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Instituto Tecnolgico de Chihuahua

ELECTRO 2001

DISEO DE UN INSTRUMENTO VIRTUAL PARA LA MEDICIN DE ENERGA


USANDO LABVIEW
Anzurez Marin Juan, Gonzlez Ruiz Victor
Universidad Michoacana de San Nicols de Hidalgo
Facultad de Ingeniera Elctrica, Divisin de Estudios de Posgrado
Ciudad Universitaria, Morelia, Mich., tel/fax (01 4) 327 97 28
E-mail: janzurez@jupiter.ccu.umich.mx

es muy conveniente realizar mediciones con


medidores auto contenidos (requieren TCs y TPs)
electromecnicos y digitales.
As, el diseo del Instrumento Virtual esta
estructurado en cinco etapas principalmente, como
se muestra en la figura 1; en sta, se puede
observar la deteccin de dos seales (voltaje y
corriente) de un sistema elctrico monofsico,
seguido de una etapa de acondicionamiento de las
mismas, a niveles de 0-5 volts, una conexin a una
PC por medio de una Tarjeta de Adquisicin de
Datos (DAQ PC-LPM-16PnP de National
Instruments) y, finalmente una interface con el
usuario la cual se ha desarrollado mediante el
Software de National Instruments; LabVIEW. Por
lo cual, el Instrumento Virtual diseado cuenta con
un panel frontal, en la pantalla de la PC, que nos
indica el consumo de energa elctrica del sistema,
adems de otras variables elctricas, como son:
voltaje y corriente rms; potencia activa, real y
reactiva; factor de potencia; demanda mxima y
cuenta con la posibilidad de generar un espectro de
frecuencia de las seales. Esto permite que los
estudiantes de Ingeniera Elctrica puedan analizar
sistemas de medicin de parmetros elctrico as
como de sistemas elctricos en general.

RESUMEN. El presente artculo muestra el diseo


de un medidor de energa virtual, empleando
LabVIEW, el cual indica, de manera digital, en una
computadora personal (PC), el consumo de sta a
nivel residencial. El instrumento virtual, sensa las
seales de voltaje y corriente del sistema, para ser
llevadas a la PC a travs de una tarjeta de
adquisicin de datos. Adems, indica el voltaje y
corriente rms; potencias activa, reactiva y aparente;
demanda mxima; factor de potencia y genera un
espectro de frecuencia de las seales. Actualmente,
permite capturar eventos en sistemas monofsicos
en intervalos de tiempo definidos por el usuario;
por defecto el instrumento maneja 5 y 15 min de
acuerdo a los estndares de Comisin Federal para
sus medidores de estado slido[4]. Desde el punto
de vista didctico permite a los estudiantes de
ingeniera elctrica enfocarse en el anlisis del
problema de la medicin de variables elctricas
asociadas con la energa bajo condiciones ideales.
1. INTRODUCCIN
La importancia de realizar la medicin de energa
elctrica, estriba en el hecho de que esta no se
puede almacenar, por lo que se hace necesario
tener una medicin exacta en los consumos de
energa.
La medicin de energa elctrica por medio de
Watthormetros es la forma ms sencilla y
confiable, debido a las caractersticas propias de
los equipos de medicin que se componen de pocos
elementos elctricos. La gran variedad de
Watthormetros nos permite medir todo tipo y
forma de seales, se pueden realizar mediciones
residenciales, industriales, en subestaciones
elctricas y en plantas generadoras de energa
elctrica. De acuerdo a las necesidades y cantidad
de energa medida, ser el tipo y modelo de
medidor que se requiere, as, para servicio
residencial se emplean los de tipo electromecnico,
cuyo principio de funcionamiento es el motor de
induccin; de igual forma para servicio industrial

2. DISEO DEL MEDIDOR VIRTUAL DE


ENERGA
La medicin de la energa elctrica consumida es
de suma importancia e inters por parte de los
consumidores, siendo el Watthormetro el
instrumento empleado para dicha medicin y, en
particular el de tipo electromecnico el de mayor
uso a nivel residencial, el cual puede ser del tipo
monofsico o polifsico de acuerdo a la carga
instalada; a nivel industrial se utilizan medidores
de estado slido o digitales, los cuales
proporcionan una medicin ms precisa. Es
importante mencionar que debido a la forma de
procesamiento de la informacin en los diseos
digitales, se pueden incluir caractersticas

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Sensor de Corriente

Sensor de Voltaje

Seales

Acondicionador de la seal

SISTEMA

Medidor Virtual de Energa

LabVIEW

Tarjeta de Adquisicin de Datos

Figura 1.- Etapas principales del Medidor Virtual de Energa

sensor Hall. Para medir corrientes bajas, el


conductor debe dar varias vueltas en su recorrido a
travs de la dona para formar una bobina, como
se muestra en la figura 2a.

adicionales a los Watthormetros, lo que los hace


ms verstiles.
As, el presente artculo muestra las ventajas del
procesamiento digital de la informacin apoyados
de una computadora personal y lenguajes de
programacin grficos. A continuacin se
describen cada una de las secciones mostradas en
la figura 1, que se desarrollaron para el diseo del
Instrumento Virtual para la Medicin del Consumo
de Energa bajo condiciones ideales.
2.1. Sensores de corriente y voltaje.
Existen varios tipos de sensores Hall dentro de los
que destacan los de tipo Switch y Lineal. Se
disean sensores lineales para responder en una
amplia gama de campos magnticos negativos o
positivos, por esta razn, los sensores de efecto
Hall lineales son ideales para sensar corrientes, que
van desde mili Amperes hasta miles de Amperes
con una buena precisin. El flujo de corriente a
travs de un conductor generar un campo
magntico en el espacio, de aproximadamente 6.9
gauss por Ampere; es por esto que el rango de
medicin de un sensor de efecto Hall lineal est
limitado, por lo que se hace necesario configurar el
circuito del sensor de tal forma que el rango de
medida del campo magntico, debe estar dentro de
los lmites del sensor a utilizar[10].
Puede aumentarse la densidad de flujo magntico
con el uso de un ncleo en forma de dona, con
un corte transversal para ubicar dentro de ste al

(a)

(b)

Figura 2: Sensor acoplado para la medicin de


corrientes (a) bajas y (b) altas.

Para mediciones de corriente mayores de 25


amperes, se recomienda que el conductor de
corriente pase a travs de la dona (figura 2b). El
campo magntico se concentrara en el ncleo para
de esta manera sensar a travs del elemento. Los
campos magnticos por debajo de 1 gauss son
difciles de medir debido al ruido interior asociado
con el sensor de estado slido y amplificadores. El
ruido de salida en el ancho de banda del sensor es
tpicamente 400 V rms [10].
El sensor Hall utilizado para este diseo es el
UGN3501 de Allegro, cuya forma de transistor se
muestra en la figura 3, el cual tiene como
caractersticas principales:
Voltaje de suministro de 8-12 Volts de cc.

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Los rangos de voltaje de entrada analgica con los


que cuenta la tarjeta son: 0 a10 Volts, 5 Volts, 0 a
5 Volts, y 2.5 Volts. En este caso, la adquisicin
de datos se utilizan las entradas analgicas en
modo referenciado de 5 Volts, esto quiere decir
que se va a utilizar la misma referencia (tierra) para
las dos seales de entrada; y los canales analgicos
que se van a utilizar son el canal CH0, pin 3, para
la seal de voltaje y el canal CH1, pin 5, para la
seal de corriente, mientras que para la terminal de
referencia se utiliza el pin 2 de la Tarjeta de
Adquisicin de Datos, el diagrama de conexiones
se muestra en la figura 5 [6].

Salida esttica de 3.6 Volts.


Sensibilidad a 5 Volts de 0.6 mV/G

Figura 3. Vista frontal del sensor Hall UGN3501

En el diseo del Instrumento Virtual de Energa se


plante medir corrientes menores a 25 amperes por
los que se esta empleando el sensor en la
configuracin mostrada en la figura 2a. De acuerdo
a los sistemas fsicos que se probaron donde las
corrientes mximas alcanzadas fueron de 10
amperes el diseo no requiere de ningn
acondicionamiento de la seal.
Otra de las variables primordiales en el diseo es el
voltaje, para la cual se emplea el mtodo ms
sencillo y funcional de un transformador reductor
127/12V y, del cual se emple el tap central a 6
Vac.
La seal de voltaje requiere de un
acondicionamiento mediante un circuito regulador
sinusoidal el cual debe fijar el voltaje a niveles
adecuados para la siguiente etapa de la adquisicin
de los datos, este circuito bsicamente est
formado por dos zeners de 5.4V, como se muestra
en la figura 4.

Voltaje
Corriente

Tierra

Figura 5.- Canales en la DAQ PC LPM 16PnP

2.3. Descripcin del Software.


Los procesos de automatizacin para la adquisicin
y control de instrumentos es una tarea difcil. La
inherente dificultad se debe a que los procesos
pueden ser confusos. Adems puede tener alto
grado de complejidad si las herramientas de
programacin con las que se trabaja son difciles de
manejar. Una de las herramientas disponibles hoy
en da es el lenguaje de Programacin grfica o
lenguaje G que ofrece LabVIEW, el cual es til
en aplicaciones de control e instrumentacin, ya
que es un lenguaje de programacin de alto nivel
que cuenta con funciones para adquisicin y
procesamiento de datos.
As, LabVIEW facilita la tarea de adquisicin,
anlisis y presentacin de datos; por lo tanto, solo
es necesario el enfoque en el problema original de
adquisicin o medicin. La filosofa de
programacin del lenguaje G, toma como base la

Figura 4.- Circuito regulador sinusoidal.

2.2. Adquisicin de Datos.


Otra de las fases importantes del diseo, es la
comunicacin Hardware-Software, la cual se lleva
a cabo, en este caso, mediante una Tarjeta de
Adquisicin de Datos DAQ PC-LPM-16/PnP de
National Instruments, que cuenta con 16 canales
analgicos de entrada con un convertidor de
analgico a digital de 12 bits [6]; de las cuales, en
estos momentos se emplean dos canales, por
tratarse de una medicin monofsica

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Figura 6.- Panel frontal del Medidor Virtual de Energa

4. Clculo de los valores rms, factor de potencia,


demanda mxima y potencias.
5. Se revisa el tiempo base tomando un t, y se
calcula la energa consumida por el sistema.
6. Se regresa al punto 2 o si se decide se sale del
programa.

estructura de un instrumento tradicional, el cual


cuenta con un panel frontal (controles, botones e
interruptores) para configurar el proceso de
medicin e indicadores para desplegar el valor
medido; detrs del panel frontal tiene componentes
electrnicos que desarrollan la funcin del
instrumento, tales como la conversin de una
cantidad fsica en una seal elctrica para
posteriormente convertirlo a un valor numrico.

La interfase grfica o panel frontal diseada para el


medidor virtual se muestra en la figura 6. En la
cual se observan dos cartulas, similares a un
Watthormetro de estado slido comercial usado en
CFE marca VECTRON, que muestran las variables
medidas como son: La energa o Watthoras del
sistema, as como el factor de potencia, potencias,
voltaje, corriente, demanda mxima y grficas de
voltaje y corriente.
Para establecer la base de tiempo LabVIEW cuenta

Un Instrumento Virtual (VI) es un programa


diseado, en LabVIEW en este caso, para que
tenga las mismas caractersticas de un instrumento
tradicional. En particular, un VI tiene un panel
frontal desplegado en la pantalla de la
computadora y este opera mediante el teclado o el
mouse; el programa o cdigo fuente, representa el
ensamble de componentes electrnicos que
desarrollan la funcin del VI; en LabVIEW es
llamado Diagrama de Bloques. El cual se
construye uniendo bloques (funciones) mediante
lneas que llevan el flujo de datos [9].
El Software diseado para el Medidor Virtual de
energa tiene la siguiente estructura:

con una funcin llamada Tick Count


, la cual
proporciona el valor instantneo del timer de la PC
en mS; otra de las operaciones claves es la
sincronizacin de las seales para iniciar la captura
de la informacin, dicha sincronizacin consiste en
el diseo de un detector de cruce por cero de la
seal de voltaje el cual se lleva a cabo mediante la
rutina mostrada en la figura 7. En esta rutina se
puede observar una funcin (icono) llamado AI
Sample Channel, la cual se encarga de leer el
canal cero de la DAQ y tomar una muestra de
voltaje, si el valor esta entre 0 y 0.09, iniciamos
con la captura de 1000 puntos tanto de voltaje

1. Se inicia diseando el Panel Frontal o


interfase grfica con el usuario.
2. Para el clculo de la energa se establece una
base de tiempo.
3. Sincronizacin de las seales para iniciar la
captura de datos (voltaje y corriente).

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como de corriente, en caso contrario se debe tomar


otra lectura de voltaje [9].

armnicos, en este momento se obtiene un espectro


de frecuencia de las seales.

Figura 7.- Detector de cruce por cero

Figura 9.- Rutina para la obtencin de la energa


consumida por el sistema

Para el clculo de la energa se utilizaron las


siguientes definiciones:
Watts = Potencia _ real * Tiempo
Vars = Potencia _ Re activa * Tiempo

3. PRUEBAS Y RESULTADOS.
Para la validar el diseo se realizaron pruebas de
Laboratorio usando mdulos de carga LabVOLT,
un multmetro Goldstar de 31/2 dgitos y las
definiciones matemticas 1-1 a la 1-5. Un ejemplo
de seales capturadas para carga puramente
resistiva se muestra en la figura 10, y los valores de
las variables medidas son los mostrados en el panel
frontal de la figura 6, que indica, en este momento:
4.09 amperes, 117.32 volts, 480.24 watts, 480.24
va, 14.88 watthoras, 0.41 varhoras, 1.0 de factor de
potencia y 962.09 de demanda mxima.

(2-1)
(2-2)

Lo que implica el clculo previo de la potencia real


y a su vez el clculo del factor de potencia de
acuerdo a las siguientes definiciones:
S =V *I
P = V * I * Cos
Q = S 2 P2

(2-3)
(2-4)
(2-5)

En la figura 8 se muestra el cdigo en LabVIEW


para el clculo de las potencias, de acuerdo a las
definiciones anteriores. La figura 9 muestra el
correspondiente cdigo que obtiene la energa
consumida en el sistema, aqu se determina el valor
del timer actual de la PC y se compara con el valor
inicial para establecer el tiempo y multiplicarlo por
la potencia.

Figura 10.- Voltaje y Corriente del sistema de prueba

En la tabla 1 se muestran los resultados tericos del


sistema analizado.
Tabla 1.- Valores tericos del sistema
Comprobacin Matemtica
Volt.
117.2
117.2
117.2
117.2
117.2
117.2
117.2
117.2
117.2
117.2

Figura 8.- Clculo de la potencia reactiva

Para el clculo del factor de potencia se emplea un


algoritmo matemtico [5] que consiste en la
multiplicacin de las dos seales (voltaje y
corriente). Cabe mencionar que el programa tiene
la capacidad de extenderse hacia un anlisis de

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Corr.
0
0.97
1.99
2.99
4.06
5.06
4.08
3.02
1.98
1.02

Pot.
0
113.68
233.23
350.43
475.83
593.03
478.17
353.94
232.05
119.54

f.p.
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

En.Real
0
1.89
3.89
5.84
7.93
9.88
7.97
5.90
3.87
1.99

En.React.
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

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programacin en LabVIEW es la estructura grfica


de bloques (funciones) unidos mediante lneas que
establecen el flujo de datos.

En la tabla 2 se muestran los resultados obtenidos


por el Medidor Virtual Diseado, durante varias
muestras.
Tabla 2.- Valores obtenidos en el Medidor Virtual de
Energa
Valores obtenidos en el MVE
Volt.
117.05
117.15
117.15
117.19
117.21
117.11
117.04
117.17
117.22
117.09

Corr.
0.16
1.07
2.03
3.05
4.12
5.01
4.09
3.07
2.01
0.99

Pot.
18.73
125.35
237.81
357.43
482.91
586.72
478.69
359.71
235.61
115.91

f.p.
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

En.Real
0.31
2.09
3.96
5.96
8.05
9.78
7.98
5.99
3.93
1.93

En.React.
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

(a)

En forma grfica esa comparacin se muestra en la


figura 11, en las cuales se indican tanto para
voltaje, corriente, potencia y energa, los valores
tericos y prcticos obtenidos con el Medidor
Virtual diseado, un resultado importante es la
gran semejanza de ambos resultados, por lo que en
la grfica se confunden las dos lneas.

(b)

Los resultados observados en la figura 11, fueron


obtenidos para un sistema monofsico, 117 Vac
rms, puramente resistivo (figura 11a); para el cual
se increment la carga desde 0 amp hasta 5.01 amp
y posteriormente se registro el proceso inverso
(figura 11b), con el propsito de detectar precisin
del Medidor Virtual, es decir, la capacidad de
repetir los resultados; esto origin una potencia
mxima de 586 watts (figura 11c) y un consumo de
energa mxima de 9.78 Watthoras (figura 11d).

(c)

(d)
Figura 11.-Grficas de (a) voltaje, (b) corriente, (c) potencia y
(d) energa.

4. CONCLUSIN.
En este artculo se ha presentado el diseo de un
Medidor Virtual de Energa que permite medir la
energa consumida en un sistema elctrico
monofsico bajo condiciones ideales, as como
otras variables elctricas importantes como
demanda mxima, potencias y voltajes, lo cual
desde el punto de vista didctico sirve a los
alumnos de ingeniera elctrica a entender los
conceptos de medicin y anlisis de sistemas
elctricos sencillos.

Dentro de las caractersticas importantes que se


pueden mencionar con las que cuenta el Medidor
Virtual es: Medicin rpida y constante de la
energa
y
dems
parmetros
elctricos
mencionados, rango de corriente de 10mA a
25Amp, rango de voltaje monofsico 127V.
Se puede modificar el periodo de medicin a gusto
del usuario; para el caso de los de estado slido de
CFE ya esta definido en periodos de 5 y 15
minutos [4], se efecta la representacin del
espectro de frecuencia de las seales. De acuerdo a
los resultados obtenidos y comparando con valores
tericos el error de mxima desviacin que se
obtuvo fue del 2.6%.

Esta filosofa de diseo de instrumentos virtuales


puede aplicarse adems para el diseo de
prototipos
de
medidores
basados
en
microprocesadores. Una de las ventajas de la

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5. REFERENCIAS
[1] R. Boylestad, L. Nashelsky, Electrnica
Teora
de
Circuitos,
Prentice-Hall
Hispanoamericana, 1993.
[2] Central Escuela Celaya, Medicin I,
Comisin Federal de Electricidad, 1990.
[3] Central Escuela Celaya, Medicin II,
Comisin Federal de Electricidad, 1990.
[4] Departamento divisional de Medicin,
Medidor Electrnico Vectron, Manual de
Operacin, Comisin Federal de Electricidad,
1996.
[5] J. A. Marin, Analizador de Sistemas de
Potencia usando Instrumentacin Virtual, Tesis
de Maestra, ITCH, 1997.
[6] National Instruments, User Manual DAQ
PC-LPM-16/PnP, 1996.
[7] Medidor electrnico Alpha, Instructivo de
Operacin,
Departamento
Divisional
de
Medicin, Divisin Norte, CFE, 1996.
[8] Medidor electrnico Vectron, Instructivo de
Operacin,
Departamento
Divisional
de
Medicin, Divisin Norte, CFE,1996.
[9] National Instruments, User Manual
LabVIEW 5.1, 1998.
[10] B. Kemp, Hall Efect Instrumentation,
Howard W. Sam & Co., Inc, 1963.

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