a los operadores supervisar múlti-
ples excavadoras autónomas desde una ubicación central, lo que mejora la gestión de flotas.

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Figura 8: Excavadora aut

4.3. Posibles cambios a futuro en una excavadora

Automatización y control remoto: En el futuro, es posible que veamos excavadoras más
avanzadas en términos de automatización y control remoto. Esto podrı́a permitir que las
máquinas se operen de forma remota, lo que podrı́a aumentar la seguridad en entornos peli-
grosos y mejorar la precisión en trabajos delicados.

Mayor eficiencia energética: Con un enfoque creciente en la sostenibilidad y la eficiencia

energética, es probable que las excavadoras futuras sean más eficientes en cuanto al consumo
de combustible o incluso utilicen fuentes de energı́a alternativas, como la electricidad o la
energı́a hidráulica.

Tecnologı́a de sensores y telemetrı́a: Las excavadoras podrı́an estar equipadas con sen-
sores avanzados y sistemas de telemetrı́a que permitan un monitoreo en tiempo real del ren-
dimiento de la máquina y la salud de los componentes. Esto podrı́a ayudar en la prevención
de averı́as y el mantenimiento predictivo.

Diseño ergonómico y comodidad del operador: Se espera que las futuras excavadoras
mejoren la comodidad y la ergonomı́a para el operador, lo que podrı́a incluir cabinas más
espaciosas, asientos ajustables y sistemas de control más intuitivos.

Mayor versatilidad y adaptabilidad: Las excavadoras del futuro podrı́an diseñarse para
ser más versátiles y adaptables, con la capacidad de cambiar rápidamente entre diferentes
accesorios y herramientas para realizar una variedad de tareas en un solo equipo.

Integración de tecnologı́a de asistencia y realidad aumentada: La realidad aumen-

tada y las tecnologı́as de asistencia podrı́an incorporarse en las excavadoras para brindar al
operador información en tiempo real sobre el entorno de trabajo, lo que podrı́a aumentar la
seguridad y la eficiencia.

Menor impacto ambiental: Con una creciente conciencia ambiental, las excavadoras del
futuro podrı́an diseñarse para minimizar su impacto en el medio ambiente, utilizando tecno-
logı́as más limpias y sistemas de control de emisiones más avanzados

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5. Conclusión
En resumen, una curva S aplicada a una excavadora puede proporcionar información valiosa
para optimizar la eficiencia operativa, mejorar la seguridad y reducir los costos en proyectos de cons-
trucción. Al comprender cómo la velocidad y la profundidad de excavación afectan el rendimiento
de la máquina, los operadores y los administradores pueden tomar decisiones más informadas para
lograr mejores resultados en el trabajo.
Una curva S aplicada a una excavadora, representa la relación entre la velocidad de excavación y
la profundidad de excavación, puede ofrecer conclusiones significativas sobre el desempeño de la
máquina y su eficiencia operativa. Aquı́ hay algunas conclusiones que se pueden extraer de una
curva S aplicada a una excavadora:

Eficiencia operativa óptima: La curva S generalmente mostrará un punto donde la exca-

vadora alcanza su máxima eficiencia operativa. Este punto representa la combinación ideal
de velocidad de excavación y profundidad de excavación para maximizar la productividad.

Lı́mites de rendimiento: La curva S también puede mostrar los lı́mites de rendimiento de

la excavadora. Por encima o por debajo de ciertos valores de profundidad de excavación, la
máquina puede volverse menos eficiente y, en última instancia, menos productiva.

Ajustes y mejoras: Al analizar la curva S, los operadores y los administradores de proyec-

tos pueden identificar oportunidades para realizar ajustes en la operación de la excavadora.
Esto puede incluir la optimización de la velocidad de excavación o la selección de accesorios
adecuados para trabajos especı́ficos.

Seguridad: La curva S también puede relacionarse con la seguridad. Si la excavadora opera

constantemente en la parte superior de la curva, podrı́a estar trabajando cerca de su capacidad
máxima, lo que podrı́a aumentar el riesgo de accidentes o daños a la máquina.

Costos operativos: Al determinar la velocidad y la profundidad de excavación ideales, es

posible reducir el consumo de combustible y los costos operativos generales de la excavadora.
Esto puede ser especialmente importante en proyectos de construcción a gran escala.

Mantenimiento preventivo: El análisis de la curva S puede ayudar a programar el mante-

nimiento preventivo de la excavadora. Si se observa un deterioro en el rendimiento a lo largo
del tiempo, podrı́a indicar la necesidad de mantenimiento o reparaciones.

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