UNIVERSIDAD VERACRUZANA

FACULTAD DE CIENCIAS QUÍIMICAS

INGENIERÍA QUÍMICA

Tarea 3
Control de un fermentador continuo de
tanque agitado

Molina Hernández, Kassandra.

Quiñones Hernández, Mirian Yamilet.
Tapia Viera, Wendy Edith.

Nombre de la Experiencia Educativa

Nombre del Profesor

IQ. Rolando Zenteno Catemaxca

Xalapa, Veracruz. Mayo, 2023

 DIAGRAMA

Se
S (t)
Be F
B (t)
P (t)

𝛾𝑆
V
𝛾𝐵
𝛾𝑓

Parámetros:
Cuando:
𝑆𝑒 = 20 𝑔/𝐿
𝐵𝑒 = 0.1 𝑔/𝐿
𝑡0 = 0
𝐷 = 0.1 ℎ−1
𝑆0 = 0
𝜇𝑚𝑎𝑥 = 0.5 ℎ−1
𝐵0 = 0
𝐾𝑠 = 15 𝑔/𝐿
𝑃0 = 0
𝑦𝐵/𝑠 = 0.14 𝑔/𝑔
𝑡𝑐 = 30 ℎ
𝑦𝑃/𝑠 = 0.4 𝑔/𝑔
𝑡𝑚𝑎𝑥 > 200 ℎ

1.- Desarrollar el modelo de proceso, sus consideraciones y simular el proceso a lazo abierto.

En la figura (1), podemos observar, una disminución

de la concentración del sustrato con respecto al
tiempo, así también se observa una perturbación en el
tiempo 150 h, hasta alcanzar su estado estacionario.
En la figura (2), se aprecia un aumento de la
concentración de la biomasa con respecto al
tiempo, con una perturbación justo en el tiempo
150 h.

En la figura (3), observamos un aumento en la

concentración del producto con respecto al tiempo,
con un tiempo de perturbación de 150 h a lazo
abierto.

2.- Estimar 𝑲, 𝝉 𝒚/𝒐 𝜽 con un cambio en escalón del 10% para D

Mediante el Código de Matlab se obtuvieron los valores siguientes, con un cambio en escalón del
10% para D.
Tiempo de respuesta
𝑡 = 2.7457

Ganancia
𝑘 = −17.6802
Tiempo muerto
 𝜃 = −0.0081

3.- Sintonizar (Obtener 𝑲𝒄 , 𝝉𝟏 𝒚 𝝉𝟐 ) mediante dos reglas o relaciones

Mediante el código de Matlab, calculamos Kc, y t, para cada una de las relaciones.
4.- Simular el proceso a lazo cerrado mediante un control PI para los casos del punto 3.

A través de este proceso nos permitió

regular la concentración

En la gráfica se observó que en 152.42 el

sistema llego a su punto de ajuste.
Encontrando el estado estacionario.

5.- Evaluar el desempeño de los controladores por ISE o ITAE.

Evaluamos los parámetros de Kc, ti y td para verificar si son óptimos o minimizan el error.
Elegimos graficar los índices de desempeño, en este caso el Integral del error al cuadrado (ISE) el
cual es útil para sistemas con errores grandes, sin embargo, en la grafica no se puede apreciar un
error significativo.