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Procesamiento de nube de puntos

Julián Andrés Ordóñez Ortega

Facultad de Ingeniería Civil / Universidad del Cauca, Popayán Cauca, Colombia

e-mail: jordonezo@unicauca.edu.co

RESUMEN: En la práctica inicialmente se seleccionó los puntos que serían objeto de estudio, luego se realizó la
instalación de la estación total en uno de estos (Delta 3), la nivelación de esta y se empezó a realizar radiación hacia los
puntos que eran visibles en el terreno, ubicando sobre estos el jalón con el prisma, así se realizaron disparos a cada uno
de estos y se obtuvieron sus coordenadas. El mismo procedimiento se realizó con el otro punto (Delta 4) donde se
realizaron casi la misma cantidad de disparos a los puntos determinados para la representación detallada del terreno,
cabe resaltar que entre más puntos tomados mejor es la representación gráfica del terreno. Se ubicó el jalón con el
prisma en cada uno de los puntos y se obtuvieron las coordenadas de los mismos. Así finalizado este procedimiento se
pasó los datos de los 313 puntos tomados en campo a Excel, luego esos datos fueron copiados en TOPO 3 para generar los
puntos de manera digital. Con los puntos en TOPO 3 se procedió a crear un boundary y capas de diferentes colores para
cada tipo de puntos, para luego unirlos y generar una visualización del terreno a través de líneas, es de suma importancia
decir que cada línea trazada sería modificada como línea de quiebre. Luego se realizó la triangulación del terreno y con
eso se crearon las curvas de nivel a las cuales se les iba a modificar el color, ya que existen curvas principales y
secundarias, también se importaron bloques del norte y de árbol para ser sustituidos por la asignación que tenían los
puntos inicialmente. Finalizado eso se exportó el dibujo a Autocad donde se le añadió una marcheta, se modificó su escala
y se le agregó una tabla de convenciones. Por último, se llenó la tabla de información que viene sujeta a la marcheta y se
exportó en formato PDF.

PALABRAS CLAVE: Coordenadas, Delta, Nivelación, Radiación, Representación.

ABSTRACT: In practice, initially the points that would be the object of study were selected, then the total station was
installed in one of these (Delta 3), leveling it and radiation began to be carried out towards the points that were visible in
the terrain, locating on these the milestone with the prism, so shots were made at each of these and their coordinates were
obtained. The same procedure was carried out with the other point (Delta 4) where almost the same number of shots
were fired at the points determined for the detailed representation of the terrain. It should be noted that the more points
taken, the better the graphic representation of the terrain. The rod with the prism was located at each of the points and
their coordinates were obtained. Once this procedure was finished, the data of the 313 points taken in the field was
transferred to Excel, then these data were copied into TOPO 3 to generate the points digitally. With the points in TOPO 3
we proceeded to create a boundary and layers of different colors for each type of points, to later join them and generate a
visualization of the terrain through lines, it is of the utmost importance to say that each line drawn would be modified as
a line of break. Then the triangulation of the terrain was carried out and with that the level curves were created to which
the color was going to be modified, since there are main and secondary curves, north and tree blocks were also imported
to be replaced by the assignment they had the points initially. Once that was finished, the drawing was exported to
Autocad where a marche was added, its scale was modified and a convention table was added. Finally, the information
table that is subject to the march was filled out and exported in PDF format.
KEYWORDS: Coordinates, Delta, Leveling, Radiation, Representation.
I. INTRODUCCIÓN necesario tener en cuenta que se debe conseguir en cada dato
La topografía es una de las herramientas más importantes para el menor error posible ya que eso al final nos afectará un poco
la ingeniería civil ya que se puede considerar como una lo que es la representación del terreno. Para realizar dicho
disciplina que tiene intrínseco todos los procesos necesarios proceso es necesario implementar la estación total la cual
para medir, procesar y difundir la información acerca de la principalmente es utilizada por topógrafos e ingenieros civiles
tierra y nuestro medio ambiente. La topografía nos permite para evaluar la topografía, registrar las características
calcular dimensiones de la superficie o terreno a estudiar a naturales existentes o planificar edificios, carreteras, puentes,
través de mediciones de distancias, direcciones y elevaciones, redes de tuberías, ductos y límites terrestres. Este instrumento
las cuales nos ayudaran a modelar dicho terreno. Para eso es es excelente para la toma de coordenadas o demás funciones,
pero tiene poca precisión en la toma de alturas de una
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superficie de terreno, lo cual nos puede llevar a obtener Poligonal abierta: Una línea poligonal es abierta cuando los
resultados erróneos, Es de suma importancia a la hora de extremos no coinciden en el mismo punto. Es decir, si
realizar un levantamiento topográfico haber estudiado con trazamos la línea empezando por uno extremo terminamos de
antelación dicho terreno, ya que de esa manera podremos dibujar terminando en otro punto diferente.
realizar un mejor trabajo, sin embargo es necesario decir que
siempre vamos a estar expuestos a diferentes circunstancias
tanto mecánicas como climáticas y instrumentales, lo que
puede nos puede generar errores normales dentro de la toma
de datos, pero no es de gran preocupación si se obtiene un
error mínimo ya que con la implementación de algunos
softwares sobre los datos tomados se puede hacer una
repartición de dicho error en cada uno de estos y así no afectar
en gran medida el procedimiento realizado. Al cabo de esto si
queremos obtener mayor información del terreno y hacer un
modelamiento más minucioso podemos realizar radiación
desde los deltas conocidos, tomando los puntos visibles desde Imagen 2: Nivelación topográfica
cada uno de estos, lo que será de gran ayuda para hacer un Radiación simple: El método de radiación es uno de los
levantamiento más detallado y con lo cual se pueda obtener métodos de levantamiento de poligonales cerradas, y es el
una visualización gráfica del terreno que es objeto de estudio. método más simple en el que se emplea el teodolito y la cinta
métrica.
I. OBJETIVOS
● Poner en práctica el manejo de la estación total, lo cual es
necesario para el levantamiento de terrenos.
● Realizar un levantamiento topográfico empleando la
radiación, lo cual ayudará a obtener una representación
gráfica del terreno.
● Implementar a los datos obtenidos un software de gran
capacidad como TOPO 3 para el procesamiento de los
mismos.
● Obtener las curvas de nivel del terreno y así mismo antes
de esto la triangulación que se puede generar entre los Imagen 3: Radiación.
puntos tomados de la zona de estudio.
Triangulación: Es el método en el cual las líneas del
● Obtener un plano topográfico del terreno empleando el
levantamiento forman figuras triangulares, de las cuales se
software Autocad el cual es necesario emplearlo para la
miden solo los ángulos y los lados se calculan
ubicación de la información requerida como lo es:
trigonométricamente a partir de uno conocido llamado base.
representación gráfica del terreno, escala adecuada,
convenciones, marcheta, información del proyecto.

II. MARCO TEÓRICO

Planimetría: Representación horizontal de los datos de un
terreno que tiene por objeto determinar las dimensiones de
este. Se estudian los procedimientos para fijar las posiciones
de puntos proyectados en un plano horizontal, sin importar sus
elevaciones.

Imagen 4: Triangulación de terreno.

Imagen 1: Planimetría
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Curvas de nivel: Una curva de nivel es aquella línea que en
un mapa une todos los puntos que tienen igualdad de
condiciones, normalmente altitud sobre el nivel del mar o
profundidad. Las curvas de nivel suelen imprimirse en los
mapas en color siena para el terreno y en azul para los
glaciares y las profundidades marinas.
Imagen 5: Curvas de nivel.
Estación total: aparato electro-óptico utilizado en topografía,
cuyo funcionamiento se apoya en la tecnología electrónica.
Consiste en la incorporación de un distanciómetro y un
microprocesador a un teodolito electrónico.
Imagen 6: Estación total.
Trípode: Es el soporte para diferentes instrumentos de
medición como teodolitos, estaciones totales, niveles o
tránsitos. Cuenta con tres pies de madera o metálicas que son
extensibles y terminan en regatones de hierro con estribos para
pisar y clavar en el terreno.
Imagen 7: Trípode.
Prisma: Instrumento de medición conformado por un conjunto
de cristales, quienes tienen la función de proyectar una señal
EMD, desde una estación total o teodolito electrónico.
Imagen 8: Prisma topográfico.
Jalón: Es un accesorio para realizar mediciones con
instrumentos topográficos, originalmente una vara larga de
madera, de sección cilíndrica, donde se monta un prismática
en la parte superior, y rematada por un regatón de acero en la
parte inferior, por donde se clava en el terreno
Imagen 9: Jalón
Cinta métrica: es un instrumento de medida de uno o dos
metros de largo con segmentos plegables de 20 cm.
Imagen 10: Cinta métrica.
III. MATERIALES Y PROCEDIMIENTO
Inicialmente lo que se realizó en esta práctica fue la
asignación de los puntos a trabajar para cada comisión que
en nuestro caso elegimos DELTA 3 y DELTA 4, seguido de
esto se hizo el desplazamiento con los equipos hasta el
primero de estos haciendo la instalación de la estación total
habitual, así como también su nivelación. Después se
procedió a ubicar el láser sobre el punto dibujado en el
concreto, para así terminar de realizar la nivelación
requerida. Luego se digitaron las coordenadas de DELTA 3,
para así determinar los puntos a los cuales se les iba a
realizar la radiación. Con el fin de obtener una
representación más detallada se tomaron cerca de 100 puntos
que tenían visibilidad desde este delta, para eso fue necesario
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ubicarse en cada uno de estos puntos con el jalón y el
prisma, los cuales también necesitan de una nivelación que
se realiza con el ojo de pollo que está ubicado en el jalón,
esto ayudará a que los datos obtenidos sean más precisos.
Seguido de esto se hace el disparo desde la estación total, el
cual registra las coordenadas de cada uno de los puntos
determinados. Este procedimiento se realiza en cada uno de
los puntos de los que se pretende obtener sus coordenadas
como lo son: Norte, Este y Cota.
Imagen 11: Zona de estudio.
Así mismo se realizó el procedimiento en DELTA 4, se
determinó los puntos a los que se le iban a tomar sus datos y
que eran visibles desde ese sitio, con el propósito de hacer la
representación gráfica del sitio lo más detallada posible. Para
eso fue necesario ubicar nuevamente la estación total sobre
delta 4 y realizar la respectiva nivelación del equipo, así
como también se digitó las coordenadas del punto y se
empezó a realizar radiación a los puntos ya determinados.
En este caso se registraron los datos de 113 puntos, los
Tabla 1: Total de coordenadas tomadas con la estación total.
cuales corresponden a toda la parte del parqueadero,
edificio, jardín, caseta, reja y algunas palmas ubicadas sobre
el jardín.
Imagen 12: Zona de estudio.
Finalizado esta práctica, procedimos a registrar los datos
tomados en un Excel, luego fue necesario implementar el
software TOPO 3 el cual nos ayudará a obtener una
representación gráfica y digital del terreno. Primero
trasladados los puntos a TOPO 3 se le asignó una figura a
cada punto para una mejor visualización, después fue
necesario crear un boundary y encerrar todos los puntos
tomados, cabe resaltar que al boundary se le debe cambiar
las propiedades y activar “Área sin triangulación”, esto se
hace con el fin de que se genere una triangulación interna del
terreno. Luego se procedió a crear una capa para cada tipo
de puntos de los sitios a los cuales se les había realizado la
radiación. Así con cada una de estas se hizo la unión de los
puntos correspondientes a la capa designada, es de suma
importancia mencionar que finalizado el trazo o la unión de
los puntos con una línea, se cambiaba las características de
estas y se les activaba la opción de “línea de quiebre”, lo
cual hace que la triangulación de la superficie se produzca a
lo largo de esta línea, impidiendo el cruce de la misma.
Finalizado este procedimiento se generó la triangulación del
terreno y así mismo las curvas de nivel de este, también fue
necesario cambiar el color de las curvas para identificarlas
mejor, ya que existen curvas principales y secundarias sobre
el terreno. Así con ese procedimiento ya realizado, fue
necesario apagar las capas de los puntos del terreno, menos
los de los deltas y las palmas. Para finalizar se importaron
los bloques del norte y de un árbol, estos se ubicaron sobre
el gráfico y en el caso de las palmas se hizo la sustitución del
bloque por la asignación inicial que tenían. Terminado eso se
hizo la importación del dibujo a Autocad en donde fue
necesario ubicarlo sobre una marcheta y ajustar su escala
hasta que su tamaño fuese el adecuado. Con el dibujo ya
sobre la marcheta y con su respectiva escala se adicionó una
tabla de convenciones donde iban ubicadas las
características de las líneas que componían el dibujo, así
como también el bloque árbol, también se agregó una
imagen donde estaba la ubicación obtenida de Google Earth
del sitio de estudio, la ubicación del Cauca sobre el mapa de
Colombia y la ubicación de Popayán sobre el mapa del
Cauca. Ya para finalizar se llenó la información que iba
ubicada en la marcheta y se exportó como PDF.
IV. RESULTADOS
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Imagen 13: Puntos totales cargados en TOPO 3

Imagen 14: Puntos unidos con su respectiva capa de colores.

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Imagen 15: Puntos unidos con su respectiva capa de colores y
exportados a Autocad.
Imagen 16: Dibujo del terreno en marcheta antes de ser
exportado.
V. DISCUSIÓN
En la realización de esta práctica inicialmente fue de suma
importancia determinar los puntos desde los cuales se iba a
realizar la radiación, ya que eso definiría el gráfico o dibujo
del terreno que se iba a obtener. Enseguida se inició la
radiación a los diferentes puntos que eran visibles desde los
Deltas asignados con la estación total, instrumento que es de
gran ayuda para estos tipos de procedimientos. Obteniendo de
esta manera las coordenadas de cada uno de los puntos
seleccionados, es importante decir que se trató de hacer la
mayor toma de puntos con la estación, esto con el fin de
obtener una representación de ese terreno de manera detallada.
En total se tomaron 213 puntos del terreno, lo cual significaba
una buena cantidad de puntos y se podría obtener una buena
representación de la zona. Todo ese procedimiento se realizó
tratando de obtener un error mínimo en la toma de estos datos,
ya que eso se vería reflejado al momento de realizar o de
obtener la representación gráfica, la triangulación del terreno y
las curvas de nivel.
Con la implementación de TOPO 3 se pudo obtener una buena
representación del terreno uniendo los puntos generados por
las coordenadas tomadas y las curvas de nivel del terreno, lo
cual nos mostraba un incremento de los niveles en ciertas
zonas. Otro software utilizado en esta práctica fue Autocad el
cual nos sirvió para obtener el plano en una plantilla que le
daría mejor presentación, así como también se pudo darle la
escala adecuada al dibujo para que al momento de mirar el
plano se puedan apreciar hasta los menores detalles de este.
Sin embargo, al momento de realizar estos procedimientos es
muy probable que se cometan errores en la toma de los datos,
ya que al hacerse la nivelación por una persona, pueden haber
movimientos y eso haría que los datos tengan algo de
imprecisión. Finalmente se puede decir que de este
levantamiento se obtuvieron buenos resultados y una
representación del terreno correcta.
VI. CONCLUSIONES
● La implementación de la estación total en estos
procesos de levantamiento es de gran ayuda, aunque
cabe decir que presenta algunas falencias en el
cálculo de cotas.
● La radiación es de gran importancia ya que permite
conocer las coordenadas de los puntos visibles que
constituyen el terreno.
● Siempre debe tratar de hacer la mejor nivelación
tanto de la estación total como del jalón con el
prisma, ya que eso se verá reflejado al momento de
realizar el plano.
● Las curvas de nivel representadas en el dibujo nos
muestran la diferencia de niveles que se presentan,
esto es importante, ya que nos ayudará a determinar
la inclinación de algunas zonas del terreno.
● Elegir una escala correcta para el dibujo es necesario,
ya que eso ayudará a la mejor visualización del plano
de la construcción.
● Este tipo de levantamientos son los que en general se
realizan para las construcciones, aunque ahora
existen herramientas que hacen que el procedimiento
se dé más rápido y con mejor precisión.
VII. REFERENCIAS
https://sjnavarro.files.wordpress.com/2011/08/apuntes-
topografia-i.pdf
https://www.smartick.es/blog/matematicas/geometria/
poligonales-abiertas-cerradas/#:~:text=Una%20l
%C3%ADnea%20poligonal%20es
%20abierta,terminando%20en%20otro%20punto
%20diferente.&text=Una%20l%C3%ADnea
%20poligonal%20es%20cerrada,coinciden%20en%20el
%20mismo%20punto.
https://es.wikipedia.org/wiki/Estaci
%C3%B3n_total#:~:text=Se%20denomina%20estaci
%C3%B3n%20total%20a,microprocesador%20a%20un
%20teodolito%20electr%C3%B3nico.
https://asequipos.com.co/wp-content/uploads/Topcon-
GM55-2.jpg
https://www.villner.cl/prisma-topografica-que-es-y-sus-
tipos/
https://es.wikipedia.org/wiki/Jal%C3%B3n_(topograf
%C3%ADa)
https://www.instop.es/accesorios/i/Art.No.jpg
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https://es.wikipedia.org/wiki/Cinta_m%C3%A9trica
https://es.wikipedia.org/wiki/Tr%C3%ADpode
https://http2.mlstatic.com/D_NQ_NP_859231-
MCO31002309078_062019-O.jpg
https://prezi.com/z-0cwmswsmgf/radiacion-simple/
https://es.wikipedia.org/wiki/Curva_de_nivel
https://html.rincondelvago.com/triangulacion-
topografica.html#:~:text=Se%20llama%20triangulaci
%C3%B3n%20el%20m%C3%A9todo,de%20uno
%20conocido%20llamado%20base.
https://www.bibliocad.com/es/biblioteca/ejemplo-
triangulacion-curvas-de-nivel_71359/