CAPITULO III

METODOLOGÍA

En este capítulo se detallan minuciosamente cada uno de los aspectos relacionados con la
metodología que se ha seleccionado para el desarrollo de la investigación, se muestran
tópicos como el tipo de investigación, las fases metodológicas, la unidad de estudio y análisis,
las técnicas de recolección de información y el análisis de los datos, entre otros, todos
necesarios para llevar a cabo el presente trabajo de investigación.

3.1.- TIPO Y DISEÑO DE INVESTIGACIÓN

La investigación se inicia como exploratoria, ya que principalmente está enmarcada en el

estudio del arte de las Máquinas de Vectores Soporte como técnica de clasificación, para ser
usada en la detección de fallas incipientes en motores de inducción, es oportuno mencionar
que las SVM gracias a su poder computacional, han sido consideradas como la vanguardia de
las máquinas de aprendizaje, por lo que amerita su incursión en el área de diagnóstico de
fallas, pues no ha sido ampliamente utilizada. De acuerdo con Hernández, S y otros (1997),
“los estudios exploratorios se efectúan, normalmente, cuando el objetivo es examinar un
tema o problema de investigación que ha sido poco estudiado o que no ha sido abordado
antes”. Sin embargo, la investigación también se desarrolla en un ámbito de tipo descriptivo,
debido a que en ella se pretende predecir las condiciones de funcionamiento de uno o varios
motores de inducción a partir del análisis del espectro de corriente, por medio de una técnica
de valuable precisión. Según Hernández, S y otros (1997), “los estudios descriptivos se
centran en medir con la mayor precisión posible y pueden ofrecer la posibilidad de
predicciones aunque sean rudimentarias”. De acuerdo a la estrategia metodológica a
seleccionar, la presente investigación es de diseño experimental, ya que para su desarrollo se
deberán realizar unas pruebas para la obtención de parámetros eléctricos asociados a la
condición del motor de inducción.
3.2.- TÉCNICAS DE RECOLECCIÓN DE DATOS

La técnica que se utilizó para la recolección de datos está constituida por la medición de la
corriente estatórica de dos motores de inducción de las mismas características, ambos se
encuentran en el laboratorio de mantenimiento predictivo de la Universidad de Carabobo,
tales señales de corriente fueron condicionadas por medio de transformadores de corriente, de
tensión y arreglos de resistencia, para luego ser recolectadas a través de una tarjeta de
adquisición de datos.

3.2.1.- CARACTERÍSTICAS DE LOS MOTORES A UTILIZAR

Es importante conocer las condiciones nominales de operación de los motores, debido a que
estas permiten determinar el tipo de alimentación, las características de los equipos de
medición y de los transductores a utilizar en el proceso de adquisición. Entre las
especificaciones de los motores se deben observar: tensión de alimentación, corriente
nominal, velocidad nominal, conexión de devanados, frecuencia, entre otros. En la tabla 3.1 se
muestran las características de placa más relevantes de los motores utilizados.

Tabla 3.1 Datos de los motores de inducción

MARCA SIEMENS
POTENCIA 2/1.5 HP/kW
TENSIÓN NOMINAL 220 YY - 440 Y V
CORRIENTE NOMINAL 7 - 3.5 A
FRECUENCIA 60 Hz
VELOCIDAD 1700 rpm
ROTOR Jaula de ardilla
COSφ 0.8
COJINETES 6205-2RSH
3.2.2.- CARACTERÍSTICAS DE LA TARJETA DE ADQUISICIÓN DE DATOS

La tarjeta de adquisición es el dispositivo que permite obtener información de manera

automatizada desde dispositivos que actúan como sensores; los datos o variables que se han
de captar tienen un carácter analógico, mientras que su tratamiento, almacenamiento y análisis
se realiza de forma digital. Las variables que se desean captar van a representar las entradas
analógicas (tensiones y corrientes), que serán almacenas en forma digital en el computador
para su posterior utilización en algún software de aplicación.

En la presente investigación se utilizó el Hardware de adquisición modelo USB – 1208FS,

desarrollado por la empresa Americana National Instruments, expandida en el 2006 por la
adquisición de Measurement Computing; compañía que desarrolla tarjetas de adquisición de
datos de bajo costo para interfaces ISA, PCI y USB para computadoras personales.

Mediante la tarjeta de adquisición se puede obtener señales a través de 8 canales máximo,

dependiendo de la forma en la cual se configura (modo común o modo diferencial). La tasa
máxima de muestreo es de 50KS/s. La figura 3.1 muestra los componentes externos de la
tarjeta de adquisición, a saber:

• Conector USB.
• LED.
• Dos columnas de terminales de tornillo.
 Figura 3.1 Hardware de adquisición modelo USB – 1208FS

El conector USB está ubicado en la parte derecha de la tarjeta, proporciona una alimentación
de +5V y establece comunicación entre la tarjeta y el computador. El LED está ubicado en la
parte frontal de la tarjeta de adquisición e indica el estado de la comunicación. Los terminales
ubicados en el borde superior (pines 1-20) proporcionan las siguientes conexiones:

• 8 conexiones a entradas analógicas.

• 2 conexiones a salidas analógicas.
• Un terminal para disparo externo.
• Un terminal para sincronización externa.
• Un terminal de calibración.
• 5 conexiones analógicas a tierra.
• Una conexión a tierra.
• Una conexión a un contador externo.

Los terminales ubicados en el borde inferior de la tarjeta de adquisición (pines 21-40)

proporcionan las siguientes conexiones:

• 16 conexiones de entrada/salida digitales.

• Una conexión de energía a PC +5V.
• 3 conexiones a tierra.
Para mayor información técnica acerca de la configuración física y lógica de la tarjeta de
adquisición se deben revisar las especificaciones técnicas mostradas en los anexos.

Como se mencionó la tarjeta puede ser configurada en dos modos: común y diferencial. En la
configuración modo común se pueden conectar hasta 8 entradas analógicas y se obtiene una
resolución de 11 bits, mientras que en la configuración modo diferencial solo son disponibles
4 entradas analógicas con una resolución de 12bits.

3.2.3.- CARACTERÍSTICAS DE LOS TRANSFORMADORES DE TENSIÓN Y

CORRIENTE

Para llevar a cabo la adquisición de las señales eléctricas fue necesario reducir tanto el nivel
de tensión como el de corriente, debido a que el dispositivo de adquisición maneja niveles
bajos de tensión (±10V), esto conlleva a la utilización de transformadores de tensión y
corriente. Las características de los transformadores de tensión y corriente se muestran en las
tablas 3.2 y 3.3, respectivamente.
Tabla 3.2 Características del transformador de tensión
MODELO MOD1616
TENSIÓN PRIMARIO 117 V
TENSIÓN SECUNDARIO 3V

Tabla 3.3 Características del transformador de corriente

MARCA Yokogawa Electric Works
MODELO CT - 9
CORRIENTE PRIMARIA 100. 75. 50. 30. 20. 15. 10. 7,5.
5. 3. 2. 1,5. 1. 0,75. 0,5 A
CORRIENTE SECUNDARIA 5A
FRECUENCIA 60 Hz
MÁXIMO VOLTAJE (LÍNEA) 250 V
3.3.- TÉCNICAS DE PROCESAMIENTO Y ANÁLISIS DE DATOS

El software seleccionado para llevar a cabo el proceso de adquisición de datos es LabVIEW

7.1, debido a que es un lenguaje de programación gráfico para el diseño de sistemas de
adquisición de datos, instrumentación y control. Permite diseñar interfaces de usuario
mediante una consola interactiva basada en software. Es de fácil integración con hardware,
específicamente con tarjetas de medición, adquisición y procesamiento de datos.

Para el desarrollo del proceso de adquisición de datos con el LabVIEW y utilizando el

hardware USB – 1208FS, fue necesario instalar las siguientes utilidades:

• InstaCal 5.7
• Drivers UL for LabVIEW 7.11 a

InstaCal es un pequeño software de la empresa Measurement Computer Corporation(MCC)

que maneja completamente el hardware de una DAQ, es decir, cuando se instala un
dispositivo USB, PCI o PCMCIA, InstaCal detecta el hardware y asigna los recursos
automáticamente. Mientras que UlforLabView7.11a, es un paquete que contiene distintos
drivers para la simulación de algunos dispositivos de adquisición de datos en LabVIEW.

Una vez que los datos son adquiridos, las señales se convirtieron al dominio de la frecuencia
y se almacenan en archivos de datos, para su posterior utilización en el entrenamiento y
prueba de la SVM.

3.4.- PROCEDIMIENTO METODOLÓGICO

Para el cumplimiento de los objetivos planteados en la presente investigación, se realizó un

seguimiento caracterizado por los pasos que se mencionan a continuación:

FASE I: Realizar el estudio del arte sobre la técnica de Máquinas de Vectores Soporte.
La herramienta para cumplir con dicha fase consistió en:
La revisión documental de la teoría, estudios y proyectos relacionados con las Máquinas de
Vectores Soporte, para ello se realizaron consultas en la biblioteca central y rental de la
Facultad de Ingeniería, páginas WEB y libros.

FASE II: Realizar la adquisición de la data correspondiente al análisis espectral de corriente

para su posterior utilización en el entrenamiento y prueba de la SVM.

A.- DISEÑO DE LAS INTERFACES PARA LA ADQUISICIÓN DE LAS SEÑALES A

ESTUDIAR.

En esta sección, se pretende mostrar las características de los instrumentos virtuales

desarrollados en el LabVIEW para la adquisición de las señales de corriente. A continuación
se explican cada uno de los elementos utilizados en el desarrollo del VI.

Para la programación virtual de la DAQ USB-1208FS en el LabVIEW, se utilizaron algunos

bloques obtenidos de los distintos controles de la librería MCC Data Acquisition, tal como se
muestra en la figura 3.2.

Figura 3.2 Librería MCC Data Acquisition

En principio se creó un sub sistema de adquisición de data, conformado por 2 bloques.

AInScFg.vi → Permite obtener una o varias señales analógicas desde la tarjeta de

adquisición.
 ToEng.vi → Permite acondicionar la(s) señal(es) recibida(s) y llevarla(s) a unidades
de ingeniería.

Por lo tanto, la etapa de adquisición quedó estructurada como se muestra en la figura 3.3.

Figura 3.3 Diagrama de bloques del sub sistema de adquisición de datos

Donde las variables de entradas o controles son:

Se refiere al número de placa asociado con el valor asignado al hardware de

adquisición cuando fue instalado en el InstaCal (igual número).

Control que indica el canal de la tarjeta desde donde se quiere empezar la lectura o
adquisición.

Control que indica el canal más alto de la tarjeta que se desea utilizar y donde
termina la lectura. Por ejemplo: si se deseará medir tres señales análogicas
simultáneamente, en el LowChan se debe especificar el canal más bajo desde donde se
desea realizar la adquisición y en el HighChan ubicar el valor LowChan + 2, ya que
para este caso, solo serán uitlies 3 canales de la tarjeta de adquisición.
 Variable de entrada asociada a la cantidad de ejemplos totales que se desean medir.

Tasa de muestreo, se refiere a la cantidad de ejemplos escaneados por segundo en

cada canal, es decir, la velocidad de muestreo por canal.

Ganancia ajustable, esta variable debe ser ajustada en ±10 volts (V) max si se va a
trabajar en modo común, de lo contrario debe ser igual a - 10 V min, + 20 V max.

Retardo en segundos entre la lectura de los canales utilizados en el proceso

de adquisición.

Y la variable de salida o indicador es:

Este es un indicador vectorial, en el que los datos se almacenan en un vector

columna.

Para efectos de reducción de espacio, se creó un sub VI donde se agrupan cada uno de los
bloques explicados anteriormente, quedando el Sub Sistema de Adquisición como se muestra
en la figura 3.4.

Figura 3.4 Sistema de Adquisición simplificado

En lo que respecta al tratamiento y almacenamiento de los datos captados por el sistema de
adquisición, se utilizó un conjunto de instrumentos virtuales facilitados por el LabVIEW para
la manipulación de la información.

Elementos y funciones para la manipulación de la información:

Determina el espectro de frecuencia de la señal que recibe.

Guarda los datos en un archivo, cuyo nombre debe ser especificado por el
programador, la extensión dada a estos datos es .lvm

Muestra las medidas asociadas a una señal de voltaje (valor RMS, magnitud
pico, magnitud pico-pico, entre otros.). El programador debe seleccionar de un
listado, cuál de las medidas desea que sean mostradas en el panel frontal.

Muestra gráficamente lo datos que recibe en su respectiva entrada.

Descompone el vector de entrada en varios sub vectores, donde a cada sub vector le
corresponde una secuencia especifica, que a su vez dependerá de la cantidad de
vectores que se deseen desglozar del vector de entrada. Por ejemplo: si a partir de un
vector deseáramos generar dos vectores, entonces al utilizar este Vi, el primero de los
vectores estará conformado por los valores ubicados en las casillas pares, comenzando
 por el cero, y en el segundo vector se almacenarán los valores ubicados en las casillas
impares.

Este es un indicador, el cual nos permitirá visualizar el valor RMS de una entrada
especifica.

Ciclo For, en donde N representa el número de veces que se desea

repetir la interacción ubicada dentro del ciclo e i representa el contador
de las veces que se ejecuta ciclo.

Finalmente el diagrama de bloques y el panel frontal del sistema de adquisición desarrollado

se muestran en las figuras 3.5 y 3.6, respectivamente.