Docente a Cargo: Ing.

Paulo Antonio Tejada Benavides

Unidad Didáctica: Mecatrónica, una perspectiva Industrial

Programa de Estudio: Mecatrónica Industrial

Ciclo: I
Yuhen Renzo Santiago Condori
Nombre Del Estudiante:

Preguntas

1. Realice un resumen con las ideas principales del siguiente video: https://youtu.be/p11sE1iPvms
Los controladores digitales utilizados en procesos continuos. Estos controladores, también conocidos
como microcontroladores, operan en lazo cerrado, recibiendo señales digitales de entrada de sensores,
procesando la información mediante un convertidor analógico a digital y generando una señal de
salida digital para controlar los elementos correctores del sistema. El microcontrolador ejecuta un
programa de instrucciones (software) que determina el modo de control y la estrategia a seguir. Los
controladores digitales ofrecen ventajas sobre los analógicos, como mayor precisión, flexibilidad en la
estrategia de control y la posibilidad de controlar varios procesos independientes mediante muestreo y
multiplexor.
cómo poner en práctica los modos de control: En un controlador digital se explica que es necesario
crear un programa adecuado para el controlador que indique cómo procesar la señal de error digital
para obtener la salida correcta. Se mencionan diferentes aproximaciones para lograr esto, incluyendo
una ecuación en diferencias y la aproximación de Tustin. El programa para un controlador de tres
modos consiste en determinar los valores de las constantes, establecer valores iniciales y actualizar
constantemente las variables para lograr el control deseado.
el programador para un control PID consiste en:
 Un sistema de control de computadora: Consta de varios elementos, incluido un teclado para
introducir valores de referencia y parámetros de control. El software proporciona instrucciones para el
controlador de tres modos, muestra información del sistema y actualiza constantemente la pantalla del
operador con datos como valor de referencia, valor medido, intervalo de muestreo, error, calibración
del controlador y estado del elemento de corrección.

2. Extraiga las ideas principales de los videos y realice un mapa mental:

https://youtu.be/unmT_kMZjuw?list=PLwdzta_7fiPwqcNz0jCgmxb3IROnzzucK ,
https://youtu.be/YGDTaIPfBFs?list=PLwdzta_7fiPwqcNz0jCgmxb3IROnzzucK ,
https://youtu.be/YLwPQX0HPJM?list=PLwdzta_7fiPwqcNz0jCgmxb3IROnzzucK .