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• Los dispositivos son facilmente configurables. El control sobre los dispositivos remotos se
realiza de forma muy similar a como se haría de forma local.
• Se puede llegar a una gran velocidad de control sobre los dispositivos remotos quedando
reducido a unos pocos milisegundos el ciclo de scan del bus. La velocidad de refresco
dependerá del número de estaciones que cuelguen del bus.
• El fallo de una estación del bus no implica que el resto de las unidades dejen de funcionar.
El cambio de la estación se puede realizar sin que tenga que cesala comunicación en el bus
(hemos de tener cuidado en quitar la alimentación al módulo que deseamos cambiar)
• Podemos hacer que el tránsito de datos entre estaciones continue o cese si en la tarjeta
maestra ocurre un error.
• Posibilidad de utilizar una estación de reserva (standby local station) en caso de fallar la
estación maestra.
• El ciclo de programa permite inicializar los dispositivos remotos en base a las condiciones
que se especifiquen.
• Para la ejecución más rápida de eventos como alarmas existe la posibilidad de asignar a
estos eventos una rutina de interrupción en la CPU.
• Posibilidad de reservar la capacidad de direccionamiento de estaciones en el bus con la
perspectiva de conectar más estaciones en un futuro.
• Chequeos varios de la red: Solapamiento en el número de estación de los equipos.
3.3 Esquema de la comunicación para una estación remota FR-E5NC (Remote Device Station)
La comunicación funciona a través de comandos de tipo bit (RX, RY) y de palabras de 16 bit (RWw, RWr).
Cada envío de comandos requiere de una consulta del envío (Handshake). De esta manera hablamos con el equipo remoto y nos aseguramos que el envío y
recepción de comandos sea correcta.
Posición inicial
Posición final
TIPOS DE DATOS
Para poder trabajar en modo CC_Link, el parámetreo 340 debe estar a 1. Si además queremos
utilizar la consola (PU) debemos poner el parámetro 79 a 2.
Para que sea la CPU quien controle en exclusiva el variador se deben poner los dos parámetros a 0.
Mediante la señal MRS se puede cablear a una seta y tirar abajo el variador.
Si se quiere poder controlar el arranque y parada desde el variador se debe poner el parámetro 338
a 1 y el parámetro 339 a 0.
Guía rápida CC-LINK. Autómatas serie Q con variadores FR-E 20 / 33
Departamento técnico
6.3 Parámetros 500, 501, 502. Control de los errores de comunicación.
7 Ejemplos de aplicación
7.1 Parar el variador vía CC-Link
Deben estar a cero RY0 y RY1 (Forward y Reverse). Si se ponen al mismo tiempo a uno (en el
mismo ciclo de scan) el variador se para.
RY9 es una parada total del variador.
Como se indica en la tabla podemos leer el valor prefijado de consigna o bien podemos escribir el
que nosotros queramos. Los datos señalados se deben escribir en RWw2 y la lectura de la
frecuencia se realizará en RWr3.
Para mandar la instrucción se ha de poner a uno RYF y luego ponerlo a cero en cuanto se haya
escrito en el variador (RXF).
NOTA: después de hacer pruebas se observa que el valor de consigna solo se puede leer de esta
manera cuando el variador está en RUN.
La lectura de las alarmas se realizan por pares. En cada registro existen dos alarmas definidas. Para
hacer la lectura de la alarma hay que leer el registro RWr3 después de mandar un código de
instrucción adecuado en RWw2. estos códigos se indican en la siguiente tabla:
7.7 Resetear el variador vía CC-LINK cuando en este ocurre una alarma
Escribir en RWw3 el dato 9696H
Escribir en RWw2 el comando de reset (FDH)
Poner a uno la salida RYF.
Cuando se vuelva a poner a cero esta salida se producirá el reseteo de la alarma
NOTA: se observa que cuando se desconecta de la red, resetear el variador recupera el
funcionamiento normal.